Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 73

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hydraulic drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
EN
Among practitioners, the prevailing view is that the use of a discharge line made of an elastic hose allows users not only to isolate the pump unit from the rest of the system for transferred vibrations, but also to obtain the passive damping of pressure pulsation generated by the pump flow rate pulsation. The objective of the model and experimental research described in this article was to confirm or disprove the common opinion that a discharge line with an elastic hose is a sufficient element to damp the pressure pulsation caused by the displacement pump. The article presents experimental studies of the influence of various hydraulic lines on pressure pulsation damping. The research was carried out in the time and frequency domains. A mathematical model of a hydraulic long transmission line is also presented and an analysis of the parameters of hydraulic lines affecting the amplification or damping of pump pressure pulsations was carried out.
PL
Wśród praktyków dominuje pogląd, że zastosowanie linii tłocznej zbudowanej z odcinka przewodu elastycznego pozwala nie tylko odizolować zespół pompowy od reszty układu pod kątem przenoszonych drgań, ale także uzyskać efekt pasywnego tłumienia pulsacji ciśnienia generowanej przez pulsację wydajności pompy wyporowej. Celem przedstawionych w niniejszym artykule badań modelowych oraz eksperymentalnych było potwierdzenie lub obalenie powszechnego przekonania, że sama linia tłoczna z przewodem elastycznym jest wystarczającym elementem tłumiącym pulsację ciśnienia, spowodowaną pulsacją wydajności pomp wyporowych. W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych analiz wpływu przewodów hydraulicznych o różnych parametrach geometrycznych i sztywnościach na tłumienie pulsacji ciśnienia. Wyniki badań przeanalizowano w domenie czasu oraz domenie częstotliwości.
EN
The article presents the possibility of influencing the hydrostatic drive's dynamics and noise using a hydropneumatics accumulator. The possibility of limiting the maximum dynamic load during the start-up period of a drive equipped with an accumulator and controlled by a slide distributor is presented in the article. The influence of the accumulator on the sound pressure level and its relationship with the maximum dynamic values of the working fluid pressure in the hydraulic system is also described. Experimental studies of the dynamics and acoustics of laboratory hydrostatic systems were performed. A dynamic model of a hydrostatic drive equipped with an accumulator was developed, which was used to perform simulation tests illustrating the impact of the accumulator capacity on the system's dynamics. Acoustic tests were carried out for a system with a linear hydrostatic drive simulator.
EN
In the study, the functional safety of the hydraulic drive control system of a tracked undercarriage used as a mobile platform for a robotic bricklaying system (RBS) was evaluated. Hazards and risks caused by the hydraulic drive control system of the rubber track undercarriage were identified. The schematic diagram and main components of the conventional hydraulic drive control system of a tracked undercarriage are presented. The functions and parameters of the components of the hydraulic power and control system are discussed. In a conventional hydraulic drive, the safety function is fulfilled by failsafe brakes built into the hydraulic motors. To ensure that the RBS works safely on the construction site, it was necessary to introduce an advanced safe control system for the hydraulic drive of the tracked undercarriage. An advanced safe control system for the hydraulic drive of the tracked undercarriage includes hydraulic control valves with safety functions, a category 3 safe two-channel control architecture, and a safety microcontroller. SISTEMA software tools were utilized to determine safety functions and calculate their specifications. Based on the specifications of the safety function associated with the category of safety control architecture, the achievable performance level of the hydraulic drive control system for the tracked chassis was determined.
EN
This article presents the development of a mathematical model for the hydraulic drive of the lift mechanism of the working equipment of a front loader. The aim of the study is to optimize the performance of the lift mechanism by accurately modeling its hydraulic system. The model is developed using the principles of fluid mechanics and the governing equations are derived for the hydraulic system. The model is then validated using experimental data obtained from the lift mechanism of an actual front loader.
PL
W artykule przedstawiono opracowanie modelu matematycznego napędu hydraulicznego mechanizmu podnoszenia osprzętu roboczego ładowacza czołowego. Celem badań jest optymalizacja pracy mechanizmu podnoszącego poprzez dokładne modelowanie jego układu hydraulicznego. Model został opracowany z wykorzystaniem zasad mechaniki płynów, a równania rządzące układem hydraulicznym zostały wyprowadzone. Model jest następnie weryfikowany przy użyciu danych eksperymentalnych uzyskanych z mechanizmu podnoszenia rzeczywistej ładowarki czołowej.
EN
The article presents a numerical modeling of the adaptive flow divider, which allows you to adjust the supply of the U-shaped frame according to the change in load acting on the mechanism for cutting and unloading the stem feed. The use of adaptive flow divider in the hydraulic drive system of the mechanism for cutting and unloading allows to stabilize energy consumption for separation of a portion of stem feed under the condition of change and fluctuation of parameters that significantly affect the process of separation and unloading of stem feed from monolith. On the basis of the carried out numerical modeling recommendations on a choice of constructive parameters of an adaptive flow divider are given.
PL
W artykule przedstawiono modelowanie numeryczne adaptacyjnego dzielnika przepływu, który umożliwia regulację zasilania ramy w kształcie litery U w zależności od zmiany obciążenia działającego na mechanizm cięcia i odciążania posuwu łodygi. Zastosowanie adaptacyjnego rozdzielacza przepływu w hydraulicznym układzie napędowym mechanizmu cięcia i rozładunku pozwala ustabilizować zużycie energii na oddzielenie porcji podawczej łodygi pod warunkiem zmiany i wahań parametrów, które istotnie wpływają na proces rozdzielania i rozładunku pasza z łodygi z monolitu. Na podstawie przeprowadzonego modelowania numerycznego podano zalecenia dotyczące doboru parametrów konstrukcyjnych adaptacyjnego dzielnika przepływu.
6
Content available Computer aided design process for hydraulic servo
EN
This study presents a method of computer support for the design of a hydraulic servo dedicated to the aircraft control system. A 3D geometric model of the servo was developed, which enabled the simulation of its kinematics. The paper presents a simulation model of a hydraulic servo that enables simulation of the dynamics of its mechanisms. The servomechanism model takes into account the dynamics of the movement of the distributor slider and the dynamics of the actuator piston rod movement under the influence of forces occurring in the servo. As a result of the simulation, step characteristics and static characteristics of the servo response were obtained. The presented model makes it possible to visualize the dynamics of operation of the prototype servo in various modes of its operation with different parameters of its control. It allows you to quickly and conveniently test the concept of an hydraulic servo and evaluate its functioning.
PL
W niniejszym studium przedstawiono metodę komputerowego wsparcia procesu projektowania serwomechanizmu hydraulicznego dedykowanego do układu sterowania statku powietrznego. Opracowano model geometryczny 3D serwomechanizmu, który umożliwił symulację jego kinematyki, oraz model symulacyjny umożliwiający symulację dynamiki działania jego mechanizmów. W modelu serwomechanizmu uwzględniono dynamikę ruchu suwaka rozdzielacza oraz dynamikę ruchu tłoczyska siłownika pod wpływem sił występujących w serwomechanizmie. W wyniku symulacji uzyskano charakterystyki skokowe oraz charakterystyki statyczne odpowiedzi serwomechanizmu. Zaprezentowany model umożliwia zobrazowanie dynamiki działania projektowanego serwomechanizmu w różnych trybach jego pracy przy różnych parametrach jego sterowania. Pozwala na szybkie i wygodne przetestowanie koncepcji serwomechanizmu hydraulicznego i ocenę jego funkcjonowania.
EN
At present peristaltic pumps are widely used in many branches of industry and national economy. Simplicity of construction, processability and possibility of pumping liquids with big quantity of solid particles are the main advantages while using peristaltic pumps. Therefore development of methods of rational choice of parameters at designing of peristaltic pumps is the actual problem. To develop universal mathematical models of dynamic processes in peristaltic pumps for definition of rational technical parameters. In dynamic processes we propose to use differential equations of motion in the Lagrange form, where the angle of rotation of the pump rotor is taken as a universal coordinate. Mathematical model of dynamic processes in peristaltic pump with hydraulic drive has been created on the base of differential equation. The function of resistance forces caused by gravity forces of mixture particles in the hose reel has been determined. On the basis of the non-linear model of the resistance forces to the flow of the fluid Bingham method of constructing the dependence of the pressure drop on the angular velocity of the rotor to determine the resistance forces to the flow of the fluid has been proposed. The result of dynamic processes simulation is the determination of interrelationship of technological parameters of the device functioning: the velocity of the medium and pump performance is increasing at reducing the length of the diverting hose and reducing the height of its rise; a significant influence on the average speed has plastic viscosity of the environment; a significant change in the yield strength has an insignificant impact on the speed.
8
Content available remote Method for improving the aircraft hydraulic drives ability to work
EN
One of the approaches to ensure friction stability in hydraulic precise pairs can be coating their components with low-friction materials with the friction coating method using a metal, e.g. brass. The article presents the method of applying brass on the steel surface of a hydraulic pair using friction. It discusses the technology of brass plating of hydraulic precise pairs and the results of laboratory tests involving friction-brasses hydraulic precise pairs. The factors impacting the quality of brass-coating process of hydraulic precise pairs and the requirements set for hydraulic precise pairs subject to friction-brassing were also discussed.
PL
Jednym z kierunków zapewnienia stabilności tarcia w hydraulicznych parach precyzyjnych może być pokrywanie ich elementów materiałem o małym współczynniku tarcia metodą tarciowego pokrycia metalem np. mosiądzem. W artykule przedstawiono metodę nanoszenia mosiądzu na stalową powierzchnię pary hydraulicznej za pomocą tarcia. Omówiono technologię wykonania procesu mosiądzowania hydraulicznych par precyzyjnych oraz wyniki badań laboratoryjnych mosiądzowanych tarciowo hydraulicznych par precyzyjnych. Przedstawiono czynniki wpływające na jakość procesu mosiądzowania hydraulicznych par precyzyjnych oraz wymagania stawiane hydraulicznym parom precyzyjnym podlegającym tarciowemu mosiądzowaniu.
9
Content available remote Malfunctions of aviation hydraulic pumps
EN
Hydraulic pumps are among the most complex and responsible units from the point of view of aircraft flight safety. One of the most important scientific and technical problems in improving the reliability of hydraulic pumps is to understand the physical nature of the cause of damage in them and on this basis to develop measures and recommendations to ensure their reliability. The article discusses the characteristics of hydraulic piston pairs of hydraulic pumps according to the kinematics of their movement and load conditions. Selected actual damages of axial piston pumps are discussed. The paper presents a simplified 3D solid model of the cylinder-piston assembly and the mechanism for adjusting the inclination of the piston cylinder block, the axial hydraulic pump, and the model of breaking loads for selected elements of this pump. The digital solid model and element load analysis were developed in SolidWorks Simulation.
PL
Pompy hydrauliczne należą do najbardziej złożonych i odpowiedzialnych zespołów z punktu widzenia bezpieczeństwa lotu statku powietrznego. Jednym z ważniejszych problemów naukowo-technicznych podnoszenia niezawodności pomp hydraulicznych jest poznanie istoty fizycznej przyczyny powstawania w nich uszkodzeń i opracowanie na tej podstawie przedsięwzięć i zaleceń zapewniających ich nieuszkadzalność. W artykule omówiono charakterystykę hydraulicznych par tłoczkowych pomp hydraulicznych wg kryterium kinematyki ich ruchu i warunków obciążenia. Omówiono wybrane rzeczywiste uszkodzenia tłoczkowych, osiowych pomp hydraulicznych. Przedstawiono uproszczony, komputerowy model bryłowy 3D zespołu cylindrowo-tłoczkowego i mechanizmu regulacji nachylenia bloku cylindrów tłokowej, osiowej pompy hydraulicznej oraz przedstawiono model obciążeń niszczących dla wybranych elementów tej pompy. Cyfrowy model bryłowy i analizę obciążeń elementów opracowano w aplikacji SolidWorks Simulation.
EN
Throughout previous practice, estimating the life of aviation hydraulic drive assemblies has been utilizing a variant, which requires conducting long-lasting studies of the drive assemblies until they move to the unfitness state. Such studies, which enable estimating life a posteriori, are costly and long-lasting. Hence the need to look for new strategies for estimating life. The article presents a method of estimating the durability of a hydraulic drive assembly based on the control of its change in technical condition. Inspection of the technical condition enables timely detection of the condition before the emergency hydraulic assembly. The novelty of the method is to use, to detect the condition before the emergency team, the principle of determining the pre-emptive control parameter tolerance. Pre-emptive tolerances are a set of control parameter values between threshold levels and pre-emergency (allowable) levels. The intensity of depletion of durability (intensity of aging, wear) is random. The paper presents a stochastic description of the control parameter change and the resulting empirical relationships between the control parameter verification time probability density (verification periodicity) and the control parameter value change probability density. The inter-relations between these two functions were described. It also presents empirical relationships enabling the determination of the permissible value for the control parameters and the periodicity of the control parameter checks after exceeding the limit value. An example of estimating the life of a hydraulic piston pump on-board an aircraft operated in the Polish Air Forces was shown. The permissible values and the time for the first control parameter verification after exceeding the limit value were determined for selected control parameters of the hydraulic pump. The proposed method binds life (fitness time) with the physical wear mechanisms concerning the assemblies. It can be applied in work aimed at determining the resource life of technical equipment. Furthermore, it enables utilizing technical equipment according to a technical state strategy with monitoring the parameters.
PL
W dotychczasowej praktyce szacowania trwałości zespołów lotniczych napędów hydraulicznych stosowany jest wariant, który wymaga prowadzenia długotrwałych badań zespołów napędu do czasu ich przejścia w stan niezdatności. Badania tego typu, umożliwiające szacowanie trwałości a posteriori, są kosztowne i długotrwałe. Istnieje więc potrzeba poszukiwania nowych strategii szacowania trwałości. W artykule zaprezentowano metodę szacowania trwałości zespołu napędu hydraulicznego opartą o kontrolę jego zmiany stanu technicznego. Kontrola stanu technicznego umożliwia wykrycie we właściwym czasie stanu przed awaryjnego zespołu hydraulicznego. Novum metody jest wykorzystanie, do wykrycie stanu przed awaryjnego zespołu, zasady wyznaczania uprzedzających tolerancji parametru kontrolnego. Tolerancje uprzedzające stanowią zbiór wartości parametru kontrolnego zawartych między poziomami granicznym i przed awaryjnym (dopuszczalnym). Intensywność wyczerpywania się trwałości (intensywności starzenia, zużywania) ma losowy charakter. W artykule przedstawiono stochastyczny opis zmiany parametru kontrolnego oraz wynikające z niego empiryczne zależności funkcji gęstości prawdopodobieństwa czasu przeprowadzania sprawdzeń parametru kontrolnego (okresowość kontroli) i funkcji gęstości prawdopodobieństwa zmiany wartości parametru kontrolnego. Opisano wzajemne związki obu tych funkcji. Przedstawiono zależności umożliwiające wyznaczenie wartości dopuszczalnej parametru kontrolnego i okresowość sprawdzeń parametru kontrolnego po przekroczeniu wartości dopuszczalnej. Zaprezentowano przykład szacowania trwałości tłoczkowej pompy hydraulicznej z samolotu użytkowanego w Siłach Zbrojnych RP. Dla wybranych parametrów kontrolnych pompy hydraulicznej wyznaczono ich wartości dopuszczalne oraz czas pierwszej kontroli parametru kontrolnego po przekroczeniu wartości dopuszczalnej. Zaprezentowana metoda wiąże trwałość z fizycznymi mechanizmami zużywania się zespołów. Przedstawiona metoda może być wykorzystana w pracach mających na celu określanie zasobu pracy urządzeń technicznych. Umożliwia ona użytkowanie urządzeń technicznych według strategii stanu technicznego z kontrolowaniem parametrów.
EN
The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots.
12
Content available remote Analysis of hydraulic vibration drive machine for vibration abrasive processing
EN
In this work the original design of the vibration hydraulic cylinder of the drive of machine for the vibration abrasive machining is proposed, the structural and calculation scheme of the plunger vibration hydraulic cylinder is considered, also its dynamic and mathematical models of the work flow are presented and their mathematical analysis is performed.
PL
W pracy przedstawiono oryginalny projekt wibracyjnego siłownika hydraulicznego napędu maszyny do wibracyjnej obróbki ściernej, przedstawiono schemat konstrukcyjny i obliczeniowy siłownika hydraulicznego z tłokiem wibracyjnym, przedstawiono również jego dynamiczne i matematyczne modele przepływu sterowania, a także dokonano ich analizy matematycznej.
13
EN
The mathematical model of electric drive, which consists of deep groove asynchronous motor that rotates the axial pump, is substantiated, using the interdisciplinary modeling method, based on the modified Hamilton-Ostrogradsky’s principle by expanding the known Lagrange function. Resulting differential equations are represented in normal Cauchy form and are integrated numerically.
PL
W pracy na podstawie interdyscyplinarnej metody modelowania, która opiera się na zmodyfikowanej zasadzie Hamiltona- Ostrogradskiego z uwzględnieniem rozszerzenia funkcji Lagrange’a opracowano model matematyczny układu napędowego, który składa się z głębokożłobkowego silnika asynchronicznego sprzęgniętego z pompą pionową. Równania różniczkowe stanu elektromechanicznego przedstawione są w postaci normalnej Cauchy’ego, które całkowane są za pomocą metod numerycznych.
PL
Początki hydrauliki sięgają czasów, gdy człowiek wykorzystywał ruch cieczy na własne potrzeby. Nie było jeszcze sformułowanych praw, na których opiera się współczesna wiedza hydrauliczna. Pierwsze urządzenia opierające się na energii cieczy pojawiły się już w starożytności, a około 200 lat przed naszą erą wynaleziono pompę tłokową ssąco-tłoczącą. Pompa zębata została wynaleziona około 1600 roku przez J. Keplera, nie znalazła jednak wówczas praktycznego zastosowania w napędach. W następnych latach została udoskonalana, dzięki czemu znalazła szerokie zastosowanie w napędach układów hydraulicznych.
PL
Odpowiadając na zapotrzebowanie Wojskowej Akademii Technicznej, firma RDL Hydraulics zrealizowała projekt „Wyposażenie Pracowni Projektowania i Testowania Modeli Układów Napędowych Platform Lądowych”.
EN
One of the most important parameters specifying the usability of the miniaturised electrohydraulic servomechanism includes a static friction degree in its slide pairs, i.e. resistance of the slider’s movement from rest after some time of its staying at rest under pressure. Therefore, at the stage of designing and construction of the electrohydraulic servomechanism, it is important to determine the greatest static friction degree, which may arise in the slider hydraulic pair of this device during its operation. The objective of this article is to present a method for estimating the maximum static friction values in the slide pair based on the extreme value theory. The operation and loading conditions of the slide pair of the electrohydraulic servomechanism for the unmanned aircraft control system were described. The procedure for estimating the maximum static friction degree in the slide pair with the use of the extreme and probabilistic grid was presented. The extreme and probabilistic grid structure was based on the Gumbel probability graph. The graphic presentation of results of the static friction experimental studies in the slide pair on the extreme and probabilistic grid was discussed. By using the graphics method, the empirical dependence of the static friction force in the slide pair on the working fluid pressure in the hydraulic drive (loading conditions) was determined. A practical example of estimating the maximum values of the static friction force that may occur in the slider hydraulic pair of the miniaturized electrohydraulic servomechanism is shown.
17
Content available remote Hydraulic plunger pump contamination sensitivity evaluation
EN
The correct operation of the hydraulic pump and achieving the assumed durability depends on the purity of the used working fluid. The research paper discusses a method for evaluating the contamination sensitivity of a hydraulic plunger pump. The theoretical grounds for evaluating the contamination sensitivity of hydraulic plunger pumps of a hydraulic drive based on the contamination sensitivity factor were presented. An example of evaluating contamination sensitivity of an NP-34M hydraulic plunger pump was discussed.
PL
Poprawne działanie pompy hydraulicznej i jej trwałość zależy od czystości użytkowanej cieczy roboczej. W artykule przedstawiono metodę szacowanie wrażliwości zanieczyszczeniowej nurnikowej pompy hydraulicznej. Zaprezentowano podstawy teoretyczne szacowania wrażliwości zanieczyszczeniowej nurnikowych par hydraulicznych napędu hydraulicznego oparte o współczynnik wrażliwości zanieczyszczeniowej. Przedstawiono przykład szacowania wrażliwości zanieczyszczeniowej nurnikowej pompy hydraulicznej typu NP-34M.
PL
Od półtora roku na AGH w Krakowie prowadzone sa prace koncepcyjne nad projektem konstrukcji budynku o ruchomych piętrach wraz z opracowaniem systemu napędu, instalacji technicznych, ciągów komunikacyjnych, systemu odwodnień itp. Artykuł przedstawia w zarysie wyniki prac. Projekt znajduje sie w zaawansowanym stadium. Poza rozwiązaniami opisanymi w artykule w programie LUSAS trwają prace nad rozwiązaniem problemów konstrukcyjnych.
EN
This paper present the study of hydraulic loses in hydraulic valves by a pneumaticihydraulic drive. The local loses generated by hydraulic valves are important and the increase are on a stage of 10 to 20%. Vehicle properties like speed, torque, engine RPM are changed by taking into account local loses generated by hydraulic valves.
EN
A large number of hydraulic devices and systems are started in low ambient temperatures. A good example of such a device is the hoisting winch on the ship. Starting hydraulic drive units in thermal shock conditions (rapid supply of hot oil to the cold unit) may lead to incorrect operation of the actuating system, for instance, due to the loss of clearance between cooperating elements. The article presents methods to prevent the disappearance of effective clearance in a hydraulic motor started in thermal shock conditions. For this reason, the structure of the hydraulic satellite motor was complemented by elements creating special channels through which hot oil could flow and additionally heat fixed parts of the motor. This solution ensures faster heating of motor housing, thus decreasing the temperature difference between the housing and the satellites during motor start-up in thermal shock conditions.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.