Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Impact of the system of air supply to a milking unit on selected parameters of milking machine operation

Wiercioch M., Luberański A., Krzyś A., Skalska D., Szlachta J.

Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 20, No. 3

195--205

EN

Air is supplied to a milking machine installation most usually in a constant manner by supply of a small amount of air to a milking chamber of a claw or periodically to a connection pipe of a liner, which enables milk outflow to a milking pipe and improves stabilization of vacuum and limits its fluctuations. On the market of milking machines there is a new solution in the form of mouthpiece vented liners - impulseair®, where air is supplied constantly by a calibrated nozzle in the head of a liner. The objective of the paper was to analyse and assess the selected parameters of milking determined in a milking machine with a claw with fixed volume of a milking chamber (250 cm3) with mouthpiece vented liners in comparison to other solutions used for air supply in milking machines. Measurements were carried out in laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (46, 48, 62 mm), at three values of the system vacuum (46, 48 and 50 kPa). A significant impact of the manner of air supply to a milking machine and remaining independent variables of an experiment on the selected milking parameters was proved with the use of a statistical analysis. It was found that a milking unit with mouthpiece vented liners, although it reduces average vacuum of suction [pss], at the same time it limits fluctuations of underpressure in the dp cycle.

PL

Doprowadzanie powietrza do instalacji aparatu udojowego, które ułatwia odpływ mleka do rurociągu mlecznego oraz poprawia stabilizację podciśnienia i ogranicza jego wahania, realizowane jest najczęściej w sposób ciągły przez dopływ niewielkiej ilości powietrza do komory mlecznej kolektora względnie w sposób periodyczny do króćca mlecznego gumy strzykowej. Na rynku urządzeń udojowych pojawiło się nowe rozwiązanie w postaci gum strzykowych wentylowanych - impulseair®, w których dopływ powietrza następuje w sposób ciągły przez kalibrowaną dyszę w główce gumy strzykowej. Celem pracy była analiza i ocena wybranych parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym z kolektorem o stałej pojemności komory mlecznej (250 cm3) z wentylowanymi gumami strzykowymi na tle innych rozwiązań stosowanych do doprowadzania powietrza w aparatach udojowych. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1) dla trzech wartości podciśnień systemowych (46, 48 i 50 kPa) oraz przy pięciu penetracjach sztucznych strzyków. Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ sposobu doprowadzania powietrza do aparatu udojowego oraz pozostałych zmiennych niezależnych doświadczenia na wybrane parametry doju. Stwierdzono, że aparat udojowy z gumami strzykowymi wentylowanymi, choć najbardziej obniża średnie podciśnienie ssania pss to jednocześnie najlepiej ogranicza wahania podciśnienia w cyklu dp.

2

Stabilization of suction pressure in the conceptual milking unit

Tomasik M.

Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 19, No. 2

127--135

EN

The objective of the paper was to verify the structure of the system for regulation and stabilization of absolute pressure, which supplies the autonomous milking unit. The described milking unit constitutes a modern technical solution which enables separation of suction pressure from the transporting one; moreover it enables measurement of the volumetric intensity of milk outflow from the cow udder quarter. The scope of the paper included: construction of the pneumatic supply system of the milking machine, development of the concept of control system, programming a PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where an algorithm of suction pressure control was implemented with the use of fuzzy logic; all calculations used for controlling this size are executed there. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution. The structure needs to be verified in milking conditions, however, research works emphasised positive effects with regard to stabilization of pressure supplied under a teat.

PL

Celem pracy była weryfikacja konstrukcji układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Opisywany aparat udojowy stanowi nowatorskie rozwiązanie techniczne, umożliwiające odseparowanie ciśnienia ssącego od transportowego, ponadto umożliwia pomiar objętościowego natężenia wypływu mleka z ćwiartki wymienia krowy. Zakres pracy obejmował: budowę pneumatycznego układu zasilającego aparat udojowy, opracowanie koncepcji systemu sterowania, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaimplementowano algorytm regulacji ciśnienia ssącego, korzystając z logiki rozmytej; w nim realizowane są wszystkie obliczenia wykorzystane na użytek sterowania tą wielkością. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego. Konstrukcja wymaga weryfikacji w warunkach doju, jednak prace badawcze uwidoczniły pozytywne efekty w zakresie stabilizacji ciśnienia dostarczanego pod strzyk.

3

Optymalizacja kształtu kolektora aparatu udojowego z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji przepływów

Krzyś A., Wiercioch M., Skalska D., Szlachta J., Luberański A.

Agricultural Engineering

|

2014

|

Vol. 18, No. 1

65--72

PL

Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.

EN

The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.

4

Odporność wybranych aparatów udojowych na wahania podciśnienia w instalacji dojarki rurociągowej

Skalska D., Nejman M., Wiercioch M., Luberański A., Krzyś A.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 3, t. 2

349--359

PL

Celem pracy było wyznaczenie modeli opisujących zmiany wybranych parametrów doju, tj. średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowych (wybranych firm) od zmian maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Aparaty pomiarowe podłączano do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej) z zadanym strumieniem wypływu cieczy Qm = 2 i 6 l·min-1. Modele zmian ww. parametrów opracowano dla normalnej pracy dojarki rurociągowej (wahania podciśnienia systemowego – cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów udojowych wybrano produkty pięciu firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były dołączone do instalacji dojarki. Opisano charakterystyczne parametry modeli: współczynniki kierunkowe a, wyrazy wolne b. Odporność (wrażliwość) aparatu udojowego jest tym większa dla wybranego parametru doju, im mniejsza jest zmiana tego parametru spowodowana przez zakłócenie. Dobrane modele umożliwią ocenę odporności parametrów doju na zakłócenia.

EN

The objective of the paper was to determine models describing changes of the selected milking parameters i.e. average suction negative pressure pss, amplitude of suction negative pressure aps,amplitude of massage negative pressure apm in the measuring milking machines (of the selected companies) from changes of disturbance amplitude Pmax. Measurement machines were connected to the pipe milking machines installation in the first stand tap (towards the final unit) with the set stream of liquid outflow Qm = 2 and 6 l·min-1. Models of changes of the above mentioned parameters were developed for regular operation of the pipe milking machine (system negative pressure oscillationscyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of five companies were selected. The same machines of the given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation. Characteristic parameters of models were described: gradients a, absolute terms b. Resistance (sensitivity) of the milking machine is higher for the selected milking parameter if the change of this parameter caused by disturbance is lower. Selected models enable assessment of the milking parameters resistance to disturbances.

5

Amplituda zakłócenia podciśnienia systemowego w instalacji dojarki rurociągowej i jej wpływ na parametry pracy aparatów udojowych wybranych firm

Skalska D., Nejman M., Wiercioch M., Krzyś A., Luberański A.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 4, t. 1

301--311

PL

Celem badań była analiza zmiany amplitudy zakłócenia Pmax podciśnienia systemowego w zależności od całkowitego zadanego strumienia przepływu cieczy w rurociągu mlecznym Qmr i jej wpływ na zmiany średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowym (wybranych firm). Aparat pomiarowy podłączony był do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej). Przyjęto zadane strumienie wypływu cieczy z aparatów udojowych Qm w zakresie od 0 do 8 l·min-1. Badania wykonano przy normalnej pracy dojarki (wahania podciśnienia systemowego-cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów wybrano produkty czterech firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były kolejno dołączone do instalacji dojarki na rurociągu. Wyznaczono i przedstawiono zmiany ww. parametrów doju w aparacie pomiarowym w zależności od maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Opracowano modele opisujące zmiany parametrów doju w aparatach udojowych wybranych firm, będące przedmiotem odrębnego artykułu.

EN

The objective of the paper was to analyse the change of the disturbance amplitude Pmax of the system under pressure depending on the total stream of liquid flow in the milk pipeline, which was set Qmr and its impact on the changes of average under pressure of suction pss, amplitude of suction under pressure aps, amplitude of massage under pressure apmin the measuring milking apparatuses (of the selected makes). The measuring apparatus was connected to the installation of a pipeline milking machine in the first stand tap (towards the final unit). The set streams of liquid flow from milking apparatuses were accepted Qm within 0 to 8 l·min-1. The research was carried out at regular operation of the milking machine (system negative pressure oscillations- cyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of four companies were selected. The same machines of a given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation on the pipeline. Changes of the above mentioned parameters of milking in the measuring apparatus were determined and presented depending on the maximum amplitude of disturbance Pmax. Models describing changes of milking parameters in the milking apparatuses of the selected companies, which are the subject of the separate article were developed.

6

Wyposażenie rolnictwa polskiego w sprzęt stosowany w chowie bydła w świetle wyników powszechnego spisu rolnego 2010

Pawlak J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2012

|

R. 20, nr 2

17-26

PL

Na podstawie wyników powszechnych spisów rolnych z lat 2002 i 2010 dokonano analizy wyposażenia gospodarstw rolnych w środki mechanizacji, stosowane bezpośrednio lub pośrednio w chowie bydła. W latach 2002-2010 zwiększyła się liczba dojarek z rurociągiem mlecznym (o 157,7%) oraz pras zbierających (o 34,3%). O 34,4% zmniejszyła się liczba użytkowanych dojarek konwiowych, a aż o 91,8% - liczba schładzarek do mleka w konwiach. Zmniejszeniu liczby tych ostatnich towarzyszył przyrost liczby schładzarek zbiornikowych o 25,9%. Zmiany te odzwierciedlają postęp w technologii produkcji mleka, oznaczają bowiem wdrażanie rozwiązań, gwarantujących uzyskiwanie wyższych wydajności i poprawę jakości mleka. Nastąpiło zmniejszenie liczby silosokombajnów samojezdnych, a zwiększył się stan wyposażenia w silosokombajny współpracujące z ciągnikami. Wartości wskaźników liczby środków mechanizacji w przeliczeniu na 100 sztuk bydła były silnie zróżnicowane w układzie regionalnym i wynosiły: kosiarek od 6,27 w województwie warmińsko-mazurskim do 40,07 w podkarpackim; przyczep zbierających od 1,05 w województwie kujawsko-pomorskim do 7,49 w małopolskim; pras zbierających od 2,74 w województwie warmińsko-mazurskim do 7,87 w opolskim; silosokombajnów samojezdnych od 0,02 w województwie świętokrzyskim do 0,10 w województwach dolnośląskim, kujawsko-pomorskim i opolskim; silosokombajnów ciągnikowych od 0,08 w województwie warmińsko-mazurskim do 0,45 w śląskim. W przeliczeniu na 100 krów przypadało: dojarek konwiowych od 4,44 w województwie podlaskim do 9,65 w śląskim; dojarek z rurociągiem mlecznym od 0,41 w województwie małopolskim do 1,62 w lubuskim; schładzarek do mleka w konwiach od 0,57 w województwie wielkopolskim do 2,22 w lubelskim; schładzarek zbiornikowych od 1,75 w województwie małopolskim do 4,84 w łódzkim. Liczba dojarek z rurociągiem mlecznym w przeliczeniu na 100 krów dojnych i na 100 gospodarstw z chowem krów zwiększa się wraz ze zwiększaniem średniej liczby krów w stadzie.

EN

The results of common agricultural census from years 2002 and 2010 gave a basis to analyse the equipment of farms with mechanization means used, directly or indirectly, in cattle raising. Within the years 2002-2010 increased the number of pipeline milking machines (by 157.7%) and the pickup balers (by 34.3%). By 34.4% decreased the number of bucket milking machines and as much as by 91.8% - number of bucket milk coolers. At the same time, by 25.9% increased the number of tank milk coolers. Observed changes reflect the progress in technology of milk production, as they mean an initiation of the solutions ensuring higher yielding and better quality of milk. Decrease in the number of self-propelled forage harvesters occurred, whereas increased the number of tractordriven forage harvesters. Numerical indices of mechanization means per 100 cattle heads were strongly differentiated in particular regions of the country. They achieved as follows: for the mowers from 6.27 in warmińsko-mazurskie, to 40.07 in podkarpackie region; for pick-up trailers from 1.05 in kujawsko-pomorskie, up to 7.49 in małopolskie region; for pick-up balers from 2.74 in warmińskomazurskie, to 7.87 in opolskie region; for the self-propelled forage harvesters from 0.02 in świętokrzyskie, up to 0.10 in dolnośląskie, kujawsko-pomorskie and opolskie regions; for the tractor-driven forage harvesters from 0.08 in warmińsko-mazurskie, up to 0.45 in śląskie region. As converted per 100 cows, there fell: the bucket milking machines from 4.44 in podlaskie, up to 9.65 in śląskie region; the pipeline milking machines from 0.41 in małopolskie region, up to 1.62 in lubuskie; the bucket milk coolers from 0.57 in wielkopolskie, to 2.22 in lubelskie region; the tank milk coolers from 1.75 in małopolskie, to 4.84 in łódzkie region. The number of pipeline milking installations, as accounted per 100 milking cows and 100 dairy cattle farms, is increasing together with average number of cows in the herd.

7

Pulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów

Juszka H., Tomasik M., Lis S.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2012

|

R. 20, nr 2

111-118

PL

W pracy przedstawiono problematykę sterowania parametrami pulsacji w doju maszynowym krów i omówiono najważniejsze zadania pulsatora. Celem pracy było zaprogramowanie na sterowniku PLC (programowalny sterownik logiczny) funkcji pulsatora, którego parametry mogą być dynamicznie modyfikowane w zależności od natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Przedstawiono system sterowania pulsacją ciśnienia w komorze międzyściennej kubka udojowego w maszynowym doju krów, wykonany z wykorzystaniem sterownika PLC. Opracowano algorytm działania układu pulsacji i na jego podstawie zaprogramowano sterownik PLC. Każda faza doju, wyodrębniona w algorytmie, charakteryzuje się innymi warunkami i sposobem prowadzenia. Wskazano, że konieczne jest, aby w czasie rzeczywistym mierzyć natężenie wypływu mleka ze strzyka i obserwować jego trend zmian, gdyż są to podstawowe informacje o danej fazie doju i poprawności jego przebiegu. Przetestowano działanie programu sterującego na sterowniku Moeller XC-CPU 101. Badania wykazały poprawność logiki programu oraz dużą szybkość jego wykonywania. W podsumowaniu wskazano na możliwość wykorzystania sterowników PLC do sterowania procesem maszynowego doju krów. Opisane rozwiązanie techniczne stanowi jeden z etapów budowy mikroprocesorowo sterowanego autonomicznego aparatu udojowego w ramach projektu realizowanego w Katedrze Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytetu Rolniczego im. H. Kołłątaja w Krakowie.

EN

Paper contains an introduction to problem of steering the pulsation parameters in machine milking of the cows, and describes the most important pulsator tasks. The study aimed at programming on the PLC (programmable logic controller) pulsator functions, whose parameters could be dynamically modified depending on the flow rate of milk from teats of cow's udder. Steering system of pressure pulsation in the inter-wall chamber of cow milking machine, implemented with a PLC, was presented. An algorithm of functioning pulsation system was developed, and on that basis a PLC controller was programmed. Each milking phase, separated in algorithm, was characterized by different conditions and manner of operation. The necessity was indicated to measure in real-time the rate of milk flow from teat and to watch trends of its changes, since these are the basic information on given milking phase and correctness of its course. Functioning of the steering programme was tested on the Moeller XC-CPU 101 controller. The pilot tests showed correctness of programme logics and speed of its implementation. In the summary it was indicated a possibility of PLC process control in machine milking of cows. Described technical solution makes one of stages in building an autonomous, microprocessor controlled cluster of milking machine, under the project realized by the Department of Energy and Process Control for Agriculture, Agricultural University of Cracow.

8

Mycie urządzeń udojowych w świetle przepisów UE

Gedymin M.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2012

|

R. 20, nr 4

151--161

PL

W 2004 r. rozporządzeniem (WE) 41/2004 uchylono większość wcześniejszych dyrektyw, dotyczących higieny i warunków zdrowotnych produkcji żywności, w tym te dotyczące dojarek. W ich miejsce wprowadzono rozporządzenia (WE) 852/, 853/, 854/2004, które w przypadku dojarek wymagają tylko czystych, gładkich, łatwych do codziennego mycia powierzchni i niezanieczyszczania wydojonego mleka. W związku z tym Główny Lekarz Weterynarii dostosował (zgodnie z ww. rozporządzeniami) m.in. treść listy kontrolnej SPIWET służącej do oceny gospodarstw produkujących mleko, a która zawiera obecnie tylko wyżej wymienione wymagania w stosunku do dojarek. Dlatego zaproponowano możliwe do zastosowania w praktyce procedury kontroli mycia i dezynfekcji - użyteczne zarówno dla rolników, jak i powiatowych lekarzy weterynarii.

EN

In 2004, the EC Regulation 41/2004 repealed the most of earlier directives on hygiene and health conditions of food production, including these for machine milking. They were replaced by newly introduced EC Regulations 852/, 853/, 854/2004, which in the case of milking machines require only clean, smooth, easy to daily washing surfaces and not polluting the milk yielded. Therefore, the Chief Veterinary Officer adapted (according to regulations mentioned above) the substance of SPIWET checklist, being used to evaluating the dairy farms; actually it contains only the above requirements towards milking machines. For such a reason, the procedures for monitoring of milking equipment washing and disinfection, useable practically for the farmers and local veterinarians, were proposed.

9

Analiza porównawcza metod pomiaru przepływu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego

Tomasik M., Juszka H., Lis S.

Inżynieria Rolnicza

|

2012

|

R. 16, nr 2, t. 1

335-344

PL

W pracy przedstawiono analizę porównawczą metod pomiaru przepływu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego jako wymierną informację o chwilowym objętościowym natężeniu wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Precyzyjny pomiar tej wielkości pozwala na sterowanie parametrami doju maszynowego, dopasowanymi do każdej ćwiartki wymienia krowy z uwzględnieniem cech osobniczych oraz charakterystyki naturalnego procesu ssania. Celem pracy była analiza porównawcza czujników poziomu przeznaczonych do pomiaru chwilowego objętościowego natężenia przepływu mleka w autonomicznym aparacie udojowym. Badania doświadczalne prowadzono dla czterech czujników poziomu z wykorzystaniem cieczy mlekozastępczej przy zastosowaniu dodatkowo środka pieniącego. Na podstawie przedstawionej metodyki oraz analizy wyników badań opisano problematykę pomiarów, natomiast we wnioskach wskazano właściwe urządzenia do pomiaru wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego.

EN

The work presents a comparative analysis of the measuring methods of milk flow in a column of an autonomous milking machine as a measurable information on a temporary volume intensity of milk flow from a teat of a cow's udder. A detailed measurement of this size allows to control machine milking parameters which suit every quarter of a cow's udder including individual properties and characteristics of a natural sucking process. A comparative analysis of level sensors intended for measuring a temporary volume intensity of milk flow in an autonomous milking machine was the purpose of the work. Experimental research was carried out for four level sensors with the use of milk replacement liquid with using additionally a foaming agent. Based on the presented methodology and the analysis of the research results, the issue of measurements was described. Whereas, proper devices for measuring milk flow from a teat of a cow's udder in the column of an autonomous milking machine were presented in conclusions.

10

Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym

Juszka H., Tomasik M., Lis S., Haczyk G.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 4

99-104

PL

Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.

EN

The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.

11

Kolektor autonomicznego aparatu udojowego

Juszka H., Tomasik M., Lis S., Bałys K.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 4

93-98

PL

Przedstawiono prototyp kolektora autonomicznego aparatu udojowego. Celem pracy było opracowanie kolektora udojowego dla autonomicznego aparatu udojowego umożliwiającego pomiaru chwilowego natężenia wypływu mleka z pojedynczej ćwiartki wymienia krowy. Wskazano, że proponowany kolektor aparatu udojowego poprawi parametry doju krów mające istotny wpływ na zdrowie ich wymion.

EN

The paper presents a prototype collector of an independent milking machine. The purpose of the work was to develop a milking collector for an independent milking machine, which would allow measuring the temporary intensity of milk outflow from a single cow udder quarter. It has been proven that the proposed milking machine collector will improve those cow milking parameters which significantly affect udder health condition.

12

Analiza warunków ciśnieniowych w aparacie udojowym przy zastosowaniu gum strzykowych o różnych przekrojach poprzecznych części trzonowych

Luberański A., Krzyś A., Szlachta J.

Inżynieria Rolnicza

|

2009

|

R. 13, nr 5

169-176

PL

Przedmiotem badań były gumy strzykowe o przekrojach: kwadratowym, trójkątnym i owalnym. Analizowano wpływ poszczególnych gum strzykowych na parametry ciśnieniowe doju. Najwyższe wartości średniego podciśnienia ssania uzyskano dla wariantów z gumą o przekroju kwadratowym, zaś najwyższe amplitudy podciśnień ssania - dla wariantów z gumą o przekroju trójkątnym.

EN

The subject of the research included teat rubbers with the following cross-sections: square, triangular and oval. The analysis covered the impact of individual teat rubbers on milking pressure parameters. The highest values of average underpressure of suction have been obtained for variants with square cross-section rubber, and highest amplitudes of suction underpressure values - for variants with triangular cross-section rubber.

13

Wpływ połączenia kolektora z gumą strzykową na parametry doju

Wiercioch M., Bujak E.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 5(103)

359-365

PL

Analizowano wpływ trzech sposobów połączenia kolektora z gumą strzykową na ciśnieniowe parametry doju w aparacie udojowym. W badaniach użyto połączenia kolektora z gumą strzykową: bezkróćcowe, króćcowe z króćcem skośnie ściętym i prostym. Badania przeprowadzono w warunkach symulowanego doju laboratoryjnego dla zmiennych czynników doświadczenia tj. podciśnienia systemowego, typu instalacji udojowej oraz natężenia przepływającej przez aparat udojowy cieczy. Stwierdzono, że połączenie kolektora z gumą strzykową za pomocą króćca prostego oraz bezkróćcowe generuje korzystniejsze parametry doju niż połączenie z pomocą króćca skośnie ściętego.

EN

The work presents the research results of the three connection milk claw with teat liner on the selected milking parameters in milking units. In research used milk claw connection with teat liner direct joint, skew sockets and straight sockets. Researches were realized in condition of simulated milking laboratory for variables factor of experiment: the system vacuum, the type of milking machines and intensity flow of liquid. It was found that connection milk claw with teat liner with used straight sockets and direct joint generation the better milking parameters than skew sockets.

14

Analiza parametrów dynamicznych pulsatorów w warunkach symulowanego doju mechanicznego

Luberański A., Sopkowicz M.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 5(103)

81-89

PL

Wykonano analizę porównawczą parametrów dynamicznych pulsatorów podczas doju symulowanego w laboratorium. Badaniami objęto pulsatory do doju przemiennego i jednoczesnego. Do pomiarów wykorzystano zostało urządzenie Pulsotest 4. Otrzymane wyniki w formie wydruków posłużyły do określenia czasu trwania fazy maksymalnego podciśnienia b oraz stosunku czasu ssania do masażu tss/tm.

EN

The paper presents a comparative analysis for dynamic parameters of pulsators during milking simulated in a laboratory. The scope of the research covered pulsators for alternate and simultaneous milking. The Pulsotest 4 apparatus was used for measurements. Obtained results in printed out form were used to determine duration of the phase of maximum negative pressure b and the ratio of suction time to massage tss/tm.

15

Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego

Jędruś A., Lipiński M.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 4(102)

337-345

PL

Przedstawiono wyniki analiz krzywych wypływu mleka uzyskanych z wymion krów dojonych z użyciem ćwiartkowego aparatu udojowego współpracującego z dojarką rurociągową. Analizy wykazały, że wypływ mleka z ćwiartek jest indywidualną cechą krów, który może nieprzewidywalnie zmieniać się w kolejnych dojach. W świetle powyższego dalszy postęp w konstrukcji ćwiartkowego aparatu udojowego powinien dążyć w kierunku określenia jego najwłaściwszych parametrów pracy.

EN

The analyses of the milking curves obtained from cows' udder milked with the use of a quarter milking cluster co-operating with a milking pipeline machine have been shown. According to the analyses, the milk flow out of each quarter is individual feature of every cow which may change unexpectably in following milkings. In the light of this fact further progress in the construction of the quarter milking cluster should aim at defining its most proper work parameters.

16

Wpływ stanu technicznego urządzeń do pozyskiwania i schładzania oraz transportu mleka na jego jakość

Fiedorowicz G., Ważna-Zwierzyńska G.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2007

|

R. 15, nr 3

83-94

PL

Produkcja mleka wysokiej jakości wymaga spełnienia wielu warunków dotyczących higieny doju, przechowywania mleka oraz jego transportu. Stan techniczny dojarek i dojami oraz schładzarek i system transportu mleka istotnie wpływają na jakość mleka, co potwierdziły badania na dużej próbie 50 gospodarstw. Badania te wykazały istotne zależności wpływu rodzajów urządzeń udojowych i schładzarek oraz transportu mleka na jego jakość.

EN

Production of high quality milk requires numerous conditions to be fulfilled as regards the hygiene of milking, milk storage and transportation. Technical state of milking machines and milking parlours as well as the system of milk transport significantly affect the quality of milk, what has been confirmed by the survey covering as large number as 50 dairy farms. The investigations proved significant effects of milking equipment, milk cooler types and milk transport system on the quality of milk.

17

Analiza jakości gum strzykowych

Dziadosz K., Flizikowski J.

Inżynieria i Aparatura Chemiczna

|

2007

|

Nr 1

44-45

PL

W artykule przedstawiono analizę produkcyjną jakości elementów gumowych dojarek mechanicznych. Problem spełnienia wymaganych norm pozwalających na używanie strzyków gumowych w kontakcie z mlekiem jest bardzo złożony i ważny dla jakości żywienia.

EN

In the paper a quality analysis of a complete range of rubber components for milking machines is introduced. An issue of An innovation procedure, i.e. an algorithm for introduction of a new or modernised food grinder is presented in the paper. The procedure is based on standard methods but with aim, energeti- : cally minimal, auto-control and storied unit constructions, optimised by means of genetic algorithms (AG-AI - artificial intelligence) for grain and food material grinding.

18

Obsada stada krów a wyposażenie w dojarki mechaniczne

Pawlak J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2006

|

R. 14, nr 3

53-60

PL

W krajach UE liczba dojarek mechanicznych przypadających na 100 gospodarstw rośnie, a liczba maszyn na 100 krów maleje wraz ze wzrostem stopnia koncentracji stada. Wartość wskaźnika liczby dojarek na 100 krów dojnych była w Polsce w 2003 r. wyższa aniżeli w większości porównywanych krajów członkowskich Unii. Jednakże na 100 gospodarstw posiadających krowy w Polsce przypadało poniżej 33 dojarek, podczas gdy w "starych" krajach Unii (z wyjątkiem Grecji) - po 100 i więcej. Dominujący udział dojarek bankowych i duża liczba gospodarstw bez doju mechanicznego powoduje, że pomimo, iż zdecydowana większość mleka przeznaczonego na rynek jest już dojona mechanicznie przy rosnącym udziale dojarek z rurociągiem mlecznym, nie możemy jeszcze równać się z wysoko rozwiniętymi krajami "starej" piętnastki Unii Europejskiej.

EN

In agriculture of the EU countries the number of milking machines per 100 farms increases, whereas per 100 cows decreases, together with rising of the herd density. The number of milking machines per 100 cows in Poland was higher than in majority of compared EU countries in 2003. However, per 100 farms raising the cows in Poland fell below 33 milking machines, whereas in "old" EU countries (Greece excluding) - up to 100 and more milking machines. Dominating share of the bucket milking machines and large number of farms without machine milking, do not allow the Polish agriculture to equalize with the "old" EU countries in this respect; apart from the fact that considerable majority of milk provided for the market is gained by machine milking at still increasing share of the pipe-line milking machines.

19

Stabilność podciśnienia w aparatach udojowych działających przemiennie i jednocześnie w różnych systemach doju

Luberański A., Pawlak T., Szlachta J.

Inżynieria Rolnicza

|

2006

|

R. 10, nr 3(78)

247-254

PL

Analizowano stabilność podciśnienia w różnych konfiguracjach aparatów udojowych przy zastosowaniu pulsacji jednoczesnej i przemiennej dla trzech systemów doju: dojarka bańkowa, dojarka rurociągowa, dojarnia typu rybia ość. Badania przeprowadzono w warunkach symulowanego doju laboratoryjnego dla zmiennych czynników doświadczenia tj. długości strzyka, pojemność kolektora, rodzaju pulsacji, podciśnienia systemowego, typu instalacji udojowej, natężenia przepływającej przez aparat udojowy cieczy oraz typu gumy strzykowej. Wykazano, iż typ kolektora nie miał wypływu na stabilność podciśnienia.

EN

The vacuum stability were analized for differents configurations of clusters and milking machines: bucked milking machine, milking pipeline machine, milking parlours for simultaneous and alternate pulsation. Reserches were realized in condition of simulated milking laboratory for variables factor of experiment: the length of teat, capacity of clows, the type of pulsation, system vacuum, the type of milking machines, large flow of liquid and liners type. As the research has shown, the type of clow didn't have an influence on vacuum stability.

20

Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym

Juszka H., Lis S., Tomasik M.

Inżynieria Rolnicza

|

2006

|

R. 10, nr 3(78)

61-68

PL

Przedstawiono modelowanie działania aparatu udojowego w kontekście prac mających na celu automatyczne sterowanie tym urządzeniem. Istota proponowanego systemu sterowania polega na jego realizacji w oparciu o logikę rozmytą. Model aparatu udojowego zweryfikowano logicznie w programie Matlab® - Simulink. Wyniki symulacji wskazały na poprawność modelu i możliwość dalszego jego wykorzystania do modelowania systemu sterowania rozmytego.

EN

It was shown modelling of working cluster in the context of research which aim is the automatic control of this appliance. The essence of suggested control system is based of fuzzy logic. The cluster model was logical verified in Matlab® - Simulink. Simulation results shown that the model is correct and it is possible to use it for fuzzy control system modelling.