Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dokładność numerycznych modeli wysokościowych powstałych z danych z bezzałogowego skanowania laserowego w dobie rozwoju technologii ULS

Bakuła Krzysztof

Przegląd Geodezyjny

|

2023

|

R. 95, nr 9

26--32

PL

Artykuł przedstawia dokładności numerycznego modelu terenu (NMT) z bezzałogowego skanowania laserowego (ULS – Unmanned Laser Scanning) i podsumowuje dekadę dynamicznego rozwoju technologii ULS, przytaczając najistotniejsze systemy skanowania pojawiające się na rynku wraz z ich specyfikacjami, różnicami i możliwościami, jakie niesie ta technologia w porównaniu z fotogrametrią niskopułapową opartą o bezzałogowe statki latające i wielkoobszarowym lotniczym skanowaniem laserowym. W artykule przytoczono liczne prace, w których określano dokładność NMT z danych ULS uzyskiwanego w nalotach ukierunkowanych głównie na obiekty infrastruktury krytycznej o dużych deniwelacjach, jakimi są wały przeciwpowodziowe. W badaniach udowodniono, iż pomimo istnienia wielu rozwiązań technologicznych na rynku, parametry kluczowe niegdyś dla tworzenia NMT, takie jak gęstość chmury punktów i rozdzielczość przestrzenna wynikowego NMT, mają mniejszy wpływ na końcową dokładność NMT. W ukazanych przykładach, większość uzyskiwanych błędów średnich dokładności modelu NMT wynosiła poniżej 10 cm. Rynek rozwiązań technologicznych dla skanowania ULS, tak jak w przypadku fotogrametrii niskopułapowej, jest znacznie bardziej bogaty w rozwiązania niż dla skanowania załogowego, a różnorodne systemy wielu producentów oraz możliwości zmian parametrów nalotu oraz większe możliwości realizacji szybkich pomiarów gwarantują dostosowanie się do wymagań realizowanych pomiarów, co będzie w przyszłości prowadzić do dalszego rozwoju tej technologii.

EN

The article presents the accuracy of a digital terrain model (DTM) and summarises the decade of dynamic development of ULS (Unmanned Laser Scanning) technology, mentioning the most crucial scanning systems appearing on the market along with their specifications and discussing the differences and possibilities that this technology brings contrary to low-altitude photogrammetry based on unmanned aerial vehicles and large-area airborne laser scanning. The article cites numerous works in which the accuracy of DTM was determined from ULS data obtained in airborne raids mainly aimed at critical infrastructure objects with high denivelations, such as flood embankments. The research has shown that, despite the existence of many technological solutions on the market, key parameters for the generation of DTM, such as the density of point clouds and the spatial resolution of DTM, have less impact on the final accuracy of the DTM. Most of the DTM's accuracy in the presented examples was less than 10 cm. As in the case of low-altitude photogrammetry, the market of technological solutions is significantly richer for ULS scanning solutions than for manned scanning. The various scanning systems of many manufacturers, the possibility of changing flight parameters and more accessible possibilities for the fast survey guarantee adaptation to the measurements’ requirements, leading to further development of this technology in the future.

2

Perception technology for conversion of off-road vehicles for the purposes of unmanned missions

Nowakowski Marek

Journal of civil engineering and transport

|

2023

|

Vol. 5, No. 4

15--27

EN

Autonomous ground vehicles (AGV) have great potential for a wide range of applications, both in the civilian and military fields. Nowadays there is an interest in converting existing off-road vehicles into remotely controlled platforms with autonomous mode due to several benefits, including reducing the risk to human life, increasing efficiency and accuracy, and allowing the vehicles to operate in hazardous zones. Environmental perception technology plays a critical role in enabling the safe and effective operation during unmanned missions. This technology involves sensors, cameras, and other devices to gather information about the environment and provide the unmanned ground platform (UGV) with a perception of its surroundings. In recent years, there has been significant progress in the development of environmental perception systems, including the use of advanced sensors, machine learning algorithms, and other innovations have become a focus of research and development for many countries. This paper describes a combination of commercially available vision sensors, laser scanners and navigation modules for comprehensive understanding of operational environment, orientation, objects recognition during autonomous mode. Typical methods for vision and lidar-based obstacle detection and object classification for unmanned vehicles are described. The aim of the work was to examine in real environment the performance of a perception system that was configured using a daylight-thermal observation and stereo cameras, lidar sensor, GNSS module, radio links along with computing units. This system was evaluated in terms of performance of different sensors considering implementation for all terrain vehicle as subsystem for unmanned mode.

PL

Pojazdy (AGV) mają ogromny potencjał pod kątem szerokiego spektrum zastosowań, zarówno na rynku cywilnym, jak i wojskowym. Konwersja pojazdów terenowych w zdalnie sterowane platformy z trybem autonomicznym wzbudza duże zainteresowanie ze względu na szereg korzyści takich jak: zmniejszenie zagrożenia życia ludzkiego, zwiększenie wydajności i dokładności oraz umożliwienie poruszania się pojazdów w strefach niebezpiecznych. Systemy analizy otoczenia odgrywa kluczową rolę pod kątem bezpiecznego i efektywnej realizacji misji bezzałogowych. Układy percepcji obejmują: czujniki, kamery i inne urządzenia umożliwiające pozyskanie informacji o otoczeniu i dostarczenie danych o środowisku operacyjnym bezzałogowej platformie naziemnej (UGV). W ostatnich latach obserwuje się znaczny postęp technologiczny w dziedzinie systemów percepcji otoczenia, a w szczególności zaawansowanych czujników, algorytmów uczenia maszynowego i innych innowacyjnych rozwiązań, które stały się przedmiotem badań i rozwoju wielu krajów. W artykule opisano wykorzystanie dostępnych na rynku czujników wizyjnych, skanerów laserowych i modułów nawigacyjnych w celu pełnego zobrazowania środowiska operacyjnego, lokalizacji oraz rozpoznawania obiektów w trybie autonomicznego przejazdu. Opisano typowe metody wykrywania przeszkód i klasyfikacji obiektów na podstawie systemów wizyjnych oraz skanerów laserowych instalowanych w pojazdach bezzałogowych. Celem pracy było zbadanie, w warunkach rzeczywistych, działania systemu percepcyjnego skonfigurowanego z wykorzystaniem kamery termowizyjnej i stereoskopowej, lidaru, modułu GNSS, modułów radiowych wraz z jednostkami obliczeniowymi. System ten został zweryfikowany pod kątem użyteczności informacji pozyskiwanych z poszczególnych typów sensorów na potrzebny realizacji trybu bezzałogowego przez pojazdy terenowe.

3

Brzozowski Michał, Parczewski Krzysztof

Combustion Engines

|

2023

|

R. 62, nr 3

109--115

EN

The article introduces and discusses the sensors used in autonomous cars. The reliability of these devices is crucial for the proper operation of autonomous driving systems. The research works related to the issue of the performance of autonomous sensors in adverse weather conditions is discussed and critically analysed. The negative effects caused by bad weather conditions are characterised. The paper presents the result of author's own research concern on the effects of rain, snow and fog on lidar measurements. The results obtained are presented, detailing the most important threats from each weather phenomenon. Attempts currently being made to address these issues are presented as well. The paper concludes with a summary of the research results, the current state of knowledge and suggestions for future developments.

4

Detekcja głębi zdjęcia 2D przy pomocy sieci neuronowej na bazie danych uczących 2D i 3D

Duszejko Paweł, Gloza Ignacy

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2021

|

Vol. 62, nr 12

8--11

PL

Celem szacowania głębi jest uzyskanie przestrzennej sceny i trójwymiarowej perspektywy zdjęcia. W artykule przeprowadzono przegląd technik estymacji głębi z dwuwymiarowych obrazów ze szczególnym omówieniem możliwości użycia techniki deep learningu. Przedstawione zostały osiągnięcia w tej dziedzinie, możliwe podejścia do rozwiązania zagadnienia, jak również przykład implementacji.

EN

The purpose of depth estimation is to obtain the spatial scene and three-dimensional perspective of the photo. The article presents a review of depth estimation techniques from two-dimensional images with particular discussion on the possibility of using deep learning techniques. Achievements in this field, possible approaches to solving the problem, as well as an example of implementation will be presented.

5

Accuracy assessment of TanDEM-X IDEM using airborne LiDAR on the area of Poland

Woroszkiewicz M., Ewiak I., Lulkowska P.

Geodesy and Cartography

|

2017

|

Vol. 66, no. 1

137--148

EN

The TerraSAR-X add-on for Digital Elevation Measurement (TanDEM-X) mission launched in 2010 is another programme – after the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) in 2000 – that uses space-borne radar interferometry to build a global digital surface model. This article presents the accuracy assessment of the TanDEM-X intermediate Digital Elevation Model (IDEM) provided by the German Aerospace Center (DLR) under the project “Accuracy assessment of a Digital Elevation Model based on TanDEM-X data” for the southwestern territory of Poland. The study area included: open terrain, urban terrain and forested terrain. Based on a set of 17,498 reference points acquired by airborne laser scanning, the mean errors of average heights and standard deviations were calculated for areas with a terrain slope below 2 degrees, between 2 and 6 degrees and above 6 degrees. The absolute accuracy of the IDEM data for the analysed area, expressed as a root mean square error (Total RMSE), was 0.77 m.

6

Zastosowanie urządzenia pomiarowego klasy lidar dla energetyki wiatrowej

Radziewicz W.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2016

|

Nr 2 (110)

39--44

PL

Na przestrzeni ostatnich lat zaobserwować można dynamiczny wzrost mocy zainstalowanej w elektrowniach wiatrowych, który na świecie sięga średnio około 16% rocznie. Podjęcie decyzji o budowie elektrowni wiatrowej związane jest bardzo dużym ryzykiem inwestycyjnym i wymaga przeprowadzenia szeregu analiz techniczno-ekonomicznych. W artykule zaprezentowano możliwość zastosowania anemometru Dopplerowskiego Windcube v2 na potrzeby energetyki wiatrowej. Mobilne urządzenie pomiarowe klasy LIDAR Windcube v2 stanowi alternatywę dla tradycyjnych pomiarów prędkości wiatru za pomocą masztów pomiarowych i może efektywnie zredukować niepewności pomiaru zarówno w płaszczyźnie poziomej (ukształtowanie terenu), jak i pionowej (profil prędkości wiatru na danej wysokości), co przyczynić się może do zredukowania niepewności prognozy produkcji energii elektrycznej w danej lokalizacji. W artykule także zaprezentowano analizę porównawczą wyników pomiarów przebiegu prędkości wiatru wykonanych za pomocą Windcube v2 z pomiarami wykonanymi za pomocą masztu pomiarowego dla tej samej lokalizacji.

EN

In recent years the dynamic increase in installed capacity in wind power plants can be observed. In the world it comes to about 16 % per year. Making a decision about building a wind power plant is connected with the high investment risk and it requires having a number of techno– economic analyses. In the article, there is presented a possibility of applying Windcube v2 Doppler anemometer for the needs of wind energy. Mobile LIDAR measuring device Windcube v2 makes an alternative to traditional wind speed measurements with the use of measuring masts and it can effectively reduce unreliability of measurements both on the horizontal plane (landform) and vertical plane (wind speed’s profile on a specific height) what can contribute to reduction of forecasts’ uncertainty in electric energy production in a specific location. In the article, there is also presented a comparative analysis of measurements’ results in wind speed made by Windcube v2 and measurements made by met masts for the same location.

7

Laserowy miernik prędkości pojazdów

Muzal M., Wojtanowski J., Mierczyk Z., Zygmunt M., Drozd T., Jakubaszek M., Knysak P., Piotrowski W., Traczyk M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

Vol. 57, nr 11

38--40

PL

W artykule zaprezentowano konstrukcję laserowego miernika prędkości opracowaną w Instytucie Optoelektroniki Wojskowej Akademii Technicznej we współpracy ze spółką ZURAD z siedzibą w Ostrowi Mazowieckiej, w ramach projektu PBS1/B3/10/2012 „Ręczny fotoradar laserowy” finansowanego ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Przedstawiono zasadę działania, funkcjonalność oraz parametry zaprojektowanego miernika.

EN

This article presents construction of laser speed meter (laser speed gun) designed and built in Institute of Optoelectronics of Military University of Technology in collaboration with the company ZURAD settled in Ostrów Mazowiecka. Work is a result of project PBS1/B3/10/2012 “Handheld lidar with camera” financed from the National Center for Research and Development. Basic principles of work, functionality and achieved parameters of designed speed gun are also shown.

8

Lidar czyli radar w paśmie optycznym – oczekiwania i możliwości

Wojtanowski J.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2015

|

R. 83, nr 10

16--23

PL

Omówiono podstawowe typy systemów lidarowych z uwzględnieniem zadań pomiarowych, jakie są przez nie realizowane i zjawisk fizycznych, na jakich bazują. Przedstawiono system lidarowy, przeznaczony do zdalnej detekcji substancji biologicznych.

EN

The paper discusses basic types of lidar systems taking into consideration realized measurement tasks and physical phenomena they are based on. Lidar system intended for remote detection of biological substances – is presented.

9

Usage of lidar data in planning of wind turbines location

Plichta A., Piasecki A.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2015

|

nr 18(3)

179--190

EN

The aim of this paper is to confirm the thesis that by the usage of laser scanning methods it is possible to find a link confirming the characteristics of swampy land on which the specific building projects are supposed to be carried, as well as their requirements in high accuracy of location and the stability and durability of the substrate. Visible to the naked eye, regular depressions in the ground may foretell the places of underground space, created or influenced by the flow of water or due to geological structures, characterizing the substrate as inconsistent. These spaces seriously affect the possibility of placing wind turbines. By using LIDAR high correlation is visible between the characteristics of the terrain model and the location of underground geological spaces that could endanger the constructions that will be formed in the area. While the construction is being built the ground emphasizes so much that wrong location can simply cause the collapse of the structure. The results were supported with geophysical researches, using three methods: ERT - electrical resistivity tomography, GPR - ground penetrating radar, and the seismic method.

10

Diffractive wavefront correction of remote sensing systems based on pulsed laser diodes

Wojtanowski J., Traczyk M., Mierczyk Z., Zygmunt M., Przybyszewski B.

Opto-Electronics Review

|

2015

|

Vol. 23, No. 3

222-229

EN

A variety of optoelectronic devices (rangefinders, velocity meters, terrestrial scanners, lidars, free space optics communication systems and others) based on semiconductor laser technology feature low-quality and highly asymmetric beams. It results from optical characteristics of the applied high-peak-power pulsed laser sources, which in most cases are composed of several laser chips, each containing one or a few active lasers. Such sources cannot be considered as coherent, so the resultant beam is formed by the superposition of many optically uncorrelated sub-sources. Far-field distribution of laser spots in such devices corresponds to the shape of laser emitting area, which instead of desired symmetry shows layout composed of one or several discrete lines or rectangles. In some applications, especially if small targets are concerned, it may be crucial to provide more symmetrical and uniform laser beam cross-section. In the paper, the novel strategy of such correction, combining coherent and incoherent approaches, is presented. All aspects of technological implementations are discussed covering general theoretical treatment of the problem, diffractive optical element (DOE) design in the form of computer generated hologram (CGH), its fabrication and testing in case of selected laser module beam correction.

11

Use of parallel computing in mass processing of laser data

Będkowski J., Bratuś R., Prochaska M., Rzonca A.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2015

|

Vol. 27

45--59

EN

The first part of the paper includes a description of the rules used to generate the algorithm needed for the purpose of parallel computing and also discusses the origins of the idea of research on the use of graphics processors in large scale processing of laser scanning data. The next part of the paper includes the results of an efficiency assessment performed for an array of different processing options, all of which were substantially accelerated with parallel computing. The processing options were divided into the generation of orthophotos using point clouds, coloring of point clouds, transformations, and the generation of a regular grid, as well as advanced processes such as the detection of planes and edges, point cloud classification, and the analysis of data for the purpose of quality control. Most algorithms had to be formulated from scratch in the context of the requirements of parallel computing. A few of the algorithms were based on existing technology developed by the Dephos Software Company and then adapted to parallel computing in the course of this research study. Processing time was determined for each process employed for a typical quantity of data processed, which helped confirm the high efficiency of the solutions proposed and the applicability of parallel computing to the processing of laser scanning data. The high efficiency of parallel computing yields new opportunities in the creation and organization of processing methods for laser scanning data.

PL

Publikacja ma na celu przedstawienie części wyników badań, jakie zrealizował zespół badawczy firmy Dephos Software w ramach projektu finansowanego przez UE pt. "Badania nad masowym przechowywaniem, udostępnianiem i przetwarzaniem przestrzennych danych laserowych". Na wstępie publikacji autorzy przedstawiają zasady organizacji algorytmu spełniającego wymogi obliczeń równoległych oraz przybliżają genezę pomysłu prowadzenia badań nad zastosowaniem procesorów graficznych do masowego przetwarzania danych skaningowych. Następnie autorzy prezentują wyniki oceny wydajności działania szeregu różnych procesów przetwarzania danych laserowych, które udało się zasadniczo przyspieszyć dzięki obliczeniom równoległym. Procesy te dzielą się na procesy podstawowe (generowanie ortoobrazów z chmur punktów, kolorowanie chmur punktów, transformacja, generowanie siatki regularnej) oraz procesy zaawansowane (wykrywanie płaszczyzn i krawędzi, klasyfikacja chmur punktów, analiza danych w celu kontroli jakości danych). W większości przypadków algorytmy musiały zostać opracowane całkowicie od nowa pod kątem wymogów przetwarzania równoległego, część korzysta z wcześniejszego dorobku technologicznego firmy Dephos Software, będąc dostosowana do równoległej metody obliczeń w ramach przeprowadzonych badań. W każdym z tych procesów określono czas działania dla typowej ilości danych przetwarzanych, co potwierdziło wysoką wydajność rozwiązań i sens zastosowania obliczeń równoległych w odniesieniu do danych skaningowych. Obliczenia równoległe dzięki swojej wysokiej wydajności otwierają nowe możliwości w tworzeniu i organizacji procesów przetwarzania danych pochodzących ze skaningu laserowego.

12

Preliminary results of the monumental tree monitoring based on terrestrial laser scanning - a case study of the Oak Bartek in Zagnańsk (Poland)

Wężyk P., Szostak M., Zięba K., Rysiak P., Hawryło P., Ratajczak M.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2015

|

Vol. 27

185--200

EN

In April 2013, the Laboratory of Geomatics launched the project under the acronym “Bartek 3D” in cooperation with the Research Section of Students from the AGH in Krakow, Pedagogical University and the Jagiellonian University as well. The main aim of the project is to monitor the biggest and probably one of the oldest trees in Poland - Oak Bartek in Zagnańsk (N 50o59’14”; E 20o38’59”), based on multi-temporal Terrestrial Laser Scanning (TLS) technology. One of the results of the project should be a 3D model of Oak Bartek and detection of the changes in the shape of the tree. Terrestrial Laser Scanning and the traditional forest inventory measurements were performed during the Leaf-OFF season in April 2013 and April 2014 and repeated in Leaf-ON period in July 2013 and October 2014 with using scanners: FARO FOCUS 3D, RIEGL VZ-400, LEICA C10 and RevScan (HandyScan). The results based on TLS technology showed some differences comparing to existing data obtained by traditional measurements for forestry inventory: • Height (H) of the tree: altimeter Vertex (Haglöf) H = 29.31 m; HTLS = 28.49 m; • Trunk circumference (L) measured with stretched tape: LST = 9.80 m; adjacent along the shape of bark: LT = 13.70 m; TLS measurments: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m • The average diameter at breast height (DBH130cm) calculated on the basis of 3D basal area of stem DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).

PL

W kwietniu 2013 roku w Laboratorium Geomatyki rozpoczęto projekt „Bartek 3D”, realizowany przy współudziale Sekcji Studenckich Kół Naukowych z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie, Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie oraz Uniwersytetu Jagiellońskiego. Jako cel projektu przyjęto monitoring największego i jednego z najstarszych drzew w Polsce, tj. Dębu Bartek w Zagnańsku, (N:50o59’14”; E: 20o38’59”), prowadzony na drodze cyklicznego naziemnego skanowania laserowego. Jednym z efektów projektu ma być model 3D Bartka oraz opracowanie archiwalnych materiałów kartograficznych wraz z integracją wieloźródłowych danych w środowisku GIS. Skanowanie wykonano w okresie bezlistnym (kwiecień 2013 i 2014) i powtórzono w ulistnionym (lipiec 2013, październik 2014). Wykorzystano nowoczesne skanery naziemne: FARO FOCUS 3D (dzięki uprzejmości AGH w Krakowie, IBL oraz firmy TPI sp. z o.o.), LEICA C10 (AGH), VZ-400 (RIEGL; Laser-3D) a także RevScan HandyScan firmy Creaform (Casp System). Pierwsze wyniki pomiarów Dębu Bartek technologią TLS wykazały pewne różnice w stosunku do istniejących danych pozyskanych metodami tradycyjnymi: • wysokość drzewa - wysokościomierz Haglöf Vertex: H = 29.31 m; analiza chmury punktów: HTLS = 28.49 m; • obwód pnia pomierzony naciągniętą taśmą mierniczą: LST = 9.80 m; przylegającą wzdłuż załamań i szczelin kory: LT = 13.70 m; wyznaczony z pomiarów TLS: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m; • średnia pierśnica (DBH130cm drzewa obliczona na podstawie pola przekroju DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).

13

Multispectral airborne laser scanning - a new trend in the development of LiDAR technology

Bakuła K.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2015

|

Vol. 27

25--44

EN

Airborne laser scanning (ALS) is the one of the most accurate remote sensing techniques for data acquisition where the terrain and its coverage is concerned. Modern scanners have been able to scan in two or more channels (frequencies of the laser) recently. This gives the rise to the possibility of obtaining diverse information about an area with the different spectral properties of objects. The paper presents an example of a multispectral ALS system - Titan by Optech - with the possibility of data including the analysis of digital elevation models accuracy and data density. As a result of the study, the high relative accuracy of LiDAR acquisition in three spectral bands was proven. The mean differences between digital terrain models (DTMs) were less than 0.03 m. The data density analysis showed the influence of the laser wavelength. The points clouds that were tested had average densities of 25, 23 and 20 points per square metre respectively for green (G), near-infrared (NIR) and shortwave-infrared (SWIR) lasers. In this paper, the possibility of the generation of colour composites using orthoimages of laser intensity reflectance and its classification capabilities using data from airborne multispectral laser scanning for land cover mapping are also discussed and compared with conventional photogrammetric techniques.

PL

Jedną z najbardziej dokładnych technologii pozyskiwania danych o terenie i jego pokryciu jest lotnicze skanowanie laserowe (ALS). W wieloletnim rozwoju skanerów laserowych dążono przez lata do osiągnięcia jak najwyższej dokładności pomiaru oraz jak największej gęstości danych, co związane było przede wszystkim z jakością danych i kosztami pracy. Obecnie istnieje kilka możliwości dalszego rozwoju tego typu systemów, wśród których wymienić należy zwiększanie zasięgu skanowania laserowego, a także rejestracja odbić w kilku zakresach spektralnych. Szczególnie ostatni trend w rozwoju technologii LIDAR pozwala na inne spojrzenie na dane w postaci chmur punktów, które jeszcze efektywniej mogą tworzyć mapy pokrycia terenu niż typowe lotnicze skanowanie topograficzne (ALS). W rozwoju lotniczego skanowania laserowego istotnym krokiem było pojawienie się lotniczego skanowania hydrograficznego (batymetrycznego). W różnych rozwiązaniach producentów, pojawił się laser o częstotliwości odpowiadającej zakresowi w paśmie zielonym światła widzialnego. Przy rejestracji intensywności zaobserwowanymi podczas skanowania różnymi skanerami laserem o różnej długości fali dla tego samego obszaru, dostrzeżono różne właściwości refleksyjnymi obiektów analogiczne do rejestracji w różnych zakresach spektralnych technikami pasywnymi. Sprawiło to, że w ostatnich latach pojawiły się pierwsze systemy skanowania lotniczego wykorzystujące więcej niż 2 zakresy spektralne w jednym skanerze. Od tego czasu można zatem mówić o multispektralnym lotniczym skanowaniu laserowym. Rejestracja chmur punktów w 3 zakresach spektralnych pozwala poza zapisem współrzędnych i innych atrybutów charakterystycznych dla skanowania topograficznego, na zapis również 3 wartości intensywności odbicia, co umożliwia tworzenie kompozycji barwnych w postaci true-orto obrazów. W artykule zaprezentowano przykładowy system multispektralnego lotniczego skanowania laserowego wraz z możliwościami, jakie dają dane nim pozyskane, poruszając kwestię gęstości danych, dokładności numerycznych modeli wysokościowych z nich tworzonych. W wyniku analiz udowodniono wysoką dokładność wzajemną rejestracji w poszczególnych kanałach spektralnych wynoszącą do 0.03 m. W analizie gęstości danych ukazano wpływ długości fali na gęstość chmury punktów. Rozpatrywana chmura punktów miała średnią gęstość 25, 23 i 20 punktów na metr kwadratowy odpowiednio dla lasera z zakresu pasma zielonego, bliskiej podczerwieni i średniej podczerwieni. W artykule poruszono także problematykę tworzenia kompozycji barwnych ortoobrazów z intensywności odbicia oraz możliwości klasyfikacji ich treści. W referacie poddano również dyskusji możliwość zastosowania danych z mutlispektralnego lotniczego skanowania laserowego w tworzeniu map pokrycia terenu w porównaniu z tradycyjnymi technikami fotogrametrycznymi.

14

EU Norsewind – Delivering offshore wind speed data for renewable energy

Stickland M. T., Oldroyd A., Bay Hasager Ch., Scanlon T.

Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka

|

2014

|

nr 145

109--114

EN

Offshore wind is the key area of expansion for most EU states in order to meet renewable energy obligations. However, a lack of good quality offshore wind resource data is inhibiting growth in this area. To address this issue the NORSEWInD project was established in 2008 to develop the methodology for creating a wind atlas from remote sensing satellite data which is available in the public domain. This paper gives an overview of the methodology developed and includes the so-called “NORSEWInD standard” for comparing LIDAR and mast wind data, the technique for estimating the flow distortion measured around offshore platforms by LiDARs using wind tunnel and CFD data and observations of the vertical wind profile shear exponent at the hub height of off shore wind turbines.

15

Rola nowych technik dokumentacyjno-pomiarowych w interdyscyplinarnych działaniach badawczo-konserwatorskich

Gołembnik A.

Wiadomości Konserwatorskie

|

2014

|

Nr 40

83--93

16

Zasięg obszarów objętych osuwiskami w Górach Kamiennych (Sudety Środkowe) : porównanie map geologicznych i cyfrowego modelu wysokości z danych LiDAR

Migoń P., Jancewicz K., Kasprzak M.

Przegląd Geologiczny

|

2014

|

Vol. 62, nr 9

463--471

EN

The east-central part of the Kamienne Mountains in the Sudetes has long been known as an area where landslides occur in abundance. Their extent was shown on first detailed geological maps from the early 20th century and later on Polish geological maps published in the 1970 and 1990. The total landslide area mapped was about 100 ha. The availability of LiDAR data allowed to build digital elevation models of very high resolution and to attempt landslide mapping using diagnostic landform assemblages as guidelines. 30 separate landslides have been mapped, including complex landslide areas involving overlapping landslide bodies oflikely different origin. The total landslide area is at least300 ha, while the largest complexes cover 40-50 ha. LiDAR-based models proved extremely useful in landslide mapping, espe- cially in forested areas.

17

Wykrywanie przeszkód wewnątrz pomieszczeń na trajektorii lotu BSP

Brzozowski B.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 4

88--93

PL

Na potrzeby autonomicznego wykonywania lotów bezpilotowych statków powietrznych opracowano system antykolizyjny. Składa się on z zaprojektowanego i wykonanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni oraz aplikacji zaimplementowanej w komputerze pokładowym BSP. W artykule omówiono budowę i zasadę działania opracowanego czujnika oraz szczegółowo opisano etapy wykrywania przeszkód realizowane przez aplikację. Na zakończenie przedstawiono wady i zalety przyjętego rozwiązania, a także dalsze kierunki rozwoju systemu.

EN

An anti-collision system was developed for autonomous indoor flights of unmanned aerial vehicles (UAVs). It consists of a designed and built in the Department of Avionics and Airplane Armament three-dimensional laser range scanner and an application implemented in a main avionics computer. In this paper structure and working principles of the sensor were described and stages of obstacles detection realized by the application were detailed. Finally advantages and disadvantages of the system were showed as well as future directions of its development.

18

Wykrywanie dróg z wykorzystaniem transformaty falkowej

Marmol U.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 3

144--147

PL

W niniejszym artykule na wybranym polu testowym przeprowadzono próbę wyodrębnienia dróg z wykorzystaniem informacji o intensywności pochodzącej z danych laserowych oraz informacji geometrycznej i radiometrycznej zawartej w zdjęciach lotniczych. W procesie badawczym wykorzystano możliwości jakie niesie transformata falkowa w zakresie ekstrakcji krawędzi na obrazie. Końcowym etapem prac było scalenie informacji. Uzyskany obraz przebiegu dróg jest zgodny z istniejącą ortofotomapą.

EN

Road detection based on remote sensing data is an important research theme allowing performing many spatial analysis. Recently the possibility of road network extraction using the elevation data from airborne laser scanning has aroused great interest. The carried out studies revealed the potential of LIDAR data, but also their limitations and shortcomings. Based on the performed investigations it can be concluded that the most reliable results are obtained by integrating the laser and image data. In this paper the road extraction test is carried out on the selected test field, using the information of the intensity derived from the laser data and the geometric and radiometric information contained in aerial photographs. Based on the laser data, the exact parameter of intensity, the initial image of the roads was generated with use of simple morphological operators. The next step was to detect the edges based on orthophotos using the wavelet transform. Wavelet transformation proved to be a useful tool to detect sudden changes in brightness. The final stage of the work was to merge the information from these two sources. The resulting image corresponds to the roads in the orthophotomap. In conclusion, it can be stated that the integration of photogrammetry and laser data is the optimal approach to solving problems of spatial object detection.

19

Environmental aspects of post mining uranium wastes deposited in Radoniow, Poland

Rewerski B., Ruszkowski D., Chajduk E., Sklodowska A.

Physicochemical Problems of Mineral Processing

|

2014

|

Vol. 50, iss. 1

71--77

EN

Post mining uranium wastes from Radoniów were analysed and chemical, mineralogical andpetrographic characteristics were performed. Additionally, the size parameters of dumps and direction of water runoff were estimated using LIDAR data. Bioaccumulation of uranium in different plants covering dump’s surface was shown.

20

Wykorzystanie danych z lotniczego skanowania laserowego w zarządzaniu zagrożeniem powodziowym

Baszkiewicz K., Kolanowski B., Kaczmarek I., Latos D., Paciorek A.

Logistyka

|

2014

|

nr 5

68--84

PL

Celem pracy jest ustalenie wpływu sposobu opracowania wyników lotniczego skanowania laserowego (LIDAR) na jakość Numerycznego Modelu Terenu (NMT). Autorzy postawili sobie za cel zbadanie czy zredukowanie liczby pomiarów nadliczbowych (zawartych w wynikach pomiarów wykonanych metodą Laserowego Skaningu Lotniczego wpłynie na spadek jakości produktów opartych na danych z tych pomiarów, których dokładność musi być zgodna z założeniami. Istotną częścią pracy jest przeanalizowanie kwestii na ile otrzymane redukcje mogą być przydatne do wykonywania analiz i tworzenia modeli na zbiorach punktów na potrzeby m.in. zarządzania zagrożeniem powodziowym. Istotnym aspektem pracy jest ocena dokładności danych do utworzenia tzw. map zagrożenia powodziowego uzyskanych ze skaningu laserowego używanych zarówno do określania ryzyka zalania trenów (dla ubezpieczycieli i inwestorów) jak i do zarządzania kryzysowego (ryzyko przelania się wody przez wały, czas i zasadność podejmowania decyzji).

EN

The goal of the paper is to present the influence of a different air laser scanning (LIDAR) product preparation methods on the quality of the Digital Terrain Model (DTM). The authors aim to analyze if the reduction of the number of LIDAR overflow observations (which are included in the final product) will change the quality of LIDAR results, assuming the accuracy requirements will remain as planned. In particular, how such reduction could impact the use of LIDAR data in emergency management. The research is based on the LIDAR-driven flood risk maps, which are used by building developers and insurance companies to establish the flood risk factor or by crisis management centers to monitor the safety of flood embankments among many others and to help with efficiency of the emergency decision-making process.