PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  luenberger observer
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optymalizacja wzmocnień obserwatora Luenbergera silnika indukcyjnego metodą roju cząstek
Białoń Tadeusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 11
277--283
PL
W artykule opisano eksperymenty z doborem wzmocnień obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu metody optymalizacyjnej opartej na roju cząstek (PSO). W badaniach skupiono się na porównaniu różnych wersji algorytmu PSO, poddając optymalizacji funkcję celu o zawsze takich samych parametrach. Przeanalizowano trzy różne metody uczenia, GB (Global Best), LB (Local Best) oraz FIPS (Fully Informed Particle Swarm). Dwie ostatnie metody działają w oparciu o zadaną topologię roju, do wyboru spośród kraty pierścieniowej, kraty Von Neumanna oraz FDR (Fitness Distance Ratio). Przeanalizowano zagadnienia zbieżności i stabilności algorytmu, zależne od parametrów takich jak współczynnik uczenia.
EN
The paper describes experiments with the gain selection of an induction motor state observer, using particle swarm optimization (PSO) method. The research focused on comparing different versions of the PSO algorithm, optimizing the fitness function elaborated during preceding research. Three different learning methods were analyzed, GB (Global Best), LB (Local Best) and FIPS (Fully Informed Particle Swarm). The last two methods operate on the basis of a given swarm topology, to be selected from a ring lattice, Von Neumann lattice and FDR (Fitness Distance Ratio). The problems of convergence and stability of the algorithm, depending on parameters such as a cognition factor, were analyzed. The results for 1000 runs of PSO with 20 different sets of parameters were presented and compared.
2
Content available remote Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
120--123
PL
W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
EN
The paper describes application of the modified integral observer to reconstruction of induction motor magnetic fluxes. The gains of the observer were selected with the base transformation method enhanced by a dyadic transformation and parameterization. Experimental results are presented as well, obtained for the observer operating in multisclar control system.
3
Content available remote Adaptacyjny-neuronowy obserwator Luenbergera zastosowany w estymacji zmiennych stanu układu dwumasowego
Kamiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
79--82
PL
W publikacji przedstawiono obserwator Luenbergera współpracujący z modelem jednokierunkowej sieci neuronowej. Zastosowany model steruje parametrami determinującymi właściwości dynamiczne klasycznego obserwatora. Celem jest redukcja wzmocnień szumów pomiarowych, obserwowanych w stanach ustalonych przebiegów oraz większa precyzja estymacji w stanach przejściowych. Opracowany układ zaimplementowano w celu odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem elastycznym.
EN
In this article the Luenberger observer cooperating with feedforward neural network is described. Applied model controls parameters shaping dynamics properties of classical observer. The main goal is elimination of measurement noises, observed in transients during steady states and higher precision of estimation while transient states. Designed system was implemented for state variables estimation of drive with elastic joint.
4
Content available remote Zastosowanie metody zmiany bazy do doboru wzmocnień obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
z. 4
117--132
PL
W artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień proporcjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.
EN
The paper describes an analytical method for gains’ selection of proportional observer of an induction motor. Proposed method enables precise pole placement of the observer and independent optimization in respect to immunity to disturbances and parameter variations of an induction motor.
5
Content available remote Sensorless Control of Low Voltage Permanent Magnet Synchronous Motor for Application in Small Electric Car
Brandstetter P., Rech P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 5
1-5
EN
The paper deals with the control of a low voltage permanent magnet synchronous motor. The main objective leads to application of the socalled sensorless control. The mathematical principle and simulations of the reduced Luenberger observer are introduced in the paper. The experiments were carried out with permanent magnet synchronous motor supplied by low voltage. Application of the identical machine as a drive unit of a small electric car is summarized in the last chapter. In conclusion, the results and benefits of this paper are evaluated.
PL
W artykule opisano metodę sterowania dla niskonapięciowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Głównym celem pracy było wprowadzenie sterowania bezczujnikowego. Omówiono podstawy matematyczne oraz symulacje zredukowanego obserwatora Luenbergera. Przedstawiono wynik badań eksperymentalnych oraz potencjalne zastosowanie maszyny do samochodów elektrycznych.
6
Content available PI observer stability and application in an induction motor control system
Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 3
595--598
EN
The paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system. It is proven, that there exists such a class of observed systems, for which the observer is always unstable, independently of its gains. Stability can be provided in every possible case after application of proposed modifications to the structure of the observer. It is proven, that stability of the modified observer depends only on its gains. It is shown, that an induction motor is the exemplary observed system, for which application of the unmodified observer is impossible due to its lack of stability, while the modified observer provides proper operation of the control system. Finally, some experimental results are presented, obtained in the multiscalar control system of the induction motor, equipped with the modified proportional-integral observer.
7
Content available Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor
Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 3
599--603
EN
The paper discusses problems connected with the parameters selection of the proportional-integral observer, designed for reconstruction of magnetic fluxes and angular speed of an induction motor. The selection is performed in several stages that are focused on different criteria. The first stage consists in selecting observer’s gains and provides desired dynamical properties, taking into consideration immunity to disturbances and parameter variations of observed system. The second stage prevents an observer from DC-offset cumulation and instability. The last stage consists in setting the parameters of a speed adaptation mechanism. The impact of different settings on the properties of an observer is illustrated with experimental results, obtained in the multiscalar control system of an induction motor.
8
Content available Comparison of four state observer design algorithms for MIMO system
Vinodh K. E., Jovitha J, Ayyappan S.
Archives of Control Sciences
|
2013
|
Vol. 23, no. 2
243--256
EN
A state observer is a system that models a real system in order to provide an estimate of the internal state of the system. The design techniques and comparison of four different types of state observers are presented in this paper. The considered observers include Luenberger observer, Kalman observer, unknown input observer and sliding mode observer. The application of these observers to a Multiple Input Multiple Output (MIMO) DC servo motor model and the performance of observers is assessed. In order to evaluate the effectiveness of these schemes, the simulated results on the position of DC servo motor in terms of residuals including white noise disturbance and additive faults are compared.
9
Content available remote Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Paskoj M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 4
142-145
EN
The paper describes issues connected with stability of a proportional Luenberger observer with additional integrators. It is proven that there exists a class of observed systems for which discussed observer is always unstable, independent of its gains selection. Stability conditions are presented as well. The problem of stability is solved by replacing additional integrators with modified integrators. It is shown that proper selection of parameters of modified integrators and observer's gains ensures its stability for every observed system. Experimental results are also presented, these were obtained for the observer of magnetic fluxes of induction motor.
PL
W artykule opisano zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Udowodniono, że istnieje klasa obiektów obserwowanych, dla których rozważany obserwator jest zawsze niestabilny, niezależnie od doboru jego wzmocnień. Przedstawiono również warunki stabilności. Problem stabilności rozwiązano zastępując dodatkowe integratory integratorami zmodyfikowanymi. Wykazano, że właściwy dobór parametrów zmodyfikowanych integratorów i wzmocnień obserwatora zapewnia jego stabilność dla każdego obiektu obserwowanego. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
10
Content available remote Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
101-106
PL
W artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg odtwarzanej prędkości obrotowej.
EN
The paper presents the results of laboratory and simulation investigations of the MRAS-type estimators of induction motor magnetic fluxes and rotational speed. Luenberger observers of different number of additional integrators are applied to the estimator structure as an adaptive model. Additional integrators are introduced in the Luenberger observer structure to attenuate noises overlaying the reconstructed speed signal.
11
Content available remote Stabilność obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2010
|
z. 3
29-39
PL
W artykule opisano zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Udowodniono, że istnieje klasa obiektów obserwowanych, dla których rozważany obserwator jest zawsze niestabilny, niezależnie od doboru jego wzmocnień. Przedstawiono również warunki stabilności. Problem stabilności rozwiązano zastępując dodatkowe integratory integratorami zmodyfikowanymi. Wykazano, że właściwy dobór parametrów zmodyfikowanych integratorów i wzmocnień obserwatora zapewnia jego stabilność dla każdego obiektu obserwowanego. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
EN
The paper describes issues connected with stability of a proportional Luenberger observer with additional integrators. It is proven that there exists a class of observed systems for which discussed observer is always unstable, independent of its gains selection. Stability conditions are presented as well. The problem of stability is solved by replacing additional integrators with modified integrators. It is shown that proper selection of parameters of modified integrators and observer's gains ensures its stability for every observed system. Experimental results are also presented, these were obtained for the observer of magnetic fluxes of induction motor.
12
Content available remote Design and analysis of the luenberger observers for three-inertia system
Szabat K., Serkies P. J.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
329-340
EN
In the paper some issues related to the control of torsional vibrations in a multi-mass system are presented. In the introduction a short comparison between different estimators is presented. Then the mathematical model of the three-mass system is introduced. Next the structure of the Leunberger observer is presented. The design methodology of this estimator for a three-inertia system is described in detail. Next a robustness analysis of the Luenberger observer for the system with measurement noises and parameter changes is shown. The included simulation results confirm the theoretical analysis.
13
Content available remote Estymator typu mras z proporcjonalnym obserwatorem luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Niestrój R., Biało T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
372-377
PL
Artykuł prezentuje zasadę działania i schemat blokowy zmodyfikowanego estymatora typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, w którym zastosowano obserwator Luenbergera do odtwarzania strumieni magnetycznych w modelu adaptacyjnym. W przedstawionym estymatorze, do wytworzenia sygnału przestrajania prędkości wykorzystuje się prądy uzwojenia stojana. W związku z tym rolę modelu odniesienia pełni silnik indukcyjny. Ponadto w artykule przedstawiono wyniki analizy jakości opisanego estymatora, wykonanej metodą wykorzystującą obliczenia statystyczne.
EN
In the paper are presented a block diagram, equations and results of quality investigations of the modified MRAS estimator of an induction motor rotational speed, in which for magnetic fluxes estimation was applied an optimized, stationary, proportional, Luenberger observer. In the section 1 are placed general informations about sate variables estimation systems. In the section 2 is presented applied mathematical model of an induction motor. In the section 3 is described an observer applied in the modified MRAS estimator. In the section 4 is presented a block diagram and equations of the modified MRAS estimator. In the section 5 are presented the results of quality investigation of the considered estimator, obtained with use of statistical analysis. In the section 6 are presented conclusions indicating that the modified MRAS estimator shows advantageous properties.
14
Content available remote Contribution to variable structure control based on the approach of fuzzy modeling of Ben-Ghalia for induction motor with Luenberger observer
Barazane L., Khwaldeh A., Krishan M. M., Sicard P.
Archives of Control Sciences
|
2008
|
Vol. 18, no. 4
453-476
EN
Sliding mode and fuzzy logic control have been combined together in a variety of ways. In this paper, a novel direction to design fuzzy sliding controllers is proposed based on the approach of Ben-Ghalia et al. Which is able to provide a fuzzy set based on a decoupled and linear system obtained after the application of the feedback- linearization control to the model of an induction motor. On the other hand, a Luenberger observer is conceived in the present work to observe the rotor flux in the motor which is too important to permit the application of fuzzy modeling approach and ensure the optimal and required performances . Furthermore, another objective to use such an observer consists in stabilizing the system and rejecting the disturbances when the system is subjected to uncertainties. Furthermore, to overcome the problem of the chattering phenomenon generated by the application of conventional sliding mode control applied to the cascade structure of the motor, the approach of fuzzy sliding mode control based on the fuzzy modelling proposed by Ben-Ghalia is used. The robust fuzzy control design is made feasible without resorting to model simplification or imposing restrictive conditions on the system uncertainty. Finally, simulation results proves the capability of the proposed process to ensure a good performances and robustness which is the principal aim of this research
15
Content available remote Analityczny dobór parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Białoń T., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 12
31-36
PL
W artykule przedstawiono nową metodę doboru parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Metoda ta powstała poprzez przystosowanie metody ustawiania biegunów liniowego obiektu dynamicznego za pomocą sprzężenia zwrotnego od zmiennych stanu przy użyciu proporcjonalnego kompensatora pełnego rzędu. Dzięki zastosowaniu parametryzacji metoda ta pozwala na niezależne zastosowanie więcej niż jednego kryterium doboru.
EN
The paper presents new method for parameter obtaining of the induction motor integral state space observer. Presented method is based on method for state-feedback pole assignment of linear system with use of full-rank proportional compensator. By use of parametrisation the method provides possibility of independent application of more than one criterion.
16
Content available State estimation in linear multi-output systems - design example and discussion of optimality
Baranowski J.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 2
119-131
EN
Problem of full rank observer design for multi output systems is considered. Joining of pole placement and optimization of chosen performance index are proposed. Two performance indexes (16) and (25) are presented along with reasoning for their application. Results are illustrated on the example of RC ladder network along with simulational results.
PL
Rozważane jest zagadnienie projektowania obserwatora pełnego rzędu dla systemu o kilku obserwowalnych wyjściach. Proponowane jest połączenie metody ustawiania konkretnych wartości własnych z optymalizacją przyjętego wskaźnika jakości. Prezentowane są dwa wskaźniki jakości (16) i (25) wraz z uzasadnieniem ich zastosowania. Koncepcje ilustrowane są na przykładzie układu drabinkowego RC dla n=3 wraz z rezultatami symulacyjnymi.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.