Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Driving comfort assistance system considering two sensors data

Karapetkov Stanimir, Uzunov Hristo, Indrie Liliana, Zlatev Zlatin

Acta Mechanica et Automatica

|

2021

|

Vol. 15, no. 3

164--168

EN

In the present work, a system using data from two sensors located next to the driver and to the mass centre of the bus is proposed. Three degrees of discomfort have been used – comfortable, moderately uncomfortable and very uncomfortable. These levels are set out in the questionnaire. A survey was conducted. Respondents were selected between the ages of 14 and 65 and were divided into three age groups – adults, middle-aged and young. Accelerometer systems with MPU-6500 (TDK InvenSense Corp.) sensors are used. A correlation method (CORR) and sequentially improving estimation methods are used for feature selection, which significantly reduce the number of combinations of features obtained. Selected sensor data is entered into feature vectors. These vectors are reduced by principal component analysis. Predictive models have been created that take into account the age of passengers. The use of data from two sensors and separation of the passengers according their age, leads to an increase in the accuracy of predicting passengers discomfort level (DL) of up to 98%. These results can be used to evaluate and guide the vehicle driver in order to improve his driving style. In addition, the simplified interface does not distract the driver from the road conditions. The results obtained can lead to an improvement in the parameters of the transport process, which covers the interest of the carrier related to the efficient use of vehicles, and hence the reduction of fuel consumption and harmful emissions. However, it should be recommended that, when developing systems to ensure comfort of travel, adjustments should be made to suit the age group of passengers carried on public transport buses.

2

Safety problems in vehicles with adaptive cruise control system

Yadav A. K., Szpytko J.

Journal of KONBiN

|

2017

|

No. 42

389--398

EN

In today’s world automotive industries are still putting efforts towards more autonomous vehicles (AVs). The main concern of introducing the autonomous technology is safety of driver. According to a survey 90% of accidents happen due to mistake of driver. The adaptive cruise control system (ACC) is a system which combines cruise control with a collision avoidance system. The ACC system is based on laser and radar technologies. This system is capable of controlling the velocity of vehicle automatically to match the velocity of car, bus or truck in front of vehicle. If the lead vehicle gets slow down or accelerate, than ACC system automatically matches that velocity. The proposed paper is focusing on more accurate methods of detecting the preceding vehicle by using a radar and lidar sensors by considering the vehicle side slip and by controlling the distance between two vehicles. By using this approach i.e. logic for calculation of former vehicle distance and controlling the throttle valve of ACC equipped vehicle, an improvement in driving stability was achieved. The own contribution results with fuel efficient driving and with more safer and reliable driving system, but still some improvements are going on to make it more safe and reliable.

PL

Obecnie w koncepcji autonomicznych pojazdów typu AVS (ang.: Autonomous Vehicles) poszukuje się możliwości skutecznego polepszenia bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Według różnych źródeł ocenia się, że około 90% wypadków w ruchu drogowym jest skutkiem błędu kierowcy. Znane obecnie rozwiązania typu ACC (ang.: Adaptive Cruise Control), ICC (ang.: Intelligent Cruise Control) mają za zadanie utrzymanie bezpiecznej pozycji pojazdu na pasie w odniesieniu do innych użytkowników ruchu, w rezultacie odpowiednich sterowań parametrami użytkowymi pojazdu. Przedmiotem artykułu jest opracowanie koncepcji poprawionego modułu identyfikacji pojazdów poprzedzających i jadących w kolumnie, z użyciem czujników radarowych i lidarów, pozwalających na uwzględnianie możliwego poślizgu bocznego pojazdu, przy zachowaniu kontroli odległości pomiędzy pojazdami. W rezultacie przeprowadzonych badań możliwa jest poprawa stabilności jazdy pojazdu, skutkująca efektywniejszym zużyciem paliwa przez pojazd, poprawą niezawodności systemu napędowego.

3

Bezpieczeństwo a wykorzystanie inteligentnych systemów wspomagających kierowcę

Tęczyńska E., Dudek T.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

455--458, CD

PL

W artykule omówione zostały systemy bezpieczeństwa wdrażane w pojazdach drogowych, ich wpływ na prowadzenie samochodu przez kierowcę oraz zagrożenia i problemy z tym związane.

EN

Article describes the safety systems implemented in vehicles, their impact on driving, and the risks and problems associated with it.

4

Automatyczne systemy wizyjne usprawniające ruch drogowy i zwiększające bezpieczeństwo

Balcerek J., Konieczka A., Piniarski K., Maćkowiak K., Marciniak T., Dąbrowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2015

|

Vol. 56, nr 4

7-13

PL

W artykule przedstawiono trzy systemy elektroniczne do automatycznego usprawniania i poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. Pierwszy system wspomaga kierowców w ruszaniu pojazdami sprzed sygnalizacji świetlnej po zmianie świateł z czerwonego na zielone bez niepotrzebnych przestojów. Drugi system wymusza spontaniczne dostosowanie się kierowców do tzw. „metody zamka błyskawicznego” w sytuacjach, kiedy dwa pasy ruchu do jazdy w tym samym kierunku zwężają się do jednego. Trzeci przedstawiony system wspomaga pieszych, ostrzegając o nadjeżdżających z tyłu pojazdach. Prezentowane rozwiązania wykorzystują kamery jako czujniki wizyjne i zaawansowane metody cyfrowego przetwarzania sekwencji wizyjnych. Przedstawione wyniki eksperymentów, przeprowadzonych przy wykorzystaniu utworzonych baz danych, wskazują na wysoką skuteczność zaproponowanych rozwiązań.

EN

In this paper three electronic systems for automatic improvement of traffic efficiency and safety are presented. The first one helps the drivers to start movement of cars after the traffic light change from red to green without unnecessary delay. The second system is helpful in situations when two lanes in one direction are merged into a single lane in order to spontaneously organize the “late merge scheme”. The third system supports pedestrians in vehicle detection. All these proposed systems are based on cameras as vision sensors and on advanced digital video processing techniques (detection of traffic lights and their changes from red to green, detection of turn signaling lights of cars, and on detection of vehicle headlights). Experiments with the prepared databases indicate quite high effectiveness of the proposed solutions.

5

A prototype of vision based driver assistance system

Korczak S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 4/90

85--94

EN

This paper presents theoretical basis and application of image analysis for propose of a vision-based driver assistance system that helps to drive and increase driving safety. Using a video stream from a camera observing at the road, a computer program generates approximated road geometry. Then the program uses algorithms to estimate road shape, road width and car position on the road. The image analysis also enhances evaluation of distance from the preceding car. The computer program could also generate graphical and sound alerts to warn the driver of too high speed of approaching the preceding car, too small distance to the left or right road edge and about road curvature ahead.

PL

Niniejszy artykuł przedstawia podstawy teoretyczne oraz zastosowanie analizy obrazu wideo na potrzeby prototypu systemu wizyjnego wspomagającego kierowcę w czasie prowadzenia pojazdu oraz zwiększającego bezpieczeństwo jazdy. W oparciu o obraz z kamery umieszczonej za szybą samochodu program komputerowy odtwarza przybliżoną geometrię drogi, a następnie stosuje algorytmy pozwalające na określenie przebiegu pasa ruchu, jego szerokości i położenia pojazdu na pasie ruchu. Analiza obrazu pozwala też oszacować odległość do poprzedzającego pojazdu, a program może generować komunikaty graficzne i dźwiękowe w celu ostrzeżenia kierowcy o zbyt szybkim zbliżaniu się do niego, o małej odległości do pobocza lub środka jezdni oraz o występujących łukach drogi.

6

Rozwiązania programowo-sprzętowe dla poprawy bezpieczeństwa transportu drogowego

Bernaś M., Dąbkowski M.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2011

|

z. 70

11-19

PL

Artykuł przedstawia opis rozwiązaą sprzętowych oraz standardów transmisji wykorzystywanych w pojazdach do zwiekszenia bezpieczeństwa ruchu. Druga część artykułu jest poświęcona implementacji programowo-sprzętowej systemu monitorowania temperatury oraz wilgotności panującej na zewnątrz pojazdów. Rozwiązania aktualnie stosowane w pojazdach opierają pomiary wyłącznie na bieżącej wartości opisanych parametrów, najczęsciej tylko temperatury. Artykuł proponuje rozszerzenie pomiarów o wilgotność w ciągu sześciu godzin dla dokładniejszej prognozy i uwzględnienia szybkozmiennych warunków pogodowych.

EN

The papers presents the hardware solution description and protocols used in automotive industry. Additionally, the paper proposes hardware-software model for black ice detection by external temperature and humidity level measurement. The solutions, used nowodays, are focusing mostly on current temperature reading. Paper proposes to extend the readings by humidity level. Moreover, the histories of features values are created within last 6 hours to define threats on road more precisely based on weather conditional variance.

7

A mixed signal ASIC for detection of acoustic emergency signals in road traffic

Mielke M., Schäfer A., Brück R.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2010

|

Vol. 1, nr 2

105-111

EN

In larger cities, emergency vehicles of fire services, emergency services, and police are often impeded by other road users. Although the emergency vehicles use visual and acoustic warning signals to become noticeable, they are not always perceived soon by other road users. This can lead to dangerous traffic situations, unacceptable delay for the emergency vehicle, and even accidents with other road users. To address this issue, and raise the awareness, and lower the reaction time of the driver, a driver assistance system was developed which monitors the ambient noise behind the car and informs the driver when an acoustic emergency signal is detected. Special attention was paid to simplicity of the algorithm for easy implementation in an integrated circuit. The circuit is not only applicable in road traffic. It can also form a basis for environmental sound interpretation for the use in assistive listening devices.