Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dój
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Badania przeprowadzono w oborze wolnostanowiskowej o obsadzie 115 DJP, na terenie województwa mazowieckiego. Była to obora dla krów mlecznych, w której stosowano taki sam system żywienia w okresie letnim i zimowym. Pasza objętościowa była zadawana przez mieszający wóz paszowy w ilości ok. 50 kg na dobę. Dawka paszowa składała się z sianokiszonki, kiszonki z kukurydzy, soi, rzepaku oraz melasy. W oborze do zabiegu doju wykorzystywano robot udojowy, w którym pasza treściwa jest dawkowana w postaci granulatu o 23% zawartości białka, z uwzględnieniem wydajności dobowej i stadium laktacji krowy. Badania przeprowadzono na próbie 42 krów pierwiastek. Zbadano ich wydajność mleczną oraz zawartość białka i tłuszczu w mleku. Badania obejmowały okres od marca 2013 r. do marca 2014 r.
EN
The study was conducted in a free-stall with 115 LU in Mazovia province. It was a barn for dairy cows, which used the same feeding system both in summer and winter. Roughages was fed by a mixing wagon at about 50 kg per day. Composition ration consisted of silage corn, soybean, canola, and mo-lasses. The milking barn used it’s milking robot for treatment, in which the concentrate is administered through dosages in the form of granules having a protein content 23.0% with the consideration of the daily productivity and the stage of lactation. Research was conducted on a sample of 42 units of cows their milk yield, and the protein and fat in milk contents were examined. The study covered the period from March 2013 to March 2014.
EN
The work presents a concept of (a device) milking machine for drawing sterile milk samples from lactating sows. It specifies guidelines for proper sampling and using a modernized teat cup, and parameters of the whole unit and its individual elements.
PL
Przedstawiono koncepcję (urządzenia) dojarki mechanicznej do pobierania sterylnych próbek mleka od loch będących w laktacji. Określono wytyczne na temat prawidłowego sposobu pobierania próbek i zastosowania zmodernizowanego kubka udojowego oraz parametry całego agregatu jak również poszczególnych jego elementów.
PL
Przedstawiono wyniki badań przebiegu oddawania mleka przez krowy dojone aparatami udojowymi wyposażonymi w gumy strzykowe o okrągłym, kwadratowym i trójkątnym przekroju jej trzonowej części. Badania przeprowadzono na grupie 5 krów. Stwierdzono istotne różnice w szybkości rozdajania i doju oraz dokładności wydajania krów podczas doju aparatami z poszczególnymi gumami strzykowymi.
EN
The work presents results of the research on the progress in milk giving by cows milked with milking apparatuses possessing teat rubbers with round, square and triangular cross-section of its core part. The tests were carried out for a group of 5 cows. Significant differences were observed as regards pre-milking and milking rate, and cow milking completeness when milking using apparatuses with individual teat rubbers.
4
PL
Przedstawiono stanowisko badawcze, na którym jest realizowany cykl badań nad automatycznym sterowaniem parametrami pracy aparatu udojowego. Wykonano instalację podciśnieniową z elektronicznym regulatorem podciśnienia oraz fragment instalacji mlecznej. Wyposażone zostało w najnowocześniejsze urządzenia firmy DeLaval.
EN
The research station where a cycle of tests of automatic control of working parameters of the milking apparatus is performed was presented. The atmospheric subpressure system with an electronic atmospheric subpressure controller and a fragment of the milking system were constructed. The station is equipped with the state of-the-art equipment made by DeLaval.
PL
Zaprezentowano oprogramowanie wizualizacyjne do kontroli procesów technologicznych na przykładzie aplikacji dla aparatu udojowego. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych podczas analizy czasowej i jakościowej. Wskazano na bazie różnych wersji oprogramowania wady i zalety wynikające z przydatności wizualizacji dla omawianego procesu. Analizowano oprogramowanie w aspekcie modelowania procesu sterowania aparatem udojowym, mając na uwadze także względy utylitarne.
EN
The visualisation software for control of technological processes was presented on the example of the application for the milking apparatus. The use of the visualisation system in the milking processes allows for full control of parameters of equipment through alarming, reporting, histograms of current trends during the milking process and checking of historical data during the time and quality analysis. On the basis of different versions of software, advantages and shortcomings resulting from the usability of visualisation for the process in question. The software was analysed in terms of modelling of the milking apparatus control process, and utilitarian aspects were also taken into account.
6
PL
Analizowano efektywność wykorzystania jednostanowiskowego robota udojowego VMS DeLaval w stadzie 59 krów pierwiastek. Badanie wykonano na przełomie drugiego i trzeciego miesiąca od uruchomienia robota - okres A (30 dni), oraz w piątym i szóstym miesiącu eksploatacji - okres B (27 dni). Krowy doiły się w ciągu całej doby dość równomiernie. Łączna liczba dojów w obu okresach była zbliżona i wynosiła średnio 153 na dobę w okresie A oraz 139 w okresie B. Średnia ilość udojonego w ciągu doby mleka w obu analizowanych okresach wynosiła około 1700 kg/dobę. Dobowa zmienność liczby dojów oraz ilości udojonego mleka z dnia na dzień podlegała małym wahaniom. Procent dojów niekompletnych wynosił około 1-2 %, co świadczyło o łatwym przystosowaniu krów do doju robotem.
EN
The research involved efficiency analysis for using a single-position milking robot (VMS DeLaval) in a herd consisting of 59 heifer cows. The test was carried out at the end of second and the beginning of third month after robot startup - period A (30 days), and in fifth and sixth month of its operation - period B (27 days). The cows were giving milk quite evenly throughout a day (24 hours). Total number of milking operations in both periods was similar, on average reaching 153 per day in period A and 139 - in period B. In both analysed periods, average volume of milk received in twenty four hours was approximately 1700 kg/day. Daily variability of the number of milking operations and the volume of received milk slightly fluctuated day by day. Percent of incomplete milking operations reached approximately 1-2 %, proving that cows easily adapt to being milked by a robot.
7
Content available Robot przemysłowy w doju krów
PL
Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.
EN
Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented.
PL
Analizowano wpływ trzech sposobów połączenia kolektora z gumą strzykową na ciśnieniowe parametry doju w aparacie udojowym. W badaniach użyto połączenia kolektora z gumą strzykową: bezkróćcowe, króćcowe z króćcem skośnie ściętym i prostym. Badania przeprowadzono w warunkach symulowanego doju laboratoryjnego dla zmiennych czynników doświadczenia tj. podciśnienia systemowego, typu instalacji udojowej oraz natężenia przepływającej przez aparat udojowy cieczy. Stwierdzono, że połączenie kolektora z gumą strzykową za pomocą króćca prostego oraz bezkróćcowe generuje korzystniejsze parametry doju niż połączenie z pomocą króćca skośnie ściętego.
EN
The work presents the research results of the three connection milk claw with teat liner on the selected milking parameters in milking units. In research used milk claw connection with teat liner direct joint, skew sockets and straight sockets. Researches were realized in condition of simulated milking laboratory for variables factor of experiment: the system vacuum, the type of milking machines and intensity flow of liquid. It was found that connection milk claw with teat liner with used straight sockets and direct joint generation the better milking parameters than skew sockets.
PL
Podstawowa część obciążeń typu statycznego związana jest z napięciami posturalnymi odgrywającymi rolę w utrzymaniu pożądanej pozycji ciała. Celem badań była analiza obciążenia pracą dojarzy podczas doju krów. Analizę obciążenia pracą badanych osób przeprowadzono metodą OWAS - Ovako Working Posture Analysis System, służącą do oceny wielkości obciążenia statycznego. Przebadano dojarzy pracujących na hali udojowej typu "rybia ość". Materiał badawczy do oceny obciążeń pracą dojarzy pozyskano sposobem rejestracji kamerą cyfrową przy prędkości 25 ekspozycji na sekundę. Zaobserwowano, że większość czynności w analizowanym procesie doju generuje małe obciążenia pracą statyczną dojarzy.
EN
Basic part of static loads is related to postural tensions which play their role in keeping desired body position. The purpose of the research was to analyse milkers' work load during cow milking. The analysis of work load for examined persons was carried out using the OWAS method - Ovako Working Posture Analysis System, used to assess static load size. The examination was carried out for milkers working in a "fish bone"-type milking room. The research material for the assessment of milkers' work load was acquired by means of digital camera recording at the rate of 25 exposures per second. It has been observed that most of operations in the analysed milking process generates small static work loads for milkers.
PL
W latach 2001-2004 w oborze uwięzionej z dojarką rurociągową, badano wpływ rodzaju gum strzykowych na kształtowanie się liczby komórek somatycznych w mleku. Część krów pierwiastek (76 szt.) dojono gumami standardowymi, część (61 szt.) gumami silikonowymi. Stwierdzono korzystny wpływ silikonowych gum strzykowych na LKS w mleku. Za 4.letni okres badań od 77,3% krów dojonych gumami silikonowymi uzyskano mleko o LKS poniżej 400 tys./ml, w porównaniu do 72,5% dojonych gumami standardowymi. Różnica ta okazała się statystycznie istotna.
EN
From 2001 to 2004 the investigations were conducted in a tying-stall cow barn with pipeline milking system, on how the kind of teat cup liners affected the somatic cell count (SCC) in milk. One group of 76 first calved cows were milked with the use of standard liners, the other 61 cows - using the silicone liners. Positive effect of the latter liners was confirmed: over the four year period 77.3% cows milked with silicone liners yielded the milk of SCC below 400 000/ml, as compared with 72.5% cows milked with the standard liners. The difference was found statistically significant.
PL
Przeprowadzono badania nad możliwością wykorzystania energii cieplnej zawartej w powietrzu wydmuchiwanym z pompy próżniowej dojarki do ogrzewania hali udojowej. Ze względu na małą moc cieplną (1,8 kW) ograniczono nadmuch tylko do kanału dla obsługi dojami. Dzięki dodatkowym filtrom w dostarczanym powietrzu nie stwierdzono śladów oleju.
EN
Investigations dealt with the possibility of utilizing thermal energy contained in the air blown out from vacuum pump of milking installation to warming up the milking parlour. Because of the low thermal power (1.8 kW) demister was reduced to pit for milking machine operators only. Owing to using additional filters no traces of oil were found in supplied air.
12
Content available Organizacja pracy w przygotowaniu krów do doju
PL
W oborach eksploatujących dojarnie typu rybia ość przeprowadzono szczegółowa analizę czynności przygotowawczych wykonywanych przez dojarza przed założeniem aparatu udojowego. Uzyskane wyniki badań wykazały wpływ nieprawidłowości w obsłudze na wydłużenie się doju. Nieuzasadnione przedłużanie czynności trwających tylko kilka sekund dla jednej krowy, w efekcie końcowym powodowało wydłużenie czasu pracy dojarni o kilkanaście minut dla wszystkich dojonych krów. Uproszczenie procedury przygotowania krowy przed dojem ograniczy możliwość zmiany kolejności wykonywanych zabiegów oraz wyeliminuje możliwość niekontrolowanego przedłużania czasu trwania tych czynności. W efekcie daje to możliwość uzyskania największej przepustowości hali udojowej.
EN
A detailed analysis of preparation steps performed by the worker before installation of milking machine was conducted in the barns utilizing fishbone layouts of milking systems. The obtained research results indicated the effect of certain improper procedures on extension of milking time. Unjustified extension of performed steps, added only a few seconds for a single cow, but resulted in extension of the milk parlour total operation by several minutes for all milked cows. Facilitation of cow preparation before milking may limit a possibility to change the sequence of performed steps and eliminate a likelihood of uncontrolled extension of time designated for those activities. As a result, it is possible to accomplish the maximum efficiency of the milk parlour operation.
PL
Analizowano w warunkach laboratoryjnych pracę dwóch aparatów udojowych do doju owiec pod względem długości faz pulsacji i warunków ciśnieniowych panujących w aparacie udojowym dla podciśnienia pracy 32, 36, 40, 44, 48 kPa, częstotliwości pulsacji 90, 120, 180 i 240 p/min oraz współczynnika pulsatora 50, 60 i 70%. Wykazano, że chcąc dotrzymać zaleceń norm odnośnie udziału faz b i d w cyklu przy częstotliwościach pulsacji 180 i 240 p/min należy stosować współczynnik pulsatora 60%, a przy częstotliwości pulsacji 240 p/min należy również obniżyć podciśnienie do 32-40 kPa. Występują istotne różnice między poszczególnymi aparatami udojowymi pod względem warunków ciśnieniowych panujących w komorze podstrzykowej. Aparat nr 2 powoduje znaczący wzrost średniego podciśnienia w fazie b i duże wahania podciśnienia.
EN
The performance of two milking clusters for sheep was analyzed in laboratory conditions as regards the length of pulsation phases and pressure conditions in the milking cluster for vacuum settings: 32, 36, 40, 44 and 48 kPa, pulsation rates: 90, 120, 180 and 240 p/min and and pulsator ratio 50, 60 and 70%. It was demonstrated that in order to follow the standard recommendations concerning the share of the phase b and phase d in the cycle at pulsation rates of 180 and 240 p/min, the 60% pulsator ratio should be used, while for pulsation rate 240 p/min also vacuum value should be lowered to between 32 and 40 kPa. There are significant differences between individual milking clusters concerning their pressure conditions in the teatcup pulsation chamber. Cluster No.2 causes a significant increase in mean underpressure value at the phase b and great vacuum fluctuations.
PL
Celem badań była ocena wpływu typu dojarni na wydajność pracy oraz wielkości grupy technologicznej na dobrostan krów. Badania przeprowadzono w czterech oborach ściółkowych z wolnostanowiskowym systemem utrzymania, różniących się obszarem legowiskowym oraz liczbą grup technologicznych. Stwierdzono, że w trzech oborach liczba krów wydajanych w ciągu godziny była bardzo zbliżona, mimo zróżnicowania liczby aparatów udojowych. O wydajności pracy decydowała płynność zmiany stanowisk, jaka wystąpiła w oborze z dojarnią autotandem, a nie liczba stanowisk w hali. Szybkie uwalnianie krów w oborze z halą "bok w bok" nie spowodowało wzrostu wydajności pracy. Podział dużych grup technologicznych na czas doju poprawił dobrostan krów.
EN
The research was conducted in four freestall, littered cowsheds. Despite of diversity of number of clusters, the number of cows milked out was very similar. The efficiency of labour depended on the fluency of cow replacement on the stands, and not on the number of stands. Quick exit of cows in "side by side" parlour has not influenced mentioned fluency. Division of large groups of cows for milking has improved their welfare.
PL
Przedstawiono modelowanie działania aparatu udojowego w kontekście prac mających na celu automatyczne sterowanie tym urządzeniem. Istota proponowanego systemu sterowania polega na jego realizacji w oparciu o logikę rozmytą. Model aparatu udojowego zweryfikowano logicznie w programie Matlab® - Simulink. Wyniki symulacji wskazały na poprawność modelu i możliwość dalszego jego wykorzystania do modelowania systemu sterowania rozmytego.
EN
It was shown modelling of working cluster in the context of research which aim is the automatic control of this appliance. The essence of suggested control system is based of fuzzy logic. The cluster model was logical verified in Matlab® - Simulink. Simulation results shown that the model is correct and it is possible to use it for fuzzy control system modelling.
PL
Zaprezentowano oprogramowanie do wizualizacji oraz kontroli procesu produkcyjnego, jako pomoc w przedstawianiu i analizie wyników modelowania procesów w inżynierii rolniczej. Opracowano wizualizację procesu doju krów. Aplikacja przedstawiająca ten proces została wykonana w programie InTouch® firmy Wonderware. Wartości zmiennych odpowiadających za realizację poszczególnych animacji obliczane są w programie Matlab®, następnie za pośrednictwem protokołu DDE kierowane do modelu wizualizacji komputerowej.
EN
The software for visualization and production process control was described as an aid to presentation and analysis of modeling the processes in agricultural engineering. Visualization of cow milking process was elaborated. The application presenting that process was realized under InTouch® programme of the Wonderware Co. The values of variables responsible for realization of particular animations were computed under Matlab® programme and next, by means of the DDE protocol, directed to the model of computer image processing.
17
Content available Analiza czasu pracy dojarza podczas doju kóz
PL
Analizowano nakłady czasu pracy dojarza podczas doju kóz. Badania prowadzono w czterech dojarniach. Na podstawie zapisów na kasecie VHS określano czas jaki dojarz traci na poszczególne czynności podczas doju. Wykazano, że uzyskiwane wydajności doju na jednego dojarza wynoszą od 18-84 kóz/godz. W strukturze czasu pracy najwięcej czasu zajmuje wganianie i wyganianie zwierząt ok. 22% oraz dodajanie mechaniczne i ręczne średnio ok. 23%. Na jedną kozę podczas doju poświęcano od ok. 43 s, do ok. 97 s, średnio ok.79 s. Czas doju jednej kozy wynosił od 69 do 205 s w gospodarstwie które charakteryzowało się największą wydajnością pracy.
EN
Analysis of milkman work time while milking goats has been provided. The study was carried out in four milking parlours. Based on the recording on a VHS cassette, the time has been determined which the milkman needs to perform individual milking operations. It has been shown that the milking efficiency per one milkman varies between 18 and 84 goats per hour. Most of the time in the structure is spent on driving the livestock in and out – around 22%, and additional mechanical or hand milking – 23% on average. Between 43 and 97 seconds were spend on one goat during milking (79 s. on average). Milking time per goat, in the most efficient farm, ranged between 69 and 205 seconds.
18
Content available remote Wpływ warunków doju w hali udojowej na temperaturę mleka
PL
W oborze wyposażonej w halę udojową typu rybia ość analizowano wpływ warunków doju na temperaturę mleka spływającego do schładzalnika. Badane parametry doju to: liczba dojonych krów, czasu doju, ilości uzyskiwanego mleka, temperatury mierzone w hali udojowej (otoczenie jednostki końcowej), w pomieszczeniu schładzalnika oraz na zewnątrz budynku. Temperatura mleka spływającego do schładzalnika podczas doju w hali udojowej rybia ość 2x6, w zakresie temperatury otoczenia - 5 do 5°C, przy temperaturze w hali udojowej od 1 do 10°C jest skorelowana z liczbą dojonych krów, ilością pozyskiwanego mleka oraz średnim natężeniem wypływu podczas doju. Badania nie wykazały korelacji pomiędzy mierzoną temperaturą mleka tm a temperaturami otoczenia, w hali udojowej (otoczenia jednostki końcowej) i otoczenia schładzalnika.
EN
In the cowhouse with a fish bone type milking hall influence of the milking conditions on the temperature of milk flowing down into the cooler was analyzed. Examined milking parameters: number of milked cows, milking time, amount of milk gained, temperatures measured in the milking hall (terminal environment), in the cooler room and outside the building. Temperature of the milk pouring down into the cooler during milking process in 2x6 fish bone milking hall, within ambient temperature range from -5 to 5°C, at a temperature in the milking hall from 1 to 10°C is correlated with the number of milked cows, amount of gained milk and average outflow rate during milking process. The tests did not demonstrated any correlation between measured milk temperature tm and the ambient temperatures, in the milking hall (terminal environment) and cooler environment.
19
Content available remote Analiza wybranych aspektów użytkowania robotów udojowych
PL
Celem pracy była analiza skutków towarzyszących wdrażaniu automatycznych systemów doju rozpatrywanych przez pryzmat techniczny, technologiczno-organizacyjny, ekonomiczny i behawiorystyczny. Zestawiając wymierne i niewymierne efekty działania robota udojowego podkreślono ograniczenia w jego kompleksowej analizie. Omówiono strukturę czynników decydujących o wydajności i stopniu wykorzystania robota udojowego. Powiązano behawiorystyczne cechy krów z wydajnością robota udojowego.
EN
The study aimed at the analysis of the consequences concomitant with application of automatic milking systems, in technical, technological and organizational, economic and behavioural aspects. The measurable and incommensurabie effects of milking robot operation were cinfronted and some limitations in its complex analysis were pointed out. The structure of factors crucial for the output and utilization level of a milking robot was discussed. The output of milking robot was considened in connection with the behavioural traits of the cows.
20
Content available remote Wpływ warunków doju na temperaturę mleka wpływającego do schładzalnika
PL
W dwóch oborach o zróżnicowanej długości rurociągu mlecznego, wielkości obsady i liczby dojarzy mierzono temperaturę powietrza w następujących miejscach: na zewnątrz i wewnątrz obory, pod i wewnątrz zbiornika jednostki końcowej. Podano, jakie parametry doju mają wpływ na temperaturę mleka wpływającego do schładzalnika.
EN
In two dairy cow-sheds of different livestock densities, different numbers of milking persons and equipped with milk pipe-lines of different length (50 and 156 m), the air temperature was measured at following points: outside the shed and indoors, under and inside the tank of cooling unit. Milking parameters affecting the temperature of milk flowing into cooling unit were specified.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.