PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 10 Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
  2. 6 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  3. 5 PAK
  4. 5 Pomiary Automatyka Kontrola
  5. 5 Przegląd Elektrotechniczny
Więcej...
Autorzy help
  1. 14 Kaczorek T.
  2. 5 Busłowicz M.
  3. 5 Orłowski P.
  4. 3 Abrahamowicz E.
  5. 3 Borawski K.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 2 2017
  3. 6 2016
  4. 2 2015
  5. 2 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 51

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  discrete-time system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Global stability of discrete-time feedback nonlinear systems with descriptor positive linear parts and interval state matrices
Kaczorek Tadeusz, Ruszewski Andrzej
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2022
|
Vol. 32, no. 1
5--10
EN
The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts, positive scalar feedbacks and interval state matrices is addressed. Sufficient conditions for the global stability of this class of nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated using numerical examples.
2
The minimum-energy of pole-free perfect control inputs for state-space systems with full state feedback
Krok M.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2017
|
z. 75
43--44
EN
In this paper the energy of different inputs of perfect control will be comprised. The right-invertible matrices, which is a part of said control strategy, with the non-unique σ-inverse raise a question about the set of minimum-energy degrees of freedom.
3
Content available Model matematyczny przepływu ruchu ulicznego w skali makroskopowej
Abrahamowicz E., Orłowski P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2017
|
R. 21, nr 3
5--10
PL
Modele matematyczne, będące uproszczoną reprezentacją zachodzących zjawisk, pozwalają na prognozowanie przyszłych stanów. Jest to szczególnie istotne w odniesieniu do problemu przeciążonej infrastruktury drogowej w obszarach miejskich oraz możliwości poprawy tej sytuacji przez zastosowanie inteligentnych algorytmów sterowania. Zaproponowany autorski, dyskretny, nieliniowy model matematyczny reprezentujący przepływ ruchu ulicznego w skali makroskopowej umożliwia przeprowadzenie testowania nowych rozwiązań sterowania przed ich wdrożeniem do realnego systemu. Badania symulacyjne, przeprowadzone z wykorzystaniem środowiska MATLAB, zostały wykonane w celu weryfikacji poprawności działania modelu. Obejmują one scenariusze wolnego przepływu pojazdów oraz blokowania się drogi. Wskazana została również możliwość rozbudowy modelu o złożone ciągi dróg oraz skrzyżowań.
EN
Mathematical models, which are a simplified representation of the phenomena, allow to predict future states. This is particularly important with regard to the problem of congested road infrastructure in urban areas and the possibility of improving this situation through the use of intelligent control algorithms. The proposed discrete, nonlinear mathematical model representing traffic flow on a macroscopic scale enables the testing of new control solutions prior to implementation to the real system. MATLAB simulations are performed to validate the model. These include scenarios of a free flow of vehicles and road blockages.
4
Content available remote Feedback control system with PWA load dependent reference buffer occupancy for congestion control in computer networks
Grzyb S., Orłowski P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 4
42--45
EN
Congestion avoidance plays the significant role in increasing network reliability and efficiency. To minimize blockage effects, many methods and algorithms have been proposed. A method of active egress queue length control in use not to over on underutilize buffer occupancy in non-stationary, discrete, dynamical model of communication channel is described in this paper. This approach allows to optimize available network nodes resources to avoid congestions effects or to minimize or alleviate negative impact of these congestion on network throughput.
PL
W artykule zaproponowano metodę aktywnego sterowania długości kolejki wyjściowej, w celu zminimalizowania niepożądanych efektów zatorów sieciowych. Metoda ta pozwala unikać sytuacji nadmiernego przepełnienia lub opróżnienia bufora wyjściowego. Do badań został wykorzystany niestacjonarny, dyskretny, dynamiczny model kanału komunikacyjnego. Takie podejście umożliwia optymalizację dostępnych zasobów w węzłach sieciowych.
5
Content available Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Abrahamowicz E., Orłowski P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2016
|
R. 20, nr 2
5--10
PL
W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
EN
In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
6
Analiza porównawcza regulatorów niecałkowitego i całkowitego rzędu w zastosowaniu do dwukryterialnego problemu sterowania wielkością zamówień dla systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Abrahamowicz E., Orłowski P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 28, nr 59
5--11
PL
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu automatycznego sterowania wielkością zamówień dokonywanych w systemach magazynowych z dużymi opóźnieniami. Zaproponowano zastosowanie struktury regulatora niecałkowitego rzędu ze sprzężeniem w przód i w tył oraz ze zmodyfikowanym predyktorem Smitha. Uzyskane wyniki porównane zostały z dwoma alternatywnymi układami sterowania: rzędu całkowitego oraz rzędu ułamkowego o mniejszym stopniu swobody. Do wyznaczenia nastaw układu regulacji został wykorzystany algorytm optymalizacji wielokryterialnej SPEA2. Wyniki uzyskane dla poszczególnych regulatorów zostały zobrazowane w postaci frontów Pareto-optymalnych oraz wybranych odpowiedzi czasowych układu.
EN
The paper presents a new fractional order structure for making orders in the automatic control warehouse system with variable time delay. Considered control system uses a discrete feedback-feedforward fractional order PDμ, PDν controller with Smith predictor. Results are compared with two alternative controllers: integer order controller and fractional order controller with reduced complexity. In order to obtain controller parameters the multi-objective optimization algorithm SPEA2 is employed. Results are shown and compared on Pareto plot as well as the selected time responses of the system.
7
Content available Stability of continuous-time and discrete-time linear systems
Kaczorek T., Borawski K.
Measurement Automation Monitoring
|
2016
|
Vol. 62, No. 4
132--135
EN
The inverse Frobenius matrices and the characteristic equations of the inverse systems are investigated. It is shown that the inverse system of continuous-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is asymptotically stable and the inverse system of discrete-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is unstable. The considerations are illustrated by numerical examples.
8
Content available Positivity and stability of fractional descriptor time-varying discrete-time linear systems
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2016
|
Vol. 26, no. 1
5--13
EN
The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor time-varying discrete-time linear systems. A method for computing solutions of fractional systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of these systems are established.
9
Content available A new approach to the realization problem for fractional discrete-time linear systems
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 1
9--14
EN
A new approach to the realization problem for fractional discrete-time linear systems is proposed. A procedure for computation of fractional realizations of given transfer matrices is presented and illustrated by numerical examples.
10
Content available Positivity and stability of time-varying fractional discrete-time linear systems
Kaczorek T., Borawski K.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 3
84--87
EN
Necessary and sufficient conditions for the positivity of time-varying fractional discrete-time linear systems are established. The problem of asymptotic stability of the positive time-varying fractional discrete-time linear systems is analyzed and sufficient conditions are given. Considerations are illustrated by numerical examples.
11
Content available A computer algorithm for the solution of the Astate equation for time-varying fractional discrete-time linear systems
Kaczorek T., Borawski K.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 1
2--4
EN
Method for finding of the solution of the state equation for time-varying fractional discrete-time linear systems is proposed and computer algorithm is presented. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated on numerical examples.
12
Content available Zastosowanie uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy kanału komunikacyjnego o zmiennych w czasie parametrach
Grzyb S., Orłowski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 5
317--320
PL
Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości zastosowania uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy dyskretnego, niestacjonarnego modelu kanału komunikacyjnego. W pierwszej części artykułu zaprezentowano przegląd literatury oraz skrócony opis modelu matematycznego zatoru w sieciach komputerowych. W dalszej części pracy zapisano uogólniony model układu przy pomocy notacji operatorowej oraz zastosowano metodę do wyznaczania przybliżonych charakterystyk częstotliwościowych : amplitudowej i fazowej. W ostatniej części pracy wyznaczono dla przyjętych wartości macierzy układu uproszczone charakterystyki częstotliwościowe oraz przebiegi czasowe.
EN
The purpose of this paper is to present the possibilities of applying simplified frequency characteristics to the analysis of a discrete, non-stationary model of the communication channel. In the first part of the paper a review of the literature and a brief description of the mathematical model of congestion in computer networks are presented. The model is a linear, non-stationary, discrete dynamical system model that allows modelling of delays for any long duration. Such a model stored in the state variables enables the use of existing synthesis methods of control to avoid congestion and minimize their effects It is presented in equations (3)-(4). The following part delivers a generalized model of the system using the operator notation and the method determining the approximate frequency characteristics: amplitude and phase. It is described by relations (6)-(11). The last section is focused on delivering the simplified frequency characteristics. The results of calculations are presented in Fig. 2. The waveforms for the assumed values of the system matrix can be seen in Figs. 4, 5 and 6.
13
Content available An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
Bartoszewicz A., Leśniewski P.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2014
|
Vol. 24, no. 1
87--97
EN
A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
14
Content available A computer algorithm for the solution of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems
Kaczorek T., Rogowski K.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 7
695--699
EN
A method for finding of the solutions of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems with regular pencils and a procedure for computation of transition matrices of the system are proposed. On the basis of this procedure a computer algorithm which calculates the transition matrices and solution of the system is presented. The effectiveness of the proposed procedure and algorithm is demonstrated on analytical and numerical examples.
PL
W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania rozwiązań singularnych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów o pęku regularnym. W rozdziale 2 przedstawiono rozwiązanie równania stanu tej klasy układów. Procedurę wyznaczania macierzy tranzycji tego rozwiązania zaprezentowano w rozdziale 3 oraz podano przykład numeryczny wyznaczania rozwiązania równania stanu (Example 1). W rozdziale 4 przedstawiono komputerowy algorytm wyznaczania macierzy tranzycji rozwiązania singularnych dyskretnych układów niecałkowitego rzędu (rys. 1). Działanie algorytmu zostało zilustrowane przykładami numerycznymi (Example 2 i Example 3). Dla otrzymanych rozwiązań wykreślono przebiegi składowych wektorów stanu (rys. 2 i rys. 3). W rozdziale 5 zamieszczono podsumowanie. W oparciu o rozważania z pracy można otrzymać analogiczną procedurę wyznaczania macierzy tranzycji dla singularnych układów ciągłych niecałkowitego rzędu o pęku regularnym. Problemem otwartym jest opracowanie metody rozwiązania równań stanu singularnych układów dwuwymiarowych ciągłych i dyskretnych niecałkowitych rzędów o regularnych pękach.
15
Content available Application of the Drazin inverse to the analysis of descriptor fractional discrete-time linear systems with regular pencils
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2013
|
Vol. 23, no. 1
29--33
EN
The Drazin inverse of matrices is applied to find the solutions of the state equations of descriptor fractional discrete-time systems with regular pencils. An equality defining the set of admissible initial conditions for given inputs is derived. The proposed method is illustrated by a numerical example.
16
Content available remote Discrete Sliding Mode Control for DC-DC Converters with Uncertainties
Yan M., Fan L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 5b
60-63
EN
A discrete-time sliding mode controller is presented for DC-DC converters. A criterion for the existence of the sliding surface is derived based on the LMI technique combined with the Lyapunov method. In addition, the design of sliding mode control is presented according to the reachability condition. The control law can effectively constrain the input disturbance and reduce the effects from the parameter variations while the bounds of the uncertainties are unknown. Finally, simulation results show the feasibility and effectiveness of the proposed method.
PL
Zaprezentowano kontroler ślizgowy o czasie dyskretnym do przekształtników DC-DC. Kryterium obecności powierzchni ślizgowej jest wyprowadzone bazując na technice LMI i metodzie Lapunowa.
17
Content available Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
332-337
PL
W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji układów dyskretnych standardowych oraz dodatnich. Rozważania zilustrowano przykładami.
EN
In the paper the linear discrete-time non-commensurate fractional-order systems is considered. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive systems are given. The considerations are illustrated by examples.
18
Content available Positive Realization of SISO 2D Different Orders Fractional Discrete-Time Linear Systems
Sajewski Ł.
Acta Mechanica et Automatica
|
2011
|
Vol. 5, no. 2
122-127
EN
The realization problem for single-input single-output 2D positive fractional systems with different orders is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of this class of 2D linear systems are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
19
Content available remote Komputerowa metoda badania stabilności liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu współmiernego
Busłowicz M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
112-115
PL
W pracy podano efektywną obliczeniowo komputerową metodę badania stabilności liniowych dyskretnych układów ułamkowego rzędu współmiernego. Jest to metoda częstotliwościowa bazująca na kryterium stabilności Michajłowa, znanym z teorii stabilności układów naturalnego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładami.
EN
Frequency domain computer method for stability analysis of linear discrete-time fractional systems of commensurate order has been given. The method proposed is based on the Mikhailov stability criterion known from the stability theory of natural order systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
20
Content available X0-observability of discrete-time linear systems with multiple delays
Kociszewski R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 2
170-172
EN
In the paper the x0-observability problem for the standard linear discrete-time systems with multiple delays in the state vector is presented. Necessary and sufficient conditions for x0-observability of this dynamical systems are given. A method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by a practical example. Numerical calculations have been performed in the Matlab program environment.
PL
W pracy rozpatrzono zagadnienie x0-obserwowalności liniowych układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami w wektorze stanu. Ten rodzaj obserwowalności jest szczególnym przypadkiem tzw. chwilowej obserwowalności [1] i zakłada problem odtworzenia nie opóźnionego składnika, tj. wektora x0 w wektorze warunków początkowych. Zostały podane definicje oraz sformułowane warunki konieczne i wystarczające (twierdzenie 1 oraz twierdzenie 2) dla x0-obserwowalności. Część kryteriów uzyskano uogólniając warunki podane w pracy [1], w której problem x0-obserwowalności został sformułowany po raz pierwszy w odniesieniu do liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami. W pracy podano także wzory, oparte na znajomości lewej odwrotności macierzy obserwowalności oraz wektora odpowiedzi układu (podstawowy wzór 9 oraz dodatkowe wzory 12, 13), do wyznaczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Rozważania teoretyczne zilustrowano praktycznym przykładem numerycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym Matlab.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.