Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"

Filipek P.

Postępy Nauki i Techniki

|

2011

|

nr 8

211-217

PL

Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota "Inspektor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.

EN

This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show modeling construction elements of the robot.

2

Measuring system of mobile inspection robot to detection of partial discharges phenomena

Błachowicz A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2010

|

z. 63

7-8

EN

The paper presents a design project of measuring system to detection of partial discharges phenomena using in mobile inspection robot. A description include specific futures of the sensor and proposition of realization in support new freely available technology.

3

Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes

Filipek P., Kamiński T.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 4

75-82

EN

This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.

PL

Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.

4

Implementation of modern electronic subsets under construction and control with a wireless inspection vehicle

Filipek P., Kamiński T.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 3

107-114

EN

This article shows electronic block structure and individual elements of the cordless inspecting vehicle to air ducts. Modern electronics in the robot is first of all efflciency, fast, 32-bits the processor, radio steering, the cordless, color camera and sensor s measuring all essential parameters in an air duet. Additionally, sensor s of environmental conditions were applied (the temperature, the humidity and detecting thepresence of gas). Processor control administrative elements by entrance keys. Administrative elements are electric engines: chassis, ann, camera tripod and helping vertical wheel. Expect engines processor also switch on buzzer, LED light and halogen. Cordless camera with microphone is independent district reinforced only from robot accumulator. Built robot „ the Inspector l" is a competitive solution to industrial robots of this type applied in the industry. The equipment of environmental sensors delivers to the operator information on conditions occurring in the pipe (temperature, moisture, presence ofv gas, air flow direction, beam intensity etc.). Especially, block scheme of the inspecting system "Inspector l ", block scheme of the operational panel of the system "Inspector l", sensor of the flow and direction of air are presented in the paper.

PL

W artykule przedstawiono i omówiono elektroniczną strukturę blokową oraz poszczególne elementy bezprzewodowego pojazdu inspekcyjnego do przewodów wentylacyjnych. Nowoczesna elektronika robota to przede wszystkim wydajny, szybki, 32-bitowy procesor, radiowe sterowanie, bezprzewodowa, kolorowa kamera oraz czujniki mierzące wszystkie niezbędne parametry w kanale wentylacyjnym. Dodatkowo, zastosowano czujniki warunków środowiskowych (temperatura, wilgotność oraz wykrywanie obecności gazu).Procesor steruje elementami wykonawczymi za pomocą kluczy wyjściowych. Elementami wykonawczymi są w większości silniki elektryczne: podwozia, ramienia, pozycjonera kamery i wspomagającego koła pionowego. Oprócz silników, procesor zalącza buzzer oraz oświetlenie LED i halogen. Bezprzewodowa kamera z mikrofonem jest obwodem niezależnym jedynie zasilanym z akumulatora robota. Budowany robot ,,Inspektor l" wyposażony w wiele nowoczesnych podzespołów elektronicznych oraz nowatorskich rozwiązań konstrukcyjnych stanowi wyśmienite narzędzie do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Jest on jednocześnie rozwiązaniem konkurencyjnym do fabrycznych robotów tego typu stosowanych w przemyśle.