PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electrohydraulic drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Uniwersalny układ napędu elektrycznego podwyższający poziom bezpieczeństwa technicznego maszyn górniczych
Polnik B.
Elektro Info
|
2018
|
nr 7-8
24--27
PL
Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym, do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w wyrobiskach korytarzowych. Są to maszyny samobieżne, na podwoziu gąsiennicowym o napędzie elektrohydraulicznym. Podczas drążenia pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym za pośrednictwem rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność oraz narażenie rozwijanego kabla na uszkodzenia mechaniczne. W związku z powyższym, podjęto prace nad opracowaniem układu napędowego zasilanego z baterii ogniw. Ww. prace podjęto w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A.
EN
Roadheading machines are commonly used in Polish coal mining, for works related to proper maintenance of the false floor in the corridor excavations. These are self-running machines on a tracked electro-hydraulic drive chassis. During drilling, a hydraulic pump driven by an electric motor, powered by a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is the limited mobility and exposure of the cable to the mechanical damage. In connection with the above, work was undertaken to develop a drive system powered by battery cells. This work was undertaken at the KOMAG Institute of Mining Technology, in cooperation with the mining machinery manufacturer HYDROTECH S.A. This article presents the state of knowledge in the scope of applied mining supply systems. The results of research on the energy demand of the machine were presented, based on which the technical and technological assumptions of the innovative solution were specified. The course of further work to develop the abovementioned the power supply system and the prospects for the development of mining drives for small mechanization machines in the perspective of the coming years.
2
Content available PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive
Rybarczyk D.
Control and Cybernetics
|
2016
|
Vol. 45, no. 3
301--316
EN
The article describes the implementation of fractional order PI controller with the Programmable Logic Controller (PLC). The control system proposed is used for positioning of an electrohydraulic drive with Bosch Rexroth servo valve. The controller is based on PLC, working under real time operating system Automation Runtime. User interface is equipped with the touch panel of Power Panel 500 type. In the first part of the paper the fractional order calculus theory is introduced. In addition, some examples of fractional controller implementations in different kinds of objects are presented. The subsequent section focuses on author’s own research. The Oustaloup’s method description is recalled along with its computer implementation. Further, the impact of finite order of the approximation function is verified. The article includes the description of test stand structure, code generation and implementation of PI controller on the dedicated PLC.
3
Content available Problem śledzenia sygnału zadanego w napędach elektrohydraulicznych
Stefański T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1436--1441, CD
PL
Przedstawiono wyniki identyfikacji parametrycznej i sterowania nadążnym układem elektrohydraulicznym z zaworem proporcjonalnym. Do identyfikacji parametrycznej liniowego modelu matematycznego układu typu wejście-wyjście zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Dokładność śledzenia za zadanym sygnałem analizowano w układzie z regulatorami: klasycznymi, stanu, deadbeat oraz rozmytym. Wyniki analizy teoretycznej weryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic system were analysed. Linear mathematical model of the inputoutput type of the electrohydraulic system is presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems with conventional PID, deadbeat, fuzzy and state controllers were also taken into consideration. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the electrohydraulic system.
4
Content available Analiza sprawności napędu elektrohydraulicznego w układzie sterowania objętościowego i dławieniowego
Zawarczyński Ł, Stefański T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
1787--1796, CD
PL
Przedstawiono wyniki analizy sprawności napędu elektrohydraulicznego w układzie sterowania objętościowego (zmiana wydatku pompy poprzez zmianę jej prędkości obrotowej) i dławieniowego (dławienie przepływu za pomocą zaworu proporcjonalnego). Zamieszczono także modele matematyczne wymienionych układów sterowania i problem identyfikacji parametrycznej z zastosowaniem numerycznej metody optymalizacji statycznej. Charakterystyki sprawności wyznaczono w układzie napęd elektryczny-pompa zębata oraz napęd elektryczny-pompa-silnik hydrauliczny dla stanu nieustalonego i ustalonego regulacji prędkości obrotowej silnika hydraulicznego.
EN
The results of the efficiency analysis of electrohydraulic drive in the volumetric control system (change flow by changing the rotary speed of pump), and throttling control system (flow stifling through by the proportional valve) was presented. Mathematical models of these control systems, and the problem of parametric identification using numerical static optimization methods was posted. Efficiency characteristics determined in the systems: inverter drive-gear pump and inverter drive-pump - hydraulic motor for steady and unsteady state of speed control hydraulic motor.
5
Content available remote Haptic joystick in admittance control of electrohydraulic drive
Milecki A.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2013
|
Vol. 33, no. 3
23--32
EN
In the paper the application of haptic joystick with magneto-rheological (MR) brake in control of electrohydraulic drive is presented. Two impedance and admittance control methods are shown. Basing on main equations describing electrohydraulic drive, the simulation model of an admittance control system is proposed. The results of chosen simulations are presented. Laboratory test stand is described including chosen investigation results. The advantages of haptic joystick applications and admittance control of electrohydraulic drive are shortly demonstrated.
PL
W artykule zaprezentowano dżojstik typu haptic z hamulcem magnetoreologicznym (MR) przeznaczony do sterowania napędem elektrohydraulicznym. Zaproponowano dwie metody tego sterowania, tj. admitancyjną i impedancyjną. Na podstawie równań opisujących właściwości napędu elektrohydraulicznego opracowano model symulacyjny sterowania admitancyjnego. Zamieszczono wyniki wybranych badań symulacyjnych tego układu, a także doświadczalnych, uzyskanych na opisanym stanowisku laboratoryjnym. Przedstawiono najważniejsze zalety użycia dżojstika typu haptic w układzie admitancyjnego sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego.
6
Content available remote Zintegrowane napędy elektrohydrauliczne
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2011
|
R. 13, nr 9
38-47
PL
W pracy porównano układy elektrohydrauliczne z zewnętrzną i zintegrowaną regulacją cyfrową. Przedstawiono układy elektrohydrauliczne z zewnętrzną regulacją elektroniczną, zawory zintegrowane z elektroniką typu OBE (On-Board Electronic) oraz siłowniki hydrauliczne zintegrowane z regulatorami osi typu IAC (Integrated Axis Controller). Na podstawie interaktywnego systemu katalogowego ICS (Interactive Catalog System) firmy Bosch Rexroth dobierano zintegrowane osie elektrohydrauliczne. Pojedyncza oś elektrohydrauliczna składa się z siłownika typu CS zintegrowanego wewnętrznie z magnetostrykcyjnym systemem pomiaru położenia Novostrictive oraz zintegrowanego zewnętrznie z 4/3 zaworem rozdzielającym regulacyjnym sterowanym bezpośrednio typu 4WRSE. Takie zintegrowane osie elektrohydrauliczne zostaną wykorzystane do budowy równoległych struktur kinematycznych - hydraulicznych manipulatorów równoległych.
EN
The paper compares electro-hydraulic systems with external and integrated digital control. Electro-hydraulic systems with external closed-loop control electronics, valves integrated with electronic type OBE (On-Board Electronics) and hydraulic cylinders integrated with axis controller of type IAC (Integrated Axis Controller) are presented. On the basis of Bosch-Rexroth Interactive Catalog System electro-hydraulic axes were selected and purchased. A single electro-hydraulic axis consists of CS type cylinder internally integrated with the Novostrictive magnetostrictive position measuring systems and externally integrated with 4/3-way high response directional valve directly actuated with electrical position feedback of type 4WRSE. Such integrated electro-hydraulic axes will be used to construct parallel kinematic structures - hydraulic parallel manipulators.
7
Content available remote Simulation investigations of electrohydraulic drive controlled by haptic joystick
Milecki A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2008
|
Vol. 28, nr 4
53-61
EN
In the paper a control of electrohydraulic drive made by human operator which uses a special haptic joystick is presented. On the basis of main equations describing electrohydraulic drive, its simulation model is proposed. To this model a simplified model of human operator is added. The paper presents the system stability problem which can occur when in communication with operator, force feedback joystick with magnethoreological fluid brake is used. The chosen simulation results are presented and discussed. These results show that when the operator decreases his force as a result of drive movement resistance increase, the stability problem may occur. The advantages and disadvantages of described communication and control methods are shortly demonstrated.
PL
W artykule opisano sterowanie napędem elektrohydraulicznym przez operatora za pośrednictwem dżojstika typu haptic. Na podstawie równań opisujących właściwości napędu stworzono jego model symulacyjny. Dodano do niego uproszczony model operatora. Wyniki badań symulacyjnych pokazują, że system może być niestabilny podczas sterowania za pomocą dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Zamieszczono i omówiono przykładowe rezultaty symulacji oraz wskazano wady i zalety sterowania napędem za pomocą dżojstka.
8
Content available remote Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 10
18--22
PL
Układy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy regulacji położenia i prędkości oraz układy synchronizacji ruchu elementów maszyn i urządzeń, manipulatorów i robotów. Poważną przeszkodą w uzyskaniu dużej dokładności pozycjonowania i śledzenia w napędach hydraulicznych są: straty energetyczne, działanie zmiennych mas i sił obciążających, zakłócenia zewnętrzne i wewnętrzne oraz mała sztywność konstrukcji. Równie poważnym problemem są pulsacje ciśnienia, zmiany temperatury, lepkości i sprężystości oleju, przecieki, siły tarcia, siły hydrodynamiczne (stacjonarne i niestacjonarne).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.