PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electric wheelchair
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Projekt i budowa wózka inwalidzkiego o napędzie gąsienicowym wraz z systemem autopoziomowania siedziska
Makowski Tomasz, Gibas Maciej, Chojkowski Kacper
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
269--272
PL
W artykule przedstawiono nową wersję wózka inwalidzkiego, która powstała jako realizacja kilku prac inżynierskich na Politechnice Krakowskiej w ramach konkursu FutureLab. Dostępne aktualnie rodzaje wózków inwalidzkich nie umożliwiają osobom dotkniętym niepełnosprawnością poruszania się w każdym terenie. W celu uzyskania możliwości jazdy po terenach takich jak plaża, las, ale również dywan, alejki w sklepie, zdecydowano się na zastosowanie gąsienicowego układu napędowego, który dodatkowo swoimi wymiarami nie może przekroczyć szerokości drzwi. Ponadto zastosowano system niezależnego poziomowania siedziska, który pozwala na przechył siedziska w dwóch osiach. Dzięki wykorzystaniu czujników pochylenia system na bieżąco monitoruje i dokonuje korekty pochyłu poziomując siedzisko niezależnie od krzywizny terenu. Wózek został dodatkowo wyposażony w system nadzoru energii BMS.
EN
The article presents a new version of the wheelchair, which was created as the implementation of several engineering works at the Cracow University of Technology as part of the FutureLab competition. The types of wheelchairs currently available do not allow people with disabilities to move around in any terrain. In order to be able to drive on areas such as the beach, forest but also carpet, alleys in the store, it was decided to use a tracked drive system, which additionally with its dimensions can not exceed the width of the door. In addition, an independent seat leveling system is used, which allows the seat to be tilted in two axes. Thanks to the use of inclination sensors, the system monitors and corrects the inclination on an ongoing basis, leveling the seat regardless of the curvature of the terrain. The trolley has been additionally equipped with the BMS energy monitoring system.
2
Content available Multi-objective optimisation of the electric wheelchair ride comfort and road holding based on jourdain’s principle model and genetic algorithm
Belhorma Mohamed, Bouchikhi Aboubakar Seddik
Acta Mechanica et Automatica
|
2022
|
Vol. 16, no. 1
58--69
EN
The paper addresses the multi-body modelling of an electric wheelchair using Jourdain’s principle. First, a description of the adopted approach was presented. Next, the mathematical equations were developed to obtain the dynamic behaviour of the concerned system. The numerical computation was performed with MATLAB (matrix laboratory: a high performance language of technical computing) and validated by MBD (Multi-Body Dynamics) for Ansys, a professional multi-body dynamics simulation software powered by RecurDyn. Afterwards, the model was treated as an objective function included in genetic algorithm. The goal was to improve the ride quality and the road holding as well as the suspension workspace. The multi-objective optimisation aimed to reduce the Root-Mean-Square (RMS) of the seat’s vertical acceleration, the wheels load and the workspace modulus by varying the bodies’ masses, the spring-damper coefficients and the characteristics of the tires. Acceptable solutions were captured on the Pareto fronts, in contrast to the relatively considerable processing time involved in the use of a random road profile generated by the power spectral density (PSD). During the process, the compatibility and the efficiency of Jourdain’s equations were inspected.
3
Koncepcja zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych
Szaj Wiesław, Miechowicz Sławomir, Kudasik Tomasz, Fudali Paweł, Traciak Julian, Wolski Sławomir
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 1
30--32
PL
W artykule opisano dostępne rozwiązania w zakresie sterowania wózkiem oraz ich wybrane cechy użytkowe. Przedstawiono nową koncepcję zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych, która może być zastosowana zarówno w nowych, jak i używanych wózkach. Przedstawione rozwiązanie nie ingeruje w układy elektroniczne wózka i nie jest do nich podłączone. Może być montowane przez osoby nieposiadające specjalistycznej wiedzy, bez ryzyka uszkodzenia elektroniki wózka.
EN
The article describes available solutions in the field of wheelchair control as well as the advantages and disadvantages of their use. A new concept of remote control of an electric wheelchair for the disabled, which can be used in both new and used wheelchairs is presented. The proposed solution does not interfere with electronic systems and is not connected to them. It can be assembled by people who do not have specialist knowledge, without the risk of damaging the electronics of the wheelchair.
4
Content available remote Control of speed and direction of electric wheelchair using seat pressure mapping
Hori J., Ohara H., Inayoshi S.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2018
|
Vol. 38, no. 3
624--633
EN
An electric wheelchair controlled through seat pressure mapping was developed to accomplish hands-free operation. The seat pressure mapping resulting from a change in posture was measured using a pressure sensor array seated on the wheelchair in real time. The movements of the upper body were discriminated using template matching. The speed and direction can be controlled based on the similarities between the measured pressure distribution and five templates of neutral, forward, backward, left, and right movements. The developed interface was built into a commercial electric wheelchair. As the results of an experiment show, the proposed wheelchair can be controlled in any direction and velocity.
5
Content available Direct drive of electric wheelchair with double disc BLDC motor
Kaňuch J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 2 (114)
77--83
EN
In the first part of paper there are described various constructions of existing electric drives used in a wheelchair driven by an electric motor and also described is the most widely used current technology drive of the wheelchair. Further this paper describes a new design and technical solution of the concepts of the proposed drive with the choice of the type construction drive and steering, construction of the motor, battery and appropriate drive parameters. Results of construction and electromagnetic design of disc brushless motor with a central stator and double-tapping external rotor suitable for location in 24" rear wheels of a wheelchair are also described.
PL
W pierwszej części artykułu opisano różne konstrukcje istniejących napędów elektrycznych, używanych w wózku inwalidzkim napędzanym silnikiem elektrycznym. Następnie opisano nowy projekt i techniczne rozwiązanie koncepcji proponowanego napędu z wyborem napędu budowlanego i układu kierowniczego, konstrukcji silnika, akumulatora i odpowiednich parametrów napędu. Opisano również wyniki budowy i projektowania elektromagnetycznego bezszczotkowego silnika z centralnym stojanem i podwójnym zębatym wirnikiem, do zastosowania w tylnych kołach 24" wózka inwalidzkiego.
6
Content available remote Implementacja interfejsu użytkownika przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim
Popławski M., Słowik A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 8
66--69
PL
W pracy przedstawiono implementację modelu interfejsu użytkownika przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. W tym celu, dedykowana architektura sterownika systemu rozmytego została zaimplementowana w systemie Raspberry Pi. Głównym zadaniem sterownika systemu rozmytego jest generowanie wyjściowych sygnałów (lewo/prawo – l/p, przód/tył – p/t) sterujących pracą dwóch silników typu D.C. na podstawie sygnałów wejściowych, generowanych przez operatora; w tym celu opracowano wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne.
EN
This paper describes an implementation of a user interface model for guiding a wheelchair. For this purpose, a dedicated architecture of fuzzy logic controller was elaborated in Raspberry Pi system. The task of fuzzy logic controller is a generation of output signals (left/ right – l/r, front/back – f/b) steering two permanent magnet DC motors of the wheelchair based on input signals, created by the operator. Input and output linguistic variables and corresponding fuzzy sets were defined.
7
Content available remote Implementacja dedykowanego systemu rozmytego w układzie mikrokontroleka
Popawski M., Białko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 7
268-269
PL
W artykule przedstawiono implementację systemu rozmytego w układzie mikrokontrolera AVR Atmega128 przeznaczoną do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Przedstawiono wartości funkcji przynależności wejściowych oraz wyjściowych zmiennych lingwistycznych. W procesie wnioskowania wykorzystano metodę generowania adresu aktywnych reguł.
EN
In the paper an implementation of dedicated fuzzy system in microcontroller circuit is presented. The system is used for steering of electric wheelchair for unable persons. Also the values of input and output linguistic variables are described. In the proposed system a technique of address generation of active rules is applied, which is implemented in inference process.
8
Content available Application of neural networks to acceleration control of electric wheelchair
Bojarczyk P., Goryca Z.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2006
|
Z. 229
87-95
EN
In this paper the acceleration block of controlling software of electric wheelchair has been presented. This acceleration block was implemented with the use of MLP and neurofuzzy networks. For the sake of moderate throughput of microcontroller being used to implementation of this software, the network of smaller structure (neurofuzzy) has been chosen to realization.
PL
Artykuł omawia oprogramowanie bloku sterowania przyspieszenia wózka inwalidzkiego. Blok ten wdrożono przy użyciu MLP i sieci neuronowej rozmytej. Dla moderacji przepustowości użytego mikrosterownika do wdrożenia tego oprogramowania wybrano do realizacji sieć o mniejszej konstrukcji (neuro-rozmytą).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.