Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Algorytm wyznaczania geometrii narządzia

Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Szybicki Dariusz, Muszyńska Magdalena, Ornat Artur

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

137-150

PL

W praktyce inżynierskiej dotyczącej wykonywania zrobotyzowanych pomiarów z wykorzystaniem skanera 2D trudnością jest precyzyjne szybkie i łatwe określenie punktu TCP (ang. Tool Center Point), ponieważ nie istnieje in jako obiekt fizyczny. W artykule zaproponowano algorytm wyznaczania współrzędnych punktu TCP. Polega on na możliwości wykorzystania elementu stożkowego np. freza o nieznanej geometrii. Dotychczas spotykane w literaturze algorytmy bazowały na kuli o znacznych rozmiarach. Zaprezentowane rozwiązanie zostało zasymulowane w oprogramowaniu RobotStudio, natomiast obliczenia wykonano w oprogramowaniu Maple. Dodatkowo poprawność prezentowanych rozwiązań została zweryfikowana na obiekcie rzeczywistym, robocie IRB 2400 wyposażonym w skaner 2D firmy Keyence.

EN

In the engineering practice of performing robotic measurements with a 2D scanner, a major difficulty is to quickly and easily precisely define a TCP point because it does not exist as a physical object. This paper proposed an algorithm for determining the coordinates of a TCP point. It relies on the ability to use a tapered element such as a milling tool with unknow geometry. The algorithms found in the literature so far have been based on a sphere of known size. The presented solution was simulated in RobotStudio software, while calculations were performed in Maple software. Additionally, the correctness of the presented solutions was verified on the real object, the IRB 2400 robot Equipped with a 2D scanner from Keyence.

2

Numeryczna i eksperymentalna analiza wpływu geometrii narzędzia na rozkład naprężeń i odkształceń podczas cięcia stopów aluminium na nożycach krążkowych

Bohdal Ł., Gotowała K.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 3CD

261--269

PL

W pracy zbadano wpływ geometrii narzędzia tnącego na przebieg procesu cięcia i jakość uzyskanej powierzchni przecięcia dla stopu aluminium AA6111-T4 kształtowanego na nożycach krążkowych. Przedstawiono sposób modelowania procesu cięcia na nożycach krążkowych metodą elementów skończonych w Solwerze LSDYNA. Opracowano aplikacje komputerowe umożliwiające m.in. analizę stanów naprężeń i odkształceń występujących podczas i po procesie cięcia, analizę nacisków kontaktowych, ocenę jakości powierzchni przecięcia pod kątem występowania niepożądanych defektów takich jak np.: zadzior. Otrzymane wyniki badań stwarzają możliwość optymalizacji procesu projektowania technologii cięcia w zależności od przyjętych kryteriów np.: jakościowych, trwałościowych.

EN

In this work an influence of tool geometry on cutting process and quality of final product during slitting of AA6111-T4 aluminum alloy is presented. This paper proposes the application of variational and finite element methods for the modeling of this process using LS-DYNA solver. An applications which allows for stress, strains, contact pressure, and quality of cut surface analysis are developed. The simulation results agreed well with experiments in the study, and could be used to both design the slitting process and support the solution of practical problems.

3

Measurement of tool flank wear with the use of white light interferometer

Zawada-Tomkiewicz A., Storch B.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 8

950-953

EN

Tool geometry is one of the key factors influencing the quality of the cutting process. Usually the geometry is described for a new tool and the changes in it during cutting are explained with the use of tool wear indexes. They are quite easy to measure when the wear is significant. However, for the finishing processes the location of tool edge and the roughness of the tool edge are the most important factors, which are difficult to measure mainly because of a very developed surface of wear land with a number of difficult to measure points. In the paper, the Talysurf CCI 6000 was used to measure tool cutting wedge geometry, flank wear and roughness of the cutting edge. Measurement of tool irregularities with the use of CCI 6000 was rapid but its application was limited for measurement tool geometry in a state of wear.

PL

Geometria narzędzia jest kluczowym czynnikiem wpływającym na jakość procesu skrawania. Geometria podawana jest dla narzędzia nowego, natomiast zmiany na ostrzu podczas jego pracy opisywane są za pomocą wskaźników zużycia ostrza zdefiniowanych w normie ISO 3685. Wyznaczenie wartości wskaźników zużycia ostrza nie nastręcza wielu problemów, gdy wielkość ta dotyczy zużycia na granicy trwałości narzędzia [1-5]. Natomiast dla obróbki wykończeniowej decydującym o jakości procesu jest położenie krawędzi skrawającej (wymiar geometryczny przedmiotu) oraz chropowatość krawędzi skrawającej (mikrochropowatość powierzchni obrobionej) [6-9]. Charakterystyki te są trudne do zmierzenia ze względu na rozwiniętą powierzchnię zużycia ostrza oraz występujące mikropowierzchnie o znacznym nachyleniu. W artykule zaprezentowano pomiar geometrii narzędzia, zużycia na powierzchni przyłożenia oraz chropowatości powierzchni obrobionej przy zastosowaniu Talysurf CCI 6000 [10]. Pomiar przy użyciu CCI 6000 okazał się niezwykle szybki i dokładny. Ze względu na ograniczony zakres pomiaru wielkości, zarówno w pionie jak i w poziomie, dominującym czynnikiem określającym możliwości pomiarowe okazało się precyzyjne ustawianie ostrza podczas pomiaru.

4

Wpływ parametrów prowadzenia procesu na stan i własności warstwy wierzchniej rur ze stali chromowo-niklowej ciągnionych na korku swobodnym. Część I.

Żaba K., Pasierb A.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

2004

|

R. 49, nr 6

287-291

PL

Określono wpływ zmiennej geometrii narzędzi ciągarskich (alfa, beta, alfa-beta), sposobu przygotowania powierzchni narzędzi oraz prędkości ciągnienia na stan i własności ciągnionych na korku swobodnym rur ze stali nierdzewnej chromowo-niklowej, ze szczególnym uwzględnieniem własności warstwy wierzchniej rur. Zamieszczono wyniki badań chropowatości wzdłużnej powierzchni wewnętrznej i zewnętrznej rur przed i po ciągnieniu.

EN

An effect of variable tools geometry (alpha, beta, alpha-beta), tools surface preparation method and of a drawing rate on the state and properties of stainless steel tubes drawn on a floating plug, particularly on the surface layer of a tube, is discussed. Experimental results of roughness examination of the inner and outer surface of the tubes and tools before and after drawing are presented.

5

Ciągnienie rur na tprzpieniu swobodnym.

Pernis R.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

2001

|

R. 46, nr 7

305-311

PL

Przedstawiono teoretyczne podstawy procesu technologicznego ciągnienia rur na trzpieniu swobodnym oraz jego zalety techniczno-ekonomiczne. Podstawowe parametry technologii oraz analiza wpływu geometrii narzędzi na intensywność procesu ciągnienia rur na trzpieniu swobodnym. Graniczne warunki stosowania omówionej technologii oraz analiza kątów stożka ciągadła i trzpienia. Omówienie przebiegu prób i badań, zestawienie ich wyników oraz wnioski.

EN

Theoretical basis for the technological process of floating-plug drawing of tubes and its technical and economical advantages. The principal parameters of technology and analysis of the influence of tool geometry on the intensity of the process of floating-plug drawing of tubes. The limitary conditions for application of the discussed technology and analysis of the angles of the drawing-die and drawing-plug. Discussion of the course of investigations and tests, list of their results; conclusions.

6

Wpływ geometrii narzędzi na intensywność redukcji grubości ścianki rury w procesie ciągnienia na trzpieniu swobodnym.

Hatalak R.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

1999

|

R. 44, nr 1

47-47