Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

On site processing of video stream for mapping traffic parameters

Pamuła Wiesław, Kłos Marcin Jacek

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 117

175--189

EN

Traffic surveillance provides crucial data for the operation of intelligent transportation systems. The growing number of cameras in the transport system poses a problem for the efficient processing of surveillance data. Processing of video data for extracting traffic parameters is usually done using image processing methods and requires substantial processing resources. An alternative way is to transform the video stream and map the traffic parameters using the obtained transform coefficients. Spatiotemporal wavelet transform of the video stream contents, using filter banks, is proposed for mapping traffic parameters. Performed tests prove good resilience to illumination changes of road scenes. Mapping errors are smaller than in the case of the commonly used video detectors at sites on multilane roads with low to moderate traffic load.

2

Intelligent transportation : a hybrid FSO/VLC-assisted relay system

EL-Garhy Suzan M., Khalaf Ashraf A. M., Aly Moustafa H., Abaza Mohamed

Opto-Electronics Review

|

2022

|

Vol. 30, No. 4

art. no. e144260

EN

Various intelligent transportation systems are proposed in different forms of wireless communication technologies. Recently, the importance of visible light communication and free-space optics has been demonstrated in accomplishing vehicle-to-vehicle and infrastructure-to-vehicle communication systems, due to power efficiency, free licenses, and safety for human health. In this paper, a new hybrid relay system supported by free-space optics/visible light communication with two scenarios is proposed. The first one is that the data are transferred from the source to the relay through a free-space optics communication link and are then directed to the destination through a visible light communication link. The second scenario is that the data are transmitted from the source to the destination passing through two different relays to ensure larger coverage. A 10‾⁶ bit error rate is achieved at a distance of 900 m for the first scenario with a remarkable signal-to-noise ratio of ~25.5 dB, while the largest distance that can be covered by the second scenario is 1200 m with a signalto- noise ratio of ~30 dB.

3

C-V2X Communications for the Support of a Green Light Optimized Speed Advisory (GLOSA) Use Case

Chochliouros Ioannis P., Spiliopoulou Anastasia S., Kostopoulos Alexandros, Agapiou George, Lazaridis Pavlos, Zaharis Zaharias, Chen Tao, Dardamanis Athanassios, Kourtis Michail-Alexandros, Agapiou Marinos, Herzog Uwe, Ladid Latif

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2021

|

nr 2

93--106

EN

Rapid expansion of 5G affects a number of sectors, including vehicular communications relying on cooperative intelligent transportation systems (C-ITS). More specifically, in the context of the Internet of Vehicles (IoV), a particular emphasis is placed on modern cellular V2X (C-V2X) technologies aiming to further improve road safety. This work originates from the detailed scope of the ongoing 5G-DRIVE research project promoting cooperation between the EU and China, with the aim of demonstrating IoV services that rely on vehicle-to-infrastructure (V2I) communications. With the C-V2X approach serving as a point of departure, we analyze and describe a specific green light-optimized speed advisory (GLOSA) use case, for which we provide a detailed descriptive framework, a proposed architectural framework for trials, as well as specific KPIs for the joint assessment of trials between the EU and China. We also discuss the context for performance test procedures to be conducted as part of the intended trials. GLOSA provides end-users with short-term information on upcoming traffic light status to optimize traffic flows, help prevent speed limit violations, improve fuel efficiency, and reduce pollution.

4

Detecting driver’s fatigue, distraction and activity using a non-intrusive ai-based monitoring system

Costa M.

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

|

2019

|

Vol. 9, No. 4

247--266

EN

The lack of attention during the driving task is considered as a major risk factor for fatal road accidents around the world. Despite the ever-growing trend for autonomous driving which promises to bring greater road-safety benefits, the fact is today’s vehicles still only feature partial and conditional automation, demanding frequent driver action. Moreover, the monotony of such a scenario may induce fatigue or distraction, reducing driver awareness and impairing the regain of the vehicle’s control. To address this challenge, we introduce a non-intrusive system to monitor the driver in terms of fatigue, distraction, and activity. The proposed system explores state-of-the-art sensors, as well as machine learning algorithms for data extraction and modeling. In the domain of fatigue supervision, we propose a feature set that considers the vehicle’s automation level. In terms of distraction assessment, the contributions concern (i) a holistic system that covers the full range of driver distraction types and (ii) a monitoring unit that predicts the driver activity causing the faulty behavior. By comparing the performance of Support Vector Machines against Decision Trees, conducted experiments indicated that our system can predict the driver’s state with an accuracy ranging from 89% to 93%.

5

Analiza stanu nawierzchni i klas pojazdów na podstawie parametrów ekstrahowanych z sygnału fonicznego

Marciniuk K., Kostek B.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 51

115--118

PL

Celem badań jest poszukiwanie parametrów wektora cech ekstrahowanego z sygnału fonicznego w kontekście automatycznego rozpoznawania stanu nawierzchni jezdni oraz typu pojazdów. W pierwszej kolejności przedstawiono wpływ warunków pogodowych na charakterystykę widmową sygnału fonicznego rejestrowanego przy przejeżdżających pojazdach. Następnie, dokonano parametryzacji sygnału fonicznego oraz przeprowadzano analizę korelacyjną w celu przedstawienia separowalności klas na podstawie ekstrahowanych parametrów. W procesie optymalizacji proponowanego wektora cech wykorzystano statystykę Behrensa-Fishera.

EN

The aim of this study is to find a feature vector for an automatic recognition of road surface conditions and the type of vehicles, extracted form an audio signal. First, the influence of weather-based conditions of road surface on spectral characteristic of the audio signal recorded from a passing vehicle in close proximity to the road is shortly discussed. Next, parameterization of the recorded audio signal is performed and examples of the correlation analyses are presented in the context of the class separability. Behrens-Fisher statistics is used to find the most suitable parameters that may be contained in the optimized feature vector.

6

Systemy automatycznego wykrywania zdarzeń niepożądanych w miastach

Oskarbski J., Palikowska K., Żarski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 114

245--254

PL

Pierwsze systemy automatycznego wykrywania incydentów pojawiały się na amerykańskich drogach już w drugiej połowie ubiegłego wieku. Obecnie obserwujemy wiele przykładów wdrożeń metod Inteligentnych Systemów Transportu w Polsce, które także stwarzają szanse na zarządzanie zdarzeniami niebezpiecznymi i ich wykrywanie zarówno na drogach zamiejskich, jak i w sieciach ulicznych obszarów zurbanizowanych. W referacie przedstawiono przegląd metod wykrywania zdarzeń niepożądanych w obszarach miejskich. Przedstawiono ponadto metodykę opracowywania modeli, które posłużą do wykrywania zdarzeń niepożądanych na skrzyżowaniach z sygnalizacją świetlną natychmiast po wystąpieniu nietypowych zaburzeń w ruchu i wstępne wyniki badań.

EN

The first automatic incident detection systems appeared on American roads in the second half of the last century. We can find many examples of implementations of methods of Intelligent Transport Systems in Poland, which also offer opportunities to manage incidents and their detection on both rural roads and street networks in urban areas. The paper presents an overview of methods for detecting incidents in urban areas. The paper presents also the methodology for developing models that will be used for the detection of incidents at intersections with traffic lights immediately after the occurrence of unusual disturbances in traffic and preliminary results of researches.

7

Resource-efficient intelligent transportation systems as a basis for sustainable development. Overview of initiatives and strategies

Vovk Y.

Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics

|

2016

|

Vol. 1, No. 1

6--10

EN

Intelligent transportation systems mostly operate on information exchange principle between vehicles and roadside infrastructure. They are commonly regarded as a base technology for persistent diminution of road accidents and traffic efficiency increase. However, intelligent transportation systems can also be used at all levels of transportation systems as a basis for stable development of cities, enterprises, regions, states, continents. According to the research, the existing intelligent transportation systems not only provide the considerable reduction of greenhouse gases emissions, fuel saving, time of travel cutting, but they don’t marginalize citizens’ mobility as well. Thus, the further development and introduction of modern transportation innovative technologies will allow to guarantee the power- and resources efficiency and, therefore, the sustainable development of the whole society.

8

Modelowanie płynności potoków ruchu z uwzględnieniem konfiguracji funkcjonalno-użytkowych ITS

Karoń G., Żochowska R.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

427--436, CD1

PL

W artykule przedstawiono opis formalny modelu oczekiwanej płynności potoków ruchu uwzględniający wpływ konfiguracji funkcjonalno-użytkowych ITS. Przedstawiony model wymaga zastosowania symulacyjnych modeli transportowych z powodu wieloaspektowego oddziaływania ITS na zachowania transportowe użytkowników. Poprawę oczekiwanej płynności ruchu w wyniku zmniejszenia kolizyjności potoków przedstawiono na przykładzie wąskiego gardła sieci drogowej aglomeracji górnośląskiej. Z uwagi na brak w aglomeracji górnośląskiej funkcjonujących ITS obejmujących cały jej obszar, w artykule przedstawiono przykładową koncepcję architektury ITS dla miasta Katowice.

EN

The article describes a formal representation of the model of the expected smoothness of traffic flows that includes the effects of functional and useful configuration of ITS. The model requires application of simulation transportation models because of the multifaceted impact of ITS on travel behaviour of users of transportation system. The improvement of expected smoothness of traffic flows due to a decrease conflicts of the flows has been presented on the example of the bottleneck in road network of Upper Silesian agglomeration. In this area there is no functioning ITS, so in the article the concept of the ITS architecture for the city of Katowice has been presented.

9

Ground Truth Generating Tool for Traffic Video Detector

Bigaj Sz., Głowacz A., Kościow J., Mikrut Z., Pawlik P.

Image Processing & Communications

|

2015

|

Vol. 20, no. 2

17--27

EN

The paper presents an application for generating ground truth data for the purposes of video detection and justifies its use in systems which analyze road traffic videos. The usefulness of described application in the development of video detection software is presented - especially during scene configuration and comparative analysis of video detection results versus ground truth data. The latter is possible due to simplicity of the result text files generated in a similar way both by the presented application and by the video detection algorithm. Two exemplary applications of the tool designed to generate ground truth data are presented, together with a discussion of their construction, functionality and abilities.

10

Systemy wykrywania zdarzeń niepożądanych na autostradach i drogach ekspresowych

Oskarbski J., Jamroz K., Zawisza M., Żarski K.

Drogownictwo

|

2015

|

nr 4-5

150--154

PL

Pierwsze systemy automatycznego wykrywania zdarzeń niebezpiecznych pojawiały się na amerykańskich drogach już w drugiej połowie ubiegłego wieku. Obecnie obserwujemy wiele przykładów wdrożeń metod Inteligentnych Systemów Transportu w Polsce, które także stwarzają szanse na zarządzanie zdarzeniami niebezpiecznymi i ich wykrywanie zarówno na drogach zamiejskich, jak i w sieciach ulicznych obszarów zurbanizowanych. W artykule przedstawiono przegląd metod wykrywania zdarzeń niepożądanych na odcinkach międzywęzłowych autostrad, dróg ekspresowych oraz dróg głównych ruchu przyspieszonego w przypadku braku zaburzeń, wynikających z zatłoczenia, powodowanego sygnalizacją świetlną. Przedstawiono ponadto koncepcję systemu zarządzania incydentami w ramach systemu ITS na Obwodnicy Trójmiasta.

EN

The first incident detection systems appeared on American roads in the second half of the last century. Currently there are many examples of implementations of Intelligent Transport Systems methods in Poland, which however should pay more attention to the traffic incidents management and detection both on rural roads and street networks in urban areas. The paper provides an overview of methods for detecting incidents on sections of motorways, expressways and major roads in the absence of disturbances, resulting from congestion caused by traffic signals. Idea of incidents management on in the Tri-City Bypass Road was presented as well.

11

Vehicle detection system using magnetic sensors

Bugdol M., Segiet Z., Kręcichwost M., Kasperek P.

Transport Problems

|

2014

|

T. 9, z. 1

49--60

EN

The paper describes an attempt of using magnetic detectors as an effective alternative to existing vehicle detection systems, which are a key factor in intelligent transportation systems (ITS). The detectors created within the project use the phenomenon of anisotropic magnetoresistance to report about the appearance of vehicles on the basis of Earth's local magnetic field distortion caused by them passing. This paper presents utilized and developed technologies, advantages and disadvantages of magnetic detection in comparison to other detection systems and problems that arose during the project implementation.

PL

Artykuł opisuje próbę zastosowania czujników magnetycznych jako skutecznej alternatywy dla istniejących systemów detekcji pojazdów w ruchu ulicznym, będących kluczowym czynnikiem inteligentnych systemów transportowych (ITS – Intelligent Transportation Systems). Czujniki stworzone w ramach projektu wykorzystują zjawisko magnetooporu anizotropowego do raportowania o pojawieniu się pojazdu na podstawie zakłóceń, jakie wywołuje on w lokalnym polu magnetycznym Ziemi. Praca prezentuje wykorzystane i stworzone technologie, wady i zalety detekcji magnetycznej na tle innych systemów detekcyjnych oraz problemy, które wyniknęły przy implementacji projektu.

12

Cele stosowania inteligentnych systemów transportowych i koordynowania sygnalizacji świetlnej

Ziemska M.

Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni

|

2014

|

Z. 29

107--112

PL

Artykuł omawia cele zastosowania inteligentnych systemów transportowych w miastach. Ukazuje również różnice pomiędzy różnymi metodami optymalizacji koordynacji sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniach.

EN

This article explains aims the use of Intelligent Transport Systems in the cities. Article also shows the differences between the various optimization methods of coordination traffic lights at intersections.

13

Przetwarzanie obrazów w Inteligentnych Systemach Transportowych

Wilczewski G., Czarnecki T., Perlicki K, Siergiejczyk M.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W artykule przedstawiono aktualnie stosowane rozwiązania techniczne wykorzystujące przetwarzanie obrazu w Inteligentnych Systemach Transportowych. Ukazano aspekty związane z monitorowaniem ruchu drogowego oraz identyfikacją pojazdów w nim uczestniczących, wraz z analizą przykładowego systemu detekcji i ostrzegania przed zmianą pasa ruchu (ang. Lane Departure Warning System - LDWS). Nakreślono kierunki rozwoju systemów wizyjnych, wspomagających proces kierowania, poprawiających bezpieczeństwo ruchu drogowego oraz identyfikację zagrożeń.

EN

The following article presents recent technical and technological solutions based on a digital image processing, widely utilized in contemporary implementations of Intelligent Transportation Systems. Herein depicted are selected features of ITS systems concerning vehicular traffic monitoring and automobiles identification, recognition and classification. Moreover, an additional analysis of an exemplary Lane Departure Warning System - LDWS is performed. Furthermore, positioning of plausible directions of development of the contemporary digital systems of visual data processing is presented. The focus is put on solutions supporting driving processes, increasing overall safety and identification of emergency situations within the utilized infrastructure.

14

A Generic Methodological Framework for Cyber-ITS : Using Cyber-infrastructure in ITS Data Analysis Cases

Xia Y., Zhang T., Wang S.

Fundamenta Informaticae

|

2014

|

Vol. 133, nr 1

35--53

EN

This paper presents a method to capture the computational intensity and computing resource requirements of data analysis in intelligent transportation systems (ITS). These requirements can be transformed into a generic methodological framework for Cyber-ITS, mainly consisting of region-based ITS data divisions and tasks scheduling for processing, to support the efficient use of cyber-infrastructure (CI). To characterize the computational intensity of a particular ITS data analysis, the computational transformation is performed by data-centric and operation-centric transformation functions. The application of this framework is illustrated by two ITS data analysis cases: multi-sensor data fusion for traffic state estimation by integrating rough set theory with Dempster- Shafer (D-S) evidence theory, and geospatial computation on Global Positioning System (GPS) data for advertising value evaluation. To make the design of generic parallel computing solutions feasible for ITS data analysis in these cases, an approach is developed to decouple the region-based division from specific high performance computer (HPC) architecture and implement a prototype of the methodological framework. Experimental results show that the prototype implementation of the framework can be applied to divide the ITS data analysis into a load-balanced set of computing tasks, therefore facilitating the parallelized data fusion and geospatial computation to achieve remarkable speedup in computation time and throughput, without loss in accuracy.

15

Wybrane zagadnienia bezpieczeństwa transmisji informacji w systemach ITS

Siergiejczyk M., Korczak D.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2014

|

R. 15, nr 5

115-121

PL

W artykule przestawiono istotę i zadania inteligentnych systemów transportowych, które stanowią szeroki zbiór różnorodnych technologii oraz technik zarządzania wykorzystywanych w transporcie. ITS pomagają w ochronie życia uczestników ruchu, ochronę zasobów środowiska naturalnego. Przy odpowiednim doborze parametrów oraz technologii łączności zwiększa się efektywność ITS.

EN

In article was presented aims and tasks of Intelligent Transport System, which are width set of difference technology and methods management , they are use in transport systems. ITS helps in safety of participants life, safety of natural environments. By adequate factors and telecommunication system efficiency of ITS is higher.

16

Perspektywy zastosowania baz danych NoSQL w inteligentnych systemach transportowych

Czerepicki A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2013

|

z. 92

29--38

PL

W artykule przedstawiono ideę zastosowania baz danych NoSQL we współczesnych inteligentnych systemach informatycznych w transporcie. Zaprezentowano przesłanki do rozwoju nierelacyjnych baz danych oraz potencjalne obszary ich zastosowań. Na przykładach prostych struktur danych zilustrowano koncepcje funkcjonowania poszczególnych rodzajów baz danych NoSQL. Przedstawiono kryteria decydujące o możliwości zastosowania nierelacyjnej bazy danych w informatycznym systemie transportowym określonego rodzaju.

EN

This paper presents an idea of the use of NoSQL databases in modern intelligent transportation systems. Presented evidence for the development of non-relational databases and the potential areas of their application. Shows the concepts of functioning of various types of NoSQL databases on examples of simple data structures. Presents the criteria for the applicability of non-relational database in the intelligent transportation systems of a given type.

17

Przesłanki i uwarunkowania rozwojowe ITS

Wydro K. B.

Magazyn Autostrady

|

2013

|

Nr 5

144-147

PL

Inteligentne systemy transportowe stwarzają możliwość bardziej ekonomicznego i bezpieczniejszego wykorzystania już istniejącej infrastruktury drogowej. Pomagają chronić użytkowników transportu oraz redukować negatywne oddziaływanie na środowisko. W Polsce z bardzo wysokim wskaźnikiem śmiertelności na drogach ITS mogą znacznie poprawić bezpieczeństwo i zmniejszyć liczbę wypadków.

EN

Intelligent Transportation Systems create an opportunity of more cost-effective and safer using of the existing road infrastructure. They help protect road users and reduce the negative impact of transportation on the environment. ITS applied in Poland, with its high mortality rate connected with road accidents, can significantly enhance safety and decrease the number of accidents.

18

Selected vehicle monitoring problems with the "e-Call" system taken as an example

Pijanowski B., Żardecki D.

Archiwum Motoryzacji

|

2013

|

Nr 3

25--41, 109--125

EN

The paper is dedicated to the problems of monitoring of road vehicles, especially "intelligent" motor vehicles provided with an e-Call system (a safety system with an automatic accident notification function). Following the introduction into the vehicle monitoring issues and presentation in outline of a concept of the e-Call system, supplemented with a list of major relevant documents and draft international and national standards, in particular those concerning the so-called Minimum Set of Data (MSD), the paper in its subsequent part has been focused on the methods of automation of the identification and assessment of effects of vehicle collision accidents. Two methods related to the vital functions of vehicle occupants have been considered: one based on signals obtained from deceleration sensors and another one where signals from pulse sensors and camera images would be used. The possibilities of using the HIC (Head Injury Criterion) indicator by correlating its values with values of the biomedical indicator AIS (Abbreviated Injury Scale), which numerically defines the injury severity degree, have been analysed. Results of tests carried out at the Automotive Industry Institute (PIMOT) wit h the use of both a crash test stand and computer simulation have been cited. The tests were performed on a Suzuki Swift passenger car.

PL

Artykuł poświęcony jest zagadnieniom monitorowania pojazdów drogowych, zwłaszcza samochodów „inteligentnych” wyposażonych w system e-Call (system bezpieczeństwa z funkcją automatycznego powiadamiania o wypadku). Po wprowadzeniu w problematykę monitoringu pojazdów oraz przedstawieniu w zarysie koncepcji systemu e-Call wraz ze specyfikacją ważniejszych dokumentów i projektów norm międzynarodowych i krajowych (w szczególności dotyczące tzw. minimalnego zbioru danych MSD), artykuł koncentruje się na sposobach zautomatyzowania identyfikacji i oceny skutków wypadków, w których występuje zderzenie pojazdu. Rozważane są tu dwie metody odnoszące się do funkcji życiowych kierowcy lub pasażera: metoda bazująca na sygnałach z czujników opóźnień, oraz metoda wykorzystująca sygnały z czujników tętna, a także obraz z kamer. Analizowane są możliwości zastosowania wskaźnika HIC (ang. Head Injury Criterion) poprzez skorelowanie jego wartości z wartościami wskaźnika biomedycznego AIS (ang. Abbreviated Injury Scale) określającego w sposób liczbowy stopień ciężkości urazów. Przytoczone są wyniki badań zderzeniowych, jakie przeprowadzono w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji z wykorzystaniem zarówno katapulty, jak i symulacji komputerowej. Badania te dotyczyły samochodu osobowego Suzuki Swift.

19

Zmodyfikowana hybrydowa metoda nieliniowej estymacji tła dla wizyjnych systemów śledzenia ruchu pojazdów

Okarma K., Mazurek P.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W artykule przedstawiono efektywną metodę estymacji tła przydatną w technikach śledzenia ruchu pojazdów na drodze w Inteligentnych Systemach Transportowych. Ze względu na wpływ szumu oraz zakłóceń powodowanych przez inne ruchome obiekty na wyniki estymacji tła najlepsze wyniki zapewnia stosowanie technik nieliniowych z dodatkowym pomijaniem lub uśrednianiem sąsiednich klatek sekwencji wideo. W celu weryfikacji algorytmów estymacji tła możliwe jest wykorzystanie wskaźników podobieństwa obrazu lub porównawczych wskaźników jakości obrazu wymagających jednak znajomości referencyjnego obrazu tła. Dzięki ich zastosowaniu możliwe jest również adaptacyjne przełączanie pomiędzy algorytmami estymacji tła w zależności od wykrytych lokalnych zmian w obrazie powodowanych przez poruszające się obiekty, a także pominięcie klatek lub ich fragmentów znacząco różniących się z tego powodu od pozostałych. W artykule zaproponowano i zweryfikowano modyfikację uprzednio proponowanego hybrydowego podejścia do estymacji tła dzięki czemu uzyskano szybszą zbieżżność estymacji oraz zwiększenie stabilności uzyskiwanych wyników.

EN

In the paper an effective method of background estimation is presented, useful for vehicles tracking on the road in Intelligent Transportation Systems. Due to the influence of noise and contaminations caused by some other moving objects on the results of the background estimation the best results can be achieved using the nonlinear algorithms with additional skipping or averaging the neighbouring video frames. In order to verify the background estimation algorithms some image similarity metrics and full-reference image quality assessment methods, which require the reference background image, can be applied. Due to their usage an adaptive switching between the background estimation algorithms can also be applied, depending on the detected local changes of consecutive images caused by moving objects as well as skipping some frames or their fragments which differ significantly from the others. In the paper a proposition and verification of the modified version of previously proposed hybrid approach to background estimation is presented, which allows the faster convergence of background estimation and increase of the stability of obtained results.

20

Superrozdzielczość ze znanego ruchu kamery do śledzenia ruchu pojazdu z wykorzystaniem algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect

Mazurek P., Okarma K.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W artykule przedstawiono metodę wykorzystania algorytmu superrozdzielczości dla pojedynczej kamery rejestrującej obraz drogi. Pojazdy o rozmiarze mniejszym od jednego piksela pobudzają cały piksel, przez co estymacja ich położenia i prędkości jest utrudniona. Wykorzystanie algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect (ST-TBD) pozwala na śledzenie obiektów subpikselowych, jednak istnieją takie trajektorie, dla których estymacja subpikselowa nie jest możliwa. Zaproponowane rozwiązanie bazuje na kamerze, która jest nieznacznie przesuwana w pionie i poziomie w celu rejestracji obrazu sceny pozwalającego na osiągnięcie efektu superrozdzielczości w celu dokonania fuzji danych w przestrzeni stanu. W artykule przeanalizowano konfigurację śledzenia 1D odpowiadającego najgorszej możliwej trajektorii. Dla 40 różnych prędkości obiektu wyznaczono średni błąd położenia bezwzględnego dla systemu z algorytmem ST-TBD oraz z tym samym algorytmem wspomaganym dodatkowym filtrem. Rozwiązanie drugie bazujące na hierarchicznym śledzeniu pozwoliło na ponad dwukrotne zmniejszenie średniego błędu maksymalnego oraz uzyskanie trzykrotnie mniejszego błędu średniego.

EN

In the paper a method for application of the super-resolution algorithm for a single camera recording the road traffic is presented. Vehicles corresponding to the objects with size smaller than a single pixel stimulate the whole pixel, so the estimation of their location and velocity is troublesome. Using the Spatio-Temporal Track-Before-Detect (ST-TBD) algorithm it is possible to track the sub-pixel objects but there are some trajectories for which the sub-pixel estimation is not possible. Proposed solution is based on the slightly moving camera (horizontally and vertically) in order to record the images allowing to obtain the super-resolution effect and data fusion in the state space. In the paper the 1D tracking configuration has been analysed corresponding to the worst possible trajectory. The mean absolute error of location has been calculated for 40 different object’s velocities both for ST-TBD algorithm with and without additional filtering. The second solution based on the hierarchical tracking allows for more than double reduction of the average maximum error and three times less average error.