Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: czas obiegu pętli programowej

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zderzeniowe wyzwalanie zadań sterowania w sterownikach programowalnych

Chmiel M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2007

Vol. 48, nr 11

68-71

Artykuł przedstawia metodę selektywnej realizacji programu sterowania, w odróżnieniu od szeregowo-cyklicznej, która implementowana jest w klasycznych sterownikach programowalnych. W programie sterowania, podzielonym na bloki, realizowane są te bloki, których stan argumentów uległ zmianie od ostatniego cyklu obliczeniowego. Elementem niezbędnym do selektywnej realizacji programu jest pamięć procesu z mechanizmem wykrywania różnic w jej zawartości. Można to zrealizować programowo lub sprzętowo. Pokazano różne sposoby podziału programu na mniejsze elementy, w celu efektywnego wykrywania zmian i realizacji tylko wybranych fragmentów programu sterowania. Powyższe zadanie może zostać zrealizowane w sposób efektywny, przy wykorzystaniu unikatowych cech układów FPGA.

The paper presents modified idea of program execution in PLCs. Instead of serial cyclic execution is proposed event sensitive cyclic execution. Proposed approach to program execution allows for selective execution of program parts or tasks provided calculation condition for this part has changed since last time. There are executed only these blocks from entire program that variables have changed since last calculation. Proposed method can be implemented as software modification or as hardware accelerated solution. The most important part of the idea is task or subprogram triggering condition computation. Different methods of program optimisation are discussed. Finally hardware implementation of event triggered system is presented. In order to determine program blocks that require recalculation in current program loop execution specific hardware support is used.