Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2012

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ewitacja

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelling and Spherical Air Bearing Based Levitation Design of a Novel M-DOF Actuator

Li Z., Guo Z.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 11a

288-291

Supporting and levitation control are important for actuators or motors with complicated structures. Based on the presented configuration design, the simplified torque calculation model and non-linear system dynamic model have been proposed, and spherical air bearing levitation mechanism is developed for alleviating the friction and resistance to improve the dynamic performance of this m-DOF actuator. The fluid field model is built in computational fluid dynamics software. Different structure parameters and conditions are computed and compared with the pressure distribution characteristics. Experiment results show that the actuator can effectively implement 3-DOF motion with the designed levitation modes, and that the proposed approach can be applied to m-DOF actuators of the same kind effectively.

W artykule przedstawiono wyniki prac nad mechanizmem lewitacji w powietrznym łożysku kulistym siłownika typu m-DOF, mających na celu zwiększenie dynamiki poprzez zmniejszenie tarcia i rezystancji. Zaproponowano także uproszczoną metodę obliczania momentu mechanicznego oraz model układu w stanach dynamicznych. Opracowane modele lewitacji zostały poddane weryfikacji eksperymentalnej.