PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  inercyjny układ pomiarowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system
Glowinski Sebastian, Blazejewski Andrzej
Vibrations in Physical Systems
|
2020
|
Vol. 31, nr 2
art. no. 2020206
EN
In this paper, an innovative active seat suspension system for vehicles is presented. This seat suspension prototype is built with a shear guidance mechanism, an air spring, a hydraulic shock absorber and end-stop buffers. The acceleration particular signals are measured by using Inertial Measurement Units (IMUs) placed on the seat and the human head. As the excitation, the horizontal vibrations are applied. As an alternative to the classical Fourier approach, the Wavelet Transfer Function (WTF) is introduced to describe the effectiveness of particular seat suspension. In both of the system cases, the human head reaction is investigated by using the Matlab package.
2
Content available remote Coupling of inertial measurement units with a virtual world model for supporting navigation in bronchoscopy
Michalski Dariusz, Nabagło Tomasz, Tabor Zbisław
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2019
|
Vol. 39, no. 2
273--281
EN
Background and objective: The purpose of this paper is to provide a method for supporting navigation in bronchoscopy based on measurements of absolute orientation of a tip of a bronchoscope and the length a bronchoscope is pushed in the lumen of an examined bronchial structure. Methods: A hardware solution is designed and developed for collecting the data related to the absolute orientation of a tip of a bronchoscope and the length a bronchoscope is pushed in the lumen of an examined structure. A software which processes these data and visualizes in real-time the actual location of a bronchoscope tip in the lumen of a digital model of the examined structure (i.e. virtual bronchoscopy) is also designed and implemented. Results: A calibration procedure is developed which constitutes a basis for the operation of the proposed system. A phantom of a tree-like structure is build, imitating the anatomy of a bronchial tree, and the proposed method of navigation is tested for the task of navigating in the lumen of the phantom to user-selected target locations. Conclusion: A method has been proposed and tested for Inertial Measurement Unit (IMU)- based support of navigation in bronchoscopy.
3
Content available Toromierz iTEC - wyniki badań polowych toromierza inercyjnego
Cejmer J., Kowalski M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2017
|
R. 24, nr 1-2
82--84
PL
W artykule opisano przebieg badań polowych toromierza inercyjnego, przeprowadzonych w celu sprawdzenia zgodności otrzymywanych wyników z wymaganiami normy EN13848. Artykuł opisuje otrzymane wyniki, ze szczególnym uwzględnieniem pomiaru nierówności oraz napotkane problemy związane z wpływem temperatury otoczenia na otrzymywane wyniki, jak i podjęte działania w celu wyeliminowania niezgodności
EN
The article describes the course of the field tests of the inertial trolley, carried out in order to check the conformity of the results obtained with the requirements of the EN13848 standard. The article describes the results obtained with particular emphasis on the problems encountered related to the effect of the ambient temperature on the results obtained, as well as actions taken to resolve them.
4
Content available remote Toromierz iTEC - wyniki badań inercyjnego układu pomiarowego
Cejmer J., Kowalski M.
Przegląd Komunikacyjny
|
2016
|
Nr 12
15--18
PL
W artykule opisano przebieg prac badawczych i rozwojowych podjętych w celu opracowania innowacyjnego inercyjnego toromierza elektronicznego do pomiaru strzałek toru. Opisywany toromierz przeznaczony jest zarówno do codziennej diagnostyki toru, jak i do pomiarów odbiorowych torów z maksymalną prędkością 160km/h i większych. Autorzy przytoczyli szczegółowe wyniki testów polowych i analiz wykonanych w celu potwierdzenia skuteczności metody pomiarowej.
EN
The article describes the course of research and development undertaken to develop the innovative inertial electronic trolley for measurement of track versines. Described trolley is designed both for the routine daily track diagnostics and the track acceptance measurements of tracks with the maximum line speed of 160 km/h and above. The authors set out the detailed results of field tests and analyses performed to confirm the effectiveness of this measurement method.
5
Content available remote Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów
Jaskot K., Babiarz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 11a
323-333
PL
Praca przedstawia założenia i konstrukcję układu do pomiaru orientacji obiektów. Układy tego typu składają się z akcelerometrów, żyroskopów oraz magnetometrów. Informacje pomiarową stanowią kąty obrotu wokół poszczególnych osi układu trójwymiarowego XYZ. Wyniki pomiarów są obarczone błędami wynikającymi ze sposobu pomiaru oraz wpływu różnego rodzaju zakłóceń, głównie pola magnetycznego Ziemi. W celu otrzymania wiarygodnych pomiarów i informacji o orientacji obiektu zastosowano filtry cyfrowe.
EN
The assumptions and design of inertial measurement unit is presented. The IMU measures angles of rotation. The information is imprecise due to drift and geomagnetic field. For this reason the digital filter concept is presented and implemented. Complete calibration and alignment methods are described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.