PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  milking
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Simulation of design parameters of a milking cup with an extended service life
Čėsna Jonas, Medvedskyi Oleksandr, Postol Yulia, Kukharets Valentina, Zayets Maksym, Hrudovij Roman, Pantsyr Yuriy, Zarajczyk Janusz, Daniel Zbigniew
Agricultural Engineering
|
2022
|
Vol. 26, No. 1
243--252
EN
Modern milking machines need some additional studies to meet the requirements as to milking equipment. An imperfect design of a teatcup results in an incomplete milking of cows. The availability of devices for milk flow stimulation promotes an increase in a cow milk yielding capacity. But here arises a problem of an uncontrolled axial motion of a teatcup on a teat. As a result, a full milkflow is reduced, particularly at the final stages of milking. There is an effect of an increase in an inner diameter of a liner barrel, which causes that teatcups fall down. A scientific problem of the mitigation of some negative developments with the view to improve the efficiency of a teatcup arises. In a teatcup shell a liner is in a detended position during milking and resting periods. Thus, it under constant stretching. It results in a loss of elasticity irrespective of the material, as well as in reduction ofthe period of service maintenance. The use of a device for supporting a liner which is in a stretched state only during the milkflow, will result in an increase of a teatcup efficiency. The suggested automatic pneumatic mechanism releases a liner from the load during the resting period. The dependence of a tension force of a liner from the surface area of an annular membrane has been established. It has been proven that the membrane surface of 0.00065 m2 provides tension for a mechanism performance irrespective of operating vacuum pressure. The regression equation which connects geometrical parameters of an operating system with the efforts directed at the opening of a leading membrane has been received. A suitability of operation of using a pneumatic tightening device has been substantiated. An insignificant axial motion of a liner during a cycle of milking creates a stimulating effect. As a result, a completeness of miliking increases by 3-8%.
PL
Współczesne maszyny udojowe wymagają prowadzenia dalszych badań, aby sprostać wymaganiom sprzętu udojowego. Nieidealny projekt kubka udojowego wpływa na niezupełny wydój krów. Dostępność urządzeń do stymulacji przepływu mleka zwiększa wydajność udoju. Jednak, pojawia się problem niekontrolowanego ruchu osiowego kubka udojowego na strzyku krowy. W rezultacie, przepływ mleka jest zmniejszony, szczególnie na końcowych etapach udoju. Dochodzi do zwiększenia wewnętrznej średnicy gumy strzykowej co powoduje odpadanie kubków udojowych. Pojawia się kwestia złagodzenia niektórych negatywnych skutków aby ulepszyć wydajność kubków udojowych. W kubku udojowym, guma strzykowa znajduje się w pozycji odprężenia podczas dojenia i spoczynku. Dlatego podlega ciągłemu rozciąganiu. Powoduje to zmniejszenie elastyczności bez względu na materiał a także skrócenie okresu serwisowego. Zastosowanie urządzenia do potrzymania gumy, która znajduje się w stanie rozciągnięcia tylko podczas przepływu mleka, spowoduje zwiększenie wydajności kubka udojowego. Zaproponowany automatyczny mechanizm pneumatyczny zwalnia gumę od obciążenia podczas okresu spoczynku. Ustalono zależność siły napięcia gumy od powierzchni membrany pierścieniowej. Udowodniono, że powierzchnia membrany 0.00065 m2 dostarcza napięcia mechanizmowi bez względu na podciśnienie robocze. Otrzymano równanie regresji, które łączy parametry geometryczne systemu roboczego z wysiłkiem skierowanym na otwarcie membrany. Potwierdzono odpowiedniość działania przy zastosowaniu pneumatycznego urządzenia zacieśniającego. Nieznaczący ruch osiowy gumy podczas dojenia stwarza efekt stymulujący. W rezultacie kompletność udoju zwiększa się o 3-8%.
2
Content available Optymalizacja kształtu kolektora aparatu udojowego z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji przepływów
Krzyś A., Wiercioch M., Skalska D., Szlachta J., Luberański A.
Agricultural Engineering
|
2014
|
Vol. 18, No. 1
65--72
PL
Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.
EN
The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.
3
Content available Wpływ poprzecznego przekroju części trzonowej gum strzykowych na intensywność masażu strzyków
Krzyś A., Luberański A., Szlachta J., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 1
281-288
PL
Mierzono i analizowano zmiany objętości strzyków oraz zmiany ciśnienia wewnątrz strzyków podczas doju symulowanego przy zastosowaniu aparatu udojowego z różnymi gumami strzykowymi (o kwadratowym, trójkątnym i owalnym przekroju poprzecznym części trzonowej gumy). Dla wariantów dojów z gumami o trójkątnym przekroju ich części trzonowych wartości zmiany objętości strzyków były niższe o ok. 15-20% w stosunku do wariantów z gumami owalnymi.
EN
The research involved measuring and analysis of changes in the volume of teats, and pressure changes inside teats during milking simulated using milking apparatus equipped with various teat rubbers (with square, triangular and oval rubber core cross-section). For milking variants with triangular cross-section of rubber core, the values of teat volume change were ca. 15-20% lower compared to variants with oval rubbers.
4
Content available Stanowisko naukowo-badawcze dla maszynowego doju krów
Juszka H., Tomasik M., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 4
91-97
PL
Przedstawiono stanowisko badawcze, na którym jest realizowany cykl badań nad automatycznym sterowaniem parametrami pracy aparatu udojowego. Wykonano instalację podciśnieniową z elektronicznym regulatorem podciśnienia oraz fragment instalacji mlecznej. Wyposażone zostało w najnowocześniejsze urządzenia firmy DeLaval.
EN
The research station where a cycle of tests of automatic control of working parameters of the milking apparatus is performed was presented. The atmospheric subpressure system with an electronic atmospheric subpressure controller and a fragment of the milking system were constructed. The station is equipped with the state of-the-art equipment made by DeLaval.
5
Content available Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów
Tomasik M., Juszka H., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 4
253-259
PL
Zaprezentowano oprogramowanie wizualizacyjne do kontroli procesów technologicznych na przykładzie aplikacji dla aparatu udojowego. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych podczas analizy czasowej i jakościowej. Wskazano na bazie różnych wersji oprogramowania wady i zalety wynikające z przydatności wizualizacji dla omawianego procesu. Analizowano oprogramowanie w aspekcie modelowania procesu sterowania aparatem udojowym, mając na uwadze także względy utylitarne.
EN
The visualisation software for control of technological processes was presented on the example of the application for the milking apparatus. The use of the visualisation system in the milking processes allows for full control of parameters of equipment through alarming, reporting, histograms of current trends during the milking process and checking of historical data during the time and quality analysis. On the basis of different versions of software, advantages and shortcomings resulting from the usability of visualisation for the process in question. The software was analysed in terms of modelling of the milking apparatus control process, and utilitarian aspects were also taken into account.
6
Content available Geometryczne parametry nowoczesnych gum strzykowych podczas interakcji ze strzykiem
Krzyś A., Luberański A., Szlachta J., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 1
273-279
PL
W pracy zbadano zmiany kształtu gum strzykowych podczas pracy. Analizowano wpływ przekroju poprzecznego części trzonowej gumy na jej kształt w czasie zaciskania się na strzykach. Mierzono różnice ciśnień dotyku TPD oraz szczelność (dokładność) odcinania końca strzyka od podciśnienia. Różnice ciśnień dotyku były najwyższe dla wariantów z gumą o trójkątnym przekroju części trzonowej, a najniższe przy owalnym. Również nieszczelności były największe przy zastosowaniu gumy trójkątnej.
EN
The work involved examination of changes in the shape of teat rubbers during work. An analysis of rubber core cross-section impact on its shape during its tightening around teats was carried out. The research involved measuring pressure differentials for TPD touch and tightness (precision) in cutting off teat end from negative pressure. Touch pressure differentials were highest for variants with triangular rubber core cross-section, and lowest for oval cross-section. Also, leaks were highest when using triangular rubber.
7
Content available Efektywność wykorzystania robota udojowego dla krów
Winnicki S., Głowicka-Wołoszyn R., Jugowar J. L.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 2
279-284
PL
Analizowano efektywność wykorzystania jednostanowiskowego robota udojowego VMS DeLaval w stadzie 59 krów pierwiastek. Badanie wykonano na przełomie drugiego i trzeciego miesiąca od uruchomienia robota - okres A (30 dni), oraz w piątym i szóstym miesiącu eksploatacji - okres B (27 dni). Krowy doiły się w ciągu całej doby dość równomiernie. Łączna liczba dojów w obu okresach była zbliżona i wynosiła średnio 153 na dobę w okresie A oraz 139 w okresie B. Średnia ilość udojonego w ciągu doby mleka w obu analizowanych okresach wynosiła około 1700 kg/dobę. Dobowa zmienność liczby dojów oraz ilości udojonego mleka z dnia na dzień podlegała małym wahaniom. Procent dojów niekompletnych wynosił około 1-2 %, co świadczyło o łatwym przystosowaniu krów do doju robotem.
EN
The research involved efficiency analysis for using a single-position milking robot (VMS DeLaval) in a herd consisting of 59 heifer cows. The test was carried out at the end of second and the beginning of third month after robot startup - period A (30 days), and in fifth and sixth month of its operation - period B (27 days). The cows were giving milk quite evenly throughout a day (24 hours). Total number of milking operations in both periods was similar, on average reaching 153 per day in period A and 139 - in period B. In both analysed periods, average volume of milk received in twenty four hours was approximately 1700 kg/day. Daily variability of the number of milking operations and the volume of received milk slightly fluctuated day by day. Percent of incomplete milking operations reached approximately 1-2 %, proving that cows easily adapt to being milked by a robot.
8
Content available Robot przemysłowy w doju krów
Juszka H., Kapłon T., Tomasik M., Góra K.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2009
|
R. 17, nr 4
109-113
PL
Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.
EN
Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented.
9
Content available Wpływ połączenia kolektora z gumą strzykową na parametry doju
Wiercioch M., Bujak E.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 5(103)
359-365
PL
Analizowano wpływ trzech sposobów połączenia kolektora z gumą strzykową na ciśnieniowe parametry doju w aparacie udojowym. W badaniach użyto połączenia kolektora z gumą strzykową: bezkróćcowe, króćcowe z króćcem skośnie ściętym i prostym. Badania przeprowadzono w warunkach symulowanego doju laboratoryjnego dla zmiennych czynników doświadczenia tj. podciśnienia systemowego, typu instalacji udojowej oraz natężenia przepływającej przez aparat udojowy cieczy. Stwierdzono, że połączenie kolektora z gumą strzykową za pomocą króćca prostego oraz bezkróćcowe generuje korzystniejsze parametry doju niż połączenie z pomocą króćca skośnie ściętego.
EN
The work presents the research results of the three connection milk claw with teat liner on the selected milking parameters in milking units. In research used milk claw connection with teat liner direct joint, skew sockets and straight sockets. Researches were realized in condition of simulated milking laboratory for variables factor of experiment: the system vacuum, the type of milking machines and intensity flow of liquid. It was found that connection milk claw with teat liner with used straight sockets and direct joint generation the better milking parameters than skew sockets.
10
Content available Wpływ parametrów pracy dojarki na wahania podciśnienia w aparatach do doju owiec
Mastyj A.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 3(78)
313-320
PL
Analizowano w warunkach laboratoryjnych pracę dwóch aparatów udojowych do doju owiec pod względem długości faz pulsacji i warunków ciśnieniowych panujących w aparacie udojowym dla podciśnienia pracy 32, 36, 40, 44, 48 kPa, częstotliwości pulsacji 90, 120, 180 i 240 p/min oraz współczynnika pulsatora 50, 60 i 70%. Wykazano, że chcąc dotrzymać zaleceń norm odnośnie udziału faz b i d w cyklu przy częstotliwościach pulsacji 180 i 240 p/min należy stosować współczynnik pulsatora 60%, a przy częstotliwości pulsacji 240 p/min należy również obniżyć podciśnienie do 32-40 kPa. Występują istotne różnice między poszczególnymi aparatami udojowymi pod względem warunków ciśnieniowych panujących w komorze podstrzykowej. Aparat nr 2 powoduje znaczący wzrost średniego podciśnienia w fazie b i duże wahania podciśnienia.
EN
The performance of two milking clusters for sheep was analyzed in laboratory conditions as regards the length of pulsation phases and pressure conditions in the milking cluster for vacuum settings: 32, 36, 40, 44 and 48 kPa, pulsation rates: 90, 120, 180 and 240 p/min and and pulsator ratio 50, 60 and 70%. It was demonstrated that in order to follow the standard recommendations concerning the share of the phase b and phase d in the cycle at pulsation rates of 180 and 240 p/min, the 60% pulsator ratio should be used, while for pulsation rate 240 p/min also vacuum value should be lowered to between 32 and 40 kPa. There are significant differences between individual milking clusters concerning their pressure conditions in the teatcup pulsation chamber. Cluster No.2 causes a significant increase in mean underpressure value at the phase b and great vacuum fluctuations.
11
Content available Organizacyjno-technologiczne problemy doju w halach w aspekcie dobrostanu krów
Winnicki S., Nawrocki L., Głowicka R., Tomala A.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 4(79)
335-340
PL
Celem badań była ocena wpływu typu dojarni na wydajność pracy oraz wielkości grupy technologicznej na dobrostan krów. Badania przeprowadzono w czterech oborach ściółkowych z wolnostanowiskowym systemem utrzymania, różniących się obszarem legowiskowym oraz liczbą grup technologicznych. Stwierdzono, że w trzech oborach liczba krów wydajanych w ciągu godziny była bardzo zbliżona, mimo zróżnicowania liczby aparatów udojowych. O wydajności pracy decydowała płynność zmiany stanowisk, jaka wystąpiła w oborze z dojarnią autotandem, a nie liczba stanowisk w hali. Szybkie uwalnianie krów w oborze z halą "bok w bok" nie spowodowało wzrostu wydajności pracy. Podział dużych grup technologicznych na czas doju poprawił dobrostan krów.
EN
The research was conducted in four freestall, littered cowsheds. Despite of diversity of number of clusters, the number of cows milked out was very similar. The efficiency of labour depended on the fluency of cow replacement on the stands, and not on the number of stands. Quick exit of cows in "side by side" parlour has not influenced mentioned fluency. Division of large groups of cows for milking has improved their welfare.
12
Content available Badania jednostanowiskowych robotów dojarskich Astronaut
Szulc R.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2005
|
R. 13, nr 1
91--98
PL
Przeprowadzenie badań eksploatacyjnych dwóch robotów AMS pozwoliło ustalić poszczególne czynności przy pozyskiwaniu mleka i określenie ich czasu trwania. Pomiary prowadzono przy wielkości stada 47 i 50 krów. Różnice zapotrzebowania czasu w wybranych fazach pracy robotów wyniosły 2,88-52,86%. Czas dojenia 1 l mleka wynosił 1,47-2,04 min.
EN
The operation tests of two milking robots (Automatic Milking Systems = AMS) were conduced to cpecify particular operating phases and the time of their duration along the process of milking. Investigations included the herds of 47 and 50 dairy cows. The differences in time required to realize particular operating phases by the milking robots ranged from 2,88 to 52,86%. Time of milking per 1 I milk was 1,47-2,04 min.
13
Content available remote Wpływ warunków doju w hali udojowej na temperaturę mleka
Daniel Z.
Inżynieria Rolnicza
|
2004
|
R. 8, nr 3, t. 1
91--97
PL
W oborze wyposażonej w halę udojową typu rybia ość analizowano wpływ warunków doju na temperaturę mleka spływającego do schładzalnika. Badane parametry doju to: liczba dojonych krów, czasu doju, ilości uzyskiwanego mleka, temperatury mierzone w hali udojowej (otoczenie jednostki końcowej), w pomieszczeniu schładzalnika oraz na zewnątrz budynku. Temperatura mleka spływającego do schładzalnika podczas doju w hali udojowej rybia ość 2x6, w zakresie temperatury otoczenia - 5 do 5°C, przy temperaturze w hali udojowej od 1 do 10°C jest skorelowana z liczbą dojonych krów, ilością pozyskiwanego mleka oraz średnim natężeniem wypływu podczas doju. Badania nie wykazały korelacji pomiędzy mierzoną temperaturą mleka tm a temperaturami otoczenia, w hali udojowej (otoczenia jednostki końcowej) i otoczenia schładzalnika.
EN
In the cowhouse with a fish bone type milking hall influence of the milking conditions on the temperature of milk flowing down into the cooler was analyzed. Examined milking parameters: number of milked cows, milking time, amount of milk gained, temperatures measured in the milking hall (terminal environment), in the cooler room and outside the building. Temperature of the milk pouring down into the cooler during milking process in 2x6 fish bone milking hall, within ambient temperature range from -5 to 5°C, at a temperature in the milking hall from 1 to 10°C is correlated with the number of milked cows, amount of gained milk and average outflow rate during milking process. The tests did not demonstrated any correlation between measured milk temperature tm and the ambient temperatures, in the milking hall (terminal environment) and cooler environment.
14
Content available remote Wpływ warunków doju na temperaturę mleka wpływającego do schładzalnika
Daniel Z.
Inżynieria Rolnicza
|
2002
|
R. 6, nr 6
285--290
PL
W dwóch oborach o zróżnicowanej długości rurociągu mlecznego, wielkości obsady i liczby dojarzy mierzono temperaturę powietrza w następujących miejscach: na zewnątrz i wewnątrz obory, pod i wewnątrz zbiornika jednostki końcowej. Podano, jakie parametry doju mają wpływ na temperaturę mleka wpływającego do schładzalnika.
EN
In two dairy cow-sheds of different livestock densities, different numbers of milking persons and equipped with milk pipe-lines of different length (50 and 156 m), the air temperature was measured at following points: outside the shed and indoors, under and inside the tank of cooling unit. Milking parameters affecting the temperature of milk flowing into cooling unit were specified.
15
Content available remote Wpływ parametrów pracy dojarki na warunki ciśnieniowe wybranych aparatów udojowych do doju kóz
Mastyj A.
Inżynieria Rolnicza
|
2002
|
R. 6, nr 6
291--300
PL
Określono wpływ podciśnienia (38, 44, 50 kPa), częstotliwości pulsacji (60, 90, 120, 180 p/min), współczynnika pulsatora (50%, 60%, 70%) na wahania podciśnienia w trzech aparatach udojowych do doju kóz. Badania wykonywano w laboratorium jak i podczas doju kóz. Wykazano, że aparat z kolektorem charakteryzuje się najmniejszymi przyrostami podciśnienia ponad wartość nominalną, prawie dwukrotnie mniejszymi wahaniami podciśnienia w porównaniu do aparatu bez kolektora oraz najwyższym poziomem średniego podciśnienia w fazie b. Wzrost częstotliwości pulsacji z 60 do 90 p/min powoduje zwiększanie wahań podciśnienia, dalsze zwiększanie częstotliwości pulsacji do 120 i 180 p/min powoduje spadek wahań podciśnienia. Wzrost częstotliwości pulsacji powoduje wzrost średniego podciśnienia w fazie b, a dla częstotliwości pulsacji 120 lub 180 p/min może dochodzić do przekroczenia poziomu nominalnego. Wzrost podciśnienia powoduje spadek wahań podciśnienia oraz przyrostów ponad wartość nominalną.
EN
The effects of vacuum pressure (38, 44, 50 kPa), pulsation frequency (60, 90, 120, 180/min) and pulsator ratio (50, 60, 70%) on vacuum fluctuations were studied in three milking machines for goats. Investigations were carried out in the laboratory and at milking of the animals. It was found that the vacuum rises abore the rated value were the least in apparatus with a duster, at almost twice less vacuum fluctuations than in the apparatus without cluster, the highest level of average vacuum at phase b was also observed. Raising of the pulsation frequency from 60 to 90/min increased vacuum fluctuations, whereas its further raising up to 120 and 180/min decreased vacuum fluctuations. The increase of pulsation frequency incrased the average vacuum pressure at phase b and, at the frequencies of 120 or 180/min the rated vacuum level could be exceeded. At raising of the vacuum pressure both, the vacuum fluctuations and its in¬crements above the rated value were reduced.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.