PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  error compensation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Research on speed control of high speed trains based on hybrid modeling
Hou Tao, Tang Li., Niu Hong-xia, Zhao Tingyang
Archives of Transport
|
2023
|
Vol. 66, iss. 2
77--82
EN
With the continuous improvement of train speed, the automatic driving of trains instead of driver driving has become the development direction of rail transit in order to realize traffic automation. The application of single modeling methods for speed control in the automatic operation of high-speed trains lacks exploration of the combination of train operation data information and physical model, resulting in low system modeling accuracy, which impacts the effectiveness of speed control and the operation of high-speed trains. To further increase the dynamic modeling accuracy of high-speed train operation and the high-speed train's speed control effect, a high-speed train speed control method based on hybrid modeling of mechanism and data drive is put forward. Firstly, a model of the high-speed train's mechanism was created by analyzing the train's dynamics. Secondly, the improved kernel-principal component regression algorithm was used to create a data-driven model using the actual operation data of the CRH3 (China Railway High-speed 3) high-speed train from Huashan North Railway Station to Xi'an North Railway Station of "Zhengxi High-speed Railway," completing the mechanism model compensation and the error correction of the speed of the actual operation process of the high-speed train, and realizing the hybrid modeling of mechanism and data-driven. Finally, the prediction Fuzzy PID control algorithm was developed based on the natural line and train characteristics to complete the train speed control simulation under the hybrid model and the mechanism model, respectively. In addition, analysis and comparison analysis were conducted. The results indicate that, compared to the high-speed train speed control based on the mechanism model, the high-speed train speed control based on hybrid modeling is more accurate, with an average speed control error reduced by 69.42%. This can effectively reduce the speed control error, improve the speed control effect and operation efficiency, and demonstrate the efficacy of the hybrid modeling and algorithm. The research results can provide a new ideal of multi-model fusion modeling for the dynamic modeling of high-speed train operation, further improve control objectives such as safety, comfort, and efficiency of high-speed train operation, and provide a reference for automatic driving and intelligent driving of high-speed trains.
2
Content available Sideslip angle estimation of in-wheel motor drive electric vehicles by cascaded multi-Kalman filters and modified tire model
Chen Long, Chen Te, Xu Xing, Cai Yingfeng, Jiang Haobin, Sun Xiaoqiang
Metrology and Measurement Systems
|
2019
|
Vol. 26, nr 1
185--208
EN
Reliable estimation of longitudinal force and sideslip angle is essential for vehicle stability and active safety control. This paper presents a novel longitudinal force and sideslip angle estimation method for four-wheel independent-drive electric vehicles in which the cascaded multi-Kalman filters are applied. Also, a modified tire model is proposed to improve the accuracy and reliability of sideslip angle estimation. In the design of longitudinal force observer, considering that the longitudinal force is the unknown input of the electric driving wheel model, an expanded electric driving wheel model is presented and the longitudinal force is obtained by a strong tracking filter. Based on the longitudinal force observer, taking into consideration uncertain interferences of the vehicle dynamic model, a sideslip angle estimation method is designed using the robust Kalman filter and a novel modified tire model is proposed to correct the original tire model using the estimation results of longitudinal tire forces. Simulations and experiments were carried out, and effectiveness of the proposed estimation method was verified.
3
Content available remote Identyfikacja błędów pionowego centrum frezarskiego za pomocą systemu BALL - BAR oraz ich korekcja poprzez poziomowanie obrabiarki
Kaczmarek J., Lange S., Święcik R., Żurawski A.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 8-9CD2
479--487
PL
Celem badań jest przeprowadzenie regeneracji formy wtryskowej na obrabiarce CNC w procesie obróbki spełniającej określone wymagania dotyczące błędów kształtu i położenia. W publikacji przedstawiono wyniki badań diagnostycznych pionowego centrum frezarskiego CNC. Zidentyfikowano istotne błędy wpływające na dokładność wymiarowo-kształtową z użyciem kinematycznego pręta teleskopowo-kulkowego typu ballbar. Omówiono przyczyny powstawania błędów i dokonano ich korekcji poprzez dokładne poziomowanie obrabiarki.
EN
The purpose of the research is to regenerate injection mold on the CNC machine , ensuring that machining meets certain requirements concerning the shape and position errors . This publication presents the results of diagnostic tests CNC vertical milling center . Significant shape and dimensional accuracy error have been identified by the telescoping Ballbar systems. The sources of errors have been discussed, and correction has been made through accurate leveling of the machine.
4
Content available Reduction of machining errors by CMM-CNC data feedback
Stryczek R.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 5
154--157
EN
Needs and possibilities of the reduction of machining automation errors on the basis of the measurements of a workpiece which undergoes a multi-sided machining is presented in the paper. The article briefly shows various sources of machining errors and their reduction methods. The difficulties occurring when taking into account the CMM measurements results in the workshop environment are characterized. The examples of how the presented approach can be applied in practice is displayed.
5
Content available A smart and distributed measurement system to acquire and analyze mechanical motion parameters
Pereira Dias J. M., Viegas V., Postolache O., Silva Girão P.
Metrology and Measurement Systems
|
2013
|
Vol. 20, nr 3
465--478
EN
This paper presents a low-cost and smart measurement system to acquire and analyze mechanical motion parameters. The measurement system integrates several measuring nodes that include one or more triaxial accelerometers, a temperature sensor, a data acquisition unit and a wireless communication unit. Particular attention was dedicated to measurement system accuracy and compensation of measurement errors caused by power supply voltage variations, by temperature variations and by accelerometers’ misalignments. Mathematical relationships for error compensation were derived and software routines for measurement system configuration, data acquisition, data processing, and self-testing purposes were developed. The paper includes several simulation and experimental results obtained from an assembled prototype based on a crank-piston mechanism.
6
Content available remote Dokładność geometryczna obrabiarek sterowanych numerycznie
Majda P., Marchelek K.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 2
77--80
PL
Przedstawiono terminologię, zakres dokumentów znormalizowanych oraz aktualny stan wiedzy o modelowaniu i kompensacji błędu przestrzennego pozycjonowania zespołów posuwowych obrabiarek sterowanych numerycznie. Zaprezentowano przykład pomiarów przed i po kompensacji błędów obrabiarki.
EN
An article presents the terminology, the scope of standardized documents and the state of art about modeling and compensation of volumetric error of CNC machine tools. An example of the measurements before and after the machine error compensation was presented.
7
Content available Ocena testu QC10 do kontroli off-line obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Józwik J., Pieśko P., Krajewski G.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2010
|
nr 3
10-20
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań diagnostycznych obrabiarki CNC. Dokonano analizy wybranych błędów obrabiarki CNC identyfikowanych za pomocą pręta teleskopowo kulowego. Ocenie jakościowej poddano typowe odchyłki geometryczne, takie jak: odchyłkę okrągłości, odchyłkę prostopadłości osi, odchyłkę okresową. W trakcie pomiarów wyznaczono ponadto błąd nawrotu i luz zwrotny w badanej osi. Wskazano na zalety oraz wady szybkiego testu QC10. Omówiono przyczyny powstawania badanych błędów oraz wskazano podstawowe sposoby ich minimalizacji. Uzyskane wyniki badań przedstawiono w postaci wykresów i tabel.
EN
This paper presents results of CNC machine tool testing. Analyses of error were performed with ballbar method. This method allowed to investigate geometric errors as circularity, squarness, straightness as well as reversal spikes and backlash. Evaluated errors were discussed and compensation procedures were proposed. Obtained results were described in tables and figures.
8
Content available remote Analytical and neuro-fuzzy modeling for fault detection and identification for nonlinear systems: application to robot manipulator
Lazeregue M. S., Salhi H., Tadjine M.
Archives of Control Sciences
|
2009
|
Vol. 19, no. 3
325-350
EN
This work deals with modeling and fault detection and identification for robot manipulator. We have used for a dynamical system a hybrid approach. The model is decomposed into two parts: first, a certain part modeled using classical analytical theory and it is preferable to be linear. Second, an uncertain part representing the nonlinearities neglected in the first part, which is modeled using neuro-fuzzy modeling. Both analytical redundancy and neuro-fuzzy modeling are used to improve robustness. The analytical redundancy is used to generate residuals for the fault detection and location procedure. The neuro-fuzzy modeling is used to model modeling errors and faults, which allows performing the robustness and the sensitivity. Thanks to neuro-fuzzy modeling the errors of modeling are compensated and the faults are well identified as it is shown through the results of simulation.
9
Content available remote Simple method of 3D error compensation of triggering probes of coordinate measuring machine
Woźniak A.
Metrology and Measurement Systems
|
2006
|
Vol. 13, nr 3
289-302
EN
In this study an automatic, simple algorithm of systematic error corrections of a CMM touch triggering probe is proposed. The whole process does not exceed a standard calibration procedure done on coordinate machine before each measuring task. The test show that the application of the proposed method will allow reducing fourfold the systematic errors of probe performance.
PL
Współrzędnościowe maszyny pomiarowe (WMP) są obecnie najnowocześniejszymi urządzeniami pomiarowymi w zakresie metrologii geometrycznej i są podstawowymi urządzeniami kontroli wymiarowej tam, gdzie niezbędne jest przeprowadzenie kompleksowych pomiarów, z wysoką dokładnością i w czasie dostosowanym do rytmu produkcji. Mimo ciągłego wzrostu popularności sond skanujących obecnie ciągle większość pracujących maszyn wyposażona jest w stykowe sondy przełączające (impulsowe), a w maszynach pracujących z sondami skanującymi sondy impulsowe stanowią wyposażenie wspomagające. Zespół lokalizujący punkty mierzonego przedmiotu w przestrzeni pomiarowej maszyny, jakim jest sonda, stanowi jedno z głównych źródeł błędów we współrzędnościowym procesie pomiarowym. W artykule przedstawiono prostą metodę kompensacji błędów systematycznych stykowych sond impulsowych WMP. Procedura kompensacji błędów może być automatyczna, tzn. użytkownik współrzędnościowej maszyny pomiarowej nie musi wykonywać dodatkowych operacji pomiarowo-obliczeniowych poza zwykłą procedurą kalibracji sondy przed danym zadaniem pomiarowym. Przedstawione w artykule wyniki badań dwóch typów sond impulsowych pokazują, że dzięki zastosowaniu opisanej procedury można uzyskać nawet czterokrotne zredukowanie błędów pracy stykowych sond impulsowych.
10
Content available remote Diagnostyka, badanie dokładności i kompensacja błędów pozycjonowania osi liniowych sterowanych numerycznie
Ptaszyński W., Staniek R.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2003
|
Vol. 23, Nr 2
111-119
PL
W artykule opisano dwie metody badań dokładności pozycjonowania osi liniowych sterowanych numerycznie: diagnostyczną z wykorzystaniem testu okrągłości ruchu w interpolacji kołowej i zasadniczą - dokładności pozycjonowania z wykorzystaniem interferometru laserowego. Przedstawiono również sposoby kompensacji błędów dokładności w obu metodach, a efekty pokazano na przykładzie napędu posuwowego frezarki sterowanej numerycznie. Na zakończenie zaproponowano własny algorytm badań dokładności pozycjonowania liniowych osi sterowanych numerycznie, umożliwiający nie tylko diagnostykę, ale również poprawę dokładności pozycjonowania.
EN
The paper describes two methods of accuracy investigations of NC linear axes. First, including circular test in circular interpolation motion and second (basic), including laser interferometer. The article also describes the ways of accuracy error compensation in both methods. Their practical effects are shown in experimental results of NC milling machine feed drive. Finally an original algorithm of NC linear axes accuracy investigation has been proposed. It makes not only diagnostics, but also the improvement of positioning accuracy possible.
11
Content available remote Miniaturowy magnetometr
Chmiel K., Grzybowski J., Urbaniak A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.1
129-136
PL
Referat przedstawia analizę dotychczasowych rozwiązań, założenia funkcjonalne, rozwiązanie konstrukcyjne magnetometru z mikrokomputerem jednoukładowym oraz strukturę oprogramowania. Zaprezentowano wyniki badań układu pomiarowego, zastosowane metody kompensacji błędów, narzędzia do oceny własności metrologicznych zbudowanego układu.
EN
This paper describe solutions, functional assumptions, solution of the magnetometer construction with one-chip microcomputer and its software. Investigation results on measurement system, error compensation methods and tools for metrological performance of built system also was presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.