PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 5 Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
  2. 5 Napędy i Sterowanie
  3. 5 Przegląd Elektrotechniczny
  4. 4 Archives of Control Sciences
  5. 4 Systems Science
Więcej...
Autorzy help
  1. 6 Kaczorek T.
  2. 4 Kaczorek Tadeusz
  3. 3 Haliniak T.
  4. 2 Bachman P.
  5. 2 Dorozhovets M.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 4 2022
  3. 3 2021
  4. 2 2020
  5. 1 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 72

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  feedback
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available Eigenvalues assignment in descriptor linear systems by state and its derivative feedbacks
Kaczorek Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 5
art. no. e145765
EN
The eigenvalues assignment problems for descriptor linear systems with state and its derivative feedbacks are considered herein. Necessary and sufficient conditions for the existence of solutions to the problems are established. The Euler and Tustin approximations of the continuous-time systems are analyzed. Procedures for computation of the feedbacks are given and illustrated by numerical examples.
2
Content available remote Sterowany elektronicznie zasilacz z kompensacją temperatury do krzemowych fotopowielaczy (SiPM)
Matajek Tomasz, Mosorov Volodymyr
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 3
9--13
PL
W artykule przedstawiono zasadę działania, projekt i sposób obliczania elementów zasilacza do układów krzemowych fotopowielaczy (SiPM). Zasilacz jest skompensowany termicznie i wyposażony w analogowe wejście do regulacji napięcia wyjściowego. Podano i omówiono wyniki testów zbudowanego egzemplarza.
EN
This article presents the design, principle of operation and the method of calculating component values of power supply designed for silicon photomultipliers (SiPM). The power supply is thermally compensated and equipped with an analog input to regulate the output voltage. The results of the tests of the constructed prototype are presented and discussed.
3
Content available remote Genetic PID and Feedforward controllers for DC-DC chopper converter
Obeidat Mohammad A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 7
30--35
EN
DC voltage choppers such as buck, boost, and buck/boost are widely used in electrical power applications. Since these choppers are connected directly between DC source such as solar photovoltaic PV systems or batteries, a disturbance or dc source fluctuations may occur at the input of chopper circuits. Therefore, the control systems must be designed and developed in order to reduce such an increase or decrease in voltage. In this paper, two control strategies have been studied and analyzed to reduce system disturbance and minimize the error resulted from noise. The first strategy uses both feedback and feedforward controllers, in this strategy the controllers are designed based on linearization system. The second strategy uses genetic algorithm to tune the integrated proportional, integral, and differentiator PID feedback controller parameters directly for the nonlinear system. The results show that, the genetic PID controller has better performance than the Feedforward/Feedback controller. The mathematical model of the chopper-controlled system using both strategies and the simulation results are extracted using Matlab/Simulink 2018.
PL
Przerywacze napięcia stałego, takie jak buck, boost i buck/boost, są szeroko stosowane w zastosowaniach elektroenergetycznych. Ponieważ przerywacze te są połączone bezpośrednio między źródłami prądu stałego, takimi jak fotowoltaiczne systemy fotowoltaiczne lub akumulatory, na wejściu obwodów przerywacza mogą wystąpić zakłócenia lub wahania źródła prądu stałego. Dlatego też układy sterowania muszą być projektowane i rozwijane w celu ograniczenia takiego wzrostu lub spadku napięcia. W niniejszym artykule zbadano i przeanalizowano dwie strategie sterowania w celu zmniejszenia zakłóceń systemu i zminimalizowania błędu wynikającego z hałasu. Pierwsza strategia wykorzystuje zarówno regulatory sprzężenia zwrotnego, jak i sprzężenia do przodu, w tej strategii regulatory są projektowane w oparciu o system linearyzacji. Druga strategia wykorzystuje algorytm genetyczny do dostrojenia parametrów zintegrowanego regulatora proporcjonalnego, całkowego i różniczkowego ze sprzężeniem zwrotnym PID bezpośrednio dla systemu nieliniowego. Wyniki pokazują, że genetyczny regulator PID ma lepszą wydajność niż regulator sprzężenia zwrotnego/zwrotnego. Model matematyczny systemu sterowanego chopperem wykorzystujący obie strategie i wyniki symulacji są wyodrębniane za pomocą Matlab/Simulink 2018.
4
Content available Eigenvalues assignment in uncontrollable linear systems
Kaczorek Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 6
art. no. e141987
EN
It is shown that in uncontrollable linear system x = Ax + Bu it is possible to assign arbitrarily the eigenvalues of the closed-loop system with state feedbacks u = Kx, K ∈ ℜn⨉m if rank [A B] = n. The design procedure consists in two steps. In the step 1 a nonsingular matrix M ∈ ℜn⨉m is chosen so that the pair (MA,MB) is controllable. In step 2 the feedback matrix K is chosen so that the closed-loop matrix Ac = A − BK has the desired eigenvalues. The procedure is illustrated by simple example.
5
Content available Exponential decay of transient values in discrete-time positive nonlinear systems
Kaczorek Tadeusz, Ruszewski Andrzej
Archives of Control Sciences
|
2022
|
Vol. 32, No. 3
577--588
EN
The exponential decay of transient values in discrete-time nonlinear standard and fractional orders systems with linear positive linear part and positive feedbacks is investigated. Sufficient conditions for the exponential decay of transient values in this class of positive nonlinear systems are established. A procedure for computation of gains characterizing the class of nonlinear elements are given and illustrated on simple example.
6
Content available Global stability of positive discrete-time time-varying nonlinear feedback systems
Kaczorek Tadeusz, Sajewski Łukasz
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
|
2021
|
Vol. 3, No. 1
17--20
EN
The global stability of positive discrete-time time-varying nonlinear systems with time-varying scalar feedbacks is investigated. Sufficient conditions for the asymptotic stability of discrete-time positive time-varying linear systems are given. The new conditions are applied to discrete-time positive time-varying nonlinear systems with time-varying feedbacks. Sufficient conditions are established for the global stability of the discrete-time positive time-varying nonlinear systems with feedbacks.
7
Content available An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping
Veremey Evgeny I.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2021
|
Vol. 31, no. 1
5--15
EN
The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.
8
Content available remote Stereotype-Aaware Collaborative Filtering
Frisch Gabriel, Leger Jean-Benoist, Grandvalet Yves
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2021
|
Vol. 25
69--79
EN
In collaborative filtering, recommendations are made using user feedback on a few products. In this paper, we show that even if sensitive attributes are not used to fit the models, a disparate impact may nevertheless affect recommendations. We propose a definition of fairness for the recommender system that expresses that the ranking of items should be independent of sensitive attribute. We design a co-clustering of users and items that processes exogenous sensitive attributes to remove their influence to return fair recommendations. We prove that our model ensures approximately fair recommendations provided that the classification of users approximately respects statistical parity.
9
Content available Land consolidation as one of the driving forces for socio-economic development of rural areas. Case study of the Małopolska Region
Dudzińska Małgorzata, Prus Barbara
Geomatics, Landmanagement and Landscape
|
2020
|
no. 1
7--21
EN
One of the benefits resulting from the implementation of land consolidation works should be the positive socio-economic change felt in rural areas. The aim of this paper is to examine the level of socio-economic development of rural municipalities of Małopolska Region, in which land consolidation projects were implemented in the years 2004–2013. The following were determined: the scope of implementation of land consolidation projects in municipalities of Małopolska Region, and the level of the socio-economic development of those municipalities. The study employed the following methods: analysis and synthesis of the literature, and the application of spatial-statistical approaches. The study determined that the values of the indicator expressing the dynamics of changes to the socio-economic development of municipalities were three times higher for the municipalities in which traditional land consolidation works were implemented as opposed to infrastructural ones. It was also observed that in the municipalities, in which traditional consolidation works were implemented, the level of socio-economic changes always took positive values, thus indicating the socio-economic development advantage compares to the situation in municipalities in which infrastructural consolidation projects were implemented.
10
Content available Global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor standard and fractional positive linear parts and scalar feedbacks
Kaczorek T., Ruszewski A.
Archives of Control Sciences
|
2020
|
Vol. 30, No. 4
667--681
EN
The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts and positive scalar feedbacks is addressed. Sufficient conditions for the global stability of standard and fractional nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated on numerical examples.
11
Content available Performance analysis of two-stage network processes with feedback flows and undesirable factors
Nematizadeh Maryam, Amirteimoori Alireza, Kordrostami Sohrab
Operations Research and Decisions
|
2019
|
Vol. 29, No. 3
51--66
EN
Network data envelopment analysis (NDEA) is a non-parametric technique to evaluate the relative efficiency of decision-making units (DMUs) with network structures. An interesting and important network structure is a two-stage feedback process in which the outputs of the second stage are used as the inputs for the first stage. The existing approach did not consider undesirable products and from experience though we know that in real applications, network structures may consist of desirable and undesirable products outputs in which undesirable products can be used in the systems. The present paper proposes a DEA-based method for evaluating the relative efficiency of such a two-stage-feedback network structure with undesirable factors. Directional distance function along with weak disposability assumption for undesirable outputs has been used to analyse the performance of the network. A real case on ecological system of 31 regions in China is used to illustrate the applicability of the proposed approach.
12
Content available Organization of control of education and feedback in university distance learning system
Glazova Wiera, Kolgan Tatiana
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
|
2018
|
nr 10
187--297
PL
Autorzy udowodnili w artykule, że w systemie nauczania zdalnego kontrola i informacja zwrotna nabierają kluczowego znaczenia, od którego bezpośrednio zależy jakość procesu kształcenia. Na przykładzie zautomatyzowanego systemu wsparcia procesu edukacji MOODLE omówiony został proces nauczania zdalnego za pomocą sieci teleinformatycznych. Sugeruje konkretne zalecenia, mające na celu poprawę kontroli i informacji zwrotnych w systemie nauczania na odległość Uniwersytetu Pedagogicznego. Podkreślono podstawowe zasady kontroli studentów, które należy uwzględnić w kształceniu zdalnym. Przedstawiono główne formy monitorowania kursów kształcenia na odległość. Zaproponowano skuteczny system monitoringu środowiska kształcenia w procesie edukacji zdalnej, pozwalający na doskonalenie kursu na bieżąco, zapewnienie trafności wszystkich prezentowanych materiałów szkoleniowych, wybór optymalnych form i metod szkolenia oraz optymalizację aktywności edukacyjnej.
EN
The article presents the concrete recommendations directed to improving the control and feedback in the system of distant learning at universities. The basic principles of the control which should be followed are defined. The main forms of estimating the courses of the distant educational process are represented. The effective monitoring system of the environment in the distant educational process is offered. The presented system allows to improve this or that course, providing the relevance of all the presented teaching materials, to choose the optimum forms and methods of teaching, to optimize the educational activities.
13
Discrete-continual strengthening of contacting structural elements: mathematical and numerical modeling
Marchenko A., Kravchenko S., Tkachuk M., Tkachuk M., Saverska M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2018
|
z. 2/116
143--153
EN
Discrete-continual hardening is proposed for contacting elements of machines. The method suggests that one part is hardened in a discrete manner while the other one is hardened continually over the entire surface. The resulting contact pair acquires positive qualities from each of the employed hardening techniques. Performance of the proposed technology is evaluated by means of stress analysis of the treated fragments. Unlike traditional hardening technologies the new one implements negative feedback mechanisms in the system "loading - contact interaction - friction - wear". This results in a positive integral effect which outperforms the individual contributions of each of the hardening technologies involved. It provides more favorable contact conditions in particular contact pressure distribution. This leads to decrease in wear, which in turn it prevents dramatic increase of the working loads. Consequently, the stabilization of investigated processes occurs. Enhancement of contact conditions of hardened bodies is demonstrated by structural analysis of a representative fragment of the studied system. The results of the numerical modeling confirm the technology design premises. The locally hardened zones do actually bear major loads. Nevertheless, friction and wear in the hardened zones are reduced due to the enhanced tribomechanical properties of the material compared to the remaining part of the body. Continual treating of the response part further amplifies this effect. In particular, metal materials like aluminum are covered by a thin layer of oxides formed by application of strong electric current in a special medium. The consolidated oxide phase form surface layers that perform structural role. Together with the discretely hardened surface of the response part they form a contact pair that is characterized by higher strength of components, anti-friction and anti-wear properties.
PL
Dyskretno-ciągłe hartowanie jest proponowane dla powierzchni stykających się elementów maszyn. Metoda sugeruje, że jedna część jest utwardzana w dyskretny sposób, a druga jest utwardzana w sposób ciągły na całej powierzchni. Uzyskana para kontaktów uzyskuje pozytywne cechy z każdej z zastosowanych technik hartowania. Działanie proponowanej technologii ocenia się za pomocą analizy naprężeń badanych fragmentów. W przeciwieństwie do tradycyjnych technologii hartowania, w nowym systemie zastosowano mechanizmy ujemnego sprzężenia zwrotnego w systemie "obciążenie - interakcja stykowa - tarcie - zużycie". Skutkuje to dodatnim efektem integralnym, który przewyższa indywidualne wpływ każdej z zastosowanych technologii hartowania. Zapewnia bardziej korzystne warunki kontaktu, w szczególności rozkład naprężeń kontaktowych. Prowadzi to do zmniejszenia zużycia, co z kolei zapobiega dramatycznemu wzrostowi obciążeń roboczych. W konsekwencji następuje stabilizacja badanych procesów. Zwiększenie warunków kontaktu hartowanych elementów wykazano za pomocą analizy strukturalnej reprezentatywnego fragmentu badanego układu. Wyniki modelowania numerycznego potwierdzają zalety tej technologii. Lokalnie utwardzone strefy rzeczywiście przenoszą duże obciążenia. Niemniej jednak, tarcie i zużycie w utwardzonych strefach są zmniejszone dzięki ulepszonym właściwościom tribomechanicznym materiału w porównaniu z pozostałą częścią obiektu. Ciągłe testowanie próbki dodatkowo wzmacnia ten efekt. W szczególności materiały metalowe, takie jak aluminium, są pokryte cienką warstwą tlenków utworzoną przez zastosowanie silnego prądu elektrycznego w specjalnym medium. Skonsolidowana faza tlenkowa tworzy warstwy powierzchniowe spełniające rolę strukturalną. Wraz z dyskretnie hartowaną powierzchnią części reakcyjnej tworzą parę kontaktową, która charakteryzuje się większą wytrzymałością komponentów, właściwościami przeciwciernymi i przeciwzużyciowymi.
14
Content available remote Napęd serwokrokowy Ezi-SERVO-II-Plus-E z pozycjonerem sterowany przez EtherNET
Haliniak T.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 9
83--84
PL
Ezi-SERVO-II-Plus-E to napędy serwokrokowe (zwane również hybrydowymi) pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, która zapewnia doskonałą powtarzalność pozycjonowania. Daje ona jednocześnie gwarancję niezgubienia kroku przez silnik nawet przy nagłych zmianach obciążenia. Algorytm programowego tłumienia wibracji gwarantuje natomiast bardzo wysoką kulturę pracy silnika. Producentem opisywanych napędów jest koreańska firma Fastech.
15
Content available remote Vibration analysis and control of locomotive system
Shireesha Y., Venkata Suresh B., Sateesh B.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. 22, nr 1
195--205
EN
Vibration is an undesirable phenomenon of ground vehicles like locomotives and vibration control of vehicle suspension system is an active subject of research. The main aim of the present work is to modeling and analysis of locomotive system. The simplified equations for dynamical locomotive are firstly established. Then the dynamical nature of the locomotive without control is investigated, and also active control suspension and passive control suspension are compare and discussed. The obtained simulation shows that suspension of the locomotive with feedback control could decrease the locomotive vibration. According to the above control strategy along with angular acceleration it also reduces the possibility of vibration of the locomotive body, to improves the stability of vehicle operation.
16
Content available On problems with solution-dependent load
Bogacz R., Frischmuth K.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2018
|
Vol. 56 nr 2
435--446
EN
In Continuum Physics, general balance problems between internal fluxes and external sources are considered, mostly on some domain Ω called a material body. Typically, the fluxes are determined by a wanted field – the solution or configuration of the body, possibly augmented by derivatives or other suitable quantities specifying the state of the system. In order to obtain a closed problem formulation, initial and boundary conditions need to be provided as well. In this paper, we discuss some issues appearing in the case that the sources, e.g. forces in a mechanical problem, are not known in advance, but related to the wanted configuration in terms of values and/or derivatives of the solution. An analogy between thermodynamic and mechanical problems is shown.
17
Content available remote ESTUN – najciekawsze pozycje w ofercie oraz innowacyjne rozwiązania w branży serwonapędów
Gołąb K.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 11
10--13
PL
Obecna na rynku polskim już kilka lat firma ESTUN – producent serwonapędów i serwosilników – w ostatnim czasie wprowadziła nowe rozwiązania w swojej ofercie. Bazując na informacjach od swoich odbiorców, firma poszerzyła gamę silników i napędów oraz dostępnych dla nich opcji.
18
Content available Przetwornica Buck sterowana metodą napięciową - dobór transmitancji analogowego układu sterowania
Kaczmarek J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2016
|
Nr 10
95--118
PL
W pracy przedstawiono sposób kształtowania analogowej transmitancji układu sterowania HS dla przetwornicy Buck sterowanej metodą napięciową w trybie CCM (Continuous Conduction Mode). Proponowany sposób kształtowania transmitancji HS zapewnia skuteczne tłumienie wpływu zmiany obciążenia przetwornicy na napięcie wyjściowe przetwornicy. Dobór parametrów transmitancji HS oraz badanie stabilności układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego przeprowadzono w dziedzinie częstotliwości za pomocą wykresów Bodego. Na wybranych przykładach pokazano wpływ rozmieszczenia zer i biegunów funkcji transmitancji HS na pracę przetwornicy.
EN
The article presents a method of shaping the transfer function HS of the analog control circuit for Buck converter in voltage control mode. Buck converter is operating in continuous conduction mode. The proposed method of shaping HS provides an effective damping of load changes to the output voltage of the Buck converter. Parameters of HS transmittance were chosen in frequency domain using Bode diagrams. Stability of close loop system was tested by using Bode diagrams of open loop transmittance.
19
Content available remote ESTUN – oferta, innowacyjne rozwiązania oraz zapowiedzi nowych produktów w branży serwonapędów
Gołąb K.
Napędy i Sterowanie
|
2016
|
R. 18, nr 5
16--19
PL
Obecna na rynku polskim już kilka lat firma ESTUN – producent serwonapędów i serwosilników – w ostatnim czasie wprowadziła nowe rozwiązania w swojej ofercie. Bazując na informacjach od swoich odbiorców, poszerzyła gamę i silników, i napędów oraz dostępnych dla nich opcji.
20
Investigation of electronic control system using computer vision
Manukova A., Kadirova S., Remzi B.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2016
|
Vol. 57, nr 11
96--98
EN
In recent years, great interest has developed in the possibilities for using computer vision systems in a variety of industrial applications. These range from complex inspection or monitoring tasks to supplying precise position for robotic manipulators. The application of this type of management is easily applicable to the management of large mechanical systems. The main objective of the development of such applications is simplifying the functions of feedback and allowing the user to change the values of the system in real time and receive visual representation of the process, which is managed.
PL
W ciągu ostatnich lat obserwuje się duży wzrost zainteresowania możliwościami wykorzystania systemów wizji komputerowej w zastosowanich przemysłowych. Zastosowania te służą do wykonywania złożonych zadań oraz do monitorowania procesów, które wymagają pozycjonowania i ustalenia stanu. Stosowanie tego rodzaju sterowania nadaje się do dużych układów mechanicznych. Głównym celem rozwoju takich zastosowań jest uproszczenie funkcji zwrotnej, co umożliwia użytkownikowi zmianę wartości systemu w czasie rzeczywistym i stworzenia wizualizacji sterowanego procesu.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.