Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  friction models
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The purpose of the experimental and numerical tests presented in this paper was to indicate a friction model suitable for simulation analyses of the impact of longitudinal tangential vibrations on stick-slip movement in sliding motion. The vibration parallel to the shift direction are forced in the contact zone of a shifted body and the base. They can cause partial or total reduction of the stick-slip phenomenon or even reduce the value of necessary drive force. The time characteristics of drive force were determined experimentally and in simulation for two cases, i.e. at a motionless or vibrating base. Simulation analyses were carried out in accordance with the described computational procedures implemented in Matlab-Simulink environment. Four models of friction were tested in the presented studies: Dahl, Karnopp, Reset Integrator and LuGre. Experimental tests were carried out on a specially designed tests stand. The Root Mean Square Error (RMSE) was used to compare the results of numerical calculations with results of experimental tests. The performed qualitative assessment and the determined RMSE values indicated that the LuGre and the Reset Integrator models ensure he best consistency of model and experimental time characteristics of the driving force.
PL
W pracy dokonano analizy rozkładu sił tarcia w zagęszczanym ośrodku sypkim. Zagęszczaniu poddawano mieszankę wapienno-piaskową. Dla niej określono rozkład nacisków pτ(z) na ścianki boczne formy wywołane siłami tarcia i ciśnieniem prasowania p(z). Do opisu ciśnienia prasowania zastosowano model tarcia Amontonsa-Coulomba. Zdefiniowano nowy współczynnik prasowania ψ = fξ. Określono wpływ sił tarcia na właściwości otrzymanego wyrobu. Zmniejszającym się naciskom bocznym odpowiadała większa nasiąkliwość, mniejsza gęstość i wytrzymałość wyrobu na ściskanie.
EN
In the paper, the analysis of friction force distribution in the consolidated loose material was made. The sand-lime mix was subjected to compression. Distribution of pτ(z) pressures related to this mix (caused by friction forces and p(z) pressure) on side walls of the mould are described. The friction model Amontons-Coulomb was used to describe a compression pressure ψ = fξ. A new consolidation coefficient ψ = fξ was calculated. The influence of friction forces on the properties of the formed material is described. The decrease in side pressures was accompanied by increased absorptivity, decreased density, and a resistance of the material to compression.
PL
W pracy przedstawiono model obliczeniowy i stanowisko badawcze oraz wyniki wstępnych badań doświadczalnych i analiz symulacyjnych wpływu drgań normalnych do powierzchni poślizgu na siłę napędu niezbędną do wprawienia ciała w ruch ślizgowy i utrzymania tego ruchu. W modelu wykorzystano dynamiczny model tarcia Dahla. Opracowany model obliczeniowy zaimplementowano w środowisku Matlab/Simulink. Uzyskano bardzo dobrą zgodność wyników analiz symulacyjnych z wynikami badań doświadczalnych.
EN
The computational model as well as the test stand and results of some simulation and experimental tests on the influence of normal vibration on friction and driving forces in sliding motion are presented in this paper. In simulation analyses, the dynamie Dahl's model of friction was used. The computational model was implemented in a Matlab/Simulink environment. An excellent agreement of simulation and experimental tests results was obtained.
PL
Artykuł dotyczy badań zastosowania funkcji gładkich w aproksymacji nieciągłości siły tarcia w statycznych modelach tarcia suchego ślizgowego. Aproksymację zrealizowano za pomocą funkcji gładkich reprezentowanych przez funkcje trygonometryczne i krzywe B-spline trzeciego rzędu. Celem badań jest określenie wpływu funkcji gładkich przyjętych w modelach tarcia na zbieżność obliczeń numerycznych równań ruchu ciał. Modele tarcia charakteryzujące się gładkim przebiegiem w warunkach tarcia stick-slip mogą być wykorzystanie podczas rozwiązywania układów dynamicznych maszyn metodami przeznaczonymi dla układów ciągłych.
EN
The paper deals with the research of application of smooth functions in the approximation of friction force discontinuity in the static friction models. Approximation was realized by means of smooth functions represented by trigonometric functions and B-spline curve of third order. The aim of research is to determine the influence of smooth functions adopted in the friction models on the convergence of numerical calculations of motion equations. The friction models of smooth course in the stick-slip friction phase can be used when solving the dynamic systems of machines with the help of method designed for continuous systems.
EN
This work presents the results of simulation analyses and experimental investigation of the influence of tangential-longitudinal vibrations on the drive force and friction force in sliding motion. The numerical analyses were carried out with the use of classical Coulomb model of friction and with the use of Dahl and Dupont dynamic models. It has been demonstrated that the use in numerical analyses of Dahl friction model, facilitates precise projection of changes in these forces taking place in real systems under the influence of imposed tangential-longitudinal vibrations.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy wpływu drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych na siłę tarcia i na siłę napędu w ruchu ślizgowym. W badaniach doświadczalnych mierzono zmiany siły napędu w czasie przesuwu ciała górnego po wprawianym w ruch drgający, w kierunku stycznym do przesuwu, ciele dolnym. Gdy amplituda prędkości drgań wymuszonych była większa od składowej stałej prędkości przesuwu, następowało zmniejszenie siły napędu. Było ono tym większe, im większa była różnica między amplitudą prędkości drgań wymuszonych a prędkością przesuwu. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab-Simulink. W procedurach obliczeniowych wykorzystano klasyczny model tarcia Coulomba oraz model dynamiczny Dahla. W przypadku modelu Dahla uzyskano bardzo dobrą zgodność z wynikami badań doświadczalnych.
EN
The results of the analysis of the longitudinal tangential contact vibrations effect on friction and driving forces in sliding motion are presented in this paper. In experimental tests the variations of driving force during sliding the upper body on the lower body that simulated to vibration were measured. The vibrations were simulated in the tangential direction to the sliding. When the amplitude of vibration velocity was greater than the constant component of sliding velocity, at reduction of driving force took place. This reduction was greater when the difference between the amplitude of excited vibrations velocity and velocity of sliding was greater. The simulation tests were carried out in Matlab-Simulink environment. In numerical procedures the classical Coulomb’s and dynamic Dahl’s friction models were used. In the case of Dahl’s model, a very good consistency in the results of experimental tests was achieved.
PL
Wyjaśnienie mechanizmu obniżenia siły napędu pod wpływem drgań kontaktowych stycznych, niezbędnej do wywołania i podtrzymania ruchu ślizgowego, wymaga analizy zmian siły tarcia powodowanych tymi drganiami. W pracy przedstawiono wyniki takich analiz przeprowadzonych w środowisku Matlab-Simulink przy wykorzystaniu dynamicznych modeli tarcia Dahla i Duponta. Uzyskane wyniki porównano z wynikami badań doświadczalnych oraz z wynikami odpowiednich analiz przeprowadzonych przy wykorzystaniu klasycznego modelu tarcia Coulomba.
EN
The explanation of driving force reduction in sliding motion under the influence of longitudinal tangential contact vibrations demands the adequate analyses of friction force changes caused by these vibrations. The results of such analyses, which were curried out in a Matlab-Simulink environment, are given in this paper. The simulation tests were performed with the use of two dynamical friction models. These were Dahl’s and Dupont’s models. The obtained results were compared with data of experimental tests and with results of appropriate analyses carried out with the use of classical Coulomb’s model. The best consistency of simulation and experimental data was achieved with use of Dahl’s model.
PL
W pracy analizowano modele tarcia, które mogą mieć zastosowanie podczas badania procesu zagęszczania ośrodka sypkiego. Badania doświadczalne dotyczyły określenia siły wypychającej z formy zagęszczonych próbek z mieszanki wapienno-piaskowej oraz wytrzymałości na ściskanie. Na przykładzie serii próbek z drobnoziarnistymi dodatkami (barwnikami), stwierdzono korelację wytrzymałości wyrobu i sił tarcia między ośrodkiem sypkim i formą.
EN
In the paper, friction models were analysed, which can be applied during investigation of the process of loose medium consolidation. Experimental testing determined the force pushing consolidated samples of a lime-sand mixture out of the mould, and it assessed crushing strength. The correlation of the material strength and friction forces between the loose medium and the mould was reported on the example of the sample series with fine-grained additions (pigment).
EN
The paper presents results of analysis of changes of the friction force in sliding motion affecting a solid body subjected to excited longitudinal tangential contact vibration. The study was conducted using two friction models: firstly, the classical Coulomb model related to rigid body motion on a non-deformable base and secondly, the Dahl model which takes into account tangential contact deformability including the phenomenon of ”pre-sliding displacement”. It was demonstrated that in the case of vibration motion with a low amplitude (i.e. motion in a micro scale, which is exemplified by longitudinal contact vibration), the Coulomb friction model is not adequate to describe the friction force. It was also shown that the friction force can be reduced in one vibration cycle without instantaneous change of the vector sign of this force, which in literature is often quoted as the main reason for friction force reduction at longitudinal tangential contact vibration.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy zmian siły tarcia w ruchu ślizgowym ciała sztywnego przy występowaniu wymuszonych drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych tego ciała. Badania przeprowadzono przy wykorzystaniu dwóch modeli tarcia: klasycznego modelu Coulomba odniesionego do ruchu ciała sztywnego po nieodkształcalnym podłożu oraz modelu Dahla uwzględniającego podatność kontaktową styczną styku. Wykazano, że w przypadku występowania ruchu drgającego o małej wartości amplitudy (ruch w skali mikro, którego przykładem są drgania kontaktowe styczne) model tarcia Coulomba jest nieadekwatny do opisu siły tarcia. Wykazano również, że siła tarcia może ulec obniżeniu bez występowania zjawiska chwilowej zmiany znaku wektora tej siły, które w literaturze często podawane jest za główną przyczynę obniżenia siły tarcia przy występowaniu kontaktowych drgań wzdłużnych.
10
Content available remote Analiza wpływu drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych na siłę tarcia
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych na siłę tarcia w ruchu ślizgowym ciała sztywnego. W analizie wykorzystano trzy modele tarcia opisujące w różny sposób właściwości fizyczne rzeczywistego styku. Były to: klasyczny model Coulomba odniesiony do ruchu ciała sztywnego po nieodkształcalnym podłożu oraz dwa tzw. dynamiczne modele tarcia - model Dahla i model Duponta, uwzględniające podatność kontaktową styczną styku. Uzyskane wyniki porównano z dostępnymi w literaturze wynikami badań doświadczalnych. Wykazano, że w przypadku występowania ruchu drgającego o dużej częstotliwości i małej wartości amplitudy drgań (ruch w skali mikro, którego przykładem są drgania kontaktowe styczne) model tarcia Coulomba jest nieadekwatny do opisu siły tarcia.
EN
The paper presents the results of the analysis of the influence of tangential longitudinal contact vibrations on friction force in sliding motion of solid body. The analysis was carried out with the use of three friction models describing in different way the physical properties of real contact. These were: classical Coulomb's model related to the rigid body motion on the non-deformable base, and two so called dynamical friction models - Dahl's model and Dupont's model, which take into account tangential contact deformability. The obtained results were compared with experimental data taken from the literature. It was shown that in the case of vibration motion with the high frequency and law value of amplitude (motion in micro scale, which is exemplified by tangential contact vibrations) the Coulomb's friction model is not adequate to describe friction force.
11
Content available remote Modelowanie tarcia w smarowanym styku elementów maszyn
PL
Przeprowadzono analizę modelowych zależności prognostycznych dla występujących w literaturze modeli tribologicznych. Przedstawione zostały modele tarcia smarowanych węzłów kinematycznych podane przez Rabinowicza i ten Boscha dla styku rozłożonego oraz Dowsona i Higginsona dla styku skoncentrowanego.
EN
The analysis of the model tribology equotions for the friction coefficient given in the literature has been performed. The friction models for the distributed contact of Rabinowicz and ten Bosch and the one for the concentrated contact of Dowson and Higginson have been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.