PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  man-machine system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Development of bilateral control system for process machining subject to changing cutting conditions
Osada T., Ken’ichi Y., Fofana M. S.
Journal of Machine Engineering
|
2010
|
Vol. 10, No. 3
90--101
EN
Finishing processes such as deburring are performed on a wide variety of products in various quantities by machinists on a piece-by-piece basis in order to improve surface finish. Deburring is a major contributor to time and cost of the improvement of the surface finish. During deburring, the intended quality of the surface finish is very much dependent on the operator's skills. This work is concerned with understanding and interpreting how a bilateral robot can assist the deburring process. We propose a control method based on a machining model that is made up of several components, including the cutting tool, spindle speed, feedrate of the tool and other important constituent elements of the machining system. Machining operations are carried out for selected cutting conditions. A haptic robot is directly connected to the machine-tool and the operator. The motion of the haptic robot is controlled automatically under machining conditions in which it is possible to achieve highly accurate surface finish. The force feedback from the haptic robot influences the continuous adjustments made by the machining operator. Mathematical equations for the haptic interaction between the robot and process machining, involving time delays, are established. For specific range of cutting conditions, the regimes wherein the bilateral control system enhances the surface finish of the work piece in a sustained way are located. The regimes and effectiveness of the control system are quantified experimentally.
2
Content available remote Experimental investigations of human-operator as a pressure force regulator in man-hand tool system
Basista Z., Książek M., Tarnowski J.
Archives of Control Sciences
|
2009
|
Vol. 19, no. 1
81-92
EN
In the paper the results of experimental investigations of system operator-handle-base have been presented. The aim of investigations was to record dynamical reactions of human operator volunteers participating in the experiments to a visual, suddenly appearing step signal. The main task of each operator was to track the signal as precisely as possible with a push force exerted on the immobile handle. The measurements were done on an especially designed stand. Time histories of step reference and forces realized by the operator were statistically elaborated and graphically presented.
3
Content available Charakterystyki użyteczności układu człowiek - maszyna
Smalko Z.
Diagnostyka
|
2006
|
nr 4(40)
43-46
PL
Uznając za ważny problem, dobór właściwych środków do realizacji zadań zajęto się opisem wybranych cech użytkowych maszyny a także niektórych właściwości człowieka. Do głównych cech i właściwości układu: człowiek - maszyna zaliczono: odpowiedniość, niezawodność, bezpieczność, trwałość i efektywność.
EN
Considering choice of right means for task realization as a serious problem a description of some selected machine functional quality signatures have been presented together with some human factors characteristics. Adequacy, dependability, safety, durability and effectiveness have been classified as fundamental attributes of man -machine system.
4
Content available remote Uogólnione, niezawodnościowe miary eksploatacyjnych właściwości systemu antropotechnicznego.
Dąbrowski T. M.
Zagadnienia Eksploatacji Maszyn
|
2000
|
Vol. 35, nr 4
69-84
PL
Artykuł poświęcony jest syntezie uogólnionych, niezawodnościowych miar eksploatacyjnych właściwości systemu antropotechnicznego. Przez pojęcie uogólnionych, niezawodnościowych miar tych właściwości autor rozumie potencjalność i potencjał systemu (miary prognostyczne) na efektywność i efekt systemu (miary genetyczne). Ogólność tych miar wynika przede wszystkim z faktu, że mogą być one stosowane zarówno w fazie użytkowania, jak i w fazie obsługiwania systemu (obiektu). Do zdefiniowania proponowanych miar autor dochodzi poprzez analizę właściwości ważniejszych - spośród spotykanych - modeli systemu antropotechnicznego.
EN
In the paper is discussed the synthesis of general reliability operational measures of the characteristics of a man-machine system. As the general reliability measures of such properties the potentiality and the system potential (prediction measures) are understood by the Author as well as effectiveness and the result of the system (genetic measures). General properties of such measures is the result of the possibility of their use both in the stage of the use and maintenance of the system (object). The Author has achieved definitions of proposed measures by the analysis of properties of more important - within existing - models of the man-machine systems.
5
Content available remote Efekt i potencjał jako funkcje właściwości systemu antropotechnicznego. Część 1.
Dąbrowski T. M.
Zagadnienia Eksploatacji Maszyn
|
2000
|
Vol. 35, nr 4
121-137
PL
Artykuł zawiera przegląd ważniejszych pojęć związanych z potencjałem i efektem systemu antropotechnicznego oraz wynikające z tego przeglądu propozycje niezawodnościowych kryteriów zadaniowej i chwilowej zdatności systemu antropotechnicznego w ujęciu prognostycznym i genetycznym. Przedstawione opracowanie opiera się na założeniu, że o niezawodności systemu decyduje nie tyle zdolność do funkcjonowania w określonym przedziale czasu, co przede wszystkim zdolność do zrealizowania zadania w określonych warunkach. Jest to poszerzająca interpretacja klasycznego pojęcia niezawodności.
EN
In the paper is contained the review of more important concepts connected with the potential and the effect of the antropo-technological system and propositions of reliability criterions of the task and virtual ability of the antropo-technological system in prediction and genetic quantification. The presented report is based on the assumption that the functional ability of the system in the predetermined time interval is less important in deciding on the reliability of the system but its more then others the ability for realization of the task in determined conditions. It is more broad interpretation of the classic reliability concept.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.