PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  elementy wykonawcze
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modeling of axisymmetric waves in a piezoelectric circular fiber coated with thin film
Selvamani R.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 21, nr 3
637--648
EN
Mathematical modeling of axisymmetric waves in a piezoelectric fiber of circular cross section coated with thin film is studied using three-dimensional theory of piezoelectricity. Potential functions are introduced to uncouple the equations of motion, electric conduction equations. The surface area of the fiber is coated by a perfectly conducting gold material. The frequency equations are obtained for longitudinal and flexural modes of vibration and are studied numerically for PZT-4 ceramic fiber. The computed nondimensional frequencies and attenuation for fiber with and without coating are presented in the form of dispersion curves.
2
Content available Virtual recollocation of measurement signals in active vibration control systems
Gosiewski Z.
Mechanics and Control
|
2011
|
Vol. 30, no. 3
109-126
EN
Collocation of sensors and actuators is an important feature of all motion control systems of active structures. Collocated systems provide great advantages from a stability, passivity, robustness and an implementation viewpoint. However it is not always possible to collocate the control actuators with sensors. Active magnetic bearings (AMBs) are examples of such systems. The paper presents a new method for recollocating the axes or planes of measurement to the axes or planes of actuation. Applying methods known from the control systems theory, such as state-space models, observers and transformations to canonical forms it is possible to calculate the transformation matrix that recollocates the measurement signals from the locations of sensors to the locations of actuators. The approach is illustrated with an analytical and numerical example of a rigid rotor supported by AMBs. The results confirm the correctness of the proposed method.
PL
Kolokacja (współosiowość, współpłaszczyznowość) elementów pomiarowych i wykonawczych jest ważną zaletą w układach sterowania drganiami podatnych konstrukcji mechanicznych. Niekolokacja tych elementów powoduje, że konstrukcja może, z punktu widzenia teorii sterowania, stać się obiektem nieminimalnofazowym, a więc trudnym do wysterowania. W artykule zaproponowano metodę uzyskiwania kolokacji przez odpowiednie przekształcanie wartości sygnałów pomiarowych. Zarówno dla rzeczywistych pomiarów, jak i dla wirtualnych pomiarów zgodnych z kierunkami działania elementów wykonawczych model obiektu przekształcany jest do postaci kanonicznej obserwowalnej. Oba modele równania pomiarów są ze sobą porównywane i wyznaczana jest transformacja sygnałów. Aby uzyskać pełną informację o przekształcanym wektorze stanu, dokonuje się jego estymacji przez zastosowanie obserwatora zredukowanego rzędu. Rozważania teoretyczne poparte zostały przykładem analitycznym i numerycznym, w którym jako obiekt sterowania wykorzystano wirnik sztywny łożyskowany magnetycznie.
3
Content available Diagnostyka torów pomiarowych i urządzenia wykonawczego w układzie regulacji turbiny kondensacyjnej
Pawlak M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 11
48-50
PL
Przedstawiono układ regulacji turbiny kondensacyjnej odporny na uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano działania układu regulacji turbiny kondensacyjnej pracującej w układzie blokowym. Zaprezentowano charakterystykę sygnałów wchodzących do regulatora i metody wykrywania uszkodzeń dla danego toru pomiarowego. Opisano zasadę działania i system diagnostyki dla urządzenia wykonawczego
EN
In this paper described fault tolerant system of regulation of condensing turbine on damages of measuring - tracks. One presented characterization of signals entering to controler and methods of detecting of damages measuring - track and executive device.
4
Dynamics of delaminated elements of composite and smart structures
Tylikowski A.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy
|
2002
|
Z. 53(241)
265-274
EN
The purpose of this work is to show an influence of interlayer separations on dynamic behaviour of simple laminated elements of smart structures. A general bending - extensional model of the response of a simple laminated structure to excitation by a non-symmetric actuator made using piezoelectric elements is presented. Edge delamination is modelled by changing the effective length of debonded actuator. The analysis shows that the edge delamination has a harmful effect on the performance ofpiezoactuators. but the significant decrease of natural frequencies with an increase of delamination length is not observed. The dynamics and stability of rotating hybrid shafts with delamination is also presented. The composite thin-walled rotating shaft, treated as a symmetrically laminated shell, contains both the conventional (e.g. graphite or glass) angle-ply layers and the activated shape memory alloy fibres parallel to the shaft axis. The results indicate that the delamination moderately decreases the critical angular velocity.
PL
W artykule przedstawiono wpływ oddzielania się warstw struktury kompozytowej. Uwzględniono działanie piezoelektryczne układu myślącego. Wykonano też analizę stateczności wirującego wału wykonanego z kompozytu. Stwierdzono, że delaminacja zmniejsza krytyczną prędkość kątową.
5
Content available remote Synchronizacja przemieszczeń elementów wykonawczych układu elektrohydraulicznego
Sikora K.
Maszyny Górnicze
|
1998
|
R. 16, nr 5 wyd. spec.
136--150
PL
W pracy przedstawiono problem synchronicznego pozycjonowania tłoczysk siłowników hydraulicznych z użyciem klasycznych regulatorów w celu likwidacji uchybu statycznego przy jednoczesnym osiągnięciu wysokiej jakości dynamicznej. Analizowany układ elektrohydrauliczny opisano modelami nieliniowymi oraz quasi liniowymi. Bazując na zamieszczonych modelach matematycznych, przedstawiono koncepcję sterowania elektrohydraulicznym układem synchronizacji i synchronicznego pozycjonowania z otwartym torem adaptacji tzn. z identyfikacją parametryczną przeprowadzoną off-line (nie w czasie rzeczywistym). Omówiono również problem identyfikacji parametrów modelu matematycznego układu. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The paper deals with the problem of synchronous positioning the pistons of hydraulic cylinders when using conventional controllers to eliminate static error and to obtain high dynamic quality at the same time. The electrohydraulic system under analysis has been described with non-linear and quasi linear models. On the basis of the presented mathematical models the conception of controlling of an electrohydraulic system of synchronization and of synchronous positioning with an open adaptation path i.e. with off-line effected parameter identification (not in real time) has been formulated. The problem of identification of mathematical model's parameters of the system has been dealt with. Results of laboratory tests are also contained in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.