PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mapa trójwymiarowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Ocena możliwości zastosowania nowoczesnych technik rejestracji terenu do tworzenia mapy 3D przestrzeni kolejowej
Plichta A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
|
2012
|
z. 59, nr 1/II
227-235
PL
W artykule przeanalizowano wymagania niezbędne do wprowadzenia kodyfikacji polskich linii kolejowych. Wskazano na konie czność budowy zintegrowanego systemu informatycznego dla linii kolejowych, wraz z informacjami 3D o obiektach infrastruktury kolejowej. Zaprezentowano wyniki podstawowych pomiarów testowych przy użyciu skanera laserowego Leica ScanStation C10. W artykule przedstawiono główne cechy skanera ScanStation oraz przeanalizowano zasady gromadzenia danych. Otrzymany materiał będzie wykorzystany do prac ukierunkowanych na utworzenie mapy numerycznej i bazy danych 3D dla obiektów infrastruktury kolejowej.
EN
The paper presents an analysis of the requirements necessary to fulfill codification of the Polish railway lines. At the same time the necessity of building an integrated information system for railway lines was pointed out, along with 3D information about objects of railway infrastructure. In collaboration with Leica Geosystems the basic researches using a 3D laser scanner Leica ScanStation C10 were made. The paper shows the main characteristic of ScanStation and tries to figure out common principles of collecting datas. Obtained material will be used for the scientific work aimed to create a numerical maps and a database of 3D railway infrastructure.
2
Content available Zastosowanie trójwymiarowego zobrazowania informacji nawigacyjnej w mapach elektronicznych dla żeglugi śródlądowej
Łubczonek J., Trojanowski J., Włodarczyk-Sielicka M.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2012
|
Vol. 23
261--269
PL
W ostatnich latach rozwój oprogramowania typu GIS (Geographic Information System) oraz technologii pozyskiwania geodanych zaowocował powstaniem nowych produktów mapowych. Niewątpliwie należy zaliczyć do nich mapy trójwymiarowe, które są nieodzownym elementem różnych aplikacji geoinformatycznych. W związku z dynamicznym rozwojem i zaporzebowaniem na tego typu produkty, producenci oprogramowania GIS oraz z nim powiązanego zaczęli rozwijać aplikacje umożliwiające przedstawianie rzeczywistości na mapie w 3D. W większej mierze aplikacyjność produktów mapowych 3D związana jest z obszarem lądowym, niemniej jednak fala „trójwymiarowości” dotknęła również mapy nawigacyjne. Pomimo braku wypracowanych standardów w tym zakresie, istnieje szereg gotowych produktów niestandaryzowanych, które są głównie związane z użytkownikami jednostek rekreacyjnych oraz rybackich. Biorąc jednak pod uwagę dedykowane przeznaczenie map nawigacyjnych, czyli zapewnienie odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa nawigacyjnego, należy oczekiwać w najbliższej przyszłości ich realnej standaryzacji w zakresie wizualizacji trójwymiarowej. Wcześniejsze badania przeprowadzone na grupie marynarzy morskich dowiodły, że nawigacyjne mapy trójwymiarowe „warto mieć”. Stanowi to pewien zachęcający wynik do przeprowadzenia dalszych badań, na nieco innej grupie marynarzy, związanych z żeglugą śródlądową. Biorąc pod uwagę zgoła odmienny charakter żeglugi śródlądowej oraz zróżnicowane oczekiwania co do mapy nawigacyjnej, w artykule zaprezentowano wyniki badań w zakresie stosowalności trójwymiarowego zobrazowania informacji nawigacyjnej w mapach elektronicznych dla żeglugi śródlądowej.
EN
In recent years the development of GIS (Geographic Information System) software and geo-data acquisition technologies has resulted in the creation of new map products. Undoubtedly that includes three-dimensional maps, which are an essential component of various geo-informatics applications. Due to the dynamic growth and demand for such products, GIS software developers and others, began to develop applications for presenting the reality on the map in 3D. The majority of applying the 3D map products is linked to land area, but the wave of "threedimensionality" also affected the navigation maps. Despite the lack of developed standards in this area, there are a number of finished non-standardized products, which are mainly associated with the users of pleasure boats and fishing vessels. However, given the dedicated purpose of navigational maps, which provide an adequate level of safe navigation, it should be expected that real standardization in the field of three-dimensional visualization will take place in the near future. Previous studies conducted on a group of marine seamen proved that three-dimensional navigational maps are "worth to posses". This represents an encouraging result for further studies, on a slightly different group of sailors, thus of inland waterways transport. Given the completely different nature of inland waterways transport and the varied expectations towards the navigation map, the article presents the results of research into the applicability of three-dimensional imaging of information in electronic navigational maps for inland navigation.
3
Content available Measurable realistic image-based 3D mapping
Liu W., Wang J., Wang J. J., Ding W., Almagbile A.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2011
|
Vol. 22
297--310
EN
Maps with 3D visual models are becoming a remarkable feature of 3D map services. High-resolution image data is obtained for the construction of 3D visualized models.The3D map not only provides the capabilities of 3D measurements and knowledge mining, but also provides the virtual experienceof places of interest, such as demonstrated in the Google Earth. Applications of 3D maps are expanding into the areas of architecture, property management, and urban environment monitoring. However, the reconstruction of high quality 3D models is time consuming, and requires robust hardware and powerful software to handle the enormous amount of data. This is especially for automatic implementation of 3D models and the representation of complicated surfacesthat still need improvements with in the visualisation techniques. The shortcoming of 3D model-based maps is the limitation of detailed coverage since a user can only view and measure objects that are already modelled in the virtual environment. This paper proposes and demonstrates a 3D map concept that is realistic and image-based, that enables geometric measurements and geo-location services. Additionally, image-based 3D maps provide more detailed information of the real world than 3D model-based maps. The image-based 3D maps use geo-referenced stereo images or panoramic images. The geometric relationships between objects in the images can be resolved from the geometric model of stereo images. The panoramic function makes 3D maps more interactive with users but also creates an interesting immersive circumstance. Actually, unmeasurable image-based 3D maps already exist, such as Google street view, but only provide virtual experiences in terms of photos. The topographic and terrain attributes, such as shapes and heights though are omitted. This paper also discusses the potential for using a low cost land Mobile Mapping System (MMS) to implement realistic image 3D mapping, and evaluates the positioning accuracy that a measureable realistic image-based (MRI) system can produce. The major contribution here is the implementation of measurable images on 3D maps to obtain various measurements from real scenes.
4
Zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do budowy mapy trójwymiarowej otoczenia pojazdu bezzałogowego
Typiak A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 1
48-50
PL
Rozpoznanie otoczenia pojazdów bezzałogowych jest jednym z podstawowych czynników warunkujących prawidłowe ich przemieszczanie się w terenie. W artykule przedstawiono zadania dla systemu rozpoznania oraz zaproponowano zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do lokalizowania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu. Następnie zaprezentowano rezultaty zastosowania przyjętej metody filtracji wyników pomiarów do przestrzennego zobrazowania otoczenia.
EN
Surroundings recognition of unmanned vehicles is one of the major factors determining its required movement in rugged terrain. This article shows tasks for the recognition system and the usage of a 2D laser telemeter for localizing objects in the vehicles' surrounding. Next, the paper shows results of filtering measurement results using an assumed method for spatial imaging of the environment.
5
Zastosowanie sieci komórkowych w procesie segmentacji danych pochodzących z dalmierza laserowego 3D
Siemiątkowska B., Gnatowski M., Chojecki R.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 1
121-130
PL
W poniższym artykule przedstawiono metodę budowy map otoczenia robota mobilnego wyposażonego w skaner laserowy 3D. Zastosowano hybrydową - rastrowo-obiektową metodę reprezentacji otoczenia. Przyjęto, ze każda z komórek przechowuje listę obiektów, które w danej komórce występują W opisywanym algorytmie rozpoznawane są fragmenty ścian, naroża oraz krawędzie. W dalszej części prac planujemy rozszerzenie listy obiektów.
EN
In this paper, we consider the problem of 3D maps building based on the laser 3D. The map of the environment is represented as a 2D array. Each cell represents rectangular region of the scene and consists of a list of objects. The main advantages of the system are real-time map building, low memory consumption and accuracy. We prove that the system works properly in real indoor environment but it can be extended in order to built the map of unstructured environment.
6
Upraszczanie map trójwymiarowych z użyciem metody rozszerzania obszaru
Szynkiewicz W., Przedniczek K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 1
111-120
PL
W artykule przedstawiono algorytm budowy j upraszczania map trójwymiarowych środowisk zamkniętych - wnętrz budynków - na podstawie pomiarów z dalmierza laserowego. Z pierwotnej reprezentacji środowiska w postaci chmury punktów jest tworzona mapa w postaci siatki trójkątów. Do upraszczania mapy polegającego na wyszukiwaniu powierzchni płaskich zastosowano technikę rozszerzania obszaru wykorzystującą metodę najmniejszej sumy kwadratów. Przedstawiono wyniki kolejnych etapów budowy i upraszczania mapy dla przykładowego środowiska. Omówiono wpływ sposobu określania sąsiedztwa punktu na szybkość działania algorytmów i jakość upraszczanych map.
EN
This paper presents an algorithm of simplification and improving quality of 3D maps. The growing region technique is used to obtain an approximation of planes (flat surfaces) included in the scene. The method is based on local least square fitting for estimating the normals at all sample points of a point cloud data. The effects of neighborhood size determined by using k-nearest neighbors of the point or within a ball of certain radius r are analyzed. Experiments using a mobile robot with 3D laser scanner in indoor environment show the usefulness of the proposed approach.
7
Content available remote Trójwymiarowa mapa na płaszczyźnie
Blachut T. J.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2000
|
nr 6
16--21
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.