Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 51

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mikrokontrolery
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
W artykule zaprezentowano szereg praktycznych rozwiązań, które zastosowano by przekształcić stacjonarne stanowiska laboratoryjne (stosowane w ramach dydaktyki szeroko rozumianej elektroniki analogowej, cyfrowej oraz techniki mikroprocesorowej i systemów wbudowanych) do nauki zdalnej. Zastosowane rozwiązania umożliwiły pracę w warunkach możliwie najbardziej zbliżonych do standardowych zajęć stacjonarnych - z wykorzystaniem rzeczywistych układów i przyrządów pomiarowych, a nie jedynie symulacji komputerowej. Przykłady uruchomionych stanowisk laboratoryjnych to: obsługa silnika krokowego, generowanie sygnału PWM, obsługa elementów stykowych, obsługa magistral SPI i I2C, badanie parametrów dynamicznych bramek logicznych, badanie filtrów aktywnych, badanie parametrów dynamicznych klucza tranzystorowego. Cechą charakterystyczną opisanych rozwiązań jest niski nakład kosztów oraz możliwość szybkiego dostosowania stanowiska stacjonarnego do pracy zdalnej i odwrotnie, co było szczególnie istotne w warunkach pandemii koronawirusa w ostatnich latach i dynamicznych zmian formy zajęć (czasami z tygodnia na tydzień). Zaprezentowany zbiór opisów stanowisk laboratoryjnych może być szczególnie przydatny dla pracowników prowadzących zajęcia na uczelniach technicznych, gdzie kwestia przekazania studentom praktycznych umiejętności jest kluczowa.
EN
The paper presents some practical solutions that have been used to convert stationary laboratory workstations (used in the teaching of analog and digital electronics, microcontroller programming and embedded systems) to remote learning. The presented solutions enabled students to work in conditions similar to standard teaching in classroom - using real circuits and measuring instruments. Examples of the laboratory workstations are: stepper motor control, generation of a PWM signal, reading information from switches, using SPI and I2C buses, measuring of dynamic parameters of logic gates, measuring of active filters, measuring of dynamic parameters of a transistor switch. A characteristic feature of the described solutions is the low cost and the possibility of quickly adapting the stationary workstation to remote work (and vice-versa), which was particularly important under the conditions of the coronavirus pandemic in recent years and dynamic changes in the form of teaching method. The presented ideas can be useful for teachers working at technical universities, where the issue of providing practical skills to students is crucial.
PL
Artykuł prezentuje analizę i potencjał szerokiego zastosowania platformy Arduino w monitorowaniu istotnych parametrów powietrza za pomocą relatywnie tanich czujników środowiskowych. W celach badawczych przetestowano wybrane sensory w ramach koncepcyjnego projektu, wykorzystując przy tym podejście statyczne w stabilnych warunkach oraz dynamiczne w warunkach środowiskowych szybko się zmieniających. Wykorzystano program komputerowy oraz platformę Arduino do analizy poszczególnych danych. Otrzymane wyniki ukazują perspektywy zastosowania projektu, potwierdzając użyteczność, efektywność oraz spójność danych rejestrowanych przez czujniki.
EN
The article presents the analysis and potential of the wide use of the Arduino platform in monitoring important air parameters using relatively cheap environmental sensors. For research purposes, selected sensors were tested as part of a conceptual design, using a static approach in stable conditions and a dynamic approach in rapidly changing environmental conditions. A computer program and the Arduino platform were used to analyze individual data. The obtained results show the prospects for the application of the project, confirming the usefulness, effectiveness and consistency of the data recorded by the sensors.
EN
This work concerns the design, creation and testing of popular microcontrollers from the Arduino family, and other selected ones, compatible with the Arduino Software (IDE). The purpose of the tests was to conduct a comparative analysis of selected devices in terms of various aspects of their operation. The following features were thoroughly ana-lyzed: the speed of calculations, heat generation by the device, quality of the received Wi-Fi signal (for those devices that have this module), and the general evaluation of the microcontroller, resulting from selected features of its specifi-cations.
PL
Niniejsza praca dotyczy zaprojektowania, stworzenia oraz przeprowadzenia testów popularnych mikrokontrolerów z rodziny Arduino, oraz innych wybranych, kompatybilnych ze zintegrowanym środowiskiem programistycznym Ar-duino Software. Zadaniem przeprowadzonych testów było przeprowadzenie analizy porównawczej wybranych urzą-dzeń pod kątem zbadania różnych, wybranych aspektów ich działania. Dokładnie przeanalizowano takie cechy jak:szybkość wykonywania obliczeń, wydzielanie ciepła przez urządzenie, jakość odbieranego sygnału Wi-Fi (dla tych spośród badanych urządzeń, które ten moduł posiadają), oraz ogólną ocenę mikrokontrolera, wynikającą z wybranych cech jego specyfikacji.
PL
Prowadzenie prac naukowych, zwłaszcza z dziedzin technicznych często związane jest z koniecznością wykonania prototypu urządzenia lub potrzebnych przyrządów. W takich przypadkach często wykorzystuje się rozwiązania oparte na mikrokontrolerach. Wybór samej platformy sprzętowej, jak również programistycznej decyduje o sukcesie projektu oraz pozwala zaoszczędzić czas. W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące trzech platform opartych o różne modele mikrokontrolerów oraz zastosowane dwa języki programowania (C/C++ oraz nowe rozwiązanie bazujące na języku Python). Do analizy wydajności języków programowania wybrano zagadnienia bazujące na procedurach matematycznych mających zastosowanie w sterowaniu, analizie i automatyce. Wyniki badań pozwolą wpłynąć na właściwy dobór optymalnej platformy sprzętowej oraz języka programowania przy uwzględnieniu planowanego zastosowania i zapotrzebowania na moc obliczeniową.
EN
Conducting research, especially in technical field often binds with necessity of making device prototype or specialized tools. In such situations microcontroller-based solutions are often used. Choice of development platform and software environment decides about success of project or allows saving significant amount of time. In article have been tested 3 common development platforms based on different microcontrollers and two high-level programming languages, C/C++ and new solution based on Python. Chosen testing process is based on mathematical procedures used in control, analysis and automation. Results of research should allow to selection of optimal hardware platform as well programming language according to planned use and requested computing power.
5
Content available Bezprzewodowa sieciowa karta pomiarowa
PL
W artykule przedstawiono prototyp bezprzewodowej sieciowej karty pomiarowej udostępniającej dane pomiarowe z wykorzystaniem globalnej sieci Internet. Zastosowane rozwiązanie ma na celu umożliwić zdalny pomiar, usprawniający proces pozyskiwania wyników pomiaru. Z kolei wykorzystanie globalnej sieci Internet ma umożliwić zdalny dostęp do wyników pomiarów oraz ich wizualizację. Na początku artykułu przedstawiono krótko poruszaną problematykę, której rozwiązaniem ma być zaprezentowany układ. W kolejnych częściach zaprezentowano schemat ideowy układu oraz omówiono najistotniejsze kwestie dotyczące oprogramowania poszczególnych bloków urządzenia na podstawie schematu blokowego.
EN
The article presents a prototype of a wireless network measurement card that share measurement data using the global Internet network. The solution is used to enable remote measurement, that streamlining the process of obtaining measurement results. In turn, the use of the global Internet network is to enable remote access to measurement results and their visualization. At the beginning of the article, briefly discussed issues are presented. The further sections presented the schematic diagram of the system and discuss the most important issues regarding the software of individual device blocks based on the block diagram.
6
Content available remote Remote programming and reconfiguration system for embedded devices
EN
This article presents a concept of a system which can be utilized as a remote management add-on for embedded devices. It can be applied to resource-constrained wireless sensors and IoT nodes based on a general purpose microcontroller unit or a field programmable gate array (FPGA) chip. The proposed solution facilitates remote firmware update, management, and operation monitoring. Thanks to the utilization of standard protocols and interfaces, the proposed system is very flexible and it can be easily customized for multiple modern microcontrollers or programmable logic chips. The presented system can be an efficient solution for fast prototyping and it can be an alternative to a time-consuming process of bootloader development for ad hoc devices. It can also be applied to remote laboratory access for educational purposes. A proof of concept prototype implementation has been successfully developed and evaluated. The implementation is available on a free license and utilizes a commonly available and inexpensive hardware platform.
7
Content available remote A method of measuring RLC components for microcontroller systems
EN
A new method of measuring RLC components for microcontroller systems dedicated to compact smart impedance sensors based on a direct sensor-microcontroller interface is presented. In the method this direct interface composed of a reference resistor connected in series with the tested sensor impedance is stimulated by a square wave generated by the microcontroller, and then its voltage response is sampled by an internal ADC of the microcontroller. The obtained set of voltage samples is used to determine values of the sensor model impedance components.
PL
Przedstawiono nową metodę pomiaru elementów RLC dla systemów sterowanych mikrokontrolerami dedykowaną dla inteligentnych czujników impedancji opartych na bezpośrednim interfejsie czujnik-mikrokontroler. W metodzie interfejs ten złożony z rezystora referencyjnego połączonego szeregowo z badanym czujnikiem impedancji pobudzany jest przebiegiem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź napięciowa próbkowana jest przez wewnętrzny przetwornik A/C mikrokontrolera. Zbiór próbek napięcia jest używany do wyznaczenia wartości elementów modelu impedancji czujnika.
EN
A new solution of a smart microcontroller sensor based on a simple direct sensor-microcontroller interface for technical objects modeled by two-terminal networks and by the Beaunier’s model of anticorrosion coating is proposed. The tested object is stimulated by a square pulse and its time voltage response is sampled four times by the internal ADC of microcontroller. A neural classifier based on measurement data classifies the tested object to a given degradation stage.
PL
Przedstawiono nowe rozwiązanie inteligentnego czujnika opartego na bezpośrednim interfejsie mikrokontroler-czujnik dla obiektów technicznych modelowanych dwójnikami i modelem Beauniera dla powłok antykorozyjnych. Testowany obiekt jest pobudzany impulsem prostokątnym, a jego odpowiedź próbkowana cztery razy przez wewnętrzny przetwornik A/C mikrokontrolera. Klasyfikator neuronowy bazując na wynikach pomiarowych dokonuje klasyfikacji testowanego obiektu do danego etapu degradacji.
EN
A new solution of the JTAG BIST for testing analog circuits in mixed-signal electronic microsystems controlled by microcontrollers and equipped with the IEEE1149.1 bus is presented. It is based on a new fault diagnosis method in which an analog circuit is stimulated by a buffered signal from the TMS line, and the time response of the circuit to this signal is sampled by the ADC equipped with the JTAG. The method can be used for fault detection and single soft fault localization in an analog tested circuit (A testing method of analog parts of mixed-signal electronic systems equipped with the IEEE1149.1 test bus).
PL
Przedstawiono nowe rozwiązanie testera JTAG BIST przeznaczonego do testowania torów analogowych w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami i wyposażonych w magistralę testującą IEEE1149.1 (JTAG). Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej, w której tor analogowy pobudzany jest buforowanym sygnałem z linii TMS, a odpowiedź czasowa tego toru na ten sygnał jest próbkowana przez przetwornik A/C wyposażony w interfejs JTAG. Metoda ta pozwala na detekcję i lokalizację pojedynczych uszkodzeń parametrycznych w analogowym układzie badanym.
EN
A new self-testing method of analog parts terminated by an ADC in electronic embedded systems controlled by microcontrollers is presented. It is based on a new fault diagnosis method based on on-line (i.e. during measurement), transformations of voltage samples of the time response of a tested part to a square pulse - onto localization curves placed in the measurement space. The method can be used for fault detection and single soft fault localization.
PL
Przedstawiono nową metodę samotestowania toru analogowego zakończonego przetwornikiem A/C w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniach transformujących na bieżąco, tj. w trakcie pomiarów, próbki odpowiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie impulsem prostokątnym na krzywe lokalizacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda ta pozwala na detekcję i lokalizację pojedynczych uszkodzeń parametrycznych w układach analogowych.
PL
Bezprzewodowe układy pomiarowe znajdują szerokie zastosowanie w eksperymentach badawczych i w pomiarach. W artykule przedstawiono wykonany prototyp bezprzewodowego modułu do pomiaru temperatury na platformie Arduino przez sieć Wi-Fi na Web Serwerze. Zaprezentowany układ jest niedrogi, ale bardzo efektywny – zapewnia akwizycję danych pomiarowych wraz z analizą sieci Wi-Fi. Poziomy sygnałów sieciowych pokazywane są na wyświetlaczu LCD. Potencjalne możliwości zastosowania oraz rozbudowy układu pozwalają go ocenić jako efektywne narzędzie do celów badawczych lub edukacyjnych.
EN
Wireless measuring systems are widely used in research experiments and measurements. The article presents the performance of the wireless module for temperature measurement based on Arduino platform via Wi-Fi on Web Server. Presented inexpensive but effective system provides data acquisition with Wi-Fi networks analysis, where the network coverage are shown on the LCD display. The potential applications and the development device is an effective tool for the purpose of research or education.
12
Content available remote Praktyczne nauczanie systemów wbudowanych z wykorzystaniem platformy Arduino
PL
Artykuł stanowi podsumowanie doświadczeń dydaktycznych w dziedzinie praktycznego nauczania systemów wbudowanych z wykorzystaniem platformy Arduino. Nauczanie zostało podzielone na dwa etapy poświęcone: 1) poznaniu rejestrów mikrokontrolera i konfigurowaniu portów i interfejsów na podstawie bezpośrednich wpisów do rejestrów; 2) wykorzystaniu magistral komunikacyjnych UART, SPI, I2c, 1-wire, Ethernet oraz samodzielnemu pisaniu bibliotek do transmisji danych po wybranych magistralach. W fazie uruchamiania projektu zastąpiono proste środowisko Arduino środowiskiem AtmelStudio, wyposażonym w możliwość debuggowania programu, integrując z nim przydatne biblioteki Arduino.
EN
The article is aimed at summarizing author’s experience in practical teaching of embedded systems using Arduino platform. The teaching process is divided into two levels: first level is devoted to getting experience in programming by direct entry to configuration and port registers of the microcontroller, the 2-nd level is devoted to using communication busses UART, SPI, I2C, 1-wire, Ethernet and writing own libraries to hold communication on these busses. While putting things in operation the simple Arduino platform is changed to more sophisticated AtmelStudio platform with capability of debugging the project (Arduino libraries are integrated in it).
PL
W artykule przedstawiono koncepcję układu służącego do sterowania podzielnicą frezarską. Omówiono w nim rozwiązania podzielnic oraz napędów i układów sterowania stosowanych w podzielnicach. Ponadto przedstawiono ogóle zasady dotyczące projektowania podzielnic i wytyczne do ich realizacji. Dokonano także ogólnej charakterystyki układów napędowych stosowanych w tego typu podzielnicach. W końcowej części pracy przedstawiono krótkie posumowania i wnioski, dotyczące opracowanej koncepcji.
EN
The paper presents a concept for controlling a milling machine dividing head. It discusses the solutions dividing heads, drives and control systems used in dividing heads. In addition, all rules are presented for the design of dividing heads and guidelines for their designing. There has also been the general characteristics of the drive systems used in this type dividing head. In the final part of the paper provides a summaries and conclusions concerning the developed concept.
14
Content available remote System inteligentnego domu
PL
Szybko rozwijające się technologie, rozwój komputerów osobistych, bezprzewodowej komunikacji, oraz nowinki typu druk 3D spowodowały wysyp majsterkowiczów. Rośnie zainteresowanie domową automatyką. Ze względu na coraz niższe ceny elektroniki wiele osób decyduje się na samodzielny montaż tego typu systemów w swoich domach. W tym referacie przedstawię koncepcję budowy inteligentnego domu, podstawy sterowania elementami wykonawczymi, oraz zasady działania tanich i łatwo dostępnych urządzeń mogących pomóc w samodzielnej budowie zautomatyzowanego domu.
EN
Rapidly developing technologies, the development of personal computers, wireless communications, and 3D printing led to a rash of DIY. There is a growing interest in domestic automation. Due to the treatment and lower prices of electronics, many people are choosing to self-assembly of such systems in their homes. In this paper introduce the concept of the smart home, the base of the control elements and principles of cheap and readily available devices that can help to build self-automated home. These instructions provide the authors with requirements concerning the layout and style which should be adopted during preparation of a paper.
15
Content available Odbiornik radiowy sterowany komputerowo
PL
W pracy omówiono układ fizyczny odbiornika radiowego, którego zadaniem jest dopasowanie częstotliwości radiowych z zakresu od 0 do 30 MHz do możliwości przetworzenia ich na sygnał dyskretny przez przetwornik analogowo-cyfrowy będący standardowym wyposażeniem każdej karty dźwiękowej komputera klasy PC lub laptop. Przekształcenie częstotliwości pozwala na odbiór sygnałów radiowych modulowanych w różnych standardach przy pomocy komputera oraz odpowiedniej aplikacji przetwarzającej sygnały radiowe.
EN
The paper discusses the physical system radio receiver, whose task is to adjust radio frequencies range from 0 to 30 MHz for the possibility of processing them into discrete signal by the analog-digital converter which is standard equipment on every sound card of a PC or laptop. The transformation frequency allows the reception of radio signals modulated in various standards using a computer and the appropriate application processing radio signals.
16
Content available remote Zintegrowany system zarządzania budynkiem
PL
Opisano projekt inteligentnego budynku zbudowanego w oparciu o szeroko dostępne, tanie elementy elektroniczne, stanowiący alternatywę dla rozwiązań komercyjnych.
EN
The integrated building management system made of popular electronic elements was described. Developed control system is an alternative for the commercial solutions.
PL
W artykule przedstawiono System Modułów Laboratoryjnych SML3, który został opracowany w Instytucie Informatyki Politechniki Warszawskiej (II PW) jako narzędzie do prowadzenia zajęć dydaktycznych oraz wspomagania prac badawczych. System zapewnia łatwy sposób mechanicznego i elektrycznego łączenia modułów. Zbiór modułów zawiera układy SSI, MSI, LSI, a także układy VLSI.
EN
The laboratory system SML3 is a simple tool for modeling and rapid prototyping of complex digital circuits. It can be used in didactic process as well as in research and development works. System contain modules with integrated circuits located on printed boards. The modules can be easily connected mechanically as well as electrically. For electrical connections are used standard 16-pins IDC connectors with 8 pins dedicated for data transfer and 8 pins for power supply. Additionally modules are equipped with special pins for single connections. Designer can select modules from wide module set and selected modules can be located on special frame. Due to simplicity of usage the process of prototyping even complex digital circuits is easy and fast.
PL
Przedstawiono problem cieplnych zmian szybkości asynchronicznej transmisji szeregowej, prowadzonej między blokami systemu mikroprocesorowego oraz komunikację kontrolera systemu z układem ATmega16A w blokach akwizycji danych i sterownikach lokalnych. Zaprezentowano wyniki badań wewnętrznego oscylatora RC mikrokontrolera ATmega16A dla temperatur zmniejszanych do punktu 77K. Obliczono i poddano ocenie błędy niedopasowania szybkości transmisji asynchronicznej w systemach z modułami USART AVR, które pracują w zakresie niskich temperatur.
EN
The paper presents a problem of the asynchronous serial transmission between the blocks of microprocessor system that works at different temperature ranges. There is also discussed the communication of system controller with ATmega16A device within data acquisition path and control path. In the paper the results of clock signal frequency tests conducted for internal RC oscillator of ATmega16A microcontroller at low with the lowest point at 77K, are also presented. The author formulates conclusions concerning the baud rate errors of USART module of ATmega16A microcontroller on systems working at low temperatures.
PL
W pracy zaprezentowano system wymiany danych między aplikacją SCADA i mikrokontrolerowym sterownikiem zespołu orientowanych ogniw słonecznych. Aplikacja SCADA została przygotowana w środowisku Wonderware InTouch, sterownik został zbudowany na mikrokontrolerze STM-32L. Opracowany system wymiany danych zawiera dedykowany driver komunikacyjny oraz bazę danych. Wykonane testy wykazały poprawność zaproponowanych rozwiązań. Zaproponowane rozwiązania mogą znaleźć zastosowanie w każdej sytuacji, gdy korzystne jest połączenie aplikacji SCADA z mikrokontrolerem.
EN
In the paper a data exchange system between SCADA application and microcontroller-based controller for oriented PV system is presented. The SCADA application was built with the use of Wonderware InTouch, the controller was constructed with the use of STM-32L microcontroller. The data exchange system contains dedicated communication driver and a database. After tests it turn out, that all proposed solutions were proper and the system runs correctly. The proposed solutions can be applied in each situation, when a microcontroller-based control unit is applied.
PL
Przedstawiono mikrosystem pomiarowy zbudowany z zasobów sprzętowych mikrokontrolera ATXmega32A4 pełniący funkcję układu testera wbudowanego przeznaczonego do samotestowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych. Samotestowanie opiera się na metodzie diagnostycznej, w której układ badany pobudzany jest impulsem prostokątnym, a jego odpowiedź czasowa próbkowana przez przetwornik A/C mikrokontrolera. Licznik mikrokontrolera ustala czas trwania impulsu oraz momenty próbkowania.
EN
A measurement microsystem based on hardware resources of the ATXmega32A4 microcontroller working as a BIST (Built-in Self Tester) used for self-testing of analog parts of embedded electronic systems is presented in the paper. Self-testing is based on the fault method [5], in which a tested analog part is stimulated by a single square pulse and its time response is sampled K times (K = 3) by the ADC (Analog to Digital Converter) (Fig. 1). A microcontroller timer determines the duration time of the square pulse and sets the sample moments of the ADC. The self-testing approach consists of: the pre-testing stage of fault dictionary creation (the fault dictionary has the form of a family of identification curves (Fig. 2)), the measurement procedure and the fault classification procedure. The proposed BIST consists of one timer working in the Compare Mode, an event system and a 12-bit ADC of the microcontroller (Fig. 3). The events generated by channels CHA, CHB and CHC compare matches of the timer are routed via the event system to the ADC (Fig. 7). They trigger measurements on three ADC channels CH0, CH1 and CH2 adequately (Fig. 4). The channel CHD compare match event is used to set up the duration time of the stimulant pulse. The BIST works according to the measurement procedure whose timing is shown in Fig. 5 and the algorithm in Fig. 6. The main advantages of the presented solution are better BIST parameters and the simpler measurement algorithm in comparison to the previous solutions [5-7].
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.