Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of 3D head rotations for eye tracking calibration in large computer monitors

Hyka Oleksii, Vejar Andres

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 1

278--281

EN

In order to operate in the center of the vision field, the computer user maintains a frontal pose with respect to the screen. In this ideal situation, the computer user can visually explore the screen, moving only the eyes. The user activity changes when the computer screen is large, and it is necessary to change the pose and gaze orientation in order to explore the entire screen. The availability of high-end and high-size computer monitors (621mm width, 341mm height, or bigger), improves the possibilities of computer visualization but requires constant head pose changes to be performed by the computer user. In this study, we evaluate the 3D head rotation activity for the process of calibration on eye tracking. We compare the activity data for a fixed zigzag calibration pattern with respect to a random calibration pattern. The results show that the rotation data provide important information about the user screen exploration, and the incorporation of head rotations can contribute to reducing the quantity of information required to estimate the parameters of calibration models.

PL

Aby działać w centrum pola widzenia, użytkownik komputera utrzymuje pozycję frontalną względem ekranu. W tej idealnej sytuacji użytkownik komputera może wizualnie zbadać cały ekran, poruszając jedynie oczami. Aktywność użytkownika zmienia się, gdy ekran komputera jest duży i konieczna jest zmiana pozy i orientacji spojrzenia w celu eksploracji całego ekranu. Dostępność wysokiej klasy monitorów komputerowych (621mm szerokości, 341mm wysokości lub większych) zwiększa możliwości wizualizacji komputerowej, ale wymaga ciągłej zmiany pozycji głowy przez użytkownika komputera. W tej pracy oceniamy aktywność rotacji głowy w 3D dla procesu kalibracji na eye trackingu. Porównujemy dane aktywności dla stałego zygzakowatego wzorca kalibracji w odniesieniu do losowego wzorca kalibracji. Wyniki pokazują, że dane o rotacji dostarczają ważnych informacji o eksploracji ekranu przez użytkownika, a włączenie rotacji głowy może przyczynić się do zmniejszenia ilości informacji wymaganych do oszacowania parametrów modeli kalibracyjnych.

2

The simple network-based measuring system for improving the evaporation estimation

Dlouhá Dagmar, Pospíšil Lukáš, Dubovský Viktor

Production Engineering Archives

|

2023

|

Vol. 29, Iss. 3

328-336

EN

This paper presents a novel method for measuring the data for evaporation estimation as the key ingredient for the final decision of the reclamation form in the area of the Most Basin. The area has been intensively mined for many decades, resulting in significant landscape devastation, loss of natural habitats, and negative environmental impact. Currently, it is assumed that by 2050, three large-scale reclamation projects will be implemented in the area and it is necessary to decide which form of reclamation to choose. Whether to build lakes according to the currently valid rehabilitation and reclamation plan or to leave the area of the quarries in succession with the support of spontaneous inflow of water up to a naturally sustainable water level. Whether the first or second option is approved, or a combination of both, the prediction of evaporation from the free water surface will always be of great importance. To deal with this goal, the available meteorological data must be combined with a suitable calculation method. In our work, we suggest utilizing a measuring network of meteorological devices that describe the character of the weather in a given area of interest in a long-term time series. Together with the state-of-the-art calibration of models for calculating evaporation, the measurement network helps to provide more accurate evaporation data for a given area. Based on the analysis of research results, it will be possible to choose a specific right decision and thus contribute to the long-term sustainability of these reclamations.

3

Calibration and validation of a macroscopic traffic flow model based on platoon dispersion and queue propagation

Storani Facundo, di Pace Roberta, de Luca Stefano, Memoli Silvio

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 114

155--167

EN

This paper proposes a preliminary calibration and validation of a macroscopic traffic flow model for signalised junctions. In fact, on the network signal setting design problem, a reliable modelling approach must be adopted to acknowledge the traffic flow effects, considering two phenomena: queue dispersion and spillback. The proposed model is an extension of the space-time discrete Cell Transmission Model (CTM), which can simulate dispersion and horizontal queue. This preliminary calibration and validation use real-world data collected on an arterial of the city of Salerno (south of Italy). Results showed that the estimated parameters are consistent with the literature.

4

Zastosowanie metod kalibracyjnych w pełnofalowej symulacji elektromagnetycznej obwodów planarnych na częstotliwościach subterahercowych

Wrzesiński Mateusz, Bajurko Paweł

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2022

|

nr 4

544--547

PL

We wrotach obwodu planarnego w pełnofalowych symulacjach elektromagnetycznych występuje nieciągłość powodująca niedopasowanie wrót do połączonej z nimi linii transmisyjnej. Powoduje to błędy w wynikach symulacji. Problem ten można rozwiązać stosując metody kalibracyjne, podobnie jak w mikrofalowej technice pomiarowej. W referacie przedstawiono przykłady ilustrujące to zagadnienie. Omówiono także kwestię wielomodowego sprzężenia między wrotami symulowanego obwodu, które ogranicza skuteczność kalibracji modelu z elektrycznie grubym podłożem. Zagadnienie to jest szczególnie ważne w przypadku obwodów pracujących na częstotliwościach subterahercowych.

EN

A discontinuity exists in the ports of the planar circuit in full-wave electromagnetic simulations, causing a mismatch between the port and the connected transmission line. This causes uncertainty in the simulation results. This problem can be solved by applying calibration methods, analogously to microwave measurement technology. The paper presents examples to illustrate this issue. A multi-mode coupling between the ports of the simulated circuit, which limits the calibration performance for a model with an electrically thick substrate, is also discussed. This is a matter of concern for circuits operating at subterahertz frequencies.

5

Czy kalibracja okulografu w interfensie człowiek-komputer zawsze jes niezbędna?

Gabor-Siatkowska Karolina, Janicki Artur

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2022

|

nr 4

400--403

PL

Okulograf to narzędzie do pomiaru m.in. parametrów ruchów gałki ocznej, ostatnio także wykorzystywane w interfejsie człowiek-komputer. Służy wtedy jako źródło danych np. o stanie psychologicznym człowieka. Producenci okulografów zalecają ich kalibrację, co bywa kłopotliwe. Celem badania było ustalenie, czy ta kalibracja jest konieczna. W badaniu porównano dane uzyskane z okulografu z kalibracją oraz bez niej – mierzono m.in. wielkość średnicy źrenic. Wstępna analiza wykazała, że nie ma znaczącej różnicy między wynikami tych pomiarów.

EN

Eyetrackers are used to measure, e.g., eye movements, recently are also used in the human-computer interface. They serve as a source of data e.g. of the psychological state of a person. Manufacturers of eyetrackers recommend their calibration, which may be troublesome. The purpose of this study was to determine if this calibration is necessary. The study compared data obtained from an eyetracker with and without calibration, e.g., pupil diameter was measured. Preliminary analysis showed that there was no significant difference between the results of these measurements.

6

Test AGH – nr 4 Analiza wyników kalibracji łat inwarowych oraz badanie poprawności działania kompensatorów w niwelatorach precyzyjnych

Szczutko Tadeusz

Przegląd Geodezyjny

|

2022

|

R. 94, nr 2

21--25

PL

W ostatnich latach produkowane są niwelatory cyfrowe np. Leica DNA03, LS10 i LS15 umożliwiające uzyskanie najwyższych dokładności z łatami inwarowymi GPCL3 lub GPCL2. W ofercie firmy Trimble znajduje się sprzęt o podobnych cechach, niwelator DiNi 0.3 i łaty LD13/LD12. Sokkia oferuje niwelator SDL1X z łatami BIS30. Zestawy te umożliwiają uzyskanie dokładności podwójnej niwelacji na poziomie 0,3 mm i mogą mieć zastosowanie do pomiaru podstawowej osnowy wysokościowej oraz do pomiarów odkształceń i przemieszczeń budowli inżynierskich. Wymagania dotyczące kalibracji łat wykorzystywanych do pomiaru osnów wysokościowych są określone w rozporządzeniu Ministra Rozwoju, Pracy i Technologii z dnia 6 lipca 2021 roku w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych [1]. Artykuł stanowi uzupełnienie publikacji opracowanych na podstawie wyników pomiarów w Geodezyjnym Laboratorium Metrologicznym Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH. Celem opracowania było porównanie sprzętu obecnie dostępnego na rynku i uzupełnienie wcześniej wykonanych badań. W artykule zwrócono uwagę na zmianę parametrów łat w trakcie ich użytkowania. Opisano również metody badania stabilności kompensatorów w niwelatorach. Wszystkie kalibracje były wykonane na zlecenie przedsiębiorstw geodezyjnych wykonujących niwelację precyzyjną. Pomiary przedstawione w ramach cyklu „Test AGH” zostały wykonane przez autora osobiście lub w zespole, w którym miał znaczący udział. W celu uzyskania spójności z artykułami zamieszczonym w Przeglądzie Geodezyjnym nr 5/2021 „Test AGH – nr 2. Kalibracja teleskopowych łat niwelacyjnych” [2] oraz w numerze 6/2021 „Test AGH – nr 3. Łaty kodowe inżynierskie i ocena ich parametrów użytkowych” [3] pewne istotne zapisy w nich zawarte oraz w tych pozycjach zostały powtórzone.

EN

In recent years, digital levels have been produced, eg Leica DNA03, LS10 and LS15, enabling the highest accuracy to be achieved with GPCL3 or GPCL2 invar staffs. Trimble's offer includes equipment with similar features, the DiNi 0.3 level and LD13 / LD12 staffs. Sokkia offers the SDL1X level with BIS30 staffs. These sets enable to obtain the accuracy of double leveling at the level of 0.3 mm and can be used to measure the basic leveling network and to measure deformations and displacements of engineering structures. The requirements for the calibration of staffs used to measure basic leveling network are specified in the Regulation of the Minister of Development, Labor and Technology of July 6, 2021 on geodetic, gravimetric and magnetic networks[1]. The article complements the publications prepared on the basis of the measurement results at the Surveying Metrology Laboratory of the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of the AGH University of Technology. The aim of the study was to compare the equipment currently available on the market and supplement the previously performed tests. The article focuses on changing the parameters of the staffs during their use. The methods of testing the stability of compensators in levels are also described. All calibrations were commissioned by geodetic companies that perform precise leveling. The measurements presented as part of the "AGH Test" series were made by the author personally or in a team in which he contributed significantly. In order to be consistent with the articles published in Przegląd Geodzyjny No. 5/2021 "AGH Test - No. 2. Calibration of telescopic leveling staffs" [2] and in the No. 6/2021 "AGH Test - No. 3. Engineering code staffs and evaluation of their operational parameters. ”[3] certain important entries in them and in these headings have been repeated.

7

Rejestracja obrazów a kalibracja kinematyki manipulatorów

Orozco Roberto, Ratajczak Adam

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 1

21-30

PL

Referat podejmuje próbę zaadaptowania wariacyjnych metod rejestracji obrazów do kalibracji kinematyki robotów manipulacyjnych. Rozpatrzono możliwość wykorzystania dyfeomorficznego dopasowania punktów charakterystycznych (ang. Diffeomorphic Landmark Matching) jako narzędzia do obliczania przekształceń dla szczególnej metody kalibracji, mianowicie kalibracji przez dyfeomorfizmy. Sformułowano problem rejestracji obrazów oraz przedstawiono idee związane z kalibracją prze dyfeomorfizmy. Efektywność takiego podejścia została zweryfikowana badaniami symulacyjnymi dla modelu kinematyki podwójnego wahadła.

EN

The paper addresses an attempt to adapt variational methods of the image registration to the calibration of manipulator kinematics. In particular, it considers an application of Diffeomorphic Landmark Matching as a tool for computing transformations for a specific calibration method, namely the calibration by diffeomorphisms. Image registration formalism as well as the ideas underlying the calibration method has been presented. The results of bonding these two theories have been evaluated by means of simulations.

8

Evaluation of velocity and acceleration effect on mecanum wheel robot positioning

Bączyk Aleksander, Wojtowicz Przemysław, Klekiel Tomasz

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2022

|

Vol. 27, no. 3

22--35

EN

In this paper, a Mecanum wheel omnidirectional robotic platform made for taking measurements in harsh and dangerous conditions is introduced. Due to the necessity of highly accurate displacement of the platform for measuring the conditions at the exact measurement point and due to known Mecanum wheel slippage and relatively poor position accuracy, a calibration procedure for minimizing positioning error had to be implemented. For this task, a highly accurate stereographic digital image correlation (DIC) system was used to measure platform displacement. A series of parameters, namely linear maximum velocity and acceleration/deceleration values, were taken into account during the calibration procedure to find the best combination allowing precise movement of the robot. It was found that low acceleration values were the main causes of the robot’s poor positioning accuracy and could cause the robot’s motors to stall. Max speed values proved to have little effect on the robot’s positioning.

9

BREAK – kalibracja teselacji stochastycznych w celu przewidywania pęknięć szkła hartowanego termicznie

Kraus Michael A., Pourmoghaddam Navid, Schneider Jens, Siebert Gerald

Świat Szkła

|

2021

|

R. 26, nr 10

66--70

10

Test AGH – nr 3, Łaty kodowe inżynierskie i ocena ich parametrów użytkowych

Szczutko Tadeusz

Przegląd Geodezyjny

|

2021

|

R. 93, nr 6

17--20

PL

W ostatnich latach produkowane są niwelatory cyfrowe np. Leica DNA03, LS10 i LS15 umożliwiające uzyskanie najwyższych dokładności z łatami inwarowymi GPCL3 lub GPCL2. W ofercie firmy Trimble znajduje się sprzęt o podobnych cechach, niwelator DiNi 0.3 i łaty LD13/LD12. Sokkia oferuje niwelator SDL1X z łatami BIS30. Każda z wymienionych firm produkuje również zestawy o niższej dokładności, w których wykorzystuje się łaty z żywicy epoksydowej wzmocnione włóknem szklanym (fiberglas) np. Leica DNA10 z łatami GKNL4M, Leica Sprinter 250M z łatami GSS113 czy też Trimble DiNi0.7 z łatami LD23/LD24. Łaty te, określane również jako „inżynierskie”, mogą mieć zastosowanie do pomiaru szczegółowej osnowy wysokościowej 3 klasy, ponieważ według producentów pozwalają na uzyskanie błędu średniego podwójnej niwelacji rzędu 1 mm/km. Wymagania dotyczące kalibracji łat wykorzystywanych do pomiaru osnów wysokościowych są określone w rozporządzeniu Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 14 lutego 2012 roku w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych [1]. Artykuł stanowi uzupełnienie dwóch publikacji opracowanych na podstawie wyników pomiarów w Geodezyjnym Laboratorium Metrologicznym Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH. W pozycji [2] opisano szczegółowo kalibrację łat GSS113, natomiast w [3] łaty Leica GKNL4M i Topcon SG3-M. Uzupełnieniem w stosunku do wymienionych pozycji jest kalibracja łat Sokkia BGS40, Trimble LD23, GeoMax ZFS301 (odpowiednik GSS113) oraz łat rewersyjnych do niwelatora optycznego. Celem opracowania było porównanie sprzętu obecnie dostępnego na rynku i uzupełnienie wcześniej wykonanych badań. W artykule zwrócono uwagę na zmianę parametrów łat w trakcie ich użytkowania w dłuższym okresie czasu. Uwzględniono również wpływ różnic w budowie na ich parametry użytkowe. Wszystkie kalibracje były wykonane na zlecenie przedsiębiorstw geodezyjnych wykonujących pomiary szczegółowych osnów wysokościowych. Pomiary przedstawione w ramach cyklu „Test AGH” zostały wykonane przez autora osobiście lub w zespole, w którym miał znaczący udział. W celu uzyskania spójności z artykułem zamieszczonym w Przeglądzie Geodezyjnym nr 5/2021 „Test AGH – nr 2, Kalibracja teleskopowych łat niwelacyjnych” [7] pewne istotne zapisy w nim zawarte oraz w pozycjach [2] i [3] zostały powtórzone. Parametry liczbowe badanych łat zostały zestawione w tabeli 2 na końcu artykułu.

EN

In recent years, digital levels have been produced, eg Leica DNA03, LS10 and LS15, which enable the highest accuracy to be achieved with GPCL3 or GPCL2 invar rods. Trimble's offer includes equipment with similar features, the DiNi 0.3 level and LD13/LD12 rods. Sokkia offers the SDL1X level with BIS30 rods. Each of the aforementioned companies also produces lower accuracy kits, which use epoxy resin rods reinforced with fiberglass, eg Leica DNA10 with GKNL4M rods, Leica Sprinter 250M with GSS113 rods or Trimble DiNi0.7 with LD23/LD24 rods. These rods are referred to as „engineering” rods can be used to measure the detailed class 3 vertical network, because according to the manufacturers, they allow for a mean double-run error of 1 mm/km. The requirements for the calibration of the rods used to measure the vertical networks are specified in the Regulation of the Minister of Administration and Digitization of February 14, 2012 on geodetic, gravimetric and magnetic networks [1]. The article complements two publications prepared on the basis of the results of measurements at the Surveying Metrology Laboratory of the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of the AGH University of Science and Technology. In item [2] the calibration of the GSS113 rods is described in detail, while in [3] the Leica GKNL4M and Topcon SG3-M rods. Complementary to the above-mentioned items is the calibration of Sokkia BGS40, Trimble LD23, GeoMax ZFS301 (equivalent to GSS113) rod and reverse rods for the optical level. The aim of the study was to compare the equipment currently available on the market and supplement the previously performed tests. The article focuses on changing the parameters of patches during their use over a longer period of time. The influence of differences in construction on their operational parameters was also taken into account. All calibrations were made at the request of geodetic companies that performed measurements of detailed height networks. The measurements presented as part of the „AGH Test” series were made by the author personally or in a team in which he had a significant share. In order to be consistent with the article in Przegląd Geodezyjny No. 5/2021 „AGH Test - No. 2, Calibration of telescopic leveling rods” [7], some important provisions contained therein and in items [2] and [3] were repeated. The numerical parameters of the tested rods are summarized in Table 2 at the end of the article.

11

Test AGH – nr 2 : kalibracja teleskopowych łat niwelacyjnych

Szczutko Tadeusz

Przegląd Geodezyjny

|

2021

|

R. 93, nr 5

1--17

PL

Niwelacja geometryczna to podstawowa technologia wykonywania pomiarów wysokościowych. Pojawienie się niwelatorów kodowych zwiększyło szybkość pomiaru oraz jego niezawodność. Do pomiaru nie jest potrzebna druga osoba do zapisywania wyników. Obserwacje zarejestrowane w pamięci instrumentu mogą być łatwo przetworzone w specjalistycznym oprogramowaniu lub zestawione w arkuszu kalkulacyjnym np. Microsoft Excel. Należy pamiętać, że o wynikowej dokładności zestawu decyduje jakość wszystkich jego elementów, a zwłaszcza łat niwelacyjnych. W artykule zostanie przedstawiony test łat aluminiowych wysuwanych (teleskopowych) o długości 5 metrów. Łaty te są tanie i łatwo dostępne w sklepach z narzędziami. Łaty teleskopowe są wygodne w transporcie i użytkowaniu i wyparły całkowicie z użytkowania łaty sklejkowe – dawniej używane składane 2 x 2 m Carl Zeiss Jena i obecnie produkowane, ale znacznie droższe łaty składane Nedo 4 x 1 m. Dla celów geodezyjnych nie wymaga się kalibracji łat aluminiowych. Wykonanie takiej czynności zależy od potrzeb zleceniodawcy. W artykule podkreślono rolę laboratoriów w testowaniu sprzętu pomiarowego dostępnego na rynku i przekazywaniu informacji o jego dokładności i możliwości zastosowania w pracach geodezyjnych.

EN

Geometric leveling is the basic technology for making height measurements. The appearance of code levels has increased the speed of measurement and its reliability. No second person is needed to record the results for the measurement. Observations recorded in the instrument's memory can be easily processed in specialized software or compiled in a spreadsheet, eg Microsoft Excel. It should be remembered that the resulting accuracy of the set depends on the quality of all its elements, especially the leveling staffs. The article presents a test of aluminum extendable (telescopic) rods with a length of 5 meters. These rods are cheap and readily available at hardware stores. Telescopic rods are convenient to transport and use and have replaced the plywood rods completely – formerly used 2 x 2 m Carl Zeiss Jena folding rods and now produced, but much more expensive, Nedo folding rods 4 x 1 m. Calibration of aluminum rods is not required for geodetic purposes. The performance of such an activity depends on the client's needs. The article emphasizes the role of laboratories in testing measuring equipment available on the market and providing information about its accuracy and applicability in geodetic works.

12

Algorytm sterowania prędkością przepływu gazu w kalibratorze sond termoanemometrycznych

Sala Jakub, Socha Mirosław

Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN

|

2021

|

T. 23, nr 1-4

45--55

PL

W pracy przedstawiono algorytm regulatora prędkości przepływu opracowany do sterowania kalibratorem sond termoanemometrycznych TSI Model 1129. Zaproponowany algorytm wykorzystuje kaskadową strukturę regulacji z wewnętrzną pętlą sterowania będącą cyfrowym regulatorem proporcjonalno-całkującym. Przedstawiono sposób wyznaczania algorytmu cyfrowego w oparciu o dyskretną transmitancje operatorową. Dokonano wstępnego doboru parametrów regulatora z wykorzystaniem metody Ziegler-Nicholsa. Zaproponowano parametry regulatora zapewniające poprawną prace kalibratora dla całego zakresu pracy.

EN

This article presents the algorithm of air flow velocity regulator designed for air velocity calibrator TSI Model 1129. The algorithm involves cascade control with inner loop with PI. Introduce method of design digital controller based on discrete transfer function. Ziegler-Nichols method was using to pre-tuned the controller. Parameters of the controlled device ensuring correct operation of the calibrator in the full working range were proposed.

13

Kalibracja detektorów termoluminescencyjnych UD-802 firmy Panasonic w polu promieniowania rentgenowskiego

Grygier Agata, Skubacz Krystian

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2021

|

Vol. 10, nr 3

237--240

PL

Śląskie Centrum Radiometrii Środowiskowej, działające w strukturach Głównego Instytutu Górnictwa, od lat zajmuje się ochroną radiologiczną oraz radioekologią. Ochrona radiologiczna jest bardzo szerokim tematem obejmującym między innymi monitorowanie dawek w środowisku pracy. W celu oceny dawek, jakie otrzymują osoby pracujące w warunkach narażenia na promieniowanie jonizujące, powszechnie stosuje się metodę detektorów termoluminescencyjnych. Metoda ta jest akceptowana w większości krajów. Cały proces oceny dawki za pomocą takich dozymetrów można podzielić na kilka etapów. Niewątpliwie jednym z najważniejszych jest etap kalibracji. W artykule przedstawiono wyniki napromieniowania dozymetrów Panasonic UD-802 w polach promieniowania rentgenowskiego o różnych energiach oraz pod różnymi kątami (0°, 30°, 60°). Na podstawie wyników otrzymanych podczas naświetlań wyznaczono współczynniki kalibracji.

EN

The Silesian Center of Environmental Radiometry, operating within the structures of the Central Mining Institute, has been dealing with radiological protection and radioecology for many years. Radiation protection is a very broad topic, including, inter alia, the monitoring of doses in the work environment. In order to assess the doses received by people working in conditions of exposure to ionizing radiation, the method of thermoluminescent detectors is commonly used. This method is accepted in most countries. The entire process of dose evaluation with such dosimeters can be divided into several steps. Undoubtedly, one of the most important is the calibration step. The article presents the irradiation results of Panasonic UD-802 dosimeters in X-ray fields of different energies and at different angles (0°, 30°, 60°). Based on the results obtained during the irradiation, the calibration coefficients were determined.

14

Subsoil movements forecasting using 3D numerical modeling

Michalak Hanna, Przybysz Paweł

Archives of Civil Engineering

|

2021

|

Vol. 67, nr 1

367--385

EN

The design of new investments with underground floors in the downtown urban fabric calls for determining its impact on existing, often historic, neighboring facilities. The article presents the results of own research on 3D spatial arrangement numerical modeling of this type of investment. The scope of the research includes the analysis of neighboring buildings (including historic buildings), construction of the 3D numerical model, and calibration of the subsoil model taking into account the actual results of geodetic measurements. Own research as well as the completed housing development complex in Poland, downtown Warsaw, including data from project design and implementation documentation serve as the basis for research and analysis. As a result of said research and analysis, it was found that 3D computational models allow mapping of actual impacts within the designed new buildings and neighboring buildings, and as consequence - after appropriate calibration - a good reflection of soil displacements in the area of the planned investment. The knowledge of the anticipated values of soil displacements related to erecting new buildings is necessary at the design and implementation stages to ensure safety in all phases of works of existing buildings.

PL

Projektowanie nowych inwestycji z kondygnacjami podziemnymi w śródmiejskiej tkance miejskiej wymaga określenia jej oddziaływania na istniejące, często zabytkowe, obiekty sąsiednie. W artykule przedstawiono wyniki badań własnych dotyczących modelowania numerycznego w układzie przestrzennym 3D tego rodzaju inwestycji. Zakres badań obejmuje, analizę sąsiedniej zabudowy (w tym zabudowy zabytkowej), budowę modelu numerycznego 3D, kalibrację modelu podłoża gruntowego przy uwzględnieniu rzeczywistych wyników pomiarów geodezyjnych. Podstawę badań i analiz stanowi przykład zrealizowanego zespołu zabudowy mieszkaniowej w śródmieściu Warszawy uwzględniający dane z dokumentacji projektowej i realizacyjnej inwestycji oraz doświadczenia własne. Do modelowania podłoża gruntowego układów „podłoże gruntowe - nowy kompleks budynków A, B i C - zabudowa sąsiednia” przyjęto parametry geotechniczne z dokumentacji technicznej obiektu, fazy prac wynikające z rzeczywistych etapów realizacji inwestycji. Wartości obciążeń od budynków, sposób i miejsca ich przyłożenia określono na podstawie analizy dokumentacji projektowej oraz doświadczeń własnych. Przestrzenny model numeryczny zbudowano w programie ZSoil 2016. Model odwzorowuje obszar o wymiarach 240 × 150 m. Podłoże gruntowe pod budynkami zamodelowano do głębokości 30 m poniżej poziomu terenu z wykorzystaniem modelu podłoża Mohra-Coulomba. W ramach kalibracji modelu podłoża gruntowego prowadzono wielokrotne symulacje komputerowe i analizowano uzyskiwane wyniki w zakresie przemieszczeń, a także integralności modelu. Kalibracja polegała na zwiększaniu wartości modułu odkształcenia pierwotnego gruntu znajdującego się na głębokościach poniżej poziomu rozpoznania w dokumentacji geotechnicznej.

15

Kalibracja wyników analiz chemicznych piaskowców czerwonego spągowca wykonanych przenośnym spektrometrem XRF

Skupio Rafał, Zagórska Urszula, Kowalska Sylwia

Nafta-Gaz

|

2020

|

R. 76, nr 1

12--17

PL

Przenośne spektrometry fluorescencji rentgenowskiej z dyspersją energii (EDXRF) coraz częściej wykorzystywane są do określania składu chemicznego skał na potrzeby przemysłu naftowego. Wyniki badań pozwalają na wspomaganie interpretacji litologicznej lub jej wykonywanie na podstawie modeli mineralogicznych. W przypadku interpretacji ilościowej opartej na wynikach pomiarów przenośnym aparatem XRF wymagana jest wysoka dokładność analiz. W niniejszej pracy przedstawiono problemy, na które trzeba zwrócić uwagę podczas stosowania założonej metodyki pomiarowej, związane głównie z zaniżonymi wynikami dla pierwiastków lekkich (głównych). Testy przeprowadzono na próbkach sproszkowanych, pobranych z rdzeni wiertniczych uzyskanych podczas realizacji otworu wiertniczego ukierunkowanego na skały czerwonego spągowca. Pomiary wykonano przy użyciu spektrometru XRF S1 TITAN firmy Bruker. Przeprowadzone badania dotyczące kalibracji i wprowadzania poprawek pozwoliły na wyeliminowanie dwóch czynników wpływających na niedokładność analiz. Pierwszy z nich to postępujące zużycie lampy rentgenowskiej, które należy sprawdzać poprzez prowadzenie systematycznych pomiarów wzorca. Drugi dotyczy wpływu zmiany gęstości próbki po zmieleniu, co jest istotne w przypadku pierwiastków lekkich (głównie krzemu i glinu), gdyż powoduje obniżenie bezwzględnych wartości w wynikach pomiarów ręcznym aparatem XRF. Z uwagi na rodzaj analizowanego materiału skalnego skupiono się na kalibracji wyników głównych pierwiastków budujących matryce piaskowców czerwonego spągowca. Przedstawiono możliwość kalibracji wyników bezpośrednio w aparaturze, co skutkuje otrzymywaniem skalibrowanych wyników po każdym pomiarze, jak również kalibrację wyników w pliku zewnętrznym. Stosując kalibrację zewnętrzną, można uniknąć błędów spowodowanych zmianą matrycy skalnej, jednocześnie zapewniając możliwość ponownego przeliczenia wyników. Otrzymane współczynniki kalibracyjne znajdują zastosowanie w przypadku skał czerwonego spągowca i wykorzystanego spektrometru XRF z aktualnym oprogramowaniem i kalibracją GeoChem dostarczoną przez producenta. Zmiana któregoś z czynników wymaga przeprowadzenia ponownych badań i rekalibracji wyników. Modele mineralogiczne przygotowane na podstawie analiz XRF mogą być wykorzystane w przyszłości pod warunkiem stosowania odpowiednich współczynników kalibracyjnych.

EN

Handheld X-ray fluorescence spectrometers with energy dispersion (EDXRF) are increasingly used to determine the chemical composition of rocks for the oil and gas industry. The results of our research allow to create or support the lithological interpretation based on mineralogical models. In the case of quantitative interpretation based on the results of measurements using a handheld XRF device, high accuracy of measurements is required. This paper presents the problems to which attention should be paid when applying the assumed methodology, mainly related to the underestimated percentages for light (main) elements. The tests were carried out on powdered samples of drill cores taken from borehole directed to Rotliegend rocks. The measurements were carried out using Bruker’s XRF S1 TITAN spectrometer. The calibration and correction tests led to the elimination of two factors affecting the inaccuracy of the analyses. The first is the progressive aging of the X-ray tube, which should be checked by conducting systematic measurements of the standard reference material. The second concerns the effect of a change in the density of the sample after grinding, which has a significant impact on light elements (mainly silicon and aluminium), causing a decrease in absolute values in the results of measurements using a handheld XRF device. Due to the type of rock material analysed, the focus was on the calibration of the results of the main elements building the Rotliegend sandstone rock matrix. The paper presents the possibility of calibrating the results directly in the device, which results in obtaining calibrated results after each measurement, as well as calibration of results in an external file. By using external calibration, errors caused by changing the rock matrix can be avoided while ensuring that possibility the results can be recalculated. The resulting calibration coefficients are applicable to the Rotliegend rocks and the XRF spectrometer with current software and GeoChem calibrations provided by Bruker. A change in any of the factors requires re-testing and recalibration of the results. Mineralogical models prepared based on XRF analyses can be used in the future, if those appropriate calibration coefficients are used.

16

Zależność kalibracyjna: od modelu do praktyki laboratoryjnej

Karasiński Jakub, Bulska Ewa

Analityka : nauka i praktyka

|

2020

|

nr 3

16--20

PL

Celem opisanych rozważań jest pokazanie, jak ważne jest właściwe dopasowanie wzorców służących do wyznaczania zależności kalibracyjnej względem zawartości analitów w badanych próbkach. To, na co chcielibyśmy zwrócić szczególną uwagę, to wybór liczby punktów, zakresu oraz kryterium oceny parametrów zależności kalibracyjnej.

17

A static calibration of mems 3-axis accelerometer using a genetic algorithm

Marinov Marin, Petrov Zhivo

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2019

|

z. 105

157--168

EN

In this paper, a procedure for MEMS accelerometer static calibration using a genetic algorithm, considering non-orthogonality was presented. The results of simulations and real accelerometer calibration are obtained showing high accuracy of parameters estimation.

18

Wyznaczenie niepewności pomiaru współrzędnościowej maszyny pomiarowej z użyciem niewykalibrowanego obiektu pomiarowego. Cz. 1

Michalski Roman, Glazowski Przemysław

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2019

|

nr 1-2

108--111

PL

W artykule przedstawiono metodę wyznaczenia niepewności współrzędnościowej maszyny pomiarowej z użyciem niewykalibrowanego obiektu pomiarowego. W wyniku serii przeprowadzonych pomiarów uzyskano określone odchyłki geometryczne, na podstawie których wykonano obliczenia statystyczne. Po zakończeniu badań obliczono poszczególne składowe oraz niepewność rozszerzoną w autorskim arkuszu kalkulacyjnym.

19

Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool

Maśnicki Romuald, Miezianko Cezary, Niczyporuk Cezary

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 11

82--85

EN

This paper presents the course of work related to the modification of an industrial robot. The functionality of the industrial robot has been extended by including an adapted tool in its kinematic chain instead of the original tool. The article shows the way of modernizing the robot, the method used to test and calibrate the robot. The diagram of the robot's operation during tests is shown and the test results are discussed.

PL

W artykule przedstawiono przebieg prac związanych z modyfikacją robota przemysłowego. Funkcjonalność robota przemysłowego została rozszerzona przez zastosowanie zaadaptowanego narzędzia w jego łańcuchu kinematycznym zamiast oryginalnego narzędzia. W pracy przedstawiono sposób modernizacji robota, zastosowaną metodę testowania i kalibracji robota. Pokazano schemat działania robota podczas testów i omówiono wyniki testów.

20

High speed imaging method for rotational speed calibration

Kędzierski Łukasz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 5

184--187

EN

The paper introduces a method of rotational speed measurement calibration based on the image acquired by a high speed camera. Presented method proves to be superior to the commonly used strobe light method in both the accuracy and immunity to aliasing. Detailed calculations of the uncertainty of the method are going to be presented followed by the description and results of the experiment conducted in order to prove the high speed imaging calibration method accuracy. The method could be used for applications where very high precision of rotational speed measurement is critical. The development of the presented method has been performed in the Institute of Aviation in Warsaw in order to fulfill the very stringent requirements of the turbo-fan engines certification tests.

PL

Artykuł ten opisuje metodę kalibracji prędkości obrotowej bazującą na obrazie z kamery szybkoklatkowej. Zaprezentowana metoda udowadnia swoją wyższość nad powszechnie stosowaną metodą stroboskopową, zarówno pod względem dokładności, jak i odporności na zjawisko aliasingu. W artykule opisano dokładne wyliczenia niepewności pomiaru oraz pokazano wyniki testu przeprowadzonego w celu wykazania dokładności kalibracji prędkości obrotowej. Opisana metoda znajduje zastosowanie w systemach, w których precyzja pomiaru prędkości obrotowej jest krytyczna. Rozwój prezentowanej metody został przeprowadzony w Instytucie Lotnictwa na potrzeby testów certyfikacyjnych silników turbowentylatorowych.