PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 7 Aktualne Problemy Biomechaniki
  2. 7 Current Problems of Biomechanics
  3. 2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  4. 1 Advances in Science and Technology. Research Journal
  5. 1 Autex Research Journal
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Guzik-Kopyto A.
  2. 2 Ligaj B.
  3. 2 Maćkowiak P.
  4. 2 Musiolik A.
  5. 1 Ali K. M.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2022
  2. 3 2018
  3. 1 2017
  4. 2 2016
  5. 3 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hand
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Ocena modeli rozpoznawania pozy ręki wykorzystujących głębokie sieci neuronowe
Zubrzycki Igor, Wieteska Anna
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
77-88
PL
W ostatnich latach powstały nowoczesne modele uczenia maszynowego oparte o sieci neuronowe, pozwalające na określenie punktów charakterystycznych oraz pozy ręki. Konkursy takie jak HANDS 2019 pozwoliły określić najlepsze z nich (SOTA), jednak brakuje jednolitego środowiska pozwalającego na porównanie ich do siebie, np. w celu określenia zachowania tych modeli w szczególnych warunkach i dostosowanie sieci do własnych potrzeb. W pracy przedstawiamy krótki przegląd istniejących podejść i zbiorów danych oraz opisujemy działania mające na celu stworzenie standaryzowanego środowiska do uruchamiania modeli regresji punktów charakterystycznych ręki. Opisujemy potencjalne zastosowanie – porównanie modeli do zastosowania ich przy modelowaniu ręki sparaliżowanej w celu opracowania personalizowanego robota miękkiego.
EN
The paper presents a short review of modern models for hand key-point detection based on depth data. We designed a unified containerized system for their comparison and ease of use. We tested the setup and re-evaluated the models’ behaviour on the NYU hand pose dataset. The future goal of the work is to use a model with the best results for hand modelling for a personalized design of rehabilitation devices.
2
Content available Concept of using the brain-computer interface to control hand prosthesis
Żaba Julia, Paszkiel Szczepan
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2022
|
Vol. 16, No. 4
3--12
EN
This study examines the possibility of implementing intelligent artificial limbs for patients after injuries or amputations. Brain-computer technology allows signals to be acquired and sent between the brain and an external device. Upper limb prostheses, however, are quite a complicated tool, because the hand itself has a very complex structure and consists of several joints. The most complicated joint is undoubtedly the saddle joint, which is located at the base of the thumb. You need to demonstrate adequate anatomical knowledge to construct a prosthesis that will be easy to use and resemble a human hand as much as possible. It is also important to create the right control system with the right software that will easily work together with the brain-computer interface. Therefore, the proposed solution in this work consists of three parts, which are: the Emotiv EPOC + Neuroheadsets, a control system made of a servo and an Arduino UNO board (with dedicated software), and a hand prosthesis model made in the three-dimensional graphic program Blender and printed using a 3D printer. Such a hand prosthesis controlled by a signal from the brain could help people with disabilities after amputations and people who have damaged innervation at the stump site.
3
Klasyfikacja sztywności dłoni podczas teleoperacji za pomocą sondy mechanomiograficznej
Zubrycki I., Granosik G.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
523--534
PL
W artykule przedstawiamy ekonomiczny zestaw do mierzenia sygnałów mechanomiograficznych, wykorzystujący mikrofon elektretowy umieszczony w zaprojektowanej do tego celu obudowie. Zestaw został skonstruowany w celu określenia sztywności dłoni operatora, który za pomocą rękawicy sensorycznej steruje manipulatorem. Urządzenie stanowi uzupełnienie systemu do teleoperacji chwytakami zręcznymi [25, 24], dostarczając dodatkowych informacji o stanie sztywności ręki operatora, co można wykorzystać do ustalania impedancji chwytaka wielopalczastego. Przedstawiamy budowę urządzenia, sposób przetwarzania sygnału oraz porównujemy algorytmy uczenia maszynowego pozwalające na wykorzystanie urządzenia do rozpoznawania sztywności dłoni. Efektem pracy systemu jest binarne rozpoznawanie sztywności (sztywny, rozluźniony) z jakością klasyfikacji 94% przy dowolnym ruchu dłoni. Zaprojektowane urządzenie oraz algorytmy udostępnione są na otwartej licencji i dostępne są w repozytorium projektu.
EN
The article presents a low cost set for measuring mechanomyographic signals to determine the stiffness of the operator's hand during remote control of manipulator with a dextrous gripper. The device complements the system for teleoperation initially containing sensor glove and LeapMotion vision, and now providing additional information about the operator's hand condition, which can be used to determine the impedance of a multi-fingered gripper. We present the construction of the device, signal acquisition, and processing, the machine learning algorithm that provides the main functionality of the device: recognizing hand stiffness without the need for calibration with any external measurement tools. The output of the system is the binary recognition of the operator's hand stiffness (rigid, non-rigid) with the maximum quality of classification of around 94% regardless of sensor placement or movement of the hand.
4
Pięcioczłonowy model matematyczny ruchu kończyny górnej
Sienkiewicz M., Pałko T., Świeczkowski-Feiz D.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2018
|
Vol. 59, nr 5
31--36
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie modelowania matematycznego dynamiki ruchu kończyny górnej. Do opracowania modelu wykorzystano równanie różniczkowe Lagrange’a drugiego stopnia, które wymaga znajomości trajektorii ruchu bez konieczności poznawania sił reakcji w stawach. Można dzięki temu przybliżać momenty działające w stawach bez konieczności stosowania specjalistycznej aparatury medycznej przystosowanej do badania momentów, a wykorzystując jedynie systemy „Motion Capture”, które wyznaczają położenie znaczników na podstawie danych pomiarowych. Modelowanie dynamiki ruchu przy użyciu jedynie współrzędnych znaczników może być wykorzystywane w medycynie, szczególnie w fizjoterapii oraz rehabilitacji. Na podstawie założonych ruchów w stawach obliczono momenty, które wywołują dane ruchy i następnie rozwiązano proste zagadnienie dynamiki. Założenia modelowe opracowano na podstawie danych antropologicznych. Do sprawdzenia poprawności działania modelu wykorzystano dane literaturowe oraz własne przemyślenia na temat mechaniki ruchu po okręgu.
EN
The issue of mathematical modelling of upper limb motion is presented in the article. The Lagrange differential equation of secondary order was used for development of the presented model. The solution of the equation requires data describing of movement trajectory without necessity of assessment of reaction forces in joints. Referring to above it is possible to estimate the moments of force activated in joints which are determined by position of markers presented ony in the Motion Capture System. The calculation of moments of force was performed with predetermined motions in joints. Model assumptions were developed on the base of literature and own experiences, particularly on anthropological data and fundamentals of mechanics of circular motion.
5
Content available Properties of Mechatronic System for Hand Rehabilitation
Tutak Jacek Stanisław, Gurak Szymon
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2018
|
Vol. 12, no 4
103--114
EN
The article describes an innovative mechatronic device for hand rehabilitation, which enables diagnostics, comprehensive exercises and reporting the rehabilitation results of individual fingers of people who have lost their full efficiency as a result of past illnesses (i.a. stroke) and orthopedic injuries. The basic purpose of the device is to provide controlled, active exercises of the individual fingers, to widen the range of their movements, and to increase their precision of movement. The developed mechatronic device works with original software for PCs containing a diagnostic module, reporting module and a set of virtual reality exercises using biofeedback. The device uses auditory and visual biofeedback, and electromyography (EMG).
6
Content available Biomechanics of the human hand
Jaworski Ł., Karpiński R.
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 3, nr 1
28--33
EN
The paper provides basic information on human hand's anatomical structure with the location of joints and consequent types of achievable movements. The biomechanics of the human hand is described using two different kinematic models of the hand. The differences between the models are described. The Schlesinger's classification of movements of the human hand is introduced.
PL
Praca zawiera podstawowe informacje o budowie anatomicznej dłoni ludzkiej, włącznie z lokalizacją stawów i wynikających z nich rodzajów osiąganych ruchów. Opisano biomechanikę dłoni ludzkiej używając jej dwóch różnych modeli kinematycznych. Przedstawiono różnice między modelami. Zaprezentowano klasyfikację typów chwytów dłoni według Schlesingera.
7
Content available remote Relationship between the Physical Properties and Hand of Jean Fabric
Kawamura A., Zhu C., Peiffer J., Kim K., Li Y., Takatera M.
Autex Research Journal
|
2016
|
Vol. 16, no. 3
138--145
EN
We investigated the distinctive characteristics of jean fabrics (denim fabrics obtained from jeans) and compared the physical properties and the hand. We used 13 kinds of jean fabric from commercial jeans and 26 other fabric types. The physical properties were measured using the Kawabata evaluation system, and the fabric hand was evaluated by 20 subjects using a semantic differential method. To characterise the hand of jean fabrics compared with other fabrics, we used principal component analysis and obtained three principal components. We found that jean fabrics were characterised by the second principal component, which was affected by feelings of thickness and weight. We further characterised the jean fabrics according to ‘softness & smoothness’ and ‘non-fullness’, depending on country of origin and type of manufacturer. The three principal components were analysed using multiple linear regression to characterise the components according to the physical properties. We explained the hand of fabrics including jean fabrics using its association with physical properties.
8
Content available Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D
Chrzan M., Drabek M., Grabiec P., Lis T., Burkacki M., Suchoń S.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2016
|
z. 10
7--12
PL
Artykuł opisuje projekt biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem technologii druku 3D. W pracy przedstawiony został proces tworzenia modelu w środowisku CAD, wybór poszczególnych komponentów urządzenia, a także uzasadniony zostaje wybór tworzywa sztucznego ABS jako materiału, który posłuży do wydrukowania elementów konstrukcji. Model poddany został analizie wytrzymałościowej w miejscach najbardziej podatnych na obciążenia, tj. W miejscu łączenia segmentów poszczególnych palców.
EN
This paper presents project of biomechanical hand exoskeleton, created with 3D printing technology usage. The description of modelling process, as well as selection of components and material for parts of exoskeleton were provided. Model was created in CAD software, and material chosen for printing exoskeleton was ABS. Strength analysis were performed for crucial parts of exoskeleton.
9
Content available Analiza rozwiązań konstrukcyjnych egzoszkieletów palców ręki
Maćkowiak P., Ligaj B.
Postępy w Inżynierii Mechanicznej
|
2015
|
nr 6(3)
23--34
PL
W pracy przedstawiono istniejący stan wiedzy dotyczący egzoszkieletów palców ręki. Na podstawie analizy istniejących rozwiązań konstrukcyjnych scharakteryzowano egzoszkielety ręki. Celem pracy jest prezentacja własnej koncepcji urządzenia, będącej modyfikacją egzoszkieletu Shieldsa. Mimo dużego popytu na egzoszkielety ręki, obecne rozwiązania nie spełniają oczekiwań pacjentów i lekarzy. Ze względu na wiele stopni swobody, jakie ma ludzka ręka, konieczny jest kompromis pomiędzy uproszczeniem urządzenia a umożliwieniem wykonania chwytów podstawowych.
EN
This article presents prezent knowledge of a hand exoskeleton. This paper describes characterization of hand exoskeletons based on an analysis of existing design solutions. The aim is to present own concept device, which is a modification of Shields exoskeleton. Despite the high demand for exoskeletons hand, current solutions do not meet the expectations of patients and physicians. The human hand has many degrees of freedom. Therefore, the need is to simplify the design of the device and provide the ability to perform basic hand grips at the same time.
10
Content available Structural solutions to be used in exoskeletons of hand fingers
Maćkowiak P., Ligaj B.
Journal of Polish CIMEEAC
|
2015
|
Vol. 10, no 1
91--99
EN
This study is a presentation of state of the art in the field exoskeletons of hand fingers. Exoskeletons of hand fingers have been characterized on the basis of an analysis of currently existing structural solutions. The goal of this research is to present a new concept of the device being a modification of Shield’s exoskeleton. Despite a large demand for hand exoskeletons the currently available solutions often fail to meet requirements of doctors and patients. Due to many freedom degrees characteristic of a human hand a compromise is necessary between simplicity of the device and the possibility of performing basis grasps.
11
Content available remote The significance of freehand drawing in the teaching process in general construction project classes
Mełges M.
Czasopismo Techniczne. Architektura
|
2015
|
Y. 112, iss. 4-A
203--211
EN
As you know, the first requirement faced by the candidate wishing to study at the Faculty of Architecture is freehand drawing; passing the examination in it is the basis for admission. Freehand drawing in both the teaching process, and then in the professional activity is an expression of artistic and spatial sensitivity of every student and architect. It also has a high priority in the design process, especially at the stage of an idea, concept and architectural creation. Before there appeared the possibility of using the computer, concepts and student projects had been performed manually during the teaching of all design subjects. It was a rule to prepare designs in pencil techniques, in ink, and other tools and techniques ‒ e.g. watercolor, tempera, feather, etc. The creative process required understanding and analysis of the developed vision or architectural issue in the context of brain ‒ eye ‒ hand relations. In the era of universal computerization these relations and correlations have been weakened, which, as can be seen in practice, does not always produce good ‒ expected ‒ results in the teaching process. First of all, probably, due to the deterioration of the function of imagination (including aesthetic one) among entrants and the strengthening of their tendency to laziness (including taking "shortcuts"), which in a sense is ‒ for artistic professions ‒ even murderous. Therefore, observing messages of creativity among students of architecture, one can state that the computer can, of course, be an aid, but it cannot be the main tool in mental, emotional and creative development process.
PL
Jak wiadomo, pierwszym wymogiem, z którym styka się kandydat do studiów na Wydziale Architektury, jest rysunek odręczny; zdanie z niego egzaminu jest podstawą przyjęcia na studia. Rysunek odręczny w procesie dydaktycznym i w działalności zawodowej jest wyrazem wrażliwości plastycznej i przestrzennej każdego studenta i architekta. Ma też priorytetowe znaczenie w procesie projektowym, a zwłaszcza na etapie pomysłu, koncepcji i kreacji architektonicznej. Do momentu pojawienia się możliwości użycia komputera koncepcje i projekty studenckie wykonywane były manualnie w trakcie nauczania wszystkich przedmiotów projektowych. Obowiązywała zasada wykonywania projektów w technikach ołówkowych, w tuszu oraz innych narzędziach i technikach plastycznych ‒ np. akwareli, tempery, piórka itp. Proces tworzenia wymagał pojmowania i analizy opracowywanej wizji lub zagadnienia architektonicznego w kontekście relacji mózg‒oko‒ręka. W dobie powszechnej komputeryzacji te relacje i korelacje zostają osłabione, co, jak widać w praktyce, nie zawsze przynosi w procesie dydaktycznym dobre ‒ oczekiwane — rezultaty. Przede wszystkim, prawdopodobnie, na skutek osłabiania u adeptów zawodu funkcji wyobraźni (także estetycznej) oraz wzmacniania w nich tendencji do wygodnictwa (w tym obierania dróg "na skróty"), które w pewnym sensie jest ‒ dla zwodów artystycznych ‒ wręcz mordercze. Dlatego, obserwując przekazy inwencji twórczej studentów na studiach architektonicznych, stwierdza się, że komputer może być, oczywiście, narzędziem pomocniczym, ale nie może stanowić narzędzia głównego przy procesie myślowo-emocjonalnego i twórczego rozwoju.
12
Content available Projekt urządzenia rehabilitacyjnego dłoni z wykorzystaniem mięśnia Mc’Kibbena
Prochor P., Borkowski P.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2013
|
z. 7
147--152
PL
Artykuł przedstawia koncepcję urządzenia rehabilitacyjnego wykorzystywanego do rehabilitacji dłoni objętej spastycznością. Głównym elementem projektu jest sztuczny mięsień Mc’Kibbena, który odpowiada za zgięcie grzbietowe nadgarstka i palców. Całość przymocowana jest do elastycznej rękawiczki pozwalającej dopasować urządzenie do większości pacjentów. Ze względu na zastosowane elementy urządzenie pozwala na bierną rehabilitację pacjenta w warunkach domowych.
EN
The present article discusses an idea of a rehabilitation device used to rehab a spastic palm. A major element of the project is artificial Mc’Kibben’s muscle which is responsible for the dorsiflexion of wrist and fingers. The entirety is attached to an elastic glove that allows to adjust the device to the majority of possible patients. Due to the elements used the device makes a passive rehabilitation in any house conditions possible.
13
Content available Badania antropometryczne kończyny górnej oraz pomiar siły ścisku dłoni i kciuka
Łopatka M., Guzik-Kopyto A., Michnik R., Rycerski W.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2012
|
z. 6
93--98
14
Content available Model dłoni w programie Catia v5 z uwzględnieniem parametrów ruchliwości ręki
Skowrońska M., Sadowska J., Kromka-Szydek M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2011
|
z. 5
133--136
PL
Celem prezentowanej pracy było stworzenie modelu dłoni uwzględniającego parametry ruchliwości ręki. W referacie przedstawione zostały uśrednione wyniki uzyskane z badań sprawności ręki. Analizie poddano 16 parametrów, jakimi charakteryzuje się kończyna sprawna. Do realizacji tematu wykorzystano system wspomagania procesu projektowania Catia v5. Powstała koncepcja modelu jest bazą do stworzenia prototypu protezy dłoni.
EN
The aim of this work was to create the hand‟s model including the parameters of hand‟s dexterity. This paper presents the average results taken from the research on the hand‟s fitness. The implementation of work thesis was supported by multimodal computer application for engineering works and 3D modeling Catia v5.
15
Content available Projekt urządzenia do rehabilitacji ręki
Żarnowski M., Guzik-Kopyto A.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
z. 3
227--232
PL
W pracy przedstawiono projekt urządzenia do rehabilitacji ręki, pozwalającego na poprawienie jakości oraz wartości chwytu pacjenta. Do głównych funkcji urządzenia należy stabilizacja oraz rehabilitacja mięśni zginaczy i prostowników palców. W pracy wykorzystano program Autodesk Inventor Professional 2008.
EN
The project of device for the hand rehabilitation is presented in the paper. Device enable better quality and force of catch. Stabilization and rehabilitation of flexors and extensors of fingers are the main functions of device presented in the paper. Program Autodesk Inventor Professional 2008 was used in the work.
16
Content available Dwuwymiarowy model matematyczny ręki
John A., Musiolik A.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
z. 3
75--80
PL
W artykule zaproponowano dwuwymiarowy model paliczków ręki bez uwzględnienia kciuka. Model ten opisuje reakcje jakie występują w poszczególnych paliczkach ręki oraz w stawach pomiędzy nimi. Krótka informacja na temat anatomii ręki ma na celu lepsze zrozumienie istoty jej modelowania.
EN
In the paper the mathematical model is used to show the movement of the hand and define the reactions at the joints, moments of inertia, velocities and accelerations of each fingers. It can be helpful in define the maximum force of the distal phalange, the middle phalange and the proximal phalange. During the motion of the hand in the rehabilitation task it shows which finger have a problem with coordinate of the motion. In this paper the mathematical modeling of the hand is used to facilitate construct a prototype device for the rehabilitation of the hand.
17
Content available Prototyp urządzenia do ćwiczeń czynnych w odciążeniu z oporem mięśni prostowników palców i nadgarstka
Musiolik A., Jureczko P.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2008
|
z. 2
115--122
PL
W artykule zostały przedstawione dostępne na rynku urządzenia do rehabilitacji ręki. Dodatkowo przeprowadzono badanie w systemie BTS SMART w celu wyznaczenia prędkości i przyspieszeń ręki. Ponadto zaproponowano nowy model prototypu urządzenia do rehabilitacji ręki dla chorych z niedowładem połowicznym kończyny górnej lewej i prawej po urazach mózgowych.
EN
This paper is a demonstration of the prototype of the device to active practices in the relief with the resistance of the muscles rectifiers to the fingers, with the partial paresis of the upper limb left and / or right after cerebral injuries. Furthermore it includes a investigation of the hand in the BTS SMART Software and results.
18
Urządzenie do rehabilitacji dłoni dziecka
Jurkojć J., Wieczerniak A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 30
111-114
PL
W ramach pracy zaprojektowano i wykonano zabawkę rehabilitacyjną umożliwiającą równocześnie ćwiczenia manualne dłoni oraz sterowanie grą komputerową.
EN
The aim of this work was to design and manufacture a rehabilitation device which should have been, at the same time, a toy for a child enabling playing the computer game.
19
Content available Computer Professionals and Carpal Tunnel Syndrome (CTS)
Ali K. M., Sathiyasekaran B. W. C.
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
|
2006
|
Vol. 12, No. 3
319--325
EN
Carpal Tunnel Syndrome (CTS) is an important problem among computer professionals. Hence the prevalence of CTS among computer professionals and risk factors were studied. 648 subjects were selected from 4,276 computer professionals from 21 companies with a simple random sampling method. CTS was diagnosed based on clinical features.The prevalence of CTS was found to be 13.1% (95% CI 10.5–15.7%). Subjects with over 8 years of computer work, over 12 hrs of work per day and system administrators were at a higher risk for CTS (OR 3.3, 4.9 and 2.5 respectively). Flexed or extended hand position had higher risk for CTS. Higher risk for CTS was found with higher exposure to computer work. Ergonomic considerations are important in facilitating proper positioning of hand while working with a computer. Further studies on CTS risk factors among computer professionals are essential for planning prevention.
20
Content available remote New Method for the Objective Evaluation of Textile Hand
Strazdienė E., Gutauskas M.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2005
|
Vol. 13, no. 2 (50)
35--38
EN
The investigations presented show that pulling a disc-shaped specimen through the rounded hole can be considered as a perspective test method for textile hand evaluation. It was determined that the process of pulling a comparatively big specimen (∅ 113 mm) through a relatively small hole (∅ 20-40 mm) ends in the formation of a shell which has a complicated time-dependant shape. Under the stand of the test unit, the shell becomes cone-shaped, but above the stand it obtains the shape of a waved disc, the roughness of which increases with the decrease in its diameter. The aim of this research was therefore to reveal the application possibilities of pulling the material disc through the round hole for the objective evaluation of textiles hand, and to investigate the effect of fabric type, its anisotropy level, and the proper selection of testing regimes upon the character of the pulling process.
PL
Przeprowadzone badania pokazują, że przepychanie próbki materiału o kształcie krążka przez okrągły otwór w płytce, może być uważane za obiecującą metodę testowania dla oceny chwytu. Stwierdzono, że proces przeciągania stosunkowo dużej próbki (o średnicy 113 mm) przez stosunkowo mały otwór (o średnicy 20-40 mm) powoduje powstanie muszlo-kształtnego tworu o skomplikowanym kształcie, zmieniającym się podczas przeciągania. Pod płytką próbka przyjmuje kształt stożkowy a nad płytką kształt okrągłego wachlarza, przy czym jej szorstkość wzrasta z maleniem średnicy. Celem badań była ocena możliwości stosowania tego testu do obiektywnego określenia chwytu badanego materiału. Badano efekt rodzaju materiału i jego poziomu anizotropowości na wynik, jak również oceniano prawidłowy dobór warunków testowania na charakter procesu przepychania
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.