Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optimal Design of PI D A controller for wind turbine systems by Cuckoo Search

Cheunpirom Montree, Puangdownreong Deacha

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 7

110--115

EN

The fractional-order proportional-integral-derivative-accelerated (FOPIDA) controller (or PI D A ) is the generalization of the PID controller family. It consists of seven parameters, i.e. the proportional gain Kp, the integral gain Ki, the derivative gain Kd, the accelerated gain Ka, the integral order , the derivative order  and the accelerated order . All orders are real rather than an integer. These make the PI D A controller more flexible in design process for a wide range of dynamic systems. This paper presents the optimal design of the PI D A controller based on modern optimization approach for a drive train and a pitch control of the wind turbine systems by using the cuckoo search (CS), one of the most powerful metaheuristic optimization techniques. Results obtained by the PI D A controller will be compared with those obtained by the integer-order proportional-integral-derivative-accelerated (IOPIDA) controller. As results, it was found that the PI D A controller outperforms the IOPIDA in both input-tracking and load-regulating responses, significantly.

PL

Regulator FOPIDA (lub PI D A) jest uogólnieniem rodziny regulatorów PID. Składa się z siedmiu parametrów, tj. wzmocnienia proporcjonalnego Kp, wzmocnienia całkowania Ki, wzmocnienia różniczkowania Kd, wzmocnienia przyspieszonego Ka, rzędu całkowania , rzędu różniczkowania i rzędu przyspieszonego . Wszystkie zamówienia są rzeczywiste, a nie liczby całkowite. Dzięki temu regulator PI D A jest bardziej elastyczny w procesie projektowania dla szerokiej gamy systemów dynamicznych. W artykule przedstawiono optymalny projekt regulatora PI D A oparty na nowoczesnym podejściu do optymalizacji układu napędowego i sterowania nachyleniem systemów turbin wiatrowych z wykorzystaniem przeszukiwania kukułkowego (CS), jednej z najpotężniejszych metaheurystycznych technik optymalizacji. . Wyniki otrzymane przez regulator PI D A zostaną porównane z wynikami uzyskanymi przez regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący (IOPIDA). W rezultacie stwierdzono, że regulator PI D A znacznie przewyższa IOPIDA zarówno pod względem śledzenia wejścia, jak i odpowiedzi regulacji obciążenia.

2

Implementation of a DSP- TMS320F28335 based state feedback with optimal design of PI controller for a speed of BLDC motor by ant colony optimization

Wongkhead Sompod, Tunyasrirut Satean

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 7

7--12

EN

This paper presents the design for control system and Implementation of a DSP TMS320F28335 Based State Feedback with Optimal Design of PI Controller for control Speed of BLDC Motor by genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO) and Ant Colony Optimization (ACO) for comparison the control Speed of BLDC Motor System. The experimental results show that Optimal Design of PI controller is the ACO controller, was able to control speed of BLDC motor. In load and non-load condition, control system can maintain the level of speed in steady state. According to the responses of the reference signal, this can be concluded that controlling speed round using an ACO controller is highly effective in controlling the speed of BLDC motor.

PL

W artykule przedstawiono projekt systemu sterowania i implementację DSP TMS320F28335 opartego na sprzężeniu zwrotnym z optymalnym kontrolerem PI do sterowania prędkością silnika BLDC za pomocą algorytmu genetycznego (GA), optymalizacji roju cząstek (PSO) i optymalizacji kolonii mrówek (ACO) dla Porównanie kontroli prędkości systemu silnika BLDC. Wyniki eksperymentalne pokazują, że optymalną konstrukcją kontrolera PI jest kontroler ACO, który był w stanie kontrolować prędkość silnika BLDC. W warunkach obciążenia i bez obciążenia układ sterowania może utrzymać poziom prędkości w stanie ustalonym. Zgodnie z odpowiedziami sygnału odniesienia można stwierdzić, że sterowanie prędkością obrotową za pomocą kontrolera ACO jest wysoce skuteczne w sterowaniu prędkością silnika BLDC.

3

Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID

Skrobek D., Cekus D., Zając T.

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

|

2018

|

Vol. 17, nr 1

69--78

EN

The paper presents a method for control of a mobile robot. The task of the Line-follower was to cover the route set programmatically as accurately as possible using the controllers P, PI or PID without the use of sensors to detect the line. The work also consists of a description of the mobile robot development and the results of the experimental research with discussion.