Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Hamowanie dynamiczne silników indukcyjnych na przenośnikach taśmowych o ujemnym kącie nachylenia w PGE GiEK S.A. Oddział KWB Turów

Leśniewski K.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2011

|

R. 52, nr 5

45-54

PL

Obecnie wiele surowców jest wydobywanych z zastosowaniem metod górnictwa odkrywkowego. Najbardziej ekonomicznym i niezawodnym środkiem transportu do tego celu okazał się transport taśmowy. W górnictwie odkrywkowym węgla brunatnego i innych surowców są stosowane przenośniki taśmowe o dużych długościach, wydajnościach i prędkościach ruchu taśmy Ze względu na uwarunkowania technologiczne przenośniki taśmowe są budowane z trasą opadającą o ujemnym kącie nachylenia. Stwarza to wiele problemów związanych z obliczeniami, projektowaniem oraz sterowaniem układami napędowymi przenośników. Niniejsze opracowanie opisuje różne rodzaje hamowania elektrycznego silnikiem elektrycznym zatrzymując się na standardzie hamowania dynamicznego silnikiem indukcyjnym zainstalowanym na przenośniku taśmowym w Kopalni Turów. W pierwszych rozdziałach pracy została przedstawiona historia badań i wdrożeń pierwszych układów hamowania dynamicznego na przenośnikach taśmowych w Kopalni Turów. Kolejne rozdziały zawierają opis działania układu hamowania dynamicznego oraz algorytmu na przykładzie przenośników taśmowych w Oddziale KWB Turów. W opracowaniu znalazły się także obliczenia i zmienne realizowane w sterowniku PLC. Szczegółowo została przedstawiona parametryzacja układu oraz komunikaty zwracane przez system niezbędne dla obsługi oraz służb utrzymania ruchu. Duża część pracy została poświęcona hamowaniu mechanicznemu przy zastosowaniu hamulców tarczowych sterowanych hydraulicznie, które zostały wdrożone w Kopalni Turów jako prototyp w 2006 roku. Opracowanie kończy się podsumowaniem w którym zostało zawartych szereg wniosków powstałych na przestrzeni kilku lat podczas eksploatacji układów hamowania dynamicznego silników indukcyjnych na przenośnikach taśmowych o ujemnym kącie nachylenia w Kopalni Turów. W ostatnim rozdziale pracy końcowej zostały zamieszczone wykresy zależności prądu silnika, prędkości taśmy oraz prądu hamowania silnika podczas dynamicznego hamowania silnikiem. Charakterystyki zostały wykonane rejestratorem pomiarowym podczas hamowania przenośnika w trzech sytuacjach : bez nadawy, z połową nadawy oraz z maksymalnym wypełnieniem niecki taśmy.

EN

Currently, many raw materials are exploited with opencast mining technologies. The most economical and effective method of transport are belt conveyors. Long, highly efficient and high-speed conveyor belts are used during exploitation of brown coal and other raw materials. Because of technological conditions, belt conveyors are constructed with declining route and negative angle of inclination. This causes difficulties in calculations, designing and steering with conveyor power transmission system. The paper presents different types of braking with electric engine, but the main focus is on dynamic braking with induction engine installed on belt conveyors in Turów Mine. The history of tests and implementations of first systems of dynamic braking in belt conveyors in Turów Mine are presented in the first chapter. Following chapters include description of dynamic braking system operation and algorithms on the example of belt conveyors in Turów Brown Coal Mine branch. The paper includes also calculations and variables for PLCs (Programmable Logic Controllers). System parameters and messages returned by the system indispensable for service and control staff are described in details in the paper. Large part of the paper is focused on mechanical braking with utilization of hydraulic disk brakes, implemented in Turów Mine as a prototype in 2006. The summary of this paper includes conclusions based on several years of observations of dynamic braking systems of auction engines in belt conveyors with negative angle of inclination in Turów Mine. The last chapter of this paper includes diagram of dependencies between engine power, belt speed and power of braking engine during dynamic braking with engine. Characteristics have been performed with measurement recorders during braking in three situations: without feed, with half of the feed, and with maximal filling of the belt.

2

Hamowanie dynamiczne silników trakcyjnych sterowanych impulsowo

Dudek R., Stobiecki A.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

|

2011

|

R. 108, z. 1-E

79-93

PL

W polskich kopalniach podziemnych wykorzystywane są lokomotywy elektryczne wyposażone w energoelektroniczne układy sterowania z tyrystorami SCR albo z tranzystorami IGBT. Przekształtniki tranzystorowe są prostsze układowo, mniejsze i tańsze. zwykle nie jest możliwe bezpośrednie zastąpienie tyrystora tranzystorem w strukturze przekształtnika, a z pracą układu tranzystorowego związane są problemy niewystępujące podczas eksploatacji układu tyrystorowego. Niniejszy artykuł poświęcony jest jednemu z takich problemów. Uruchamiając przewodową lokomotywę górniczą typu Ld 30 z tranzystorowym układem sterowania stwierdzono, że podczas hamowania dynamicznego tego pojazdu napięcie na kondensatorach filtru wejściowego narasta do wartości niebezpiecznych dla elementów układu. W artykule zamieszczono zwięzły opis układu napędowego lokomotywy Ld 30, podano uproszczoną analizę zjawisk powodujących wzrost napięcia kondensatorów filtru oraz zaprezentowano zastosowaną metodę przeciwdziałania temu zjawisku. Przedstawiono także wyniki wybranych badań laboratoryjnych tranzystorowego układu napędowego pracującego w stanie hamowania dynamicznego. Wyjaśniono, dlaczego wzrost napięcia na kondensatorach nie jest obserwowany w przypadku lokomotywy z przekształtnikowym układem tyrystorowym.

EN

Electric locomotives equipped with the control systems based on both SCR thyristors and IGBT transistors are used in Polish underground mines. transistor-based converters are less complicated, smaller and cheaper. Direct replacement of the thyristor by the transistor is usually not possible, and there are problems connected with operation of the transistor-based system that do not occur during operation of the thyristor-based systems. this paper is devoted to one of them. It was observed during the tests of the trolley mining locomotive Ld 30 equipped with the transistor-based control system that the voltage across the input filter capacitor increases to the values dangerous for the elements of the control system. the drive system of the Ld 30 locomotive is brief described in the paper, the simplified analysis of phenomena causing the increase of the capacitor voltage is given and the applied method of counteracting this phenomenon is presented. Selected results of the laboratory tests of the transistor-based drive system operating in dynamic braking mode are also shown. It is explained, why increase of voltage across the filter capacitor is not observed in case of the locomotive equipped with the thyristor-based converter system.

3

Zastosowanie przekształtników Simoreg DC Master do hamowania dynamicznego przenośników taśmowych, zasilanych silnikami AC średniego napięcia stosowanych w górnictwie odkrywkowym

Dąbrowski P., Roman W.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2009

|

R. 50, nr 6

38-40

PL

W artykule zaprezentowano przekształtniki prądu stałego Simoreg DC Master pracujące w układzie hamulca dynamicznego silników średniego napięcia, napędzających przenośnik taśmowy typ: opadający. Przedstawiono problemy wynikające z różnych typów przenośników, a także proces powstawania algorytmu sterowania napędami oraz tryby pracy całego układu hamowania dynamicznego.

EN

The article presents Simoreg DC Master converters of constant current, working in dynamic breaking of medium voltage motors driving belt conveyors of downhill type. Were presented related to different types of conveyors, as well as the process of generation of algorithm of steering drives and modes of work dynamic breaking.

4

Możliwości wykorzystania przemiennika MSI do hamowania dynamicznego silnika indukcyjnego klatkowego

Biskup T.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 192

11-18

PL

W artykule przedstawiono algorytm sterowania przemiennika MSI, pozwalający na lotny start silnika indukcyjnego klatkowego oraz jego zatrzymanie za pomocą hamowania dynamicznego. Analiza symulacyjna pokazała praktyczny zakres momentu hamującego oraz właściwy sposób sterowania, pozwalający na proste przejście od modulacji wektorowej do hamowania prądem stałym. Symulacje zostały potwierdzone testami praktycznymi, przeprowadzonymi na stanowisku badawczym, których wyniki zamieszczono w artykule.

EN

In the paper a control algorithm of PWM inverter is presented. It enabled to realise flying restart and DC braking procedures. The simulations showed range of braking torque and proper method of control of IGBTs that gives easy transition from vector modulation to DC braking. The simulations were confirmed by practical tests, obtained in laboratory setup. Some of the results are presented in the paper.

5

Model matematyczny silnika klatkowego w stanach przejściowych przy hamowaniu dynamicznym

Patyk A.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2000

|

Vol. 50, nr 22

106-116

PL

Przedstawiono wyjściowe równania silnika klatkowego, zależności transformacyjne i finalny opis przeznaczony do symulacji hamowania. Układ połączeń pasm fazowych opisano macierzą więzów. Macierz więzów jest jednocześnie elementem przekształceń równań stojana. Model bezpośrednio przeznaczony do obliczeń to układ sześciu równań, w tym trzy równania napięciowe będące równaniami różniczkowymi typu prąd-pochodna strumienia skojarzonego, różniczkowe równania ruchu i algebraiczne równania prądów osiowych. Przedstawiono zależności, dzięki którym jest możliwe wyznaczenie prądów w pręcie i pierścieniu zwierającym klatki. W charakterze przykładu zaprezentowano wyniki symulacji hamowania jednego z seryjnie produkowanych silników klatkowych.

EN

The paper deals with mathematical modeling of squirrel-cage induction motor during dynamic braining. The basic differential equations of the motor, transformation matrices and final mathematical description of the motor used in numerical simulation were presented. The system of stator phase bands was described by connection matrix, which is an element of transformation of stator equations. Mathematical model used in numerical simulation consists of six equations, with three differential voltage equations of current-flux derivative type, motion differential equations and algebraic equation of axial currents. Equations that enable the calculation of the bar and ring current of the rotor cage were demonstrated in the paper. Some simulation results were presents for the induction motor.