PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  digital controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available An optimization of a digital controller for a stochastic control system
Golinko Igor, Drevetskiy Volodymyr
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2019
|
T. 9, nr 3
74--77
EN
The article deals with the synthesis of an optimal digital controller for a stochastic plant. In order to optimize the control system, an integral quality criterion together with minimization of the controlled parameter variance that is offered here, besides the control actions the control objects are taken into account. Using the methods of optimization theory for a single-loop control system, the structure and parameters of the digital regulator are determined. The structure of the digital controller is analysed from the parameters of the quality criterion and the mathematical description of the control object. An example of the synthesis of a digital controller for an automatic control system for the air temperature at the output of the CV-P°2L°N-63B/F-N ceiling conditioner, which showed the efficiency of the digital controller when compensating for random disturbances, is given here. The obtained results are recommended to be used by the specialists on automation for the control system design as well as optimization of the existing ones.
PL
Artykuł dotyczy syntezy optymalnego sterownika cyfrowego dla stochastycznego obiektu kontrolnego. Aby zoptymalizować system regulacji, zaproponowano integralne kryterium jakości z minimalizacją wariancji kontrolowanego parametru, oprócz działań kontrolnych obiektów sterujących. Wykorzystując metody teorii optymalizacji dla jednopętlowego systemu sterowania, określana jest struktura i parametry sterownika cyfrowego. Strukturę kontrolera cyfrowego przeanalizowano na podstawie parametrów kryterium jakości i opisu matematycznego obiektu kontrolnego. Podano przykład syntezy kontrolera cyfrowego dla automatycznego systemu kontroli temperatury powietrza na wyjściu klimatozatora CV-P°2L°N-63B/F-N, który pokazał wydajność cyfrowego regulatora przy kompensacji zakłóceń losowych. Uzyskane wyniki są zalecane do wykorzystania przez specjalistów w dziedzinie automatyki przy projektowaniu i optymalizacji już istniejących systemów regulacji.
2
Content available Dynamic Contraction Method approach to digital longitudinal aircraft flight controller design
Czyba Roman, Stajer Lukasz
Archives of Control Sciences
|
2019
|
Vol. 29, No. 1
97--109
EN
This paper presents the design of digital controller for longitudinal aircraft model basedon the Dynamic Contraction Method. The control task is formulated as a tracking problem of velocity and flight path angle, where decoupled output transients are accomplished in spite of incomplete information about varying parameters of the system and external disturbances. The design of digital controller based on the pseudo-continuous approach is presented, where the digital controller is the result of continuous-time controller discretization. A resulting output feedback controller has a simple form of a combination of low-order linear dynamical systems and a matrix whose entries depend nonlinearly on certain known process variables. Simulation results for an aircraft model confirm theoretical expectations.
3
Content available Statechart-based Controllers Synthesis in FPGA Structures with Embedded Array Blocks
Łabiak G., Borowik G.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2010
|
Vol. 56, No. 1
13-24
EN
Statechart diagrams, in general, are visual formalism for description of complex systems behaiour. Digital controllers, which act as reactive systems, can be very conveniently modeled with statecharts and efficiently synthesized in modern programmable devices. The paper presents in details syntax and semantics of statecharts and new implementation scheme. The issue of statecharts synthesis is not still ultimately solved. Main feature of the presented approach is the transformation of statechart diagrams into Finite State Machine, and through KISS format, functional decomposition and mapping into Embedded Memory Blocks. Embedded Memory are part of the modern programmable devices.
4
32-kanałowy cyfrowy regulator PID na bazie układu FPGA do zastosowań w mikroskopii sił atomowych
Nowacki Z., Zawierucha P., Serafińczuk J., Woszczyna M., Sawicki P., Zielony M., Szecówka P., Gotszalk T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 2
109-113
PL
W artykule została przedstawiona konstrukcja i zasada działania wielokanałowego cyfrowego regulatora PID skonstruowanego dla mikroskopu sił atomowych korzystającego z matrycy sond pomiarowych. Nasze rozwiązanie zostało zrealizowane w oparciu o układ FPGA. Dzięki temu uzyskano zwartą konstrukcję, jednak pozwalającą na elastyczną zmianę parametrów regulatorów PID oraz ilości kanałów.
EN
In this article a digital multichannel PID controller for atomic force mi­croscope with an array of probes is presented. Our design is based on FPGA. In this case, we developed compact device but it allows to modify PlD controllers parameters and amout of channels.
5
Badanie prototypu cyfrowo sterowanej przetwornicy DC/DC z wykorzystaniem algorytmu "Bumblebee"
Kaczmarek J., Mazurek A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 11
58-62
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań prototypowej przetwornicy /DC typu buck, sterowanej cyfrowo według nowego algorytmu "Bumblebee", zaproponowanego przez autorów w pracach [6-14]. Przeprowadzone testy oraz uzyskane wyniki pomiarów potwierdziły w praktyce spodziewaną stabilność układu, brak oscylacji i przeregulowania napięcia wyjściowego. Pomiary potwierdziły także krótki czas ustalania się napięcia wyjściowego. Algorytm sterowania polega na utrzymaniu na stałym poziomie energii zgromadzonej w przetwornicy. W ten sposób - pośrednio - ustala się odpowiedni poziom napięcia wyjściowego układu. Przetwornicę zbudowano przy użyciu standardowych elementów, charakteryzujących się często gorszymi parametrami od od typowo stosowanych w tego typu aplikacjach elementów (np. kondensatory o dużej rezystancji szeregowej ESR). Do sterowania przetwornicy wykorzystano układ ewaluacyjny (tzw. starter kit) 2EZDSP 28335 firmy TI, wyposażony w procesor DSP 320F28335, przeznaczony do aplikacji w energoelektronice.
EN
In the paper results of measurements of prototype DC/DC buck converter, digitally controlled with use of new "Bumblebee" algorithm, proposed by authors [6-14] are presented. Tests conducted and acquired results confirmed in practise assumed stability of the device, lack of oscillations and oyersteering of output voltage. Measurements confirmed also short time of establishing the output voltage. Control algorithm is based on keeping the overall amount of energy accumulated in converter on the steady level. In this way, indirectly, the accurate level of output voltage is set. Converter was build with use of standard elements, which properties are often worse than those of typical elements usually used in cinverters (for example capacitors with large series resistance ESR). For controlling the converter and evaluation kit was used EZDSP 28335 manufactured by TI, equipped with DSP processor 320F28335, designed for energoelectronic applications.
6
Content available remote Positioning of machine axes with a PLC.
Cechowicz R.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2007
|
Vol. 31, nr 1
75-82
EN
A problem of digital control of drives was discussed in this article. Digital controllers, like PLCs, introduce a delay that limits the application area of the traditional closed-loop control circuits to cases, where speed can be traded for accuracy or vice versa. On the other hand, the PLC-based control systems are cheaper than the dedicated high-speed axis controllers and provide a flexible platform for integrating all the control functions. The example shown in this article illustrates how the accurate positioning control can be achieved with a popular PLC controller. The control algorithm has been designed to minimize the program processing time (PLC cycle time) during the axis movement by introducing the open-loop control at the acceleration, travelling and most of the deceleration time and 3 precise closed-loop control for final positioning. The example was based on the actual, real-world application.
PL
W artykule omówiono zagadnienie sterowania napędami osi maszyn za pomocą sterowników swobodnie programowalnych (PLC). Sterowniki cyfrowe, do jakich należą PLC, wprowadzają do układu sterowania opóźnienie równe co najmniej czasowi przetwarzania programu. Ogranicza to obszar ich zastosowania do przypadków, gdzie prędkość ruchu lub dokładność nie mają znaczenia krytycznego. Równocześnie sterowniki cyfrowe mają wiele zalet. Sprawiają one, że często stosowane są w małych i średnich systemach wytwórczych. Przedstawiono sposób sterowania osiami maszyny sterownikiem PLC. Algorytm sterowania zaprojektowano, przyjmując kryterium minimalizacji wpływu czasu przetwarzania programu na prędkość ruchu osi i jakość pozycjonowania. Idea sterowania polega na zastosowaniu algorytmu hybrydowego łączącego zalety sterowania w torze otwartym i sterowania z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przykład opracowano na podstawie rzeczywistej aplikacji przemysłowej.
7
Content available remote Dobór regulatorów (sterowników) do automatyzacji systemów ogrzewania i klimatyzacji
Syposz J.
Instal
|
2006
|
nr 7/8
68-72
PL
W artykule dokonano przeglądu rozwiązań obecnie stosowanych regulatorów cyfrowych do automatyzacji systemów ogrzewania i wentylacji. Szczególną uwagę zwrócono na ich budowę, sposób programowania,liczbę obsługiwanych sygnałów wejścia/wyjścia oraz możliwości pracy w systemach BMS. Zestawiono kryteria, którymi powinien się kierować projektant przy doborze regulatora.
EN
In the article,the survey of solutions of currently offered digital controllers for control heating, ventilation and air-conditioning systems, was made. The particularattencion was drawn to their construction, way of programming, the number of I/O signals seved and the possibility to operate in BMS systems. The criteria, which the designer should follow in the choice of the controller, were juxtaposed in this article.
8
Strategia sterowania zasilaniem układu przy zastosowaniu regulatora cyfrowego na przykładzie pompy łopatkowej
Czyżycki W., Lisowski E.
Przegląd Mechaniczny
|
2004
|
nr 12
32-35
PL
Strategia sterowania zasilaniem układu przy zastosowaniu regulatora cyfrowego na przykładzie pompy łopatkowej Artykuł prezentuje rezultaty rozważań teoretycznych i badań układu z pompą łopatkową sterowaną różnymi rodzajami regulatorów cyfrowych. W układzie zastosowano pompę łopatkową ze sterowaniem proporcjonalnym. Przedstawiono realizację regulacji w układzie stałej wydajności oraz realizowania zadanych przebiegów wydajności bez stosowania dodatkowych zaworów. Dokonano porównania rezultatów osiągniętych przy zastosowaniu cyfrowych wersji regulatora PID oraz regulatorów DeadBeat i Dahlina.
EN
Results of theoretical consideration and experiments with the sliding-vane pump controlled by different types of digital controllers. In the presented system the sliding-vane pump with proportional controller was used. Control realisation in the constant rate of delivery of a pump conditions was presented as well as realisation of provided runs of the rate of delivery of a pump without additional valves. Comparison of the results obtained with the digital PID, DeadBeat and Dahlin controllers was performed.
9
Content available remote Technical aspects of line block CBL2002
Łukasik J., Młyńczak J.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 51
357-364
PL
Celem artykułu jest przedstawienie technicznej realizacji wymagań sformułowanych dla Cyfrowej Blokady Liniowej 2002. Blokada liniowa CBL2002 jest realizowana na bazie programowalnych sterowników cyfrowych PLC oraz współpracuje z licznikiem osi stanowiącym integralną część systemu. Źrodła wymagań dla blokady liniowej CBL2002 stanowią wymagania zawarte w przepisach i instrukcjach kolejowych dotyczących budowy urządzeń srk oraz przepisach prowadzenia ruchu na kolejach.
EN
The purpose of this paper to present a technical realization of requirements formulated for Digital Line Block 2002. Line block CBL 2002 is realized on the basis of digital programmable controllers PLC and cooperates with the axle counter consituting an integral part of the system. Sources of requirements for line blocks CBL2002 are requirements contained in the railway regulations and instruction concerning railway traffic (srk) control equipment and traffic management regulation provisions effective on railways.
10
Content available remote Nowe sterowniki napędowe serii REOVIB MFS o regulowanej częstotliwości wyjściowej dla wibracyjnych układów transportowych
Dymitrowski A., Gędziorowski J.
Napędy i Sterowanie
|
2002
|
R. 4, nr 5
52--53
PL
W ostatnim czasie coraz szersze zastosowanie znajdują cyfrowe sterowniki o regulowanej częstotliwości wyjściowej przeznaczone do zasilania elektromagnesów maszyn wibracyjnych. Zaletą tych rozwiązań jest możliwość dostosowania się maszyny do różnych warunków obciążenia bez konieczności mechanicznego przestrajania układu sprężyn. Sterowniki generują na wyjściu napięcie sinusoidalne, dzięki czemu praca maszyny jest cichsza. Częstotliwość napięcia wyjściowego jest niezależna od częstotliwości sieci, a użytkownik może indywidualnie ustawiać dolny i górny zakres zmian napięcia wyjściowego.
11
Nowoczesne cyfrowe regulatory wzbudzenia generatorów synchronicznych
Rink R.
Energetyka
|
2002
|
nr 4
223-227
PL
Przedstawiono cechy nowoczesnego cyfrowego regulatora napięcia generatora synchronicznego dużej mocy. Opisano różnicę pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymi z podkreśleniem korzyści stosowania tych ostatnich.
EN
Presented are features of a modern digital voltage controller of the synchronous generator of great power. Described are differences between analogous and digital controllers with emphasising advantages of use the last ones.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.