Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kolejki podwieszone
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Z eksploatacją surowców nierozłącznie związany jest transport kopalniany. W ostatnich latach kolejki podwieszone (podwieszane) stosowane są coraz częściej, a zgodnie z rozporządzeniem Ministra Energii dokumentacja układu transportu kolejką podwieszoną musi uwzględniać obliczenia trakcyjne. Brak jest jednak szczegółowych wytycznych dotyczących obliczeń potwierdzających prawidłowy dobór środków transportowych, zwłaszcza w zakresie obciążenia pojedynczych odrzwi oraz sił dynamicznych. W rozporządzeniu Ministra Energii podanych jest jedynie kilka ogólnych wytycznych. W związku z tym opracowano metodę obliczeń statycznych i dynamicznych wybranych parametrów trakcyjnych kolejek podwieszonych w warunkach PG SILESIA. Metoda została opracowana w Katedrze Inżynierii Maszyn i Transportu AGH przy ścisłej współpracy z Działem Przygotowania Produkcji i Inwestycji PG SILESIA. W artykule przedstawiono krótko tę metodę obliczeń oraz zaprezentowano przykład jej wdrożenia dla wybranego wyrobiska. Metodę wdrożono w kwietniu 2020 roku i jest stosowana do przeprowadzenia obliczeń dla wszystkich wyrobisk. Do października 2020 roku została zastosowana do przygotowania dokumentacji obliczeniowej dla tras w kilkunastu wyrobiskach.
EN
The exploitation of raw materials is inextricably linked with mine transport. In recent years, the use of suspended monorails has become increasingly common, and according to the ordinance of the Minister of Energy, the documentation of the suspended monorail transport system must take into account traction calculations. However, there are no detailed guidelines for calculations confirming the correct selection of the means of transport, especially with regard to the load of individual frames and dynamic forces. The regulation of the Minister of Energy contains only a few general guidelines. Therefore, a method for making static and dynamic calculations of selected traction parameters of suspended monorails in the conditions of PG SILESIA has been developed at the Department of Machine Engineering and Transport of AGH in close cooperation with the Department of Investments and Production Preparation at PG SILESIA. The article briefly describes this calculation method and presents an example of its implementation for a selected excavation. The method was implemented in April 2020 and used to carry out calculations for all the workings. Until October 2020, it was used to prepare calculation documentation for several excavations.
EN
Due to the longer distance of moving the crew to the workplace in hard coal mines, the possibility of increasing the maximum permissible speed of suspended monorails was considered. To ensure an adequate level of safety, decelerations affecting the crew in the case of emergency braking in various travelling conditions were analysed. The computational model was verified based on the results of the bench tests on a dedicated test track. The article presents a comparison of results of numerical calculations with measurements at the test stand, and results of numerical simulations in relation to the criterial states that could not be checked at the test stand as well as the analysis of overloads that affect the crew during the emergency braking. These overloads have a significant impact on safety of the operator and passengers, and their determination and analysis may be the basis for assessing the degree of safety as well as for the development of guidelines for designing the additional equipment for the operator's cabs and passenger cars, i.e. components increasing their safety.
PL
W związku z wydłużającym się czasem dojazdu załogi do miejsca pracy w kopalniach węgla kamiennego, rozważana jest możliwość zwiększenia maksymalnej dopuszczalnej prędkości jazdy kolejek podwieszonych. W celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa, przeprowadzono analizy opóźnień oddziałujących na załogę w sytuacji awaryjnego hamowania w odniesieniu do różnych stanów kryterialnych. Model obliczeniowy został zweryfikowany w oparciu o wyniki badań stanowiskowych, przeprowadzonych na dedykowanym torze testowym. W artykule przedstawiono porównanie wyników obliczeń numerycznych oraz zmierzonych na stanowisku badawczym oraz wyniki symulacji numerycznych w odniesieniu do stanów kryterialnych, których nie można było sprawdzić na stanowisku badawczym, oraz przedstawiono analizę przeciążeń, jakie oddziałują na załogę w sytuacji awaryjnego hamowania. Wartości te mają duży wpływ na bezpieczeństwo operatora i pasażerów, a ich wyznaczenie i analiza może stanowić podstawę do oceny stopnia bezpieczeństwa oraz wytyczne do zaprojektowania dodatkowego wyposażenia kabin operatora i wozów pasażerskich, w postaci elementów zwiększających bezpieczeństwo ich użytkowania.
EN
The article presents the number of transport systems and the length of the routes on which people are transported in Polish mines. A legal status in Poland and China and the guidance of the Regional Office of Arnsberg in Germany were presented. The actual speed as a function of time recorded during exploitation of the suspended monorail in the mining conditions is shown. A technical potential maximum velocity of the suspended drivetrains is identified. Extended criterial model for assessment of effects of overloads to operators and transported team as well as algorithm for identification of effects of dynamic overloads are presented. Example of simulation result, i.e. behaviour of virtual model of Hybrid III dummy during its transportation in a cabin on a curve, is given.
PL
W artykule przedstawiono liczbę układów transportowych i długości tras, na których prowadzona jest jazda ludzi. Zaprezentowano stan prawny obowiązujący w Polsce i Chinach oraz wytyczne Okręgowego Urzędu Arnsberg w Niemczech. Zamieszczono rzeczywiste prędkości jazdy w funkcji czasu, zarejestrowane podczas eksploatacji kolejki podwieszonej w zakładzie górniczym. Określono techniczne możliwości prędkości maksymalnej dla wybranego ciągnika kolejki podwieszonej. Przedstawiono rozszerzony model kryterialny do oceny skutków przeciążeń oddziałujących na operatorów i przewożoną załogę oraz algorytm identyfikacji skutków przeciążeń dynamicznych. Zaprezentowano przykładowy wyniki symulacji – zachowanie się wirtualnego modelu manekina Hybrid III podczas jazdy kabiną osobową na zakręcie.
PL
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji obciążeń dynamicznych zawiesi modułowego zestawu nośnego oraz zawiesi trasy kolejki podwieszonej. W celu wyznaczenia rozkładu sił w zestawie transportowym podczas transportu materiałów wielkogabarytowych wykorzystano metody numeryczne, w tym metodę analizy kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych (ang. MultiBody System).
EN
Method for identification of dynamic loads of suspensions of modular beam trolleys and suspensions of suspended monorail routes are presented. Numerical methods, including the method for analysis of kinematics and dynamics of Multi-Body systems, were used to determine distribution of forces in a transportation unit during transportation of big-size materials.
PL
Zmieniające się warunki prowadzenia transportu powodują, że stosowane są coraz doskonalsze rozwiązania w systemach transportu, zwłaszcza kolejkami podwieszonymi z napędem własnym. Zastosowanie napędu zębatego w transporcie kolejkami podwieszonymi zmieniło sposób prowadzenia transportu. Napęd ten może występować samodzielnie lub współpracować z napędem ciernym jako cierno-zębaty. Napęd zębaty może być stosowany na całej długości trasy lub tylko na wybranym odcinku. Najczęściej stosowany jest w najtrudniejszych warunkach, ze względu na nachylenie wyrobiska i panujące w nim warunki (np. zapylenie, wykraplanie się wody ze stropu itp.). Napęd zębaty eliminuje wszystkie słabe strony napędu ciernego. Zastosowanie napędu zębatego w sposób zdecydowany usprawniło prowadzenie transportu oraz przyczyniło się do podniesienia wydajności i bezpieczeństwa w systemach transportu. Napęd zębaty stosowany jest w ciągnikach kolejek podwieszonych, jak i w ciągnikach manewrowych. Przykłady z różnymi rozwiązaniami zastosowania napędu zębatego w warunkach kopalń przedstawiono w artykule. Napęd zębaty został zweryfikowany w praktyce z wynikiem pozytywnym.
PL
Istotnym elementem w transporcie kolejkami podwieszonymi z napędem własnym jest bezpieczna prędkość, z jaką jest on wykonywany. Na podstawie analizy rozwiązań technicznych w stosowanych systemach transportu można na obecnym etapie zwiększyć prędkość jazdy ludzi do 2,5 m/s. Natomiast zwiększenie prędkości powyżej 2,5 m/s wymaga przeprowadzenia badań obciążeń dynamicznych na elementy trasy, obudowy, jak i transportowanej załogi. Poprzez zwiększenie prędkości jazdy ludzi uzyskuje się wymierne korzyści ekonomiczne w postaci wydłużenia czasu dyspozycyjnego na stanowisku pracy.
PL
W artykule przedstawiono zmodyfikowaną wersję programu komputerowego wspomagającego pracowników Działów Przygotowania Produkcji (DPP) kopalń w przeprowadzaniu obliczeń trakcyjnych. Program ten jest częścią składową systemu projektowania poziomych dróg transportowych górnictwa podziemnego, opracowanym w oparciu o wyniki prac badawczych projektu europejskiego MINTOS. Opracowany program wspomaga projektantów w prowadzeniu obliczeń trakcyjnych zestawów transportowych, złożonych z ciągnika, zestawu nośnego i wózków hamulcowych. Obliczenia trakcyjne są obligatoryjną częścią Dokumentacji Układu Transportu. Wyniki obliczeń w formie przygotowanego w sposób automatyczny raportu, dostępne są na platformie internetowej i mogą być pobierane na lokalny komputer użytkownika.
EN
A modified version of the system aiding traction calculations, which is adapted to the user's requirements, was presented in the paper. Developed system supports designers in conducting of traction calculations of transportation systems consisting o the locomotive, bearing system and braking cars. Traction calculations are an obligatory part o Transportation System Documentation. Calculations results in a form of automatically prepared report are available on the internet platform and they can be downloaded to the local computer of the user.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie numerycznych metod obliczeniowych klasy MBS (ang. Multi-Body System) do identyfikacji obciążeń dynamicznych w trasie kolejki podwieszonej, w wyniku oddziaływania przemieszczającego się zestawu transportowego. Jako stan kryterialny wybrano awaryjne hamowanie uproszczonego modelu zestawu transportowego, które charakteryzuje się gwałtownym wyzwoleniem hamulców wózka lub układu wózków hamulcowych, co w konsekwencji prowadzi do powstania przeciążeń dynamicznych w trasie. Przeprowadzono dwa warianty obliczeń. Ciągle zwiększające się masy transportowanych materiałów oraz ostatnie zaistniałe wypadki w polskim górnictwie uzasadniają podjęcie tej tematyki.
EN
Multi-Body System (MBS) numerical calculation method used for identification of dynamic loads of suspended monorail track in the result of transportation set action is presented in the paper. Emergency braking of the simplified model, which characterizes with sudden release of car brakes or braking cars system, what imposes dynamic loads to transportation route, was selected as the criteria state. Two variants of calculation were realized. The problem has been undertaken due to increase of transportation weights and reported accidents in the Polish mining industry.
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac Instytutu Techniki Górniczej KOMAG uzyskane w trakcie realizacji europejskiego projektu badawczego MINTOS, współfinansowanego przez Fundusz Badawczy Węgla i Stali. Tematyka projektu związana była z poprawą niezawodności transportu kopalnianego. Przedstawiono, opracowany na platformę internetową, System Wspomagania Obliczeń Trakcyjnych, wspomagający projektanta systemu transportu podczas doboru środków transportu oraz urządzeń transportowych dla kolejek podwieszonych z napędem własnym. Omówiono program do badania kolizyjności ładunków transportowanych kolejkami podwieszonymi. Przedstawiono wykorzystanie symulacji numerycznych zdarzeń awaryjnych oraz niebezpiecznych w kształtowaniu bezpieczeństwa operatorów kolejek spągowych.
EN
Results of work of the KOMAG Institute of Mining Technology obtained during realization of the MINTOS European research project, which was co-financed by the Research Fund for Coal and Steel, were presented in the paper. The project subject matter was associated with improvement of reliability of mine transportation. The System for Aiding of Traction Calculations, which was developed for the purpose of the internet platform and which aids designer of transportation system during selection of transportation means and transportation equipment for suspended monorails with their own drive, was presented. Software for testing collision possibility of loads transported by suspended monorails was discussed. Use of numerical simulations of emergency and dangerous events in shaping of safety of floor-mounted railways operators was presented.
PL
Bezpieczeństwo transportu w wyrobiskach nachylonych to kluczowe zagadnienie, mające swoje odzwierciedlenie w przepisach i zastosowanych rozwiązaniach praktycznych. W niniejszym artykule omówiono problematykę bezpieczeństwa transportu związaną z hamulcami i wózkami hamulcowymi stosowanymi w transporcie kolejkami górniczymi w wyrobiskach nachylonych, oraz perspektywę zastosowania kamery do obserwacji trasy podczas jazdy w trybie manewrowego pchania, gdy ładunek lub platforma przesłania pole widzenia. Poruszono problematykę przepisów w powyższej tematyce i wskazano na zaistniałe luki w związku z ciągłym rozwojem urządzeń. W 2009 r. planowana jest przez ITG KOMAG nowelizacja normy PN-G-46860, dlatego naświetlenie w artykule sygnalizowanych zagadnień może być wstępem do szerszej dyskusji na ten temat.
EN
Safety of transportation in inclined workings is a key problem which is reflected in regulations and used practical solutions. Problems of transportation safety as regards brakes and braking cars, which are used in transportation with the use of mining railways in inclined workings, and intention of using the camera for observation of track during manoeuvring pushing mode, when a load or platform blocks the field of vision, were discussed in the paper. Problems of regulations associated with above mentioned subject matter and gaps arising from continuous development of equipment were taken up. Amendment of PN-G-46860 Standard is planned by the KOMAG Institute of Mining Technology in 2009. That is why a presentation of above mentioned problems in the paper can be an introduction to a discussion as regards this subject matter.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.