Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Bird Collision Prevention Systems in Passenger Aviation

Rowicki Adam R., Kawalec Adam M., Krenc Ksawery, Walenczykowska Marta

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 4 (54)

103--122

EN

The purpose of this article is to present the results of a preliminary analysis of modern methods for preventing collisions between birds and aircraft. The focus was in particular on methods that enable defining the level of threat in passenger aviation and existing solutions for eliminating these threats. The first section defines the level of the existing threat of collision with birds for civil aviation on the basis of collision statistics based on collision reports submitted by pilots. The second chapter describes normative documents on methods intended to reduce the risk of collisions with birds, such as aviation rules and regulations, passenger aircraft certification, bird detection and deterrence systems, procedures of flight crews and air traffic controllers, and the development of bird detection and deterrence methods. Based on the analysis of existing solutions, the third chapter proposes a block diagram of an on-board system reducing the risk of aircraft collisions with birds by determining the level of collision risk and transmitting information about the risk level to the flight crew in order to reduce the effect of surprise among pilots, improve the accuracy of the statistics and operational safety by carrying out a technical inspection of the aircraft after the collision. The final chapter contains conclusions.

PL

Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników wstępnej analizy współczesnych metod przeciwdziałania kolizji statku powietrznego z ptakami. W szczególności skoncentrowano się na metodach, które umożliwiają zdefiniowanie poziomu zagrożenia w lotnictwie pasażerskim oraz istniejących rozwiązaniach eliminacji tych zagrożeń. W pierwszej części zdefiniowano poziom istniejącego zagrożenia kolizji z ptakami dla lotnictwa cywilnego na podstawie statystyk kolizji określonych na podstawie raportów składanych przez pilotów o zaistniałej kolizji. W drugim rozdziale opisano dokumenty normatywne traktujące o metodach umożliwiających ograniczenie ryzyka kolizji z ptakami takie jak zasady i przepisy lotnicze, certyfikacja samolotu pasażerskiego, systemy detekcji i odstraszania ptaków, procedury załóg i kontrolerów lotniczych oraz rozwój metod detekcji i odstraszania ptaków. W trzecim rozdziale na podstawie przeprowadzonej analizy istniejących rozwiązań zaproponowano schemat blokowy systemu pokładowego redukującego zagrożenie kolizji statku powietrznego z ptakami poprzez określenie poziomu zagrożenia kolizji oraz przekazanie informacji o stopniu zagrożenia do załogi lotniczej, w celu zredukowania efektu zaskoczenia u pilotów, poprawienia dokładności statystyk oraz bezpieczeństwa operacji poprzez wykonanie przeglądu technicznego samolotu po kolizji. Ostatni rozdział zawiera wnioski.

2

Many Faces of Singularities in Robotics

Dulęba Ignacy, Karcz-Dulęba Iwona

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2023

|

R. 27, nr 1

19--26

EN

In this survey paper some issues concerning a singularity concept in robotics are addressed. Singularities are analyzed in the scope of inverse kinematics for serial manipulator, a motion planning task of nonholonomic systems and the optimal control covering a large area of practical robotic systems. An attempt has been made to define the term singularity, which is independent on a specific task. A few classifications of singularities with respect to different criteria are proposed and illustrated on simple examples. Singularities are analyzed from a numerical and physical point of view. Generally, singularities pose some problems in motion planning and/or control of robots. However, as illustrated on the example on force/momenta transformation in serial manipulators, they can also be desirable is some cases. Singularity detection techniques and some methods to cope with them are also provided. The paper is intended to be didactic and to help robotic researchers to get a general view on the singularity issue.

PL

W przeglądowym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące różnych koncepcji osobliwości spotykanych w robotyce. Analizowane są osobliwości w zadaniu odwrotnej kinematyki dla manipulatorów szeregowych, planowaniu ruchu układów nieholonomicznych oraz sterowaniu optymalnym. Rozważane zadania obejmują duży obszar praktycznych systemów robotycznych. Podjęto próbę zdefiniowania pojęcia osobliwości niezależne od konkretnego zadania. Zaproponowano kilka klasyfikacji osobliwości w zależności do różnych kryteriów oraz zilustrowanych na prostych przykładach. Osobliwości przeanalizowano z numerycznego i fizycznego punktu widzenia. Ogólnie, osobliwości stwarzają pewne problemy w planowaniu ruchu i/lub sterowaniu robotami. Jednakże, jak pokazano na przykładzie transformacji sił/momentów w manipulatorach szeregowych, w niektórych przypadkach mogą one być również użyteczne. Przedstawiono także techniki wykrywania osobliwości oraz metody radzenia sobie z nimi. Praca w założeniu ma charakter dydaktyczny i ma pomóc badaczom z kręgu robotyki uzyskać ogólny pogląd na zagadnienie osobliwości.

3

Sensor characteristics

Bąbik Andrzej, Podsiadło Halina

Polish Technical Review

|

2023

|

No. 4

20--22

EN

The present paper is the second part of our consideration of the following problem: an attempt to compare the work of the detection sensor with the visual ZFV vision system in the packaging labelling project.

PL

Niniejsza praca stanowi drugą część rozważań nad następującym problemem: próba porównania pracy czujnika detekcyjnego z wizualnym systemem wizyjnym ZFV w projekcie oznakowania opakowań.

4

Koncepcja systemu monitorowania stanu gazociągów przesyłowych i ich otoczenia

Timofiejczuk Anna, Rzydzik Sebastian, Holewa-Rataj Jadwiga, Kukulska-Zając Ewa, Kastek Daniel, Brawata Sebastian, Gawełda Bartosz, Pawelski Daniel

Nafta-Gaz

|

2023

|

R. 79, nr 1

52--60

PL

Celem realizowanego projektu badawczo-rozwojowego jest opracowanie bezinwazyjnego systemu pozwalającego na okresowe monitorowanie szczelności gazociągów i ich otoczenia. Definiując obszar badań, który związany jest z rozległą terytorialnie siecią gazociągów przesyłowych, w projekcie przyjęto założenie, że zadanie będzie realizowane przez system składający się z podsystemu pomiarowego, którym będzie śmigłowiec załogowy z zamontowanym spektroradiometrem podczerwieni, oraz z podsystemu informatycznego, którym będzie serwer obliczeniowy z zainstalowanym oprogramowaniem do przetwarzania zarejestrowanych danych hiperspektralnych. Spektroradiometr podczerwieni wraz ze specjalistycznym oprogramowaniem do wykrywania metanu będą umieszczone na podwieszanej pod śmigłowcem platformie stabilizacyjnej. Z kolei podsystem naziemny będzie się składał m.in. z: modułu do zarządzania i przechowywania danych z nalotów inspekcyjnych, modułu do przetwarzania danych w zakresie detekcji metanu, modułu do przetwarzania danych w zakresie monitorowania innych zagrożeń potencjalnie występujących w rejonach gazociągów przesyłowych oraz modułu przeznaczonego do generowania raportów z inspekcji. Specjalnie na potrzeby projektu zostanie zbudowane stanowisko doświadczalne pozwalające na symulowanie nieszczelności gazociągu, co będzie niezbędne do przeprowadzenia badań weryfikacyjnych realizowanych przez platformę powietrzną.

EN

The aim of the research and development project is to develop a non-invasive system to periodically monitor the integrity of gas pipelines and their surroundings. By defining the research area, which is related to the territorially extensive network of transmission gas pipelines, it has been assumed in the project that the task will be carried out by a system consisting of: measurement subsystem, which will be a manned helicopter with a mounted infrared spectroradiometer and information subsystem, which will be a computing server with installed software for processing the recorded hyperspectral data. The infrared spectroradiometer with specialized software for methane detection will be placed on a stabilization platform suspended under the helicopter. The ground subsystem will consist of: module for managing and storing data from inspection flights, module for processing data on methane detection, module for processing data on monitoring other hazards potentially occurring in the region of transmission pipelines and module for generating inspection reports. Especially for the project, an experimental stand will be built to simulate a gas pipeline leak, which will be necessary to carry out verification tests carried out by the air platform.

5

Train detection methods as the foundation of positioning systems of railroad traffic control

Steuer Michał, Krzykawski Martin, Simiński Dawid, Chema Wongelawit, Burdzik Rafał

Diagnostyka

|

2023

|

Vol. 24, No. 3

art. no. 2023305

EN

Detection of the current location of rail vehicles in the railway infrastructure network determines the safety, efficiency and reliability of rail transport. In addition, it indirectly affects the safety at rail-road crossings, i.e. also the BRD (Road Safety). In terms of efficiency and reliability of transport systems, the ability to detect a moving vehicle can improve the effective capacity of railway lines. As in the case of technical diagnostics, effective recognition of the current state of the transport network determines the efficiency of the transport system. The development of railways, with particular emphasis on high-speed railways, makes it necessary to modernize and improve railway traffic control devices and systems. A special area of development, ensuring the safe and effective use of rail transport, is the detection and location of rail vehicles moving on the railway infrastructure. The ability to determine the precise location of a rail vehicle is a key element in the reliable operation of rail transport. Therefore, in the field of devices and systems for the detection and location of rail vehicles, many studies and analyzes are carried out to develop existing or create new solutions dedicated to positioning rail vehicles.

6

Porównanie różnych metod detekcji i rozpoznawania zwierząt na obrazach z kamery termowizyjnej

Popek Łukasz, Perz Rafał, Galiński Grzegorz

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2022

|

nr 4

396--399

PL

Dla większości dziko żyjących zwierząt szczyt aktywności przypada na godziny nocne – ich obserwacja możliwa jest tylko przy użyciu specjalistycznych urządzeń. W niniejszej pracy zostało przeprowadzone porównanie różnych metod detekcji zwierząt na zdjęciach z kamery termowizyjnej: klasycznych (HOG/SVM) oraz opartych na głębokich sieciach neuronowych. Podczas testów na zbiorze danych zawierającym dwie rodziny zwierząt (Cervidae i Suidae) dla sieci YOLOv3 otrzymano wyniki mAP powyżej 90% dla IoU>50%.

EN

For most wild animals, peak of activity takes place during the night hours - their observation is possible only with the use of specialized equipment. In this study, a comparison of different methods for animal detection in thermal camera images was performed: classical (HOG/SVM) and based on deep neural networks. When tested on a dataset containing two animal families (Cervidae and Suidae) for the YOLOv3 network, obtained mAP was above 90% for IoU>50%.

7

Detection of petroleum products using optical coherence tomography

Kamińska Aleksandra M., Pluciński Jerzy

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2021

|

Nr 73

27--30

EN

In this work, we present a novel method developed for the analysis of the properties of thin layers for detecting petroleum products on a water surface using a commercially available optical coherence tomography (OCT) system. The spectral density analysis of the signal from a spectroscopic OCT (S-OCT) enables us to perform the precision calculation of the thin layer thickness and other properties like homogeneity, and dispersion, even if layer thickness is smaller than the coherence length of light from the used broadband light source. Mathematical modeling has been confirmed by measurements. The experiment with thin oil films on the surface of the water was conducted. The obtained results indicate that it is possible to measure the thickness of the petroleum product layers on the surface of the water smaller than 1 μm with 10 nm resolution.

PL

W pracy przedstawiono nowatorską metodę analizy właściwości cienkich warstw przy użyciu standardowych dostępnych na rynku systemów optycznej tomografii koherentnej (ang. optical coherence tomography – OCT) na potrzeby wykrywania produktów naftowych na powierzchni wody. Analiza gęstości widmowej mocy sygnału pochodzącego z systemu OCT z detekcją spektroskopową (ang. spectroscopic OCT – S-OCT) pozwala na dokładne obliczenie grubości cienkiej warstwy i innych jej właściwości, takich jak jednorodność i dyspersja, nawet jeśli grubość warstwy jest mniejsza niż długość drogi koherencji stosowanego szerokopasmowego źródła światła. Wyniki działania systemu uzyskane metodą modelowania matematycznego zostały potwierdzone pomiarami uzyskanymi z komercyjnego systemu, wykorzystując zaawansowane metody przetwarzania sygnałów. Przeprowadzono eksperyment z cienkimi warstwami olejowymi na powierzchni wody. Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że możliwy jest pomiar grubości warstwy produktu ropopochodnego na powierzchni wody cieńszej niż 1 μm przy rozdzielczości pomiarów 10 nm.

8

Sieć miniaturowych czujników termowizyjnych do wykrywania i śledzenia obiektów

Bieszczad Grzegorz, Sosnowski Tomasz, Sawicki Krzysztof, Gogler Sławomir, Ligienza Andrzej, Mścichowski Mariusz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 4

57--66

PL

W artykule przedstawiono koncepcję i realizację sieci czujników zobrazowania w podczerwieni służącą do lokalizacji i śledzenia obiektów. Sieć czujników używa zespołu wielu miniaturowych mikrobolometrycznych kamer termowizyjnych o niskiej rozdzielczości (80 × 80 pikseli) do wykrywania, śledzenia i lokalizacji obiektów w obszarze obserwacji. Zastosowanie systemów termowizyjnych reagujących na promieniowanie podczerwone pochodzące z obiektów sprawia, że system jest odporny na warunki oświetlenia zewnętrznego i warunki środowiskowe. Jednocześnie zastosowanie czujnika podczerwieni wymaga zastosowania specjalnie zaprojektowanych, dedykowanych technik przetwarzania obrazu. W artykule opisano techniki przetwarzania obrazu, sposoby lokalizacji obiektów, pomiary dokładności, porównanie z innymi znanymi rozwiązaniami oraz wnioski końcowe.

EN

This paper presents a concept and implementation of an infrared imaging sensor network for object localization and tracking. The sensor network uses multiple low-resolution (80× 80 pixels) microbolometric thermal cameras to detect, track and locate an object within the area of observation. The network uses information simultaneously acquired from multiple sensors to detect and extract additional information about object’s location. The use of thermal-imaging systems responsive to objects’ natural infrared radiation, makes the system resistant to external illumination and environmental conditions. At the same time, the use of infrared sensor requires application of specially designed, dedicated image processing techniques appropriate for this kind of sensor. The paper describes: image processing techniques, means of object localization, accuracy measurements, comparison to other known solutions and final conclusions.

9

Verification of the image processing system in real conditions

Wołejsza Piotr, Koszelew Jolanta, Matuk Krzysztof, Świda Oskar

Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering

|

2021

|

Vol. 3, No. 1

33--37

EN

AVAL – Autonomous Vessel with an Air Look, is a research project that aims to develop autonomous navigation of ships. The system uses three independent sources of information i.e. radar, AIS – Automatic Identification System and cameras, which can be located on a drone or ship’s superstructure. The article presents the results of testing of an image processing system in real conditions on m/f Wolin.

PL

AVAL – Autonomous Vessel with a Air Look, to projekt badawczy, którego celem jest opracowanie autonomicznej nawigacji statków. System wykorzystuje trzy niezależne źródła informacji tj. radar, AIS – System Automatycznej Identyfikacji oraz kamery, które mogą być umieszczone na dronie lub nadbudówce statku. W artykule przedstawiono wyniki testowania systemu przetwarzania obrazu w warunkach rzeczywistych na m/f Wolin.

10

Automatyczne systemy zliczania pasażerów w miejskim transporcie zbiorowym

Aleksandrowicz Jan, Starowicz Wiesław

Transport Miejski i Regionalny

|

2020

|

nr 6

5--10

PL

Artykuł poświęcony jest tematyce automatycznych systemów zliczania pasażerów. Przedstawiono w nim typy wykorzystywanych technologii w procesie detekcji pasażerów pojazdów miejskiego transportu publicznego wsiadających i wysiadających na przystankach. Zaprezentowano zastosowanie dla danych zbieranych w sposób automatyczny. W artykule opisano doświadczenia Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego SA w Krakowie w procesie testowania i wdrażania automatycznych systemów zliczania pasażerów. Na podstawie przeprowadzonych badań w artykule zaproponowano metodykę przeprowadzania pomiarów w pojazdach mających na celu weryfikację pracy systemu. Dodatkowo przedstawiono istotne elementy analizy zebranych danych. Artykuł zakończono planem dalszych badań w zakresie automatycznych systemów zliczania pasażerów oraz podsumowaniem rezultatów dotychczasowych prac.

EN

The article is devoted to automatic passenger counting systems. It presents types of technologies used in the process of detecting passengers of urban public transport vehicles getting on and off at stops. The article presents application for the collected data in an automatic way. Also experiences of the Municipal Transport Company in Krakow (Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne SA) in the process of testing and implementing automatic passenger counting systems have been presented. , The article proposes a methodology for carrying out measurements in vehicles in order to verify the system operation on the basis of carried research. Additionally, important elements of analysis of collected data were presented. The article is concluded with a plan of further research on automatic passenger counting systems and a summary and conclusions of conducted studies.

11

Detection of slag inclusions in MMA joints with passive thermography techniques

Jamrozik Wojciech, Górka Jacek, Kiel-Jamrozik Marta

Diagnostyka

|

2020

|

Vol. 21, No. 2

111--117

EN

Arc welding with coated electrode, called also manual metal arc wetehilding (MMA) is one of the most popular welding methods. One of the disadvantages of this method is the formation of slag inclusions caused by improper removal of slag from the previously made bead, too little heat supplied to the joint or too little gap in the height of the root. Such inclusions significantly reduce the mechanical properties of the joint, eliminating them already at the manufacturing stage is important from the point of view of ensuring the quality of the products. A method of detecting solid inclusions in the weld using infrared monitoring has been proposed. Thermograms were subjected to Fourier 2D transformation. For the two-dimensional spectra (F-images) images obtained in this way, point features describing the weld condition in a given measuring window were determined. The results of the analyses plotted as a function of the electrode path allowed for their comparison with X-rays and selection of F-image features, the best in terms of detection of slag inclusions in welds.

PL

Spawanie łukowe elektrodą otuloną jest jedną z najpopularniejszych metod spajania. Jedną z wad tej metody jest powstawanie wtrąceń żużla powodowanych niewłaściwym usunięciem żużla z poprzednio wykonanej spoiny, zbyt małą ilością ciepła doprowadzonego do złącza lub zbyt małym odstępem w wysokości grani. Wtrącenia takie znacznie obniżają własności mechaniczne złącza ich wyeliminowanie już na etapie wytwarzania jest ważne z punktu zapewnienia odpowiedniej jakości produktów. Zaproponowano metodę wykrywania wtrąceń stałych w spoinie, z zastosowaniem monitorowania w podczerwieni. Termogramy poddano transformacji Fouriera 2D. Dla tak otrzymanych obrazów widm dwuwymiarowych (F-obrazów) wyznaczono cechy punktowe opisujące stan spoiny w danym oknie pomiarowym. Wyniki analiz wykreślone w funkcji drogi elektrody pozwoliły na ich zestawienie z rentgenogramami i wybór cech F-obrazów, najlepszych z punktu widzenia detekcji wtrąceń żużla w spoinach.

12

Timbre Solfege and auditory profile analysis

Żera Jan

Vibrations in Physical Systems

|

2019

|

Vol. 30, nr 1

art. no. 2019122

EN

A course in auditory evaluation of sound, called Timbre Solfege, was developed by a team of researchers headed by Professor Andrzej Rakowski, at the Music Acoustics Laboratory, Chopin University of Music. A large part of the course, taught at the Department of Sound Engineering, has been focused on the detection and identification of timbre changes produced by formants and by other kind of sound spectrum modifications. Detecting formants in sound recordings is an auditory task that has much in common with auditory profile analysis, an area of research initiated and developed in psychoacoustics by Professor David M. Green, exploring the fundamentals of detection of changes in the sound spectrum envelope shape, independently of the differences in loudness between the sounds. The purpose of this study is an attempt to relate the results of the Timbre Solfege sound evaluation drills to the theory of the auditory profile analysis.

13

Detekcja faz oddechu w rejestracjach stetoskopowych

Mały Dominik, Dobrowolski Andrzej

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2019

|

Vol. 60, nr 6

4--7

PL

W artykule przedstawiono projekt aplikacji opracowanej w środowisku Matlab, umożliwiającej analizę czasową i widmową szmerów oddechowych wraz z detekcją i wizualną oraz akustyczną prezentacją wykrytych faz oddechu. Opracowany kod podzielony został na 4 zasadnicze moduły: moduł obróbki sygnału dźwiękowego w dziedzinie czasu, moduł analizy widmowej, moduł filtracji oraz moduł detekcji faz oddechu.

EN

This article shows application project developed in Matlab, allowing lung sounds time and spectral analysis with detection and visual and acoustic representation of identified stages. Designed Matlab script was divided into 4 fundamental modules: time domain sound processing module, spectra analysis module, filtration module and lung sounds stages detection module.

14

Wykrywanie zanieczyszczeń lotnych pochodzących ze spalania płyt wiórowych z wykorzystaniem różnicowej spektrometrii ruchliwości jonów

Szczurek A., Maciejewska M., Zajiczek Ż.

Ochrona Środowiska

|

2018

|

Vol. 40, nr 2

31--38

PL

Negatywnym efektem rozwoju przemysłu produkcji płyt wiórowych i drewnopochodnych jest konieczność utylizacji dużej ilości odpadów. Jakkolwiek odpady te stanowią cenne paliwo, łatwo dostępne i atrakcyjne dla odbiorców indywidualnych, to jednak piece i kotłownie domowe nie spełniają wymagań dotyczących instalacji termicznego przekształcania odpadów. Odnosi się to przede wszystkim do dotrzymywania standardów emisyjnych, dlatego utylizacja odpadów z płyt wiórowych i drewnopodobnych w takich instalacjach jest niedopuszczalna. Z tego względu bardzo ważna jest możliwość detekcji emisji substancji pochodzących ze spalania płyt wiórowych i drewnopodobnych w nieprzeznaczonych do tego instalacjach. W pracy przedstawiono wyniki badań przyrządu działającego na podstawie metody różnicowej spektrometrii ruchliwości jonów, który został użyty do detekcji emisji lotnych substancji pochodzących ze spalania płyt wiórowych w kotle nieprzeznaczonym do utylizacji tego typu odpadów. Na podstawie uzyskanych pomiarów stwierdzono, że możliwe jest zastosowanie różnicowej spektrometrii ruchliwości jonów do detekcji emisji ze spalania płyt wiórowych. Stwierdzono charakterystyczną zmianę spektrum ruchliwości jonów, w wypadku pomiaru powietrza zawierającego takie substancje, w porównaniu do pomiaru powietrza odniesienia. Skonstruowano wzorzec zmiany spektrum ruchliwości jonów, który jest podstawą detekcji emisji ze spalania takich płyt z wykorzystaniem badanej techniki. Istnieją przesłanki do skutecznej detekcji emisji ze spalania płyt wiórowych w paleniskach domowych z użyciem zaprezentowanej metody. Ponadto wykazano, że detektor fotojonizacyjny nie jest zdolny podołać rozważanemu w pracy zadaniu pomiarowemu, choć technika ta jest chętnie stosowana w pomiarach sumy lotnych związków organicznych w powietrzu. Prezentowana praca zapoczątkowała badania, które mają na celu znalezienie metody umożliwiającej detekcję niepożądanych emisji na podstawie odpowiednio wygenerowanej odpowiedzi przyrządu, a nie w wyniku wyznaczenia stężenia markera.

EN

A need for extensive waste utilization is an adverse effect of developments in the chipboard and wood-based panel production industry. Although the produced waste constitutes a valuable fuel, easily accessible and attractive to individual consumers, domestic furnaces and heat-only boilers do not satisfy thermal waste processing requirements. In particular, utilization of chipboard and wood-based product waste in such installations is not allowed as not compliant with the emission standards. Therefore, an ability to detect emissions from combustion of chipboard and wood-based products in domestic installations, unsuited for that purpose, is vital. The paper presents results of tests carried out with a measuring device that operates based on the differential ion mobility spectrometry method. The device was applied to detect volatile substances emissions originating from chipboard combustion in a furnace not designed for utilization of this type of waste. The results confirmed applicability of the differential ion mobility spectrometry to detection of emissions from the chipboard combustion. A characteristic change in the ion mobility spectrum was observed when the instrument was exposed to the emissions, compared to the reference measurement. The ion mobility spectrum change pattern was constructed to form the basis for the emission detection. The conducted research indicates possibility of effective chipboard combustion emission detection in domestic furnaces with the use of the technique discussed. In addition, it has been determined that although the photoionization technique is widely applied to the measurement of total VOCs in the air, the detector of this kind is not suitable for the measurement task discussed. Further studies have been undertaken to develop a detection method for undesirable emissions based on the relevant device response and not concentration of a marker.

15

Detekcja dronów w oparciu o monitoring sieci Wi-Fi

Jankowski A., Witczak A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2018

|

Vol. 59, nr 1

17--19

PL

Bezzałogowe Statki Powietrzne – BSP zwane również dronami, pełnią wiele użytecznych zadań, ale również mogą stać się zagrożeniem dla wielu obiektów, jeżeli będą użyte niezgodnie z zasadami. Stąd też systemy ochrony rozbudowuje się o podsystemy zdolne do wykrywania obiektów klasy BSP w przestrzeni 3D. Jedna z możliwych technik detekcji polega na wykrywaniu sygnałów systemów sterowania dronami wykorzystujących organizowane ad-hock sieci WiFi. W artykule przedstawiono proste rozwiązanie, które umożliwia takie zadania. Może ono stać się elementem bardziej rozbudowanego, wielosensorowego systemu.

EN

Unmanned Aerial Vehicles – UAV, also called drones, perform many useful tasks, but can also become a threat to many objects if they are used contrary to the rules. Hence, security systems are being developed with subsystems capable of detecting UAV class objects in 3D space. One of the possible detection techniques is to detect the signals of drone control systems using organized ad -hock WiFi networks. The article presents a simple solution that enables such tasks. It can become an element of a more complex, multisensors system.

16

Damage Detection of Steel-Concrete Composite Beam

Szumigała M., Pełka-Sawenko A., Wróblewski T., Abramowicz M.

Civil and Environmental Engineering Reports

|

2018

|

Vol. 28, no. 3

30--49

EN

The paper presents analysis results of steel-concrete composite beams, identification and attempts to detect damage introduced in a discrete model. Analysis of damage detection was conducted using DDL (Damage, Detection, Localization), our own original algorithm. Changes of dynamic and static parameters of the model were analysed in damage detection. Discrete wavelet transform was used for damage localization in the model. Prior to ultimate analysis, two-tier identification of discrete model parameters based on experimental data was made. In identification procedure, computational software (Python, Abaqus, Matlab) was connected in automated optimization loops. Results positively verified the original DDL algorithm for damage detection in steel-concrete composite beams, which enables further analysis using experimental data.

PL

Niniejszy artykuł przedstawia wyniki analiz stalowo-betonowych belek zespolonych, identyfikację oraz próby detekcji uszkodzeń wprowadzonych w modelu dyskretnym. Analizy detekcji uszkodzeń przeprowadzono na podstawie opracowanego algorytmu UDL (Uszkodzenia D-detekcja, L-Lokalizacja). Podczas diagnostyki uszkodzeń analizowano zmiany w parametrach dynamicznych i statycznych modelu. Podczas lokalizacji uszkodzeń modelu wykorzystano dyskretną transformatę falkową. Analizy docelowe zostały poprzedzone dwupoziomowym procesem identyfikacji wybranych parametrów modelu dyskretnego w oparciu o wyniki badań doświadczalnych. Procedury identyfikacji przeprowadzono łącząc programy obliczeniowe (Python, Abaqus, Matlab) w automatyczne pętle optymalizacyjne. Wyniki przeprowadzonych analiz pozytywnie weryfikują opracowany algorytm UD-L do diagnostyki uszkodzeń stalowo-betonowych belek zespolonych, co pozwala na dalsze analizy w oparciu o badania doświadczalne.

17

Data augmentation for haar cascade based automobile detection

Pawełczyk M.

Archiwum Motoryzacji

|

2018

|

Vol. 82, nr 4

117--129

EN

The article describes recent object detection methods with their main advantages and drawbacks and shows results of application of machine learning Haar Cascade algorithm for automobile detection. The article underlines problems related to the feature dataset generation and presents an overview of current dataset augmentation methods such as image mirroring, cropping, rotating, shearing and color modification. New methods fot image dataset augmentation, such as utilization of CAD models and Deep Learning solutions, are also proposed. In order to ensure low cost, real time detection machine learning based Haar Cascade detector has been proposed and tested on a custom dataset specifically created for dataset augmentation methods evalutation. Article provides all input parameters for detector training process, along with a brief description of object detection metrics. Finally the article presents results of the baseline detector and augumented calssificator created based on vertical image mirroring technique, for different dataset configurations. Algorithms performance for real time detection on high resolution images was also evaluated.

18

Czujniki zintegrowane i inteligentne w diagnostyce drganiowej maszyn – cz. I

Fidali M.

Utrzymanie Ruchu

|

2017

|

Nr 4

14--15

PL

Sprostanie założeniom koncepcji Fabryka 4.0, szczególnie w przypadku monitorowania i diagnostyki maszyn, urządzeń oraz procesów, staje się bardzo realne, m.in. dzięki coraz częściej pojawiającym się czujnikom zintegrowanym i inteligentnym. W artykule przedstawiono stan rynku zintegrowanych i inteligentnych czujników drgań dedykowanych do monitorowania i diagnostyki stanu technicznego maszyn i urządzeń mechanicznych.

19

Detekcja ubytków korozyjnych w rurociągach metodą dalekozasięgowej defektoskopii ultradźwiękowej

Sarniak Ł., Szwed M., Zagórski A.

Przegląd Spawalnictwa

|

2017

|

R. 89, nr 11

19--22

PL

W niniejszym artykule omówiono metodykę, zastosowania oraz możliwości badań metodą dalekozasięgowej defektoskopii ultradźwiękowej (LRUT – ang. Long Range Ultrasonic Testing). Metoda umożliwia zobrazowanie całej ścianki rury z jednego położenia przetworników oraz detekcję i lokalizację nieciągłości w postaci ubytków grubości i efektów korozji na rurociągach. Wykorzystuje tzw. fale kierowane (ang. guided waves) rozchodzące się wzdłuż rury, wytwarzane przez opaski, składające się z wielu połączonych ze sobą modułów piezoelektrycznych. Odebrany sygnał, w postaci zobrazowania amplitudowego w czasie (A-Scan), dostarcza informacji odnośnie do lokalnych zmian przekroju poprzecznego rury.

EN

This article discusses the methodology, applications and capabilities of Long Range Ultrasonic Testing (LRUT) method. The method allows screening the entire pipe wall, over tens of meters, from a single inspection position, as well as detection and location of discontinuities in the form of wall loss and corrosion effects on pipelines. It uses guided waves propagating in the axial direction of the pipe, excited by transducer rings consisting of connected piezoelectric modules. The received signal, in form of amplitude time scan (A-Scan), provides information on general variations in the total cross-sectional area of pipe.

20

Biosensory mikrobiologiczne bazujące na zjawisku luminescencji

Kłos-Witkowska A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2017

|

R. 21, nr 2

79--84

PL

W prezentowanej pracy została przedstawiona charakterystyka biosensorów luminescencyjnych, pokazano ich miejsce w całej rodzinie biosensorów. Opisano rolę mikroorganizmów w biosensorach opartych na luminescencji. Przedstawiono mechanizm luminescencji w bakteriach oraz przykłady genetycznie zmienionych mikroorganizmów i ich zastosowanie jako mikrobiologicznych biosensorów opartych na luminescencji. Zaprezentowano zastosowanie mikrobiologicznych biosensorów luminescencyjnych w ochronie środowiska, przemyśle spożywczym, przemyśle obronnym i medycynie, a także pokazano przykłady komercyjnie dostępnych czujników mikrobiologicznych z uwzględnieniem tych bazujących na zjawisku luminescencji.

EN

In this paper microbiological biosensors based on luminescence were presented, showing their place in the whole family of biosensors. The role of microorganisms in biosensors based on luminescence have been described. The mechanism of luminescence in bacteria and examples of genetically engineered microorganisms, their use as a microbial biosensors based on luminescence has been shown. The use of microbiological luminescent biosensors in: environmental protection, food industry, defense industry and medicine, as well as examples of commercially available microbiological sensors including those based on luminescence phenomenon have been shown. In reviewing the literature, there are numerous work-related microbiological biosensors, but not found among them the manuscript which present selected information on the microbial biosensors based on luminescence phenomenon. Novelty of this study is to provide the selected information on the microbial biosensors based on luminescence and the presentation of their latest applications.