Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 53

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  model nieliniowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
In this paper, the Active Suspension System (ASS) of road vehicles was investigated. In addition to the conventional stiffness and damper, the proposed ASS includes a fuzzy controller, a hydraulic actuator, and an LVDT position sensor. Furthermore, this paper presents a nonlinear model describing the operation of the hydraulic actuator as a part of the suspension system. Additionally, the detailed steps of the fuzzy controller design for such a system are introduced. A MATLAB/Simulink model was constructed to study the proposed ASS at different profiles of road irregularities. The results have shown that the proposed ASS has superior performance compared to the conventional Passive Suspension System (PSS), where the body displacement can be minimized to about 70.1 % and the settling time is reduced to about 48.4 %. Also, the results have shown that the actuator force can reach 68 % of the body weight under the worst studied road conditions.
EN
An autonomous underwater vehicle is a vehicle that can move in water, which is also known as an unmanned undersea vehicle. One type is the hybrid underwater glider where the vehicle is designed in such a way that it is able to carry out missions in the water with less power consumption so that it can last a long time in carrying out missions. In this research, a mathematical design is carried out in the form of a nonlinear model with the aim of being able to produce a model in the longitudinal movement of the HUG vehicle which will be tested limited to a simulation using the MATLAB/Simulink program. The parameters used in the model for this longitudinal movement are obtained by the computational fluid dynamics method so that it has been simulated with various movements according to the mission of the vehicle. In the simulation, input is given in the form of variations in the value of the actuator force to be able to carry out movements according to the mission and the simulation is open loop so that the vehicle's response is in the form of position and speed of translation and rotation.
EN
In the research of long-time operating road bridge superstructures, it should note that when the internal forces in the beam elements reach specific values, the stiffness of the cross-section of these elements should decrease. Besides that, if there are damaged places in the beam-element of the road bridge superstructures, the element could not work normally, and the redistribution of internal forces between elements in the whole system would happen. This phenomenon was not taken into account in the initial design calculation. In practice, it shows that many road bridges are subjected to greater loads than the calculated loads in the design process, but they still normally operate. This article proposes the other limit state criteria in evaluating the load capacity reserve of road-bridge superstructures using nonlinear analysis based on nonlinear deformational models of modern construction codes. The proposed calculation procedure is established to explain the load capacity reserve of long-time operating road bridge superstructures in the case of the lack of experimental evaluation. From the obtained results, the suitable limit state criteria for road bridge superstructures are suggested, and the conclusions about the accuracy of the proposed approach of nonlinear structural analysis are recommended.
EN
The paper presents the results of a numerical analysis of a single-lap joint with a blind rivet and its geometrical verification by inside views from the experiment. The research aimed to determine how the results of numerical analyses (FEM) were influenced by the method of modeling the material model and how it relates to the experimental results. As part of the analyses, a discrete riveted model and material model: linear and nonlinear were constructed. The analyses took into account various load cases (500, 800, and 900 N) to better illustrate the relationship between the numerical and experimental results. A new methodology of visualizing changes in a riveted joint's geometry was used to validate the results. The technology of making riveted joint cross-sections was developed during a static tensile test. Samples of a single lap joint with blind rivets made of aluminum sheets were subjected to a shear load. Deformations were "frozen" during the test, and sections were prepared. The microscope photos allowed for the development of a method for visualizing the deformation of the hole and rivet. The numerical results (for various loads and various material configurations) were compared with the experimental results of geometric parameters (i.e. angles between sheets or other dimensions) on the riveted joint cross-sections. The obtained results help to understand the mechanism of failure of the blind rivet under load and the complex state of loads in various stages of deformation.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej połączenia zakładkowego z nitem zrywalnym oraz weryfikację geometrii przekrojów połączeń z eksperymentu. Badania miały na celu określenie, jaki wpływ na wyniki analiz numerycznych (MES) ma sposób modelowania modelu materiałowego i jaki ma on związek z wynikami eksperymentalnymi. W ramach analiz skonstruowano model dyskretny połączenia nitowego oraz model materiałowy: liniowy i nieliniowy. W analizach uwzględniono różne przypadki obciążeń (500, 800 i 900 N), aby lepiej zilustrować związek między wynikami numerycznymi a wynikami eksperymentalnymi. Do walidacji wyników zastosowano nową metodologię wizualizacji zmian w geometrii połączenia nitowego. Technologia wykonywania przekrojów połączeń nitowych została opracowana podczas statycznej próby rozciągania. Próbki pojedynczego połączenia zakładkowego z nitami zrywalnymi i arkuszami aluminiowymi poddano testom ścinającym. Odkształcenia zostały „zamrożone” podczas eksperymentu, następnie przygotowano przekroje połączeń. Zdjęcia mikroskopowe pozwoliły na opracowanie metody wizualizacji deformacji otworu i nitu. Wyniki numeryczne (dla różnych obciążeń i różnych konfiguracji materiałów) porównano z wynikami eksperymentalnymi parametrów geometrycznych (tj. kąta między blachami, kąta obrotu nita itd.) na przekrojach połączeń nitowych. Uzyskane wyniki pozwalają zrozumieć mechanizm niszczenia nitu zrywalnego pod obciążeniem oraz złożony stan obciążeń w różnych stadiach odkształcenia.
5
Content available remote Genetic programming based identification of an overhead crane
EN
Overhead cranes carry out an important function in the transportation of loads in industry. The ability to transport a payload quickly and accurately without excessive oscillations could reduce the chance of accidents as well as increase productivity. Accurate modelling of the crane system dynamics reduces the plant-model mismatch which could improve the performance of model-based controllers. In this work the simulation model to be identified is developed using the Euler-Lagrange method with friction. A 5-step ahead predictor, as well as a 10-step ahead predictor, are obtained using multi-gene genetic programming (MGGP) using input-output data. The weights of the genes are obtained by using least squares. The results of 15 different genetic programming runs are plotted on a complexity-mean square error graph with the Pareto optimal solutions shown.
PL
Suwnice pomostowe pełnią istotną funkcję w transporcie technologicznym w różnych obszarach przemysłu. Podniesienie wydajności i zapewnienie bezpiecznej realizacji zadań transportowych przez suwnice wymaga zastosowania skutecznych układów sterowania. Opracowanie dokładnego modelu dynamiki suwnicy jest istotnym elementem projektowania systemu sterowania, w szczególności sterowania predykcyjnego. W niniejszej pracy wykorzystano programowanie genetyczne MGGP oraz metodę najmniejszych kwadratów do identyfikacji modeli predykcji pozycji i kąta wychylenia ładunku przemieszczanego przez suwnicę. W rezultacie przeprowadzonych badań uzyskano modele 5- i 10-krokowej predykcji dla modelu suwnicy wyprowadzonego z równań Eulera-Lagrange’a. Wyniki poddano analizie wielokryterialnej z uwzględnieniem złożoności modelu i błędu średniokwadratowego w celu wyznaczenia rozwiązania optymalnego w sensie Pareto.
EN
In this study, viscoelastic model parameters are obtained to predict the compression and recovery behaviour of needle-punched nonwoven textiles which are customarily used in industrial applications such as automotive floor-coverings. To this end, two different models are used to explain the compression and recovery behaviour of non-woven textiles under brief, moderate static loading (BMSL) and prolonged, heavy static loading (PHSL) according to ISO 3415 and ISO 3416, respectively. The first model consists of a linear spring and damper set parallel to each other. This combination is placed in series with a linear damper. The second model, however, consists of a linear spring and damper set parallel to each other and placed in series with a nonlinear damper. The results obtained for the compression and recovery behaviour of the non-woven textiles under BMSL and PHSL are compared with experimental results. The results obtained indicated that the nonlinear model is more accurate in the prediction of the compression and recovery behaviour of needle-punched nonwoven textiles under static loading than the linear model. The best result for the prediction of the compression and the recovery behaviour of nonwoven textiles under BMSL and PHSL occurs with the nonlinear model, in which the errors are 4.68% and 4.66%, respectively, when compared to the experimental results.
PL
W pracy podjęto próbę przewidywania zachowania przy ściskaniu i regeneracji igłowanych włóknin używanych w zastosowaniach przemysłowych, takich jak wykładziny podłogowe w samochodach. W tym celu zastosowano dwa różne modele, tak aby wyjaśnić zachowanie włókniny przy ściskaniu i regeneracji przy krótkim, umiarkowanym obciążeniu statycznym (BMSL) i długotrwałym, dużym obciążeniu statycznym (PHSL), odpowiednio, zgodnie z ISO 3415 i ISO 3416. Pierwszy model składał się z liniowej sprężyny i amortyzatora ustawionych równolegle do siebie. Ta kombinacja była umieszczona szeregowo z amortyzatorem liniowym. Drugi model składał się ze sprężyny liniowej i amortyzatora ustawionych równolegle do siebie i połączonych szeregowo z amortyzatorem nieliniowym. Wyniki uzyskane dla zachowania się przy ściskaniu i regeneracji włókniny pod BMSL i PHSL porównano z wynikami eksperymentalnymi. Uzyskane wyniki wskazały, że model nieliniowy jest dokładniejszy w przewidywaniu zachowania przy ściskaniu i regeneracji włóknin igłowanych pod obciążeniem statycznym niż model liniowy. Najlepszy wynik w przewidywaniu ściskania i regeneracji włókniny pod BMSL i PHSL uzyskano dla modelu nieliniowego, w którym błędy wynoszą odpowiednio 4.68% i 4.66% w porównaniu z wynikami eksperymentalnymi.
EN
The synchronous reluctance motor design process is usually considering objectives that are in direct or indirect relationship with the rotor magnetic saliency ξ. The magnetic saliency is defined as the ratio of direct (d) Ld and quadrature (q) inductances Lq. Both inductances and their dependence on the dq-axis current plane are investigated with a non-linear analytical model in this paper. With the non-linear analytical model linked to the analysis procedures is also possible to determine the synchronous reluctance motor cross-saturation effect.
PL
W artykule analizowano asymetrię magnetyczną (saliency) wirnika silnika reluktancyjnego. Zastosowano model nieliniowy uwzględniający tę asymetrię i umożliwiający określenie efektu nasycenia.
PL
W artykule przywołano dwa znane nieliniowe modele zniszczenia belek drewnianych przy zginaniu. Jeden z nich to model Suensona, w którym naprężenia ściskające w przekroju aproksymuje się za pomocą paraboli, a naprężenia rozciągające mają rozkład liniowy. Drugi to model Thunella, w którym rozkład naprężeń w całym przekroju belki aproksymuje się za pomocą linii łamanej złożonej z odcinków prostych. Na tle tych modeli przedstawiono model, w którym naprężenia w strefie ściskanej aproksymuje się za pomocą wielomianu 4 stopnia. W ramach tych modeli sformułowano związki między wytrzymałościami doraźnymi drewna bez wad na ściskanie, rozciąganie i zginanie oraz oszacowano moment zginający w belce w chwili zniszczenia. Na przykładach wykazano, że model Thunella oraz zaproponowany model nieliniowy 4 stopnia dobrze pasują do danych doświadczalnych i mogą być stosowane w obliczeniach praktycznych.
EN
The article refers to two known nonlinear models of failure of wooden beams in bending. One of them is the Suenson model, in which the compressive stresses in the cross-section are approximated by a parabola, and the tensile stresses have a linear distribution. The second is the Thunell model, in which the stress distribution in the entire cross-section of the beam is approximated by a line composed of straight segments. Against the background of these models, a model has been presented in which the stresses in the compressed zone are approximated by a polynomial function of degree 4. Within these models, it is possible to formulate the relationship between the compression, tensile and bending ultimate strengths of clear wood. It is also possible to estimate the bending moment in the beam at the moment of failure. The examples show that the Thunell model and the proposed nonlinear model of degree 4 fit well with the experimental data and can be used in practical calculations.
EN
Classical model predictive control (MPC) algorithms need very long horizons when the controlled process has complex dynamics. In particular, the control horizon, which determines the number of decision variables optimised on-line at each sampling instant, is crucial since it significantly affects computational complexity. This work discusses a nonlinear MPC algorithm with on-line trajectory linearisation, which makes it possible to formulate a quadratic optimisation problem, as well as parameterisation using Laguerre functions, which reduces the number of decision variables. Simulation results of classical (not parameterised) MPC algorithms and some strategies with parameterisation are thoroughly compared. It is shown that for a benchmark system the MPC algorithm with on-line linearisation and parameterisation gives very good quality of control, comparable with that possible in classical MPC with long horizons and nonlinear optimisation.
PL
W artykule omawia się autorski algorytm nieliniowej analizy belek żelbetowych. Algorytm składa się z dwóch etapów. W pierwszym etapie wyznaczane są funkcje sztywności przekrojów żelbetowych z uwzględnieniem zbrojenia oraz nieliniowych związków konstytutywnych opisujących beton i stal zbrojeniową. Drugi etap obejmuje iteracyjną procedurę dotyczącą analizy statycznej belek przy aktualizacji sztywności w kolejnych krokach obliczeń. W drugiej części artykułu zaprezentowano wyniki obliczeń wykonanych przy pomocy autorskiego programu komputerowego, w którym wykorzystano metodę różnic skończonych (MRS). Przedstawiono trzy przykłady obliczeniowe, w których porównano wyniki analizy nieliniowej belek z wynikami ciągle powszechnie stosowanej analizy liniowosprężystej.
EN
The article discusses an authorial algorithm of nonlinear analysis of reinforced concrete beams. The algorithm comprises of two stages. During the first stage stiffness functions of reinforced concrete cross-sections including the reinforcement as well as nonlinear constitutive relations concerning concrete and steel reinforcements are set. The second stage includes iteration procedure concerning a static analysis of beams with updating the stiffness at each phase of calculations. The other part of the article presents the results of calculations made using an authorial computer software which uses the finite differences method. Three calculation examples have been presented. In these examples the results of a nonlinear beam analysis were compared with the results of still commonly used linear-elastic analysis.
PL
W artykule opisano modelowanie 3-poziomowego 4-gałęziowego przekształtnika z kondensatorami o zmiennym potencjale pracującego jako równoległy filtr aktywny do stosowania w sterowaniu predykcyjnym wykorzystującym model nieliniowy. Przedstawiono sposób modelowania poszczególnych elementów układu: przekształtnika z kondensatorami o zmiennym potencjale z pasywnym filtrem wyjściowym L. W celu weryfikacji opisanego rozwiązania przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
This paper presents modelling of 3-level 4-leg Flying Capacitor Converter operating as Shunt Active Power Filter (SAPF) for Model Predictive Control based on nonlinear model. The main parts of the model are described: Flying Capacitor Converter, output L-type passive filter, 4- leg SAPF.
12
Content available remote Non-Linear and Parametric Mathematic Models of Electric Arcs
EN
The article describes factors affecting changes of physical parameters of plasma in a column and in near-electrode areas of arc in electrotechnological devices. The article also presents the effect of chemical composition and of temperature on the non-linearity of selected characteristics of plasma-creating gases. In addition, the study concerns the effect of the heterogeneity of electrode materials on the non-linearity and parametrisation of near-electrode voltage drops, taken into consideration in the approximation of static characteristics of an arc column. The article also presents selected linear and non-linear models of electric arc columns. Research-related simulation results, in the form of non-linear dynamic characteristics of electric arcs, were highly consistent with experimental data.
PL
Opisano czynniki wpływające na zmiany parametrów fizycznych plazmy w kolumnie i obszarach przyelektrodowych łuku urządzeń elektrotechnologicznych. Przedstawiono wpływ składu chemicznego i temperatury na nieliniowość wybranych charakterystyk gazów plazmotwórczych. Rozważono oddziaływanie niejednorodności materiałów elektrod na nieliniowość i parametryzację przyelektrodowych spadków napięcia, które następnie uwzględniono w aproksymacji charakterystyk statycznych kolumny łukowej. Zaprezentowano wybrane liniowe i nieliniowe modele matematyczne kolumny łuku elektrycznego. Uzyskano dużą zgodność wyników symulacji, w postaci nieliniowych charakterystyk dynamicznych łuku elektrycznego, z danymi eksperymentalnymi.
EN
The object of the present study is to investigate the influence of damping uncertainty and statistical correlation on the dynamic response of structures with random damping parameters in the neighbourhood of a resonant frequency. A Non-Linear Statistical model (NLSM) is successfully demonstrated to predict the probabilistic response of an industrial building structure with correlated random damping. A practical computational technique to generate first and second-order sensitivity derivatives is presented and the validity of the predicted statistical moments is checked by traditional Monte Carlo simulation. Simulation results show the effectiveness of the NLSM to estimate uncertainty propagation in structural dynamics. In addition, it is demonstrated that the uncertainty in damping indeed influences the system response with the effects being more pronounced for lightly damped structures, higher variability and higher statistical correlation of damping parameters.
PL
Nieliniowy Model Statystyczny (NLSM) jest opracowany, aby skutecznie rozpowszechniać niepewność tłumienia w analizach dynamicznych, w celu przewidywania statystyki drugiego rzędu dla probabilistycznej odpowiedzi konstrukcji ze skorelowanymi parametrami tłumienia. Waga tłumienia losowego ze skorelowanymi parametrami oraz ich wpływ na wrażliwość szczytowej odpowiedzi konstrukcyjnej, omawiane są w świetle znaczących zakresów niepewności tłumienia oraz współczynników korelacji. Dodatkowo, wpływ korelacji statystycznej tłumienia na granice przybliżenia Liniowego Modelu Statystycznego (LSM) oraz na NLSM badany jest za pomocą Symulacji Monte Carlo.
PL
Gumowe tłumiki drgań skrętnych są typowym przykładem tłumików rezonansowych, które „dostraja” się do najbardziej niebezpiecznej częstotliwości rezonansowej (o najwyższej amplitudzie kąta skręcenia). Modele liniowe takich tłumików nie uwzględniają nieliniowych właściwości gumy, co powoduje, że tłumik jest traktowany jak dynamiczny eliminator drgań. W referacie przedstawiono badania symulacyjne modelu tłumika drgań skrętnych uwzględniającego nieliniowe charakterystyki sprężystości i tłumienia. Autorzy wykazali silną zależność parametrów eksploatacyjnych tłumika od charakterystyk użytej do jego budowy gumy.
PL
W pracy przedstawiono model fizyczny oraz obliczenia niesymetrycznego połączenia wielośrubowego. Sformułowano równania równowagi układu wielośrubowego w warunkach wstępnego napinania śrub. Opracowano iteracyjny algorytm rozwiązywania równań równowagi, wynikający z nieliniowości elementów sprężystych, za pomocą których zamodelowano warstwę stykową pomiędzy łączonymi elementami oraz z jednostronności więzów nałożonych na układ wielośrubowy. Zamieszczono przykładowe obliczenia wybranego niesymetrycznego połączenia wielośrubowego.
PL
Przedstawiono modelowanie i obliczenia połączenia stykowego pomiędzy elementami łączonymi w połączeniu śrubowym. Model fizyczny połączenia śrubowego stanowi odkształcalny kołnierz mocowany do sztywnej ostoi za pomocą śruby modelowanej jako wymuszenie siłowe od napięcia wstępnego [8]. Do opisu umownej warstwy stykowej między elementami łączonymi wykorzystano nieliniowy model Winklera. Zaproponowano model połączenia stykowego, w którym możliwe jest uwzględnienie doświadczalnej charakterystyki podatnościowej. Zamieszczono przykładowe obliczenia rozkładu normalnych nacisków i odkształceń stykowych normalnych na powierzchni łączonych elementów.
EN
In the paper modelling and calculations of a contact connection between elements joined in a bolted joint are presented. The physical model of the joint is based on of a flexible flange element that is connected with a rigid support by means of the no-bolt model [8]. Between joined elements the nonlinear Winkler model of the contact layer is taken into account. The model of the contact connection considering experimental characteristics of the nonlinear elastic foundation is shown. As results obtained from the calculations, an example of normal contact pressure and normal contact deformations distributions are contained.
17
Content available Respiratory system model based on PSPICE
EN
The aim of the present work is the building of a lumped nonlinear dynamic model of lung/airway mechanics using generic instead of specific software, in an attempt to offer an open simulation environment. Based on the analogy between pneumatic and electric magnitudes, an electrical equivalent circuit of the lung/airway mechanics is derived. Then, the nonlinear circuit elements are constructed by means of the powerful Analog Behavioral Modeling (ABM) building blocks and the system is solved using PSPICE. Following the approach in [3] and [4], five lumps are defined: two capacitors (elastances) corresponding to lung and collapsible airway segment and three resistors, corresponding to lung, collapsible airway segment and upper airway. The element definition involves as much as five parameters for the lung, four parameters for the collapsible segment and two parameters for the upper airway. The model does not attempt to mimic any particular system adjusting a given set of parameters but instead to provide a tool to explore the relationship between a given parameter or set of parameters and the system response. In particular, Forced Vital Capacity (FVC) maneuver and tidal breathing will be explored.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektem nieliniowym, jakim jest system wentylacji klatki schodowej, stanowiącej drogę ewakuacji na wypadek pożaru budynku wielopiętrowego. Opiera się ona na zastosowaniu modelu nieliniowego oraz jego inwersji przy wykorzystaniu techniki sprzężenia zwrotnego. Dzięki wprowadzeniu do struktury regulatora modelu obiektu układ adoptuje się do zmiennych warunków pracy.
EN
The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the stairwell ventilation system, which is a means of escape in case of fire multi-storey building. It is based on the use of non-linear model and its inversion using feedback techniques. With the introduction the model to the structure of the controller system adapts to changing conditions.
PL
Instalacja katalitycznego odtleniania wody służy do redukcji stężenia tlenu rozpuszczonego w wodzie zasilającej obieg ciepłowniczy. W artykule opisano przykładową instalację tego rodzaju. Analiza procesów w niej zachodzących pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu. Ze względu na różne skale czasowe dynamiki procesów zachodzących w instalacji i jej poszczególnych elementach zaproponowano model w części statyczny, a w części dynamiczny. Po przeprowadzeniu estymacji jego parametrów model zaimplementowano w środowisku komputerowym Matlab/Simulink i zweryfikowano na podstawie pomiarów. Opracowany model umożliwia analizę i ocenę jakości pracy instalacji.
EN
Installation of catalytic reduction of oxygen is used to reduce the concentration of dissolved oxygen in the feed water of heating circuit. In the paper a mathematical model of the system has been presented. Analysis of the processes taking place in the real installation allowed to propose a methodology of construction and structure of the model. Due to different time scales of dynamics of modeled processes, partially dynamic and static models have been proposed. After estimation of the parameters, the model was implemented in a computer environment Matlab/Simulink and verified by measurements. Developed model allows to analyze and assess the quality of the installation work.
PL
Przedstawiono modelowanie i obliczenia połączenia stykowego obciążonego niesymetryczną siłą normalną. Przyjęto fizyczny model połączenia w postaci odkształcalnej bryły spoczywającej na nieliniowym podłożu sprężystym. Do opisu umownej warstwy stykowej między elementami łączonymi wykorzystano model Winklera. Zaproponowano model połączenia stykowego, w którym możliwe jest uwzględnienie nieliniowej charakterystyki sztywności stykowej uzyskanej na podstawie badań doświadczalnych. Zamieszczono przykładowe obliczenia rozkładu normalnych nacisków i odkształceń stykowych normalnych na powierzchni styku elementów wybranego połączenia stykowego.
EN
In the paper modelling and calculations of a contact joint loaded by an asymmetrical normal force are presented. The physical model of the joint consists of a flexible body resting on a nonlinear elastic foundation. Between joined elements the Winkler model of the contact layer is taken into account. The model of the contact joint considering experimental characteristics of the nonlinear elastic foundation is shown. As results obtained from the calculations, an example of pressure and normal contact deformations distributions for the selected contact joint are pointed out.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.