Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Methodology to improve the accuracy of determining the position of UAVS equipped with single-frequency receivers for the purposes of gathering data on aviation obstacles

Lalak Marta, Krasuski Daniel, Wierzbicki Damian

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2023

|

z. 119

83--104

EN

Low-altitude photogrammetric studies are often applied in detection of aviation obstacles. The low altitude of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) flight guarantees high spatial resolution (X, Y) of the obtained data. At the same time, due to high temporal resolution, UAVs have become an appropriate tool for gathering data about such obstacles. In order to ensure the required accuracy of orientation of the photogrammetric block, Ground Control Points (GCPs) are measured. The recently introduced UAV positioning solutions that are based on Post-Processing Kinematic (PPK) and Real Time Kinematic (RTK) are known to effectively reduce, or, according to other sources, even completely eliminate the necessity to conduct GCP measurements. However, the RTK method involves multiple limitations that result from the need to ensure continuous communication between the reference station and the rover receiver. The main challenge lies in achieving accurate orientation of the block without the need to conduct time-consuming ground measurements that are connected to signalling and measuring the GCPs. Such solution is required if the SPP code method is applied to designation the position of the UAV. The paper presents a research experiment aimed at improving the accuracy of the determination of the coordinates of UAV for the SPP method, in real time. The algorithm of the SPP method was improved with the use of IGS products.

2

Zastosowanie środowiska 3D w badaniach nad dziedzictwem prehistorycznym Jordanii. Przykłady z projektu Heritage- Landscape-Community

Karmowski Jacek

Wiadomości Konserwatorskie

|

2023

|

Nr 73

117--131

PL

W artykule omówiono zastosowanie środowiska 3D w badaniach nad materialnym dziedzictwem prehistorycznym na przykładzie projektu Heritage-Landscape-Community (HLC). Przedstawia on przegląd kilku podejść do wykorzystania metod związanych ze środowiskiem 3D. Wspomniane podejścia podzielone są na trzy sekcje, z których każda opisuje przykłady: dokumentacji, analizy i rozpowszechniania. Od zbierania i pozyskiwania danych w 3D poprzez ich analizę w wirtualnej rzeczywistości po rozpowszechnianie w formie interaktywnej gry komputerowej. W artykule przytoczono przykłady, które mogą być użyteczne nie tylko w badaniach archeologicznych, ale także w innych dyscyplinach zajmujących się ogólnie rozumianym dziedzictwem materialnym. Zaprezentowany w tej pracy wgląd w metodologię ma na celu zbadanie możliwych sposobów zastosowania środowiska 3D, jednocześnie koncentrując się na wykorzystaniu darmowego oraz niskokosztowego oprogramowania.

EN

This paper discusses the application of 3D environment in research on prehistoric tangible heritage using the example of the Heritage–Landscape– Community (HLC) project. It provides an overview of several approaches to using 3D-related methods, divided into three sections: documentation, analysis, and dissemination. These range from collecting and acquiring data in 3D, through their analysis in virtual reality, to dissemination in the form of an interac - tive computer game. The article presents examples that can be useful not only in archaeological research but also in other disciplines dealing with material heritage in general. The methodology presented in this work aims to explore possible ways of using the 3D environment, while focusing on the use of free and low-cost software.

3

Assessment of the use of unmanned aerial vehicles for road pavement condition surveying

Małek Anna

Roads and Bridges - Drogi i Mosty

|

2023

|

Vol. 22, no. 4

331--345

EN

The article presents evaluation of road pavement surface diagnostics performed using an unmanned aerial vehicle (UAV). The work encompasses analysis of the potential for use of UAVs in pavement condition diagnostics, the methodology of field surveys and use of photogrammetry software. The experimental part includes a comparison of the results obtained for chosen types of pavement distress using orthophotomaps (created from images captured with UAV during flights at four different altitudes) and data obtained in field using a measuring tape and a total station. The results indicated that the measurement accuracy for chosen types of pavement distress (potholes, patches, cracks) obtained using typical surveying methods was similar to that obtained using aerial imaging technology (the difference does not exceed 1 cm). Using an unmanned aerial vehicle with an 1/2" image sensor, focal length of 24 mm and flight altitude of 5 m, it is possible to detect cracks from 1 mm in size; in the case of flight altitude of 30 m it is possible to detect cracks from 4 mm. The presented analyses indicate that UAVs may be successfully used in road surface feature diagnostics as an independent early damage detection system or as an extension of traditional surveying methods.

PL

W artykule przedstawiono ocenę techniki wykonywania diagnostyki cech powierzchniowych nawierzchni drogowej przy wykorzystaniu bezzałogowego statku powietrznego. Opisano możliwość wykorzystania technologii bezzałogowych statków powietrznych w diagnostyce stanu nawierzchni, metodykę badań związaną z pomiarami terenowymi, a także wykorzystaniem oprogramowania fotogrametrycznego. W części badawczej porównano wyniki pomiarów wybranych uszkodzeń nawierzchni pozyskane z ortofotomapy (stworzonej na podstawie zdjęć z nalotów bezzałogowym statkiem powietrznym na czterech różnych wysokościach) z danymi pozyskanymi w terenie przy zastosowaniu taśmy mierniczej i tachimetru. Na podstawie wyników badań stwierdzono, że dokładność pomiarów wybranych uszkodzeń nawierzchni (wyboje, łaty, spękania) przy zastosowanej metodyce pomiarów jest zbliżona do wykonywanej technologią wizualną (różnica nie przekracza 1 cm). Przy wykorzystaniu bezzałogowego statku powietrznego z kamerą o matrycy 1/2 cala i ogniskowej 24 mm oraz wysokości lotu 5 m istnieje możliwość wykrycia na obrazach spękań o wielkości od 1 mm, a w przypadku nalotu na 30 m – od 4 mm. Przedstawione w pracy analizy wykazały, że bezzałogowe statki powietrzne mogą być z powodzeniem wykorzystywane w diagnostyce cech powierzchniowych nawierzchni drogowych jako niezależny system wczesnego wykrywania uszkodzeń lub jako rozszerzenie tradycyjnych metod pomiarowych.

4

Study of karst manifestations in Solotvyno based on aerial photography from a UAV

Hlotov Volodymyr, Shylo Yevhenii, Yatskivskyi Yaroslav, Kablak Nataliya, Nychvyd Mariya

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2023

|

Vol. 115

27--34

EN

This article is devoted to the study of surface karst manifestations on the territory of inactive salt mines of Solotvyno, Transcarpathian region, Ukraine. The historical development of the salt mine from the moment of the creation of the first mine (the end of the 18th century) to the present is considered. Based on the results of previously published studies, monitoring of karst manifestations from 2010 to 2020 was implemented. The last stage of monitoring in 2021 was the aerial survey of the territory obtained by the Arrow UAV using the Sony QX1 camera. Pix4Dmapper software was used for image processing. The aim of the work is to estimate the scale of destructive geological processes by the method of photogrammetry. During the execution of the work, the methods of processing materials of aerial photography, analysis of developments in the direction of photogrammetry were applied. As a result of the study, the volume-planar characteristics of karst formations on the territory of Solotvyno were calculated using the photogrammetry method. This scientific work is relevant for assessing the scale of the development of degenerative geological processes on the territory of Ukraine, in particular within the Transcarpathian region. The practical significance of the obtained results lies in their application in order to ensure environmental monitoring. The results of the study can be used to predict the impact on economic and infrastructure objects, followed by the development of a plan of specific actions for prevention, localization and work with the consequences of man-made processes in the adjacent territory.

5

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w pozyskiwaniu materiałów fotogrametrycznych na potrzeby realizacji kompleksowych prac scaleniowych

Doroż Arkadiusz, Bożek Piotr, Maciąg Klaudia, Maciąg Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2023

|

R. 95, nr 6

24--27

PL

Kompleksowe prace scaleniowe stanowią szansę dla obszarów rolniczych o niekorzystnej strukturze przestrzennej. Ich właściwa realizacji może znacząco przyczynić się do poprawy warunków prowadzenia działalności rolniczej. Aby tego dokonać konieczne jest uwzględnienie warunków społecznych, ekonomicznych czy przestrzennych panujących na obszarze scalenia gruntów. Rozwój technologii umożliwił rejestrowanie czynników przestrzennych obniżających warunki do prowadzenia działalności rolniczej. Optymalnym narzędziem wspomagającym prowadzenie prac scaleniowych jest fotogrametria. Pozwala ona rejestrować warunki przestrzenne panujące na obszarach objętych scaleniem gruntów. Fotogrametria bliskiego zasięgu coraz częściej realizowana jest z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych, co obniża koszty pozyskania danych. Jednak aby móc w pełni wykorzystać potencjał materiałów pozyskanych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych, konieczne jest przestrzeganie zasad obowiązujących przy tworzeniu materiałów z wykorzystaniem kamer fotogrametrycznych. W niniejszym artykule przedstawiono możliwości przetworzenia danych pochodzących z BSP w celu pozyskania materiałów mogących znaleźć zastosowanie w pracach scaleniowych. Zaprezentowano również metodykę kontroli otrzymanych materiałów, aby gwarantowały dokładności, które pozwalają na ich wykorzystanie w pracach scaleniowych.

EN

Comprehensive consolidation works are an opportunity for agricultural areas with unfavorable spatial structure. Their proper implementation can significantly contribute to the improvement of the conditions for agricultural activity. To do this, it is necessary to take into account the social, economic or spatial conditions prevailing in the land consolidation area. The development of technology has made it possible to register spatial factors that reduce the conditions for agricultural activity. Photogrammetry is the optimal tool supporting consolidation works. It allows to register spatial conditions in areas covered by land consolidation. Close-range photogrammetry is more and more often carried out with the use of unmanned aerial vehicles, which reduces the cost of obtaining data. However, in order to fully exploit the potential of materials obtained with the use of unmanned aerial vehicles, it is necessary to comply with the rules applicable to the creation of materials using photogrammetric cameras. This article presents the possibilities of processing data from BSP in order to obtain materials that can be used in land consolidation works. The methodology of control of the obtained materials was also presented to guarantee the accuracy that allows them to be used in consolidation works.

6

Detekcja zmian użytkowania gruntów z wykorzystaniem fotogrametrii i teledetekcji

Doroż Arkadiusz, Taszakowski Jarosław, Bożek Piotr, Rymarczyk Michał

Przegląd Geodezyjny

|

2023

|

R. 95, nr 9

21--25

PL

Niniejszy artykuł skupia się na skontrastowaniu dwóch źródeł danych umożliwiających ocenę zmian sposobu użytkowania gruntów. W artykule przedstawiono ideę Informatycznego Systemu Ochrony Kraju (ISOK). W nawiązaniu do wspomnianego projektu, omówiono rodzaj danych jaki jest wykorzystywany do jego realizacji. Mowa tutaj o danych LiDAR, czyli danych w postaci chmur punktów, charakteryzujących się wysoką dokładnością i komfortem pozyskiwania. Kolejnym zasobem, będącym elementem rozważań są satelitarne zdjęcia CIR, które w przeciwieństwie do standardowych kompozycji barwnych RGB niosą znacznie więcej informacji, ponieważ oprócz reprezentacji sytuacyjnej danego obszaru, uwypuklają procesy i zjawiska, których nie można dostrzec na podkładach. Na podstawie tych dwóch odmiennych źródeł danych wykonano analizy pozwalające określać zmiany w sposobie użytkowania gruntów.

EN

The article is devoted to contrasting two data sources that are controlled by land use change. In the article about the idea, the idea of the IT System for Country Protection (ISOK). With reference to the related project, the type of data related to its implementation was discussed. We are talking here about LiDAR data, i.e. data in the form of cloud points, characterized by the occurrence and comfort of acquisition. the resource that is the source are satellite CIR images that are delivered to the RGB color sources, which provide more information, beyond the scope of the situational area, highlight activities and applications that cannot be obtained from the sources. Based on these two sources of control analysis data, changes in land use.

7

Nadir & oblique aerial imagery – new possibilities in 3D mapping

Gajski Dubravko, Dzięgielewska-Gajski Katarzyna

GIS Odyssey Journal

|

2023

|

Vol. 3, no. 1

137--147

EN

The new generation of aerial photogrammetric cameras brings camera constructions with several fields of view, instead of a traditional vertical one, which, in addition to vertical images, also enable oblique images. Although this imaging method allows higher quality when making a 3D model of the imaged area, it is still not used in Croatia. This paper describes the technology of aerial photogrammetric cameras with multiple fields of view and the advantages of using nadir & oblique aerial imagery, especially in photogrammetric algorithms that allow automated orientation and measurement of images. The tests were performed on nadir and oblique images taken by Vexcel Osprey nadir & oblique camera. Finally, the result obtained only with vertical images was compared with the result with oblique images when making a 3D model of the urban area. Special attention to the quality of modeling of buildings and urban vegetation is drawn and discussed.

8

Inventory of historical polychrome using photogrammetric methods

Klapa Przemysław, Mitka Bartosz, Żygadło Andrzej, Małek Maciej, Podżorska Aleksandra

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2023

|

no. 4

181--193

EN

The inventory of a historic monument is carried out to create documentation that provides information on the up-to-date condition of the object. Preserving its original form and materials requires a minimally invasive approach to data acquisition. The implemented research project included an analysis of the possibilities of using photogrammetric methods in the inventory of wall paintings in the historic wooden Greek-Catholic Church of the Protection of the Holy Mother God in Miękisz Stary (Jarosław County, Podkarpackie Voivodeship). The research object is a wooden church from the 17th century with a three-part layout – sanctuary, nave, gallery – and a wide nave in an almost square plan. Inside, the walls and ceilings are decorated by numerous polychromes. Unmanned aerial vehicles (DJI Phantom 4 Pro) and a photographic camera (Canon EOS 1200D) were used for photogrammetric measurements of the polychromes. The results of the photogrammetric measurements were digital photos, which were used for photogrammetric processing. The photographic work involved generating high-resolution images in the Agisoft Metashape Professional software. A point cloud obtained from terrestrial laser scanning was used to render the geometry in the process of creating orthophotoplans. The results of photogrammetric work are orthophotoplans of polychromes with high resolutions. Two orthophotoplans of wall paintings were generated based on drone photos, while ceiling paintings and one of the walls were generated based on high-resolution photos taken with the Canon EOS 1200D camera. The obtained results demonstrated that measurements made using UAVs and digital photos processed with photogrammetric methods enable a comprehensive inventory of wall paintings for historic objects.

PL

Inwentaryzację zabytku wykonuje się w celu stworzenia dokumentacji odzwierciedlającej stan obiektu w momencie jej wykonania oraz pozyskania szeregu informacji o nim. Dbałość o jego oryginalną substancję wymaga możliwie nieinwazyjnego podejścia w pozyskiwaniu danych. Zrealizowany projekt badawczy obejmował analizę możliwości wykorzystania metod fotogrametrycznych w inwentaryzacji malowideł ściennych zabytkowej, drewnianej, greckokatolickiej cerkwi Opieki Matki Bożej w Miękiszu Starym (pow. jarosławski, woj. Podkarpackie). Obiekt badań to drewniana cerkiew z XVII wieku, posiadająca układ trójdzielny sanktuarium-nawa-babiniec z szeroką nawą na planie zbliżonym do kwadratu. Wewnątrz obiektu na ścianach i sufitach znajdują się liczne polichromie. Do ich pomiaru metodami fotogrametrycznymi użyto bezzałogowego statku powietrznego (DJI Phantom 4 Pro) oraz aparatu fotograficznego (Canon EOS 1200D). Rezultatem pomiarów fotogrametrycznych były zdjęcia cyfrowe, które posłużyły do przeprowadzenia opracowań fotogrametrycznych. Prace kameralne polegały na wygenerowaniu obrazów wysokorozdzielczych w programie Metashape Professional firmy Agisoft. Do nadania geometrii w procesie tworzenia ortofotoplanów posłużyła chmura punktów pozyskana z naziemnego skaningu laserowego. Wynikiem prac fotogrametrycznych są ortofotoplany polichromii o wysokich rozdzielczościach. Dwa ortofotoplany malowideł ściennych zostały wygenerowane na podstawie zdjęć z drona, a malowidła sufitowe oraz jedna ze ścian na podstawie wysokorozdzielczych zdjęć wykonanych kamerą Canon EOS 1200D. Uzyskane wyniki dowiodły, iż pomiary wykonane za pomocą UAV i zdjęć cyfrowych opracowane za pomocą metod fotogrametrycznych umożliwiają przeprowadzenie kompleksowej inwentaryzacji malowideł ściennych dla obiektów historycznych.

9

Most do wolności

Kuźnicki Witold

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2023

|

nr 2

20--21

10

Photogrammetry-based approach for collecting and processing information about an existing building

Kontrimovičius Robertas, Juszczyk Michał, Leśniak Agnieszka, Ustinovichius Leonas, Miedziałowski Czesław

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2023

|

Vol. 71, nr 1

art. no. e144453

EN

Due to the organization of construction works, one of the most difficult situations is when a building is planned in a heritage or a densely built-up location. Fixing an existing situation manually takes a lot of time and effort and is usually not accurate. For example, it is not always possible to measure the exact spacing between buildings at different levels and to consider all outside elements of an existing building. Improper fixation of the existing situation causes mistakes and collisions in design and the use of inappropriate construction solutions. The development and progress in technologies such as BIM, laser scanning, and photogrammetry broaden the options for supporting the management of construction projects. It is important to have an effective fast collection and processing of useful information for management processes. The purpose of this paper is to analyze and present some aspects of photogrammetry to collect and process information about existing buildings. The methodology of the study is based on the comparison of two alternative approaches, namely photogrammetry and BIM modelling. Case studies present an analysis of the quantity take-offs for selected elements and parts of the buildings based on the two approaches. In this article, the specific use of photogrammetry shows that the error between the detailed BIM model and the photogrammetry model is only 1.02% and the accuracy is 98.98%. Moreover, physical capabilities do not always allow us to measure every desired element in reality. This is followed by a discussion on the usability of photogrammetry.

11

Slope stability analysis of post-mining dumps with the use of photogrammetric geometry measurements - a case study

Wróblewska Magdalena, Kowalska Magdalena, Łupieżowiec Marian

Archives of Civil Engineering

|

2023

|

Vol. 69, nr 4

171--185

EN

Post-mining dumps are a common sight in the industrial areas of Silesia (Poland). Despite several reclamation projects, many of them still constitute an unresolved problem. It is not only a matter of unaesthetic view - they often pose a threat to the environment and the people living nearby. Despite revitalization, some dumps are not properly maintained and are at the risk of slope failure. Such places require constant geodetic observation and stability control. In this article, the example of a dump located in the city of Gliwice was used to show the possibilities offered by the use of photogrammetry and unmanned aerial vehicles (UAV) for cyclic checks of the embankment condition. The current state of the dump and the results of interventions after two incidents of slope failure,were observed. The main slopes of the terrain surface and at the selected cross-sections were determined in two flight missions. The obtained geometrical data were used in the further numerical analysis. Finite Element Method model representing one of the escarpment cross-sectionswas built to estimate the factor of safety and determine the main mechanisms responsible for the failure. Elastic-perfectly plastic Coulomb-Mohr model was used to describe the behaviour of the minestone and the ‘c - tan φ reduction’ -for calculation of the stability. The problem of reliable material properties’ estimation was emphasized. The analysis included the impact of seepage and total head difference on the slope stability. It was concluded that the rainfall intensity had a decisive influence on the instability of the dump.

PL

Hałdy pokopalniane nadal stanowią typowy element w krajobrazie Górnego Śląska. Wiele z nich nie jest już użytkowana przez kopalnie węgla kamiennego jako miejsce składowania odpadów; została poddana procesom rekultywacji i przeznaczona na tereny inwestycyjne. Na takim obszarze mieści się np. katowicki „Spodek” czy Wojewódzki Park Kultury i Wypoczynku w Chorzowie. Często tereny te nie są jednak właściwie zabezpieczone i mimo rewitalizacji, niektóre nasypy mogą stanowić zagrożenie dla mieszkańców i środowiska. Przykładem takiego problemu jest hałda przy ulicy Pszczyńskiej w Gliwicach, będąca pozostałością po kopalni węgla kamiennego, która zakończyła wydobycie w tym rejonie ponad 20 lat temu. Na długości ok 600 metrów skarpa o wysokości ok. 8 m sąsiaduje bezpośrednio z ruchliwą drogą. Wielokrotnie, zwykle po ulewnych opadach deszczu, następowały na tym obszarze osuwiska skutkujące zamknięciem znacznego odcinka drogi dla ruchu kołowego. Tego typu miejsca wymagają stałej obserwacji geodezyjnej i kontroli stateczności. W wielu przypadkach trudno jest ustalić właściciela hałdy, przez co wejście w teren w celu wykonania klasycznych pomiarów geodezyjnych jest utrudnione. Dodatkowo z uwagi na często strome i wysokie skarpy, wykonywanie pomiarów klasycznych może stanowić zagrożenie dla osób mierzących. Wówczas przydatne stają się techniki zdalne, takie jak wykorzystanie bezzałogowego statku powietrznego (BSP, potocznie: „dron”). Wyniki pomiarów mogą być następnie wykorzystane w analizach numerycznych dotyczących stateczności skarp. Problematyczne oczywiście pozostaje ustalenie wartości parametrów modeli konstytutywnych reprezentujących materiał budujący hałdę. W niniejszym artykule na przykładzie hałdy zlokalizowanej na terenie miasta Gliwice pokazano możliwości, jakie daje wykorzystanie fotogrametrii oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP) do cyklicznych kontroli stanu nasypów. Obserwowano aktualny stan zwałowiska oraz efekty naprawy po dwóch przypadkach awarii skarpy. Podczas dwóch misji lotniczych wyznaczono główne spadki powierzchni terenu oraz wybrane przekroje poprzeczne. Uzyskane dane geometryczne wykorzystano w dalszej analizie numerycznej. Zdefiniowano model z wykorzystaniem Metody Elementów Skończonych, reprezentujący jeden z przekrojów skarpy w celu oszacowania współczynnika bezpieczeństwa oraz określenia głównych mechanizmów odpowiedzialnych za awarię. Do opisu zachowania ośrodka gruntowego wykorzystano sprężysto-idealnie plastyczny model Coulomba-Mohra, a w analizie stateczności użyto metody redukcji wytrzymałości „c - tan φ”. Zwrócono uwagę na problem wiarygodnego oszacowania właściwości materiałów. W analizie uwzględniono wpływ ciśnienia spływowego i różnicy naporów na stateczność skarpy. Stwierdzono, że decydujący wpływ na niestabilność zwałowiska miała intensywność opadów deszczu.

12

Skanowanie obiektów zabytkowych metodą fotogrametryczną na przykładzie drewnianego kościoła pw. św. Brykcjusza w Gościęcinie

Orłowski Tomasz, Tunkel Magda

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach

|

2022

|

T. 14

45--56

PL

Obecnie mamy do czynienia z niezwykle szybkim tempem rozwoju technologii informatycznych i komputerowych, których postęp umożliwia sporządzenie w krótszym niż dotychczas czasie dokumentacji technicznej, a także inwentaryzacyjnej z wykorzystaniem obrazów z naziemnych kamer cyfrowych. W artykule opisano specyfikę wykonywania pomiarów metodą tradycyjną przy użyciu dalmierza i koła mierniczego w korelacji z coraz bardziej powszechną i dostępną na rynku metodą laserowego skanowania, która umożliwia gromadzenie danych o autentycznym stanie zachowania obiektu. Skanowanie 3D umożliwia zaplanowanie prac remontowych i naprawczych w szczególności w odniesieniu do obiektów zabytkowych lub/i trudnodostępnych. Dzięki bezinwazyjnym badaniom można monitorować ewentualne zmiany zachodzące w obiekcie np. deformacje, wyboczenia czy odkształcenia konstrukcji. Obiektem badawczym jest kościół pw. św. Brykcjusza w Gościęcinie, który zbudowano w 1661 r., w zrębowej konstrukcji ścian. W artykule zaprezentowano dane archiwalne udostępnione przez Wojewódzki Urząd Ochrony Zabytków w Opolu, fotografie stanu istniejącego, a także wyniki badań terenowych zrealizowanych metodą tradycyjną i przy użyciu techniki fotogrametrycznej. W pracy przedstawiono również symulację modelu, który należy traktować jako przykład wykorzystania możliwości technologicznych ze szczególnym uwzględnieniem laserowego skanowania obiektów.

EN

Currently, we are dealing with an extremely fast pace of development of information and computer technologies, the progress of which enables the preparation of technical documentation and inventory with the use of images from terrestrial digital cameras in a shorter time than before. The article describes the specificity of taking measurements using the traditional method with the use of a rangefinder and a measuring wheel in correlation with the more and more common and available on the market method of laser scanning, which enables the collection of data on the authentic state of preservation of the object. 3D scanning allows you to plan renovation and repair works, in particular in relation to historic and / or hard-to-reach buildings. Non-invasive tests allow for ongoing monitoring, which may contribute to the timely introduction of observed possible changes occurring in the object, such as deformation, buckling or deformation of the structure. The research object is the church of SW. Brykcjusz in Gościęcin, built in 1661, a wall in a carcass construction. in order to perform the technological process carried out by the Voivode of Protection. The presentation also includes a simulation of the model, which should be treated as an example of the possibility of using the working method of laser scanning of objects.

13

Wykorzystanie oznaczeń badań architektonicznych w uszczegóławianiu modeli przestrzennych i sposoby prezentacji wyników

Karnicki Rafał

Wiadomości Konserwatorskie

|

2022

|

Nr 69

89--97

PL

Praca przedstawia wykorzystanie elementów graficznego zapisu badań architektonicznych w oparciu o fotogrametryczne modele przestrzenne. W części wstępnej przedstawion techniczne aspekty sporządzania rysunków oraz przykłady syntetyzujących oznaczeń badawczych uwydatniających fazy budowlane i rodzaje styków strukturalnych. Zwraca to uwagę na możliwości i kierunki usprawnienia technik zapisu graficznego. Możliwość wirtualizacji stanowiska badawczego pozwala na wdrażanie technik pracy zdalnej i wzbogacania procesu dydaktycznego. Zastosowanie narzędzi do modelowania trójwymiarowego, których funkcjonalność wykracza poza natywne rozwiązania BIM, służy wykorzystaniu tradycyjnych sposobów wykonywania rysunku badawczego z bezpośrednim działaniem na modelu przestrzennym. Daje to możliwość łatwego oznaczania rozpoznawanych faz budowlanych, integracji zasobów, a nawet weryfikowania wcześniej wykonanych rysunków poprzez rzutowanie ich na model metryczny.

EN

This paper presents the use of graphical recordation elements of architectural surveys based on photogrammetric spatial models. The effective use of these techniques, based on traditional designation, has been confirmed by their implementation in our research and design team. The introductory part presents key aspects of drawing preparation and synthetic examples of graphical symbols used for the annotation of technological phases and structural joints. It highlights improvement possibilities and trajectories of graphical recordation techniques. The ability to virtualize a research site allows the implementation of remote working techniques while also making teaching more attractive. The use of three-dimensional modeling tools that exceed generic BIM solutions serves to leverage traditional ways of drawing surveys with direct operations on the spatial model. This provides the ability to easily mark any building phases that have been identified, integrate resources, and even verify previously drafted drawings by projecting them onto a metric model.

14

Vehicle detection and masking in UAV images using YOLO to improve photogrammetric products

Pargieła Karolina

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2022

|

Vol. 114

15--23

EN

Photogrammetric products obtained by processing data acquired with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are used in many fields. Various structures are analysed, including roads. Many roads located in cities are characterised by heavy traffic. This makes it impossible to avoid the presence of cars in aerial photographs. However, they are not an integral part of the landscape, so their presence in the generated photogrammetric products is unnecessary. The occurrence of cars in the images may also lead to errors such as irregularities in digital elevation models (DEMs) in roadway areas and the blurring effect on orthophotomaps. The research aimed to improve the quality of photogrammetric products obtained with the Structure from Motion algorithm. To fulfil this objective, the Yolo v3 algorithm was used to automatically detect cars in the images. Neural network learning was performed using data from a different flight to ensure that the obtained detector could also be used in independent projects. The photogrammetric process was then carried out in two scenarios: with and without masks. The obtained results show that the automatic masking of cars in images is fast and allows for a significant increase in the quality of photogrammetric products such as DEMs and orthophotomaps.

15

Evaluation of photogrammetric methods for fast identification of defects

Kraszewski Tomasz, Sokół Radosław, Pasierbek Artur, Połomski Marcin, Piwowar Anna

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 11

273--276

EN

The article is a part of research related to developing a line which automatically identifies defects of workpieces together with technology of their elimination with the aid of stream abrasive treatment at automated stations in industrial conditions. The work evaluated photogrammetric method for fast defect detection. The research included prepared sets of photos and generated 3D model images of the reference object and selected research results were presented.

PL

Artykuł stanowi część prac związanych z opracowaniem linii do automatycznej identyfikacji wad na elementach obrabianych z opracowaniem technologii ich usuwania strumieniową obróbką ścierną na stanowiskach zrobotyzowanych w warunkach przemysłowych. W artykule dokonano oceny metody fotogrametrycznej w szybkiej identyfikacji wad. W badaniach wykorzystano przygotowane zbiory zdjęć oraz wygenerowanych obrazów z modelu 3D obiektu referencyjnego i przedstawiono wybrane efekty badań.

16

Analysis of the structure material of the bronze object in 3D models point cloud

Drofova Irena, Adamek Milan

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 3

97--101

EN

The study deals with experimental research of the material of a bronze work of art. It characterizes the visual properties of the metallic material for perception by the human eye and lists the expected undesirable properties that may affect the quality of reproduction of the work in a 3D model of point clouds. The text also presents image capture for the use of the photogrammetry method. This method was used for 3D modelling of a real object in the exterior. The human eye is a significant environment of the perception of the object and the 3D modelling process. Lighting conditions also significantly affect the quality of the captured image and its processing into a point cloud. The results of the image quality of the original art transferred to the 3D environment reveal the essential attributes of the work when capturing the image. The experiment aims to determine the fundamental aspects influencing the image work with metallic objects and its conversion in the form of point clouds into 3D models for use in virtual reality. Attention is paid to the quality and complexity of processing the reproduction of the object into a point 3D model. And the influence of the properties of the metallic material and the surrounding exterior environment on 3D modelling by photogrammetry.

PL

Praca dotyczy eksperymentalnych badań materiału wykonanego z brązu dzieła sztuki. Charakteryzuje wizualne właściwości materiału metalicznego dla percepcji ludzkiego oka oraz wymienia oczekiwane niepożądane właściwości, które mogą wpływać na jakość odtworzenia pracy w modelu 3D chmur punktów. W tekście przedstawiono również przechwytywanie obrazu z wykorzystaniem metody fotogrametrii. Metoda ta została wykorzystana do modelowania 3D rzeczywistego obiektu na zewnątrz. Oko ludzkie jest istotnym środowiskiem percepcji obiektu i procesu modelowania 3D. Warunki oświetleniowe również znacząco wpływają na jakość rejestrowanego obrazu i jego przetworzenie do chmury punktów. Wyniki jakości obrazu oryginalnej sztuki przeniesionej do środowiska 3D ujawniają istotne atrybuty pracy podczas przechwytywania obrazu. Eksperyment ma na celu określenie fundamentalnych aspektów wpływających na pracę obrazu z obiektami metalowymi oraz jego konwersję w postaci chmur punktów na modele 3D do wykorzystania w wirtualnej rzeczywistości. Zwrócono uwagę na jakość i złożoność obróbki odwzorowania obiektu na punktowy model 3D. Oraz wpływ właściwości materiału metalicznego i otaczającego środowiska zewnętrznego na modelowanie 3D metodą fotogrametrii.

17

Rekonstrukcja potrącenia pieszego, udokumentowanego na nagraniu wideo, przy wykorzystaniu programu Photorect 2.0

Winiarska Weronika, Kędziora Krzysztof

Paragraf na Drodze

|

2022

|

Nr 3

71--88

PL

Coraz częściej materiał dowodowy dotyczący wypadku drogowego zawiera filmy z kamer, które stanowią przydatny materiał w pracy biegłego. Analiza zapisanego na nich przebiegu zdarzenia jest najbardziej wiarygodną podstawą odtworzenia wypadku w tym prędkości i działań podejmowanych przez jego uczestników. Efektywne wykorzystanie nagrania wideo do analizy wypadku drogowego wymaga zwykle przeprowadzenia choćby jego wstępnej obróbki, np. wykadrowania i usunięcia niepotrzebnych fragmentów. W celu polepszenia jakości źródłowego materiału wideo w zakresie odwzorowania cech geometrycznych obiektów nagranych na filmie, potrzebne jest dokonanie korekty dystorsji, a następnie ortorektyfikacji. Często niezbędne jest także polepszenie obrazu, poprzez nakładanie na zapis wideo filtrów. Operacje te są możliwe do realizacji z użyciem programu PHOTORECT 2.0, co omówiono w artykule. Przekształcony film wideo, pozbawiony efektu perspektywy, odpowiednio wykadrowany oraz poddany ekstrakcji klatek użyto do przygotowania komputerowej symulacji zdarzenia, zsynchronizowanej z tym filmem.

EN

Increasingly, evidence of a road accident includes video recordings that provide useful material in the work of an expert w itness. The analysis of the recorded course of the event is the most reliable basis for accident reconstruction, including the speed and actions taken by the participants. An effective use of a video recording for a road accident analysis usually requires at least its initial processing, e.g. framing and removing unnecessary parts. In order to improve the quality of the source video material in terms of mapping the geometric features of the objects recorded on the film, it is necessary to correct the distortion, followed by orthorectification. It is also often necessary to improve the image by applying filters to the video recording. These operations are possible with the use of Photorect 2.0, which is discussed in the article. The transformed video, post-processed by means of perspective effect elimination, cropping and frame extraction was used for the preparation of a computer simulation of the event, synchronized with this film.

18

Identification of geological and engineering conditions for forging the bed of a large lowland river, based on low-ceiling ad hoc aerial photographs

Karczmarz Dariusz, Mądrzycki Przemysław

Journal of KONBiN

|

2022

|

Vol. 52, iss. 4

113--134

EN

The article outlines the possibilities for assessing geological conditions related to fording the beds of large lowland rivers, based on low-ceiling ad hoc aerial photos, and the current state of the art on the utilization of remote-sensing methods in geological and engineering studies. The conducted research provided a confirmation that a set of remote-sensing sensors installed onboard an aerial vehicle enables recording images, the analysis of which allows determining the geological and engineering conditions of lowland riverbed zones, to the extent adequate to make decisions on crossing them.

PL

W artykule przedstawiono zarys możliwości oceny geologicznych warunków forsowania koryt dużych rzek nizinnych w oparciu o zdjęcia lotnicze wykonywane ad hoc z niskiego pułapu oraz aktualnego stanu wiedzy dotyczącego wykorzystania metod teledetekcyjnych w badaniach geologiczno-inżynierskich. W zrealizowanych badaniach uzyskano potwierdzenie, że zestaw sensorów teledetekcyjnych, zainstalowany na pokładzie platformy powietrznej, umożliwia rejestrację obrazów, których analiza pozwala na określenie warunków geologiczno-inżynierskich stref korytowych rzek nizinnych, w zakresie odpowiednim do podejmowania decyzji o ich forsowaniu.

19

Wsparcie BIM i modelowanie 3D

Segit Paweł

Inżynieria i Budownictwo

|

2022

|

R. 78, nr 3-4

171--173

PL

W artykule przedstawiono podstawowe założenia dotyczące zastosowania metodologii BIM oraz modelowania 3D w projekcie tunelu w Świnoujściu. Pokazano praktyczne wykorzystanie modeli 3D oraz nowoczesnych technologii na placu budowy.

EN

The article presented basic assumptions of the BIM methodology and 3D modeling in the tunnel Świnoujście project. There was shown the practical usage of the 3D models and modern technologies on the construction site.

20

Zeskanuj zabytki Ukrainy

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2022

|

nr 5

53