Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electric drives
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule omówiono najbardziej znane dzwony na świecie i w Polsce. Opisano rodzaje napędów dzwonów stosowanych w przeszłości. Zaprezentowano nowoczesny napęd dzwonów z wykorzystaniem elektrycznego silnika liniowego. Przedstawiono odlany w Polsce największy na świecie kołysany dzwon i jego elektryczny układ napędowy.
EN
The article discusses the most famous bells in the world and in Poland. The types of bell drives used in the past are described. A modern bell drive using an electric linear motor was presented. The largest rocking bell in the world, cast in Poland, and its drive system are presented.
PL
Wykłady z napędu elektrycznego oraz prostowników na Wydziale Elektrycznym znalazły się już w pierwszym opublikowanym Programie Politechniki Śląskiej na rok akademicki 1946/47. W pierwszej części artykułu przedstawiono usytuowanie napędu elektrycznego w programach studiów w pierwszym okresie funkcjonowania Wydziału. Przedstawiono także sylwetki wykładowców napędu elektrycznego w tym okresie, profesorów Jana Obrąpalskiego, Zygmunta Gogolewskiego, Jerzego Siwińskiego. W drugiej części przedstawiono historię Katedry Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, oraz omówiono wpływ profesora Zygmunta Kuczewskiego na wytyczenie kierunków badań i dydaktykę w zakresie napędu elektrycznego i energoelektroniki.
EN
Lectures on electric drive and rectifiers were already included in the first published curriculum at the Faculty of Electrical Engineering of the Silesian University of Technology for the 1946/47 academic year. The first part of the article presents the positioning of the electric drive in the study programs and the thematic scope of the lectures on drive in the first period of the existence of the Faculty of Electrical Engineering. Also presented are the profiles of the lecturers of the electric drive in that period, professors Jan Obrąpalski, Zygmunt Gogolewski, Jerzy Siwiński. The second part presents the history of the Department of Power Electronics, Electric Drive and Robotics, as well as the influence of Professor Zygmunt Kuczewski on setting directions and on the development of research and teaching activities in the field of electric drives and power electronics. The development of some of the research and teaching laboratories established at that time were characterized. The last part of the article briefly discusses the subject of research conducted by the employees of the Department and the development of the teaching base in the last 30 years.
PL
W artykule zaprezentowano najważniejsze zalety silników PMSM wykorzystywanych jako napęd główny w pojazdach ciężarowych oraz autobusach elektrycznych. W dalszej części artykułu opisano najważniejsze kryteria, którymi należy się kierować przy projektowaniu i doborze silników trakcyjnych do napędów autobusowych, ciężarowych lub innych wymagających bardzo dużego momentu rozruchowego oraz pracy w szerokim zakresie prędkości obrotowych. Przedstawiono najważniejsze parametry elektromechaniczne silników zaprojektowanych i wykonanych w Łukasiewicz – KOMEL, a także metodę doboru i kształtowania optymalnej charakterystyki napędu. Podczas projektowania zwrócono szczególną uwagę na parametry wibroakustyczne silników, jak również na odpowiedni dobór akumulatorów trakcyjnych zasilających napęd.
EN
The most important advantages of PMSM electric motors used as the main drive system in electric trucks and buses are presented in the paper. The most important criteria that should be used in the design of motors applied in bus drives (or other drives requiring great starting torques and operation within a wide range of rotational speeds) have been described. The electromechanical parameters of the motors with are designed and produced in Łukasiewicz - KOMEL are presented together with the procedures for selecting and shaping of the optimum drive characteristic. In motor design, particular attention has been paid to vibroacoustic parameters of the motors, as well as proper selection of traction batteries supplying the drive.
EN
In presented paper perform prototype machine which consist of two independent motion axis equipped with force sensors. Used force sensors provide control of forming connection. Special design of the machine provide to make tensile strength test on it. Prepared nine samples to carried out tests, which revealed the influence between change of jaws displacement during plastic deformation and strength of that joint. Created prototype stand base on two independent drive units allow to make that connection possible. Choosing right parameters leads to generate joints which are more than twice stronger than basic sample reaching more than 920N.
PL
Artykuł przedstawia budowę i badania układów sterowania sześciofazowego silnika synchronicznego o magnesach trwałych (ang. PMSM) o mocy 200kW dla napędów do pojazdów elektrycznych. Napędy wielofazowe charakteryzują się większą gęstością mocy i momentu elektromagnetycznego, wyższą niezawodnością oraz niższą wagą i gabarytami w porównaniu z ich trójfazowymi kontrpartnerami. Dlatego są ostatnio intensywnie rozwijane pod katem zastosowań w elektromobilności. Wymagają jednak do zasilania rozbudowanych przekształtników tranzystorowych i dostosowania układów sterowania w szczególności dla zapewnienia podwyższonej niezawodności np. praca przy uszkodzeniu jednej z faz przekształtnika. W artykule podano podstawowe parametry napędu sześciofazowego z silnikiem synchronicznym PMSM oraz eksperymentalnym przekształtnikiem zbudowanym w technologii IGBT Układ sterowania napędu bazuje na metodzie wektorowej FOC (ang. Field Oriented Control) z podwójną transformacją Parka. Przedstawiono opracowane modele symulacyjne w programie PSIM oraz wstępne wyniki badań.
EN
The article presents the construction and research of the control of a six-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) of 200kW power for electric vehicle drives. Multiphase drives are characterized by higher power and electromagnetic torque density, higher reliability, and lower weight and dimensions compared to their three-phase counterparties. That is why they have been intensively developed recently in terms of application in electromobility. However, they require that the power supply of extensive transistor converters and further control in the specification for the assessment of reliability quality, e.g. operation with failure of one of the converters. The article presents the basic parameters of a six-phase drive with a PMSM synchronous motor and an experimental converter built in the IGBT technology. The drive control system is based on the FOC (Field Oriented Control) vector method with double Park transformation. The developed simulation models in the PSIM program and preliminary research results were presented.
EN
The increasing electrification of powertrains leads to increased demands for the test technology to ensure the required functions. For conventional test rigs in particular, it is necessary to have knowledge of the test technology's capabilities that can be applied in practical testing. Modelling enables early knowledge of the test rigs dynamic capabilities and the feasibility of planned testing scenarios. This paper describes the modelling of complex subsystems by experimental modelling with artificial neural networks taking transmission efficiency as an example. For data generation, the experimental design and execution is described. The generated data is pre-processed with suitable methods and optimized for the neural networks. Modelling is executed with different variants of the inputs as well as different algorithms. The variants compare and compete with each other. The most suitable variant is validated using statistical methods and other adequate techniques. The result represents reality well and enables the performance investigation of the test systems in a realistic manner.
7
Content available remote Elektryczne energooszczędne układy napędowe
PL
Poznaliśmy różne rodzaje maszyn elektrycznych: asynchroniczne, synchroniczne, prądu stałego i z magnesami trwałymi. Porównajmy je według kryterium energooszczędności i gęstości mocy. Napędy elektryczne zużywają ok. 60% energii elektrycznej pobieranej przez przemysł, więc oszczędność energii w elektrycznych układach napędowych ma pierwszorzędne znaczenie[..].
EN
Pulse width modulation (PWM) of inverter output voltage causes the waveforms of motor phase currents to consist of distinctive ripples. In order to provide suitable feedback for the motor current controllers, the mean value must be extracted from the currents’ waveforms in every PWM cycle. A common solution to derive the mean phase currents is to sample their value at the midpoint of a symmetrical PWM cycle. Using an assumption of linear current changes in steady PWM subintervals, this midpoint sample corresponds to the mean current in the PWM cycle. This way no hardware filtering or high-rate current sampling is required. Nevertheless, the assumption of linear current changes has been recently reported as over simplistic in permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives operating with low switching-to-fundamental frequency ratio (SFFR). This, in turn, causes substantial errors in the representation of the mean phase currents by the midpoint sample. This paper proposes a solution for deriving mean phase currents in low SFFR PMSM drives, which does not rely on the linear current change assumption. The method is based on sampling the currents at the start point of a PWM cycle and correcting the sampled value using a model-based formula that reproduces the current waveforms. Effectiveness of the method is verified by simulation for an exemplary setup of high-speed PMSM drive. The results show that the proposed method decreases the error of determining the mean phase currents approximately 10 times when compared to the classical midpoint sampling technique.
PL
Powszechnie stosowane w krajowym górnictwie chłodzenie maszyn wyposażonych w napędy elektryczne dużych mocy wodą z magistrali ppoż. odprowadzaną po zużyciu do kanału ściekowego, generuje duże problemy technologiczne i ekonomiczne związane z jej ponownym odprowadzeniem na powierzchnię. W artykule przedstawiono koncepcję otwartego i zamkniętego układu chłodzenia górniczych maszyn dużych mocy. Stanowią one alternatywę dla metody powszechnie wykorzystywanej. Porównano wady i zalety omawianych układów w zależności od warunków zastosowania.
EN
Cooling of the machines used in the mining industry, equipped with high-power electric drives, by water from the mine fire system generates technological and economic problems associated with re-transportation of water to the surface. The concept of open and closed system for cooling the high-power mining machines is presented. This is an alternative to the commonly use method. Advantages and disadvantages of the discussed systems are compared.
10
Content available Nowatorski napęd elektryczny autobusu miejskigo
PL
W artykule zaprezentowano najważniejsze zalety silników elektrycznych stosowanych w autobusach z napędem elektrycznym. Opisano podstawowe wady i zalety silników synchronicznych z magnesami trwałymi. W dalszej części artykułu opisano nowatorskie rozwiązania, jakie zastosowano w konstrukcji silnika typu SMwsK280M20 oraz jego podstawowe dane konstrukcyjne. Przedstawiono parametry elektromechaniczne silnika oraz metodę doboru i kształtowania optymalnej charakterystyki napędu. Zoptymalizowane układy napędowe autobusów i innych pojazdów mogą przyczynić się do znacznego upowszechnienia autobusów z napędem elektrycznym, co przyczyni się do zmniejszenia emisji spalin w miastach oraz poprawę komfortu życia jego mieszkańców. Odpowiednia konstrukcja pojazdu elektrycznego i jego inteligentne sterowanie pozwoli wykorzystać energię hamowania do ładowania akumulatorów trakcyjnych.
EN
The article presents the most important advantages of electric motors used in electric buses. The main advantages and disadvantages of synchronous motors with permanent magnets are described. The following part of the article describes innovative solutions used in the construction of SMwsK280M20 motor and its basic construction data. Electromechanical parameters of the motor as well as the method of selecting and shaping the optimal drive characteristics are presented. Optimized drive systems of bus may help to propagate the use of electric buses. This will contribute to reduction of exhaust gas emission in cities and improved life comfort of the population. Appropriate design of electric vehicle and intelligent control will make it possible to use braking energy for charging traction batteries.
PL
Silnik indukcyjny pierścieniowy, z zabudowanymi w jarzmie wirnika magnesami trwałymi (SAS PM), charakteryzuje się łagodnym rozruchem asynchronicznym. Po rozruchu, silnik sam się synchronizuje i pracuje jako silnik synchroniczny wzbudzony polem magnetycznym magnesów i trwałych. Przy pracy synchronicznej SAS PM ma znacznie wyższą sprawnością w porównaniu z silnikiem indukcyjnym. W artykule przedstawiono badania modelowe oraz symulacyjne dwóch konstrukcji silnika SAS PM: sześciobiegunowego o mocy 1,7 kW i czterobiegunowego o mocy 14,5 kW. Dla pierwszego silnika opracowano algorytm obliczeń charakterystyk elektromechanicznych: rozruchowych i synchronicznych. Wykonano silnik modelowy na którym przeprowadzono weryfikację opracowanego algorytmu. Wykorzystując ten algorytm, dla drugiego silnika obliczono charakterystykę rozruchową i charakterystyki elektromechaniczne przy pracy synchronicznej. Obliczenia wykazały, ze silnik z magnesami trwałymi w układzie ma znacząco lepsze właściwości synchroniczne w porównaniu z silnikiem z magnesami trwałymi w układzie „V".
EN
A slip-ring asynchronous motor with permanent magnets built into the rotor yoke (SAS PM) is distinguished by the smooth start-up process. After start-up, motor self-synchronizes and operates as synchronous motor excited by magnetic field of permanent magnets. At synchronous operation the SAS PM has higher efficiency than induction motor. The article presents research of the mathematical model and simulations of two constructions of SAS PM motor: 6-pole rated at 1,7 kW and 4-pole rated at 14,5 kW. For the first motor the algorithm for electro-mechanic characteristics calculation during start-up and synchronous operation has been developed. Physical model of the motor was manufactured and calculation algorithm was verified. By using this algorithm, the start-up characteristic as well as electromechanical characteristic at synchronous operation for the second motor were calculated. Calculation have shown that motor with permanent magnets in „I" pattern has better properties at synchronous operation comparing to the motor with permanent magnets in „V pattern.
PL
Przedstawiono przegląd technologii powodujących redukcję zużycia energii elektrycznej w urządzeniach transportu bliskiego (dźwigi, schody ruchome).
EN
The review of technologies causing reduction of electric energy consumption by means of short distance transport (cranes, escalators) are presented in the article.
PL
Konferencja Naukowo-Techniczna „Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych” organizowana przez Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL z Katowic obchodzi w tym roku jubileusz 25-lecia istnienia. W artykule opisano historię konferencji, w tym jej genezę, rozwój oraz najważniejsze fakty historyczne.
EN
Scientific-Technical Conference „Design and Exploitation of Electrical Machines and Drives” organized by the Institute of Electrical Machines and Drives KOMEL from Katowice celebrating its 25th anniversary of existence. The article describes the history of the conference, including its origins and development of the most important historical facts.
EN
The EU transport policy is to implement a plan aimed at a significant reduction of the CO2 emission, to be phased over the years 2020-2030-2050. Therefore, restrictions are to be gradually imposed on the use of vehicles with internal combustion (IC) engines, to eliminate such vehicles from urban traffic by 2050. Instead, the vehicles with alternative, low-emission drive systems will be promoted. At present, very high prices of electrochemical traction batteries have a significant share in the vehicle purchase price and electric vehicles are much more expensive than vehicles with conventional drive systems. The high purchase prices are compensated by low electric energy costs in comparison with the costs of hydrocarbon fuels. The present-day battery technologies should be considered an interim stage and should not be treated as a target, because they may turn out within a few years to be cost-consuming and obsolete solutions. On the other hand, electric traction motors have been built, developed, and used for many years and the risk of their failure is lower than the risk of a battery failure. The battery recharging process always involves the necessity of providing adequate infrastructure of a power supply network. Electric vehicles, especially their batteries and battery charging systems, are still at the development stage, without a crystallized vision of target solutions. Another problem is the lack of infrastructure and standardization. In spite of this, electrical drives (including those with hydrogen fuelling), as being characterized by zero emissions, may be expected to become in the long term a target and predominating solution.
PL
Celem polityki transportowej UE jest plan znacznej redukcji emisji CO2 rozłożonej na lata 2020-2030-2050. Stopniowo wprowadzane będą obostrzenia dla pojazdów z napędem spalinowym, aż do całkowitego ich wyeliminowania z ruchu miejskiego do 2050 r. Pojazdy o napędach alternatywnych, niskoemisyjnych będą z kolei promowane. Wysokie ceny trakcyjnych baterii elektrochemicznych sprawiają, że stanowią one znaczny udział w cenie pojazdu, a pojazdy elektryczne są znacznie droższe od pojazdów z napędem konwencjonalnym. Wysokie ceny zakupu są rekompensowane niskimi kosztami energii elektrycznej w stosunku do paliw węglowodorowych. Obecne technologie baterii są technologiami przejściowymi i nie należy ich traktować, jako docelowe, a w ciągu kilku lat mogą okazać się rozwiązaniami drogimi i przestarzałymi. Z kolei trakcyjne silniki elektryczne są budowane, rozwijane i eksploatowane od wielu lat i ryzyko związane z ich awarią jest niższe niż w przypadku baterii. Z procesem ładowania baterii zawsze wiąże się konieczność zapewnienia odpowiedniej infrastruktury sieci energetycznej. Pojazdy elektryczne, a szczególnie baterie i systemy ładowania, są ciągle w fazie rozwoju, jeszcze bez wykrystalizowanej wizji docelowych rozwiązań. Problemem jest też brak infrastruktury i standaryzacji. Mimo to można przypuszczać, że w długim terminie napęd elektryczny (w tym wodorowy), jako zero-emisyjny, będzie napędem docelowym i dominującym.
16
Content available remote Dwusilnikowy napęd bezpośredni dla pojazdów turystycznych
PL
W referacie przedstawiono koncepcję układu napędowego bezpośredniego przewidzianego dla pojazdów turystycznych, osobowo – towarowych o masie całkowitej nie przekraczającej jednej tony. Napęd składa się z dwóch silników zamontowanych w koła napędowe pojazdu, oraz dwóch przekształtników tranzystorowych sterowanych przez jeden układ regulacyjny. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne o magnesach trwałymi i o budowie odwróconej tzn. z wirnikiem zewnętrznym połączonym bezpośrednio z felgą koła. Omówiona została metoda sterowania jednym programem sterującym dwoma silnikami zasilanymi z dwóch falowników. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu.
EN
This paper presents the concept of a direct drive system provided for a touristic vehicles, passenger – cargo, with a total mass not exceeding one tonne. The drive consists of two motors mounted in the vehicle drive wheels, and two transistor inverters which are controlled by one control system. The drive uses permanent magnet synchronous motor with reverse construction, with external rotor, that is connected directly to the rim of the wheel. The control method based on one control program for two inverters has been discussed. The simulation and experimental research of the system has been presented.
PL
W artykule przedstawiono aktualną ofertę badawczo wdrożeniową Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych Politechniki Lubelskiej. Ofertę tą przedstawiono na tle historycznej działalności Katedry kierowanej przez poprzednich kierowników. Podkreślono praktyczny charakter badań. Wyróżniono kierunki prac wdrożeniowych obejmujących m.in. napędy i sterowanie dźwigów osobowych, układy elektromaszynowe zasilane ze źródeł fotowoltaicznych i współpracę elektrowni wiatrowych z siecią elektroenergetyczną. Zaznaczono również aktywny udział pracowników i doktorantów katedry w dostosowywaniu oferty dydaktycznej do potrzeb rynku i kształcenie kadr na studiach podyplomowych.
EN
The paper presents current offer of the implementation research at Electrical Drives and Electrical Machines Department at Lublin University of Technology. The offer was presented on the background of the historic activity of Department led by former managers. The practical nature of the research was emphasized. Implementation directions including, i.e. drives and passenger lifts control, electromechanical systems powered by renewable solar and wind power cooperation to the grid were distinguished. The active participation of the department employees and PhD students in adapting the educational offer to the market needs, as well as postgraduate staff training were also noticed.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z analizą rekurencyjnych regulatorów neuronowo-rozmytych pracujących w adaptacyjnej strukturze sterowania prędkością układu napędowego o zmiennym momencie bezwładności. Po krótkim wstępnie przedstawiono układ sterowania typu MRAS. Następnie zaprezentowano klasyczną strukturę regulatorów neuronowo-rozmytych. Kolejno omówiono rozważane typy rekurencji. Krytyczną analizę porównawczą właściwości dynamicznych układu napędowego pracującego z różnymi typami regulatorów neuronoworozmytych przeprowadzono na podstawie badań symulacyjnych.
EN
In the paper issues related to the analysis of reccurent neuro-fuzzy controllers working in the adaptive control structure for the drive system with changeable parameters are considered. After short introduction the MRAS control structure is presented. Next the structure of the classical neuro-fuzzy system is introduced. Then the considered recurrent feedbacks are described. A comparative analysis of the dynamic properties of the drive system working with different types of the neuro-fuzzy controllers is done on the basis of the simulation study.
PL
Dla agregatów napędzanych silnikami elektrycznymi (= SE) stosowane są różne systemy nadzoru. Celem artykułu jest omówienie systemów, które wspomagają służby utrzymania ruchu (UR) w realizacji preferowanej dla określonego agregatu strategii UR. W artykule dokonano omówienia najczęściej występujących uszkodzeń, scharakteryzowano typowe konsekwencje finansowe dla różnych branż oraz scharakteryzowano zróżnicowanie systemów stosowanych jako standardowe zabezpieczenia elektryczne w stosunku do tych, które mogą być pomocne w rozpoznawaniu problemów ruchowych ze znacznym wyprzedzeniem w stosunku do czasu uszkodzenia agregatu.
20
Content available remote Historia napędów elektrycznych w trakcji
PL
Rok 1879 uważany jest za początek rozwoju trakcji elektrycznej. W tym właśnie roku Werner von Siemens zbudował i przedstawił na wystawie rzemiosł w Berlinie, pierwszy elektryczny pociąg pasażerski napędzany silnikiem prądu stałego zasilany z sieci trakcyjnej 600 V DC. Od tego czasu trakcja elektryczna ciągle się rozwija. Kolejne etapy rozwoju układów napędowych lokomotyw i systemów zasilania, to: - napęd lokomotyw trójfazowymi silnikami indukcyjnymi pierścieniowymi, zasilanymi bezpośrednio z sieci trójfazowej 3,3 kV, 16 2/3 Hz), - napęd lokomotyw jednofazowymi silnikami prądu przemiennego, zasilanymi poprzez jednofazowy transformator zabudowany w lokomotywie, sieć trakcyjna 1- fazowa 15 kV, 16 2/3 Hz, - napęd lokomotyw silnikami szeregowymi prądu stałego, sieć trakcyjna 3 kV DC, - napęd lokomotyw silnikami indukcyjnymi klatkowymi, sieć trakcyjna w zależności od kraju: 3 kV DC, 15 kV AC, 20 kV AC, 25 kV AC. Najnowsze osiągnięcia trakcji elektrycznej to kolej magnetyczna.
EN
The beginning of electric traction dates back to 1879. It was during Berlin. Trades Exposition in 1879 that Werner von Siemens built and showed first passenger electric railway driven with direct current motor supplied from 600 V dc traction network. Since then electric traction has been undergoing continuous development. The successive stages of locomotive drive systems and supply systems evolution may be enumerated as follows: locomotive three-phase induction slip-ring motor drive, supplied directly from 3.3kV, 16 2/3 Hz three-phase network, locomotive one-phase ac motor drive, supplied via one-phase transformer located in the locomotive, one-phase, 15 kV, 16 2/3 Hz traction network, locomotive dc series motors drive, 3 kV dc network, locomotive induction cage motor drive, traction network varies from country to country (3 kV dc, 15 kV ac, 20 kV ac, 25 kV ac). The magnetic railway is the most current achievement in electric traction.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.