PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  industrial controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Diagnozowanie statystyczne pary antropotechnicznej
Dąbrowski Tadeusz, Bednarek Marcin
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 8
100--105
PL
Diagnozowanie pary antropotechnicznej może być realizowane na wiele sposobów. Na ogół jednak stosowane metody i narzędzia diagnostyczne adresowane są do jednego tylko rodzaju obiektu np. tylko do określonego obiektu technicznego lub tylko do określonego typu operatorów. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań popartych konkretnymi aplikacjami dowodzącymi użyteczności odpowiednio zmodyfikowanej metody badania jakości wyrobów w odniesieniu zarówno do diagnozowania wiedzy operatorów jak i stanu funkcjonalnego obiektów. Uniwersalność i jednolitość interpretacyjna zaproponowanego podejścia do problemu oceny stanu pary antropotechnicznej jest – zdaniem autorów – nowatorska.
EN
Diagnosing an anthropotechnical pair can be carried out in many ways. However - in general - the methods and diagnostic tools used are addressed to only one type of object, e.g. only to a specific technical object or only to a specific type of operators. This article presents the results of tests supported by dedicated applications proving the usefulness of an appropriately modified method of testing the quality of products in relation to both the diagnosis of operators' knowledge and the functional state of the objects. The universality and uniformity of interpretation of the proposed approach to the problem of assessing the state of an anthropotechnical pair is - according to the authors - innovative.
2
Content available Przyspieszenie wymiany danych w protokole Modbus między PLC a HMI wykorzystującymi pakiet inżynierski CPDev
Rzońca Dariusz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2022
|
R. 26, nr 4
85--89
PL
W artykule przedstawiono możliwości poprawy parametrów czasowych komunikacji między sterownikiem przemysłowym PLC a panelem operatorskim HMI. Jak pokazano, niekiedy odpowiednia konfiguracja zadań komunikacyjnych, zmniejszająca liczbę poleceń przesyłanych w protokole Modbus kosztem konieczności transmisji dodatkowych danych, może prowadzić do minimalizacji łącznego czasu cyklu komunikacyjnego. Przedstawione rozwiązanie zostało zaimplementowane w pakiecie inżynierskim CPDev.
EN
The paper presents the possibilities of improving the time parameters of communication between the industrial PLC and the HMI operator panel. As shown, sometimes the appropriate configuration of communication tasks, reducing the number of commands sent in the Modbus protocol at the expense of the necessity to transmit additional data, may lead to the minimization of the total communication cycle time. The presented solution has been implemented in the CPDev engineering environment.
3
Content available Poprawa wydajności komunikacji sterownika przemysłowego z panelem operatorskim HMI w środowisku inżynierskim CPDev
Rzońca Dariusz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 1
35--40
PL
Panele operatorskie HMI są powszechnie stosowane w systemach automatyki przemysłowej. Pozwalają na wizualizację sterowania procesem przemysłowym, jak również na zmianę parametrów. Wartości prezentowane operatorowi na ekranie procesowym pochodzą ze sterownika, bądź sterowników, połączonych łączem komunikacyjnym. Wydajna komunikacja między HMI a sterownikiem jest niezbędna dla prawidłowego działania systemu automatyki. W artykule przeanalizowano kilka aspektów takiej komunikacji i zaproponowano rozwiązania pozwalające na skrócenie czasu cyklu komunikacyjnego. Opisane metody zostały zaimplementowane w pakiecie inżynierskim CPDev.
EN
HMI (Human-Machine Interface) panels are commonly used in industrial automation systems. They facilitate the visualization of industrial process control as well as enable the change of parameters. The values displayed on a HMI are read from a controller or controllers connected by a communication link. Thus efficient PLC – HMI communication is essential for proper functioning of the whole automation system. Several aspects of such communication are analyzed in the paper and some solutions proposed to reduce the communication cycle. The described methods have been implemented in the CPDev engineering environment.
4
Content available Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev
Rzońca Dariusz, Sadolewski Jan, Stec Andrzej, Świder Zbigniew, Trybus Bartosz, Trybus Leszek
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 1
21--28
PL
Norma IEC 61131-3 definiuje pięć języków programowania sterowników przemysłowych. Norma ta jest powszechnie stosowana, wiele środowisk inżynierskich jest z nią całkowicie, bądź częściowo zgodnych. W literaturze opisano kilka akademickich rozwiązań, jednak zazwyczaj implementują one jedynie wybrane elementy normy (np. tylko jeden lub dwa języki). Komercyjne środowiska inżynierskie zwykle obsługują wszystkie języki, ale ich dokumentacja skupia się na korzystaniu ze środowiska, natomiast rzadko ujawniane są szczegóły dotyczące wewnętrznej architektury i implementacji. W artykule przedstawiono takie rozwiązania dla pakietu inżynierskiego CPDev. Architektura bazująca na maszynie wirtualnej sprawia, że środowisko jest przenośne, co ułatwia wdrożenie na różnych platformach sprzętowych. W artykule przedstawiono kilka wdrożeń przemysłowych środowiska CPDev.
EN
The IEC 61131-3 standard defines five languages, dedicated for programming industrial controllers. The standard is commonly used, there are numerous engineering environments fully or partially compatible with it. Several academic solutions have been described in the literature, but they typically implement only selected parts of the IEC 61131-3 standard (e.g. only one or two languages). On the other hand, commercial engineering environments usually implement all languages, but their documentation focuses on the application of the environment, whereas details about internal architecture and implementation are rarely disclosed. The paper describes such internal details of the CPDev engineering environment. The architecture based on the virtual machine makes the environment portable, thus facilitate implementation on diverse hardware platforms. Several industrial implementations of CPDev are also mentioned.
5
Content available remote Eksploatacyjno-bezpiecznościowe aspekty procesów komunikacji w systemach automatyki parkingowej
Bednarek M., Dąbrowski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 113
9--20
PL
W artykule analizuje się procesy komunikacji w systemach zarządzania urządzeniami parkingowymi. W rozważaniach tych szczególną uwagę zwraca się na aspekty eksploatacyjno-bezpiecznościowe wymiany danych pomiędzy sterownikami automatyki parkingowej. W wyniku przeprowadzonej analizy sporządzono opis charakterystycznych stanów obsługowych i użytkowych układu i procesu komunikacji dla przypadków transmisji: bez zabezpieczeń, z zachowaniem kontroli integralności oraz z zabezpieczeniami w postaci mechanizmów zapewniających poufność przesyłanych danych.
EN
Communication processes in parking space devices management systems are analyzed in the article. In consideration special attention is paid to the aspects of operational and security data exchange between parking space automation controllers. Description of the characteristic service and useful states of system communication process for cases of transmission: unprotected, the integrity and security mechanisms ensuring the confidentiality of transmitted data, after analysis was prepared.
6
Regulator Gaussa-Seidla-Newtona na sterowniku PLC
Paprzycki I.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
3736--3742, CD 1
PL
W praktyce przemysłowej bardzo często spotyka się obiekty o jednym optymalnym punkcie pracy. W celu regulacji tego typu obiektu można zastosować regulator ekstremalny. W trakcie przeprowadzania analizy układów regulatorów stwierdzono, że najczęściej nie posiada się dokładnych informacji o procesie. Wykorzystanie regulatora ekstremalnego z pętlą sprzężenia zwrotnego wykazuje lepsze właściwości sterowania obiektu w przypadku braku informacji na temat zakłóceń. Autor przedstawia rozwiązanie regulatora wykorzystującego kombinowaną metodę Gaussa-Seidla-Newtona. Rozwiązanie takie daje możliwość sterowania obiektem n – wymiarowym, wykonując minimalizację jednokierunkową dla każdej ze zmiennych w odpowiedniej sekwencji. Zaimplementowany na sterowniku PLC program został przetestowany na modelu matematycznym oraz na fizycznym modelu. Algorytm umożliwił odnalezienie minimum prostych funkcji po kilku krokach roboczych, zachowując kryterium zbieżności nawet dla bardziej wymagającej funkcji Rosenbrocka.
EN
In industrial practice it is very common to control a process with one optimal operating point. It is desirable to operate in optimal point in order to improve performance and reduce cost of the process. Extreme controller can be used in order to control process to operate in its optimal state. Control systems analysis showed that accurate process information is very rare. Extreme controller in closed loop feedback can improve control properties without information about noise and distortions. Author presents the combined Gauss-Seidel-Newton method implemented in the PLC controller. This solution makes possible to control the n-dimensional plant performing one-way minimization for each of the process variables. Method implementation in the PLC program has been tested on a mathematical model and on a physical model. Algorithm searches the minimum point of simple functions in a few steps and keeps convergence criteria for even more demanding Rosenbrock function.
7
Zaawansowane układy sterowania i diagnostyki stanu maszyn transportu poziomego
Szymański Z.
Wiadomości Górnicze
|
2014
|
R. 65, nr 5
278--286
PL
W artykule przedstawiono przegląd nowoczesnych układów sterowania i systemów diagnostyki maszyn transportu poziomego w polskim przemyśle wydobywczym. Zamieszczono wybrane metody inteligentnego sterowania maszyn górniczych oraz nowoczesnych systemów diagnostyki predykcyjnej. Najczęściej stosowanymi metodami są: systemy sieci neuronowych oraz metoda algorytmów genetycznych, umożliwiające quasi optymalne sterowanie maszyną transportu poziomego przy założonych wielopoziomowych funkcjach. Opracowano sterownik przemysłowy do sterowania nadrzędnego oraz sterowniki do sterowania lokalnego przenośnika.
EN
The article presents an overview of modern control systems and diagnosis systems diagnostics of horizontal transport machines in the Polish mining industry. It includes selected methods of the intelligent control of mining equipment and modern predictive diagnostic systems. The most common methods are: neuron networks systems, and genetic algorithms method, allowing quasi-optimal control of horizontal transport machine with the assumed multilevel functions. Industrial controller was developed for supervisory control and controllers for the control of a local conveyor.
8
Content available Koncepcja zabezpieczenia transmisji pomiędzy stacjami diagnostycznymi
Bednarek M., Dąbrowski T., Wiśnios M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 9
749--752
PL
W artykule rozpatrywany jest przypadek komunikacji pomiędzy stacjami systemu, które są dwufunkcyjne. Pierwszą z funkcji jest sterowanie procesem przemysłowym (stacja procesowa). Funkcja druga – to diagnozowanie procesu (stacja diagnostyczna). Istotnym aspektem komunikacji w tak zbudowanym systemie diagnostycznym jest konieczność bezpiecznego przesyłania wartości zmiennych diagnostycznych. Przedstawiono elementy rozwijające koncepcję zabezpieczenia transmisji pomiędzy stacjami systemu diagnostycznego. Proponowane rozwiązania programowe obejmują m.in. ochronę kryptograficzną transmisji pomiędzy lokalną i odległą stacją diagnostyczną.
EN
The paper presents the case of communication carried out using the Ethernet computer network. This network connects bi-functional stations of the system. The first function is an industrial process control (process station), the second - a diagnosing process, and more specifically – supervision. Therefore, from the point of view of the diagnostic system it will be called a diagnostic station. The most important aspect of communication in this integrated diagnostic system is the necessity of secure, uninterrupted transmission of diagnostic and process variables, between the stations of the system. In order to secure transmission of diagnostic variables, there should be introduced cryptographic protection of the transmitted data at the stage of sending the data from the diagnostic stations. The paper presents elements expanding the conception of transmission security between the stations of the diagnostic system. The proposed software solutions, among others the use of asymmetric encryption and hash function, have an effect on the security of transmission between the local and remote diagnostic stations.
9
Content available remote Zaawansowane układy sterowania i diagnostyki maszyn transportu poziomego
Szymański Z.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 2(102)
11--18
PL
W referacie przedstawiono przegląd nowoczesnych układów sterowania i systemów diagnostyki maszyn transportu poziomego stosowanych obecnie w polskim przemyśle wydobywczym. W referacie zamieszczono wybrane metody inteligentnego sterowania maszyn górniczych oraz nowoczesnych systemów diagnostyki predykcyjnej, możliwej do zastosowania w maszynach górniczych transportu poziomego. Najczęściej stosowanymi metodami są: systemy sieci neuronowych oraz metoda algorytmów genetycznych, umożliwiające quasi optymalne sterowanie maszyną transportu poziomego przy założonych wielopoziomowych funkcjach celu. W referacie przedstawiono wybrane algorytmy sterowania oraz wyniki symulacji komputerowych realizacji przykładowych procedur sterowania dla przenośników taśmowych odstawy głównej urobku w KWK. Wykorzystując nowoczesne komputery przemysłowe opracowano sterownik przemysłowy do sterowania nadrzędnego oraz sterowniki do sterowania lokalnego przenośnika. Sterowniki te były sprawdzane w wersji prototypowej na rzeczywistych obiektach. Wyniki badań przyniosły zadowalające rezultaty.
EN
In the paper presented a review of modern control and diagnostics systems of horizontal transportation machine actual applied in polish underground industry. In the lecture located a selected method of intelligent control system of mine machine and modern predictive diagnostic system possible to application in mine transportation machine. Often used methods are: neural net system, and genetic algorithms method, enables quasi optimal control of horizontal transportation machine, in assumed of multilevel aims functions. In the paper presents a selected control algorithms and results of computer simulations realization of exampled control procedures for belt conveyer main coal transportation in mine. Using of modern computers prepared an industrial controller of master control and for slaves controllers. Theses controllers were verified in prototype version in real object. Results of investigations were very satisfied.
10
Content available remote Implementacja metody pomiarów progowych w sterowniku przemysłowym
Bednarek M., Dąbrowski T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 9a
155-159
PL
W artykule przedstawiono koncepcję implementacji metody pomiarów progowych w sterowniku przemysłowym. W tym celu przedstawiono krótko zasadę pomiarów progowych, schemat funkcjonalny, algorytm obliczeniowy oraz sposób przesuwania wartości progowych.
EN
The article presents the implementation of the concept of threshold measurement methods in industrial controller. For this purpose, the principle of threshold measurements, functional diagram, calculation algorithm as well as the threshold values shift procedure were briefly presented.
11
Content available remote Innowacyjna integracja HMI oraz PLC. Nowy SIMATIC S7-1200
Bereza M.
Napędy i Sterowanie
|
2009
|
R. 11, nr 7/8
24-27
PL
SIMATIC S7-1200 jest nowym modułowym sterownikiem przemysłowym, przeznaczonym dla małych i średnich aplikacji. Główny nacisk przy projektowaniu tego systemu został położony na to, aby komunikacja paneli operatorskich SIMATIC HMI oraz sterowników SIMATIC S7-1200 była możliwie jak najwydajniejsza, zarówno pod względem wydajności przesyłania danych, jak również łatwości i intuicyjności projektowania aplikacji. Szczególnie jest to widoczne przy zarządzaniu zmiennymi w projekcie aplikacji. System umożliwia jednokrotną deklarację zmiennych, zarówno dla części wizualizacyjnej projektu, jak również części sterownikowej. Pozwala też na swobodne przenoszenie zmiennych pomiędzy projektowanymi urządzeniami – wszystko w ramach jednej bazy danych projektowych. Dzięki temu można uniknąć wielu błędów projektowych oraz skrócić czas wykonywania aplikacji.
12
Zastosowanie sterowników przemysłowych w układach automatyzacji kopalnianych systemów ścianowych
Szymański Z., Marek B.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 274
287-297
PL
W artykule przedstawiono przegląd literaturowy górniczych systemów dyspozytorskich: SMoK oraz Zefir, oraz koncepcję sterowania systemu ścianowego. W artykule zamieszczono wybrane algorytmy sterowania rozproszonego oraz schematy obwodów sterujących. Opracowany system sterowania rozproszonego został częściowo sprawdzony w warunkach laboratoryjnych, a procedury sterowania systemu zostały zweryfikowane symulacyjnymi programami komputerowymi.
EN
The paper present's a literature review of mining dispatcher system's: SMoK and Zefir, and also an idea of the wall control system. The paper present's a selected algorithms of distributed control and scheme of the control circuit. Treated system of the distributed control was partially verified in laboratory experiments, and procedures of the control system were verified of computer simulation programm.
13
Content available remote Zastosowanie protokołu TCP/IP na poziomie swobodnie programowalnych sterowników przemysłowych
Cupek R., Gaj P., Kwiecień A.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 2
46--50
PL
Celem niniejszego artykułu jest przegląd oraz analiza możliwości zastosowania rozwiązań komunikacyjnych bazujących na stosie protokołów TCP/IP, wykorzystywanych na poziomie węzła rozproszonego systemu automatyki przemysłowej. W artykule opisane zostały mechanizmy prezentacji informacji w sieci Internet, pobieranej w sposób bezpośredni z węzła systemu czasu rzeczywistego, oraz omówiono przykładowe rozwiązania sieci przemysłowych najniższego poziomu, bazujące na stosie protokołów TCP/IP. Rozwiązania oparte o protokół TCP/IP zestawiono z klasycznymi rozwiązaniami sieci stosowanymi w systemach automatyki przemysłowej. Celem artykułu jest przegląd dostępnych współcześnie mechanizmów komunikacyjnych opartych o protokół TCP/IP, widzianych przez pryzmat wymagań stawianych przed węzłem systemu czasu rzeczywistego. Autorzy starali się znaleźć zarówno słabe, jak i mocne strony opisywanych rozwiązań, i na ich podstawie określić zakres stosowalności prezentowanych w pracy przykładów. Omówione obszary zastosowania protokołu TCP/IP zilustrowano na przykładzie możliwości komunikacyjnych rodziny sterowników swobodnie programowalnych PACSystem będących propozycją firmy GEFanuc.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.