Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ruch cieczy w zbiorniku poziomym

Trębacki K., Królicka A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 10

97--102

PL

W artykule omówiony został ruch poziomy zbiornika wypełnionego cieczą. Wymieniono przyczyny ruchu cieczy w zbiorniku. Dokonano analizy wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono częstości drgań własnych. Na podstawie teorii liniowej i nieliniowej wyznaczono funkcję potencjału prędkości Φ i powierzchni swobodnej η. Podano rozkłady ciśnień hydrodynamicznych na ściankach zbiornika.

EN

The article discussed a horizontal motion of tank filled with liquid. Discussed a causes of motion of liquid in the tank. Were made analysis by the theory of linear and nonlinear. In article the given of frequency of vibration. On the basis of theory of linear and nonlinear function are determined velocity potential and free surface. Given of distributions of hydrodynamic pressure on the walls of tank.

2

Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations

Prodan I., Olaru S., Stoica C., Niculescu S. I.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2013

|

Vol. 23, no. 1

91--102

EN

This paper addresses a predictive control strategy for a particular class of multi-agent formations with a time-varying topology. The goal is to guarantee tracking capabilities with respect to a reference trajectory which is pre-specified for an agent designed as the leader. Then, the remaining agents, designed as followers, track the position and orientation of the leader. In real-time, a predictive control strategy enhanced with the potential field methodology is used in order to derive a feedback control action based only on local information within the group of agents. The main concern is that the interconnections between the agents are time-varying, affecting the neighborhood around each agent. The proposed method exhibits effective performance validated through some illustrative examples.

3

Nowe oszacowania górne dla liczby chromatycznej grafu i ich zastosowania algorytmiczne

Borowiecki P.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2007

|

T. 13

434-442

PL

Liczba chromatyczna grafu jest najmniejszą liczbą kolorów niezbędnych do pokolorowania jego wierzchołków w taki sposób, aby żadne dwa sąsiednie wierzchołki nie miały tego samego koloru. W ogólnym przypadku problem wyznaczenia liczby chromatycznej grafu jest problemem NP-trudnym. W pracy tej wprowadzamy pojęcie funkcji potencjału określonej na wierzchołkach grafu i stosujemy ją w celu uzyskania nowych górnych oszacowań liczby chromatycznej. Porównujemy uzyskane oszacowania z ich klasycznymi odpowiednikami zależnymi od stopni wierzchołków. Wartości funkcji potencjału wykorzystujemy również do zdefiniowania nowych uporządkowań zbioru wierzchołków, co prowadzi do zdefiniowania dwóch nowych sekwencyjnych algorytmów kolorowania.

EN

Chromatic number of a graph is defined as the smallest number of colors required to color its vertices such that there does not exist a pair of adjacent vertices of the same color. In general it is NP-hard to determine the chromatic number of a graph. Within this paper we introduce the notion of a potential function of a graph defined on its vertex set and use it to establish new upper bounds on the chromatic number. The bounds are compared with their classical counterparts that use vertex degrees instead of potentials. Moreover, the values of a potential function are used to define new vertex orderings, what leads to new sequential graph coloring algorithms.