Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Development of control system of mobile robot with differential drive

Božek Pavol, Pivarčiová Elena

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2023

|

Vol. 12, iss. 2

50--56

EN

Currently, the topic of automation of logistic processes in warehouses is relevant. The article considers a control system of high level for a mobile robot with a differential drive with a maximum payload of 200 kg with motion simulation in the Matlab Simulink software product. Optimal control of drives based on brushless DC motors at the lower level has been developed. The transient time of low level control system is 1.067 seconds. The mobile robot control system in the minimum version consists of ten ultrasonic distance sensors located along the perimeter of the mobile robot body and of eight contrast band sensors.

2

Operational resilience regarding safety and security aspects of industrial automation and control systems

Kosmowski Kazimierz T.

Safety and Reliability of Systems and Processes

|

2023

|

Summer Safety and Reliability Seminar 2023

99--116

EN

This chapter addresses selected issues concerning shaping resilience of the industrial automation and control systems (IACS). Such systems play nowadays a key role in safety and security of hazardous industrial installations and critical infrastructure networks due to a considerable attack surface. Productivity, safety, and security management is becoming now more and more challenging due to dynamic changes in business conditions, limited access to energy sources at accepted costs, adverse environment, pandemic consequences, difficulties in maintaining reliable and timely supply chains, etc. In situation of significant uncertainty and interrelated systems involved, a reasonable approach to achieve adopted goals is to elaborate a rational strategy of sustainable development to be combined with shaping resilience of relevant systems in life cycle. It concerns any organisation that governs for instance an industrial company and its manufacturing system, or a state institution responsible for critical infrastructure development. In this chapter shaping operational resilience of industrial control systems regarding basic functional safety and cybersecurity requirements is outlined.

3

Electromagnetic efficiency in induction levitators and ways to improve it

Piriyeva Najiba Melik, Kerimzade Gulschen Sanan

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 6

204--207

EN

Electrotechnical devices with a levitation element are widely used in the automation of production processes due to their simple design, high accuracy and reliability. In the processes of automation of technological processes, automatic control of the positions of the moving parts of the working mechanisms is often required with the help of an external force and an alternating current voltage. In these cases, it also becomes necessary to measure the external force, stabilize the current on a variable load and obtain several nominal values of the current on the load. Despite the simplicity of the design of induction levitators (IL), they are more effectively involved in solving these problems, under the action of the efficiency of the induction levitator, there are no friction forces, the working stroke of the moving part is automatically controlled and additional elements not required.

PL

Urządzenia elektrotechniczne z elementem lewitacyjnym mają szerokie zastosowanie w automatyzacji procesów produkcyjnych ze względu na swoją prostą konstrukcję, dużą dokładność i niezawodność. W procesach automatyzacji procesów technologicznych często wymagane jest automatyczne sterowanie położeniami ruchomych części mechanizmów roboczych za pomocą siły zewnętrznej i napięcia prądu przemiennego. W takich przypadkach konieczny staje się również pomiar siły zewnętrznej, ustabilizowanie prądu na zmiennym obciążeniu i uzyskanie kilku nominalnych wartości prądu na obciążeniu. Pomimo prostoty konstrukcji lewitatorów indukcyjnych (IL) są one skuteczniej zaangażowane w rozwiązywanie tych problemów, pod działaniem wydajności lewitatora indukcyjnego nie występują siły tarcia, skok roboczy części ruchomej jest kontrolowany automatycznie i dodatkowe elementy nie są wymagane.

4

Agents and Multi-agent Systems in the Management of Electric Energy Systems

Bitimanova Saltanat, Shukirova Aliya

Management and Production Engineering Review

|

2023

|

Vol. 14, No. 2

99--110

EN

Electric energy systems need constant modernization and updating to solve such problems as distributed management, self-sealing, improving the quality of electricity, demand management, and integration of renewable energy systems. Currently, energy systems need advanced and intelligent technologies to perform various system-level tasks. The purpose of this research is to analyze the existing control systems of electric energy systems, as well as to consider the possibility of using multi-agent systems to control electric energy systems. To achieve the aim of the research, the following scientific approaches were implemented: method of direct research, experimental method, questioning, comparative method, analysis method, and method of observation. The primary value of the research is in the novelty of the work and the fact, that functional components in multi-agent systems act as independent agents, which can interact with each other through a message communication system. This provides a simple connection between the components, which can benefit complex systems designed for an intelligent network. The intelligent network provides an efficient energy management system, and the modernization of the existing power system using a multi-agent system provides solutions to many problems. The best implementation of a multi-agent system can be achieved through the employment of fast and protected communication protocols. The authors of the research have conducted research and presented key statistical data on electricity usage in Kazakhstan over the past few years. The practical significance of the research is determined by the applied results, and their scientific significance, which is conditioned upon the use of deep, modern mathematical results and the development of an optimal control system. This research is a part of a universal model and optimal system of emergency quick response, conducting a quick preliminary prognosis as well as ensuring more lasting planning in electricity consumption.

5

A neural network for monitoring and characterization of buildings

Romańska-Zapała Anna, Dudzik Marek, Kuc Sabina

Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych

|

2023

|

Nr 4

134--143

EN

This paper continues work from part 1 where a high precision estimator for energy efficiency and indoor environment based on artificial neural networks (ANN) was examined. Part 1 demonstrated that creating a precise representation of a mathematical relationship one must evaluate the stability and fitness under randomly changing initial conditions. Now, we extend our requirements for the model to be rapid and precise. At the end of this work we obtain a road map for the design and evaluation of ANN-based estimators of the given performance aspect in a complex interacting environment. This paper also shows that ANN system designed may have a high precision in characterizing the response of the building exposed to variable outdoor climatic conditions. The absolute value of the relative errors, MaxAR, is less than 2%. It proves that monitoring and ANN-based characterization approach can be used for different buildings, including those with the best environmental performance.

6

The control system of the AEgIS experiment at CERN

Kornakov Georgy, Zieliński Jakub, Kasprowicz Grzegorz

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

90--92

EN

The AEgIS experiment at CERN recently decided to adopt a con trol system solution based on the Sinara/ARTIQ open hardwa re and software infrastructure. This decision meant to depart from the previously used paradigm of custom-made electronics and software to control the experiment’s equipment. Instead, adopting a solution with long-term support and used in many quantum physics experiments guarantees a vivid community using similar infrastructures. This transition reduces the risks and development timeline for integrating new equipment seam lessly within the setup. This work reviews the motivation, the setup, and the chosen hardware and presents several planned further steps in developing the control system.

PL

Eksperyment AEgIS w CERN niedawno podjął decyzję o przyjęciu rozwiązania systemu kontroli opartego na infrastrukturze otwarte go sprzętu i oprogramowania Sinara/ARTIQ. Ta decyzja oznacza odejście od dotychczasowego paradygmatu wykorzystywania spersonalizowanej elektroniki i oprogramowania do sterowania sprzętem eksperymentu. Zamiast tego, przyjęcie rozwiązania za pewniającego długoterminowe wsparcie i stosowanego w szeregu eksperymentów z fizyki kwantowej gwarantuje aktywną społecz ność korzystającą z podobnych infrastruktur. Ta przemiana zmniej sza ryzyko oraz skraca terminy rozwoju w celu bezproblemowej integracji nowego sprzętu w konfiguracji. Niniejsza praca analizuje motywację, konfigurację, wybrane elementy sprzętu oraz prezentu je kilka planowanych kolejnych kroków w rozwoju systemu kontroli.

7

Open source experiment control hardware for quantum information processing and high energy physics

Kasprowicz Grzegorz, Kulik Paweł, Poźniak Krzysztof, Harty Tom, Balance Chris, Balance Tim, Bourdeauducq Sébastien, Jördens Robert, Allcock David, Nadlinger David, Britton Joseph W., Wawrzyniak Zbigniew, Slichter Daniel, Ospelkaus Christian, Kozakiewicz Paweł, Brown Ken, Hanasz Stanisław, Kamińska Anna, Kiepiela Marcin, Matyas Jakub, Mizrahi Jonathan, Przybysz Maciej, Risinger Drew, Sotirova Ana, Sowiński Mikołaj, Zhang Weida

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

34--44

EN

Sinara is a modular, open-source measurement and control hardware ecosystem designed for beam-steering and quantum information processing applications that require deterministic high-precision timing. The Sinara system is based on industrial standards and comprises over 70 digital and analog input and output modules. The hardware is controlled and managed by ARTIQ, an open-source software system for experimental control that provides nanosecond timing resolution and sub-microsecond latency via a high-level programming language.

PL

Sinara to modułowa, typu „open-source”, platforma sprzętowo-programistyczna do pomiarów i kontroli, zaprojektowana dla zastosowań w akceleratorach cząstek i przetwarzaniu informacji kwantowej, które wymagają deterministycznego, precyzyjnego timingu. System Sinara opiera się na standardach przemysłowych i składa się z ponad 70 modułów cyfrowych i analogowych wejść i wyjść. Sprzęt jest kontrolowany i zarządzany przez ARTIQ, open-source’owe oprogramowanie do kontroli eksperymentów, które zapewnia rozdzielczość timingu na poziomie nanosekund i latencję w sub-mikrosekundach za pośrednictwem języka programowania wysokiego poziomu.

8

Electronic control system for the quantum computer infrastructure in the MIKOK project

Kasprowicz Grzegorz, Sowiński Mikołaj, Poźniak Krzysztof, Szmidt Jan, Przywózki Tomasz, Kulik Paweł, Kuś Marek, Wawrzyniak Zbigniew, Szczepański Paweł, Słowik Oskar, Życzkowski Marek, Marć Paweł, Pakuła Anna, Nawrat Aleksander, Daniec Krzysztof, Wereszczyński Kamil, Kuczerski Tomasz, Kawałek Radosław, Sadowski Marcin, Suleja Wawrzyniec, Witkowski Paweł

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

72--75

EN

The practical implementation of algorithms on a quantum computer requires creating and stabilising qubits and their appropriate entanglement. Currently, one systemic solution is to create entangled qubits in ion traps. The structure of the Quantum Computer Unit based on the Ca40 blade ion trap of up to 100 ions, supported by integrated optical, control and reading systems, will be discussed. These system solutions are a vital part of the modular functional infrastructure of a quantum computer for civil and special IT applications as part of the NCBR project pk. MIKOK. The essential components of processes and functional phenomena, the control system based on the modular Sinara apparatus and the ARTIQ operating system, will be discussed along with the critical stages of the control process.

PL

Praktyczna realizacja algorytmów na komputerze kwantowym wymaga stworzenia i stabilnego utrzymania kubitów oraz ich odpowiedniego splątania. Obecnie jednym rozwiązań układowych jest tworzenie splątanych kubitów w pułapkach jonowych. Zostanie omówiona struktury techniczna Jednostki Komputera Kwantowego bazującej na pułapce jonowej typu „blade” Ca40 do 100 jonów, wspieranej zintegrowanymi systemami optycznym, sterowania i odczytu. Te rozwiązania układowe stanowią kluczową część modularnej funkcjonalnej infrastruktury komputera kwantowego do cywilnym i specjalnym zastosowań informatycznych w ramach projektu NCBiR pk. MIKOK. Zostaną omówione najważniejsze składowe procesy i zjawiska funkcjonalne, system sterowania oparty o modułową aparaturę Sinara oraz system operacyjny ARTIQ wraz z kluczowymi etapami procesu sterowania.

9

ARTIQ : open-source control system

Sowiński Mikołaj, Kasprowicz Grzegorz, Poźniak Krzysztof, Harty Tom, Balance Chris, Balance Tim, Bourdeauducq Sébastien, Jördens Robert, Allcock David, Nadlinger David, Britton Joseph W., Wawrzyniak Zbigniew, Slichter Daniel, Ospelkaus Christian, Brown Ken, Matyas Jakub, Mizrahi Jonathan, Risinger Drew, Sotirova Ana, Kulik Paweł, Zhang Weida

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

45--48

EN

ARTIQ is a real-time control system designed to address complex challenges in quantum computing, specifically for ion-trapping experiments. It ensures precise timing and synchronization for different experimental setups, offering a timing precision at the nanosecond level. ARTIQ, open-source in nature, promotes transparency, reproducibility, and allows for the creation of customizations and extensions. It is developed globally by a community of scientists and engineers. ARTIQ’s versatility extends to communication with external laboratory equipment and integrates instructions into the experiment code. It also provides scalable solutions, such as the Distributed Real-Time I/O (DRTIO) that allows connection and control over many controllers. An essential feature of ARTIQ is its Python-based Domain Specific Language (DSL) that allows expressing experiment design in a commonly known programming language. ARTIQ, therefore, provides a flexible and scalable platform for quantum experiments.

PL

ARTIQ jest systemem sterowania w czasie rzeczywistym zaprojektowanym specjalnie w celu sprostania potrzebom eksperymentów fizyki kwantowej, szczególnie tych wykorzystujących pułapki jonowe. Zapewnia precyzyjną synchronizację układów eksperymentalnych, oferując precyzję czasu wykonania zdarzeń na poziomie nanosekund. ARTIQ, będący oprogramowaniem otwartoźródłowym, promuje przejrzystość, reprodukowalność i umożliwia tworzenie specjalizowanych modyfikacji i rozszerzeń. Jest on rozwijany przez społeczność naukowców i inżynierów z całego świata. ARTIQ oferuje integrację zewnętrznego sprzętu laboratoryjnego z kodem eksperymentu. Zapewnia również skalowalne rozwiązania, umożliwiające łączenie i programowanie wielu kontrolerów. Istotną cechą ARTIQ jest oparty na języku Python Domain-Specific Language (DSL), który ułatwia projektowanie eksperymentów pozwalając na opisywanie ich za pomocą powszechnie znanego języka programowania. Podsumowując, ARTIQ zapewnia elastyczną i skalowalną platformę dla eksperymentów kwantowych.

10

Application of ARTIQ control system in modular cosmic ray detector : MCORD

Sowiński Mikołaj, Kasprowicz Grzegorz, Kulik Paweł, Światakowski Filip, Kuklewski Michał, Kolasiński Piotr, Zabołotny Wojciech, Poźniak Krzysztof, Kiecana Michał, Rybka Dominik, Szewiński Jarosław, Bancer Aleksander

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

93--96

EN

The text discusses the application of ARTIQ, a highly versatile control system, in the MCORD project, a large-scale high-energy physics experiment. It details the MCORD system, a flexible and modular cosmic ray detector created like a part of MPD detector set for the NICA collider, and its applications, from muon and charged particle detection to astrophysical measurements. The MCORD Data Acquisition System (DAQ) relies on a dedicated FMC (FPGA Mezzanine Card) for detecting and time-tagging co incident events from scintillator detectors. ARTIQ plays a key role in the MCORD system, serving as a management and control system, enabling precise real-time operations, time-tagging and data transfer. The system’s user-friendly Python-based Domain Specific Language permits easy interface with the system. Use of ARTIQ in the MCORD system demonstrates the potential of ap plying the latter outside its original field, atomic physics research.

PL

Tekst omawia zastosowanie ARTIQ, wszechstronnego systemu ste rowania, w projekcie MCORD, wielkoskalowym eksperymencie z dzie dziny fizyki wysokich energii. Szczegółowo opisuje system MCORD, elastyczny i modułowy detektor promieniowania kosmicznego za projektowany jako element zespołu detektorów MPD dla zderzacza NICA, oraz jego zastosowania, od detekcji mionów do pomiarów astro fizycznych. System akwizycji danych (DAQ) dla MCORD, wykorzystuje specjalistyczną kartę FMC (FPGA Mezzanine Card) do wykrywania i znakowania czasowego zdarzeń z zestawu detektorów scyntyla cyjnych. ARTIQ odgrywa kluczową rolę w systemie MCORD, pełniąc rolę kompleksowego systemu zarządzania i sterowania, umożliwiając precyzyjne operacje w czasie rzeczywistym, znakowanie czasowe i transfer danych. Użytkownicy łatwo mogą łączyć się z systemem dzięki przyjaznemu dla użytkownika, opartemu na Pythonie językowi domenowemu. Połączenie systemu MCORD i ARTIQ pokazuje poten cjał zastosowania tego ostatniego poza jego pierwotnym obszarem, badaniami z dziedziny fizyki atomowej.

11

A novel control system architecture for quantum computing

Kasprowicz Grzegorz, Daniluk Grzegorz, Kulik Paweł, Mikołaj Sowiński, Przywózki Tomasz

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

53--56

EN

Sinara is an open-source open-hardware control system dedica ted to quantum applications. It is based on industrial standards and consists of over 70 modules. The hardware is controlled by ARTIQ, which provides a high-level programming language. WUT and CERN developed a next-generation control system architecture called DI/OT, based on the Compact PCI Serial standard and Sinara hardware. The new system is dedicated to quantum and high-energy physics applications.

PL

Sinara to otwarty system sterowania o otwartym źródle, dedyko wany aplikacjom kwantowym. Bazuje na standardach przemysło wych i składa się z ponad 70 modułów. Sprzęt jest kontrolowany przez ARTIQ, który dostarcza język programowania na wysokim poziomie. WUT i CERN opracowały nową architekturę systemu sterowania o nazwie DI/OT, opartą na standardzie Compact PCI Serial i sprzęcie Sinara. Nowy system jest dedykowany dla aplikacji kwantowych i fizyki wysokich energii.

12

The concept of surveying set for geometrical dimensioning of difficultly accessible objects

Ćmielewski Kazimierz, Karsznia Krzysztof, Gołuch Piotr, Kuchmister Janusz

Archives of Civil Engineering

|

2023

|

Vol. 69, nr 1

627--644

EN

While constructing and documenting civil structures, large machines, and industrial facilities, one can encounter a situation where relevant control points are hardly accessible. The instruments with appropriate surveying equipment available on the market provide relatively standard measurements. The limitations mentioned above may transfer into an increased working time (or financial effort) that must be considered while performing the prescribed measuring works. One of the possible solutions (assuming financial capabilities) is utilizing a video-total station (a scan station) with additional supporting equipment. Another possibility would be employing a terrestrial laser scanner (TLS) or close-range photogrammetry. However, such technologies demonstrate significant limitations, especially in the industrial environment. Regarding that, the authors propose an original measuring set collaborating with a free electronic total station. The main working principle is a known surveying 3D-polar method that can determine XYZ coordinates. The solution presented in the paper facilitates the performance of inventory works, consisting of dimensioning civil structures and rooms with difficult access. Such situations can often be encountered in industrial plants or while documenting architectural or other engineering structures. The device can also be used for dimensioning ventilation ducts, elevator shafts, and other similar facilities. Depending on the configuration of the measuring equipment and the target shapes, the final accuracy may reach a sub-millimeter or millimeter level. Hence, the solution can successfully be applied in civil engineering, industrial surveying, and industrial metrology.

PL

Podczas prac realizacyjnych, a następnie inwentaryzacji obiektów budowlanych, dużych maszyn i urządzeń napotkać można sytuacje, w których występuje ograniczona dostępność do punktów pomiarowych. Oferowane na rynku instrumenty i oprzyrządowanie umożliwiają zwykle prowadzenie pomiarów standardowych. Uzupełnieniem zasygnalizowanych rozwiązań jest opisany w niniejszej pracy oryginalny zestaw współdziałający z dowolnym tachimetrem elektronicznym. Istotą pomiaru jest znana w geodezji metoda pomiaru biegunowego 3D pozwalająca wyznaczyć współrzędne XYZ punktów kontrolowanych. Przedstawione w artykule rozwiązania usprawniają wykonanie prac inwentaryzacyjnych polegających na wymiarowaniu elementów geometrycznych oraz pomieszczeń, do których dostęp jest utrudniony. Z sytuacją taką można się spotkać najczęściej w zakładach przemysłowych, a także podczas prowadzenia prac inwentaryzacyjnych obiektów architektonicznych lub inżynierskich. Opracowany zestaw można z powodzeniem wykorzystać także do wymiarowania przewodów wentylacyjnych, szybów windowych oraz innych podobnych instalacji. W zależności od konfiguracji wykorzystanego sprzętu pomiarowego oraz długości celowych, osiągnąć można dokładność wyznaczenia punktów pomiarowych na poziomie submilimetrowym lub milimetrowym.

13

Towards strategic resilience of process plants and critical infrastructure regarding functional safety and cybersecurity requirements

Kosmowski Kazimierz T.

Safety and Reliability of Systems and Processes

|

2022

|

Summer Safety and Reliability Seminar 2022

117--132

EN

This chapter addresses selected issues of strategic resilience of Industry 4.0 process installations and critical infrastructure systems that are designed and operated using converged technologies OT/IT/CT (operational technology/information technology/cloud technology) for effective business management in changing and uncertain environment. Two kinds of strategic resilience are distinguished: (I) the resilience concerning business processes to be evaluated and supported applying in industrial practice, e.g., a methodology of business continuity management (BCM), and (II) the resilience related to the safety and security technologies. Selected issues of these two areas of the overall resilience are discussed in relation to current references and reports. In area (II) the resilience of industrial automation and control systems (IACS) is emphasized that includes the requirements imposed on solutions of the functional safety (FS) and cybersecurity (CS) to be designed according to the defence in depth (DinD) concept using defined protection layers (PL). Responsible tasks in abnormal and accident situations are executed by the human operators that make use of an alarm system (AS) and its interface within overall human system interface (HSI). The human error probability (HEP) for relevant human operator behaviour type is evaluated using a human cognitive reliability (HCR) model. It is concluded that the resilience engineering (RE) concept is useful, but additional research effort is needed to develop integrated approaches and tools for supporting real engineering and organisational issues of strategic resilience.

14

Sterowanie obwodem głównym hybrydowego pojazdu szynowego

Cierniewski Maksymilian, Jakuszko Wojciech, Stobnicki Paweł

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 9

265--268

PL

Artykuł omawia koncepcję obwodu głównego dla pojazdu szynowego zasilanego z trzech niezależnych źródeł energii – zespołu prądotwórczego, trakcji elektrycznej oraz bateryjnego zasobnika energii. Przedstawione zostały szczegółowo poszczególne tryby pracy pojazdu, z uwzględnieniem sposobu sterowania poszczególnymi komponentami obwodu w celu maksymalizacji możliwości odzysku i magazynowania energii w zasobniku bateryjnym.

EN

The article discusses the concept of the main circuit for a rail vehicle powered by three independent energy sources - generator set, electric traction and battery energy storage. The various modes of operation of the vehicle are presented in detail, taking into account the method of controlling the individual components of the circuit in order to maximize the possibility of energy recovery and storage in the battery energy storage.

15

Overview of control system topology of flywheel energy storage system in renewable energy application for alternative power plant

Ali M.S., Sarker Mahidur R., Saad Mohamad Hanif Md, Mohamed Ramizi

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 7

145--153

EN

Flywheel energy storage system (FESS) technologies play an important role in power quality improvement. The demand for FESS will increase as FESS can provide numerous benefits as an energy storage solution, including a long cycle life, high power density, high round-trip efficiency, and environment friendly. A high-efficiency system is a necessity and a significant element of the overall system in this application. This is because the system determines the size, cost, efficiency, and reliability of the FESS for any application. As a result, choosing an acceptable system topology is a crucial and fundamental part of developing a FESS for portable or residential applications, and it has a big impact on the system's overall performance. This paper presents an overview of all types of power electronic and controlled system application in FESS, contain numerous topology combinations of DC converters and AC inverters, that are generally employed in FESS for portable or home applications. The switching and controlled system strategies in power conditioning or motor generator synchronisation for FESS are also discussed in this study. Finally, the current problem with FESS is addressed in this study, which comprises a regulated system for system synchronisation with a DC converter and an AC inverter.

PL

Technologie systemów magazynowania energii w postaci koła zamachowego (FESS) odgrywają ważną rolę w poprawie jakości energii. Zapotrzebowanie na FESS wzrośnie, ponieważ FESS może zapewnić liczne korzyści jako rozwiązanie do przechowywania energii, w tym długi cykl życia, wysoką gęstość mocy, wysoką wydajność w obie strony i przyjazność dla środowiska. W tej aplikacji system o wysokiej sprawności jest koniecznością i istotnym elementem całego systemu. Dzieje się tak, ponieważ system określa rozmiar, koszt, wydajność i niezawodność FESS dla każdego zastosowania. W rezultacie wybór akceptowalnej topologii systemu jest kluczową i fundamentalną częścią opracowywania FESS do zastosowań przenośnych lub domowych i ma duży wpływ na ogólną wydajność systemu. W artykule przedstawiono przegląd wszystkich rodzajów aplikacji energoelektronicznych i systemów sterowanych w FESS, zawierających liczne kombinacje topologii przekształtników DC i falowników AC, które są powszechnie stosowane w FESS do zastosowań przenośnych lub domowych. W niniejszym opracowaniu omówiono również strategie przełączania i sterowania systemowego w kondycjonowaniu mocy lub synchronizacji generatora silnika dla FESS. Na koniec w niniejszym opracowaniu poruszono aktualny problem z FESS, który obejmuje regulowany system synchronizacji systemu z przetwornicą DC i falownikiem AC.

16

Uproszczony model systemu sterowania robota rozważnie zarządzającego przerywalnymi zadaniami

Dudek Wojciech

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 1

127-136

PL

Zarządzanie zadaniami jest podstawowa umiejętnością autonomicznych organizmów żywych i urządzeń. Problem zarządzania zadaniami jest kluczowy dla wszechstronnych robotów usługowych, które pomagaj ̨a ludziom w wypełnianiu różnych obowiązków. Niekiedy roboty te są współdzielone przez wielu użytkowników, którzy nie uzgadniają ze sobą poleceń dla robota. Wszechstronne roboty usługowe często pracują w zmiennych środowiskach, a użytkownicy zmieniają swoje żądania i preferencje. A zatem, takie roboty wymagają odpowiedniej metody zarządzania zadaniami. System robota powinien ustalać i aktualizować priorytety, sprawdzać możliwość wykonania zadań oczekujących oraz aktualizować plany wykonania tych zadań. Ponadto, robot przerywając obecnie realizowane zadanie, powinien przewidywać konsekwencje wynikające z tego przerwania (np. pozostawienie włączonej kuchenki). System sterowania robota, który posiada wyżej wymienione cechy oraz wstrzymuje/wznawia zadania, aktualizuje priorytety w reakcji na zmiany w środowisku oraz zamyka zadania oczekujące, które stały si ̨e niewykonalne, nazywany jest w tym artykule rozważnym. Artykuł przedstawia model rozważnego systemu sterowania robota usługowego.

EN

Task management is a core ability of living and artificial autonomous entities. In robotics, it is especially crucial for versatile service robots that are tailored to help humans in various duties. In some applications, robots are shared by multiple users that don’t agree their requests. Versatile service robots often work in dynamic environments, and their users’ needs and preferences change in time. Thus, the robots need an advanced task management ability that includes i.a. dynamic priority assignment, repetitive check of tasks’ feasibility and task plans update. Additionally, robots need to foresee the consequences of their task interruption (e.g. leaving a cooker on). Therefore, the problem of prudent task management respecting the danger of interrupting robot’s tasks arises. Prudent task management considered in this article is constituted of i.a. safe suspension and resumption of its tasks, priotiry variables reappraisal invoked by changes in the environment and termination of a queued tasks that are no longer feasible. This article presents a simplified model of such a system.

17

Design Multitasking Device to Protect and Control of Electrical Home Appliances

Jahlool Jabbar Shatti

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2022

|

Vol. 68, No. 1

97--102

EN

In this research, a multi-tasking protection and control device has been designed and implemented has the ability to control and manage automatically the supply of electrical power from various sources to electric appliances connected to the light loading line (3L). At the same time, providing comprehensive protection for the appliances by delaying the supply of power for short period of time during the moment of conversion from one source to other in order to protect it from damage. The mechanism working of the proposed device depends on detecting the problem, diagnosing it and choosing the appropriate solution for it, and then organizing the supply from the appropriate source, and as a result ensure power supply to home appliances.

18

Sterowanie i monitoring pompowni

Hałupka Zbigniew

Instal

|

2022

|

nr 7/8

42--48

PL

Postęp w zakresie rozwiązań pompowni wody, stosowanych w ostatnich latach w systemach zaopatrzenia w wodę miast, osiedli czy budynków, spowodował głównie rozwój układów sterowania. W artykule na podstawie analizy warunków pracy pompowni oraz krótkiej historii rozwoju systemów sterowania, omówiono zmiany jakie nastąpiły w procesie projektowania i wykonywania pompowni wody. Następnie zaprezentowano przewidywane zmiany w metodach eksploatacji pompowni, które nastąpią po wprowadzeniu dostępnego obecnie zdalnego monitoringu pracy tych urządzeń.

EN

The development in the range of applied lately solutions concerning water pumping stations designed for water supply systems for towns, housing estates or buildings caused mainly the development of control systems. The changes in the design and construction process of water pumping stations were discussed in the article on the basis of the analysis of pumping station's working conditions and brief history of control systems development. The foreseen changes in pumping station exploitation, which would follow after the increment of currently accessible remotely monitoring of these devices functioning, were afterwards presented.

19

Kształtowanie bezpieczeństwa układów sterowania na przykładzie systemu bezprzewodowej łączności szybowej ECHO

Jackiewicz Tomasz, Nowak Robert, Wiśniewski Grzegorz

Elektro Info

|

2022

|

nr 10

72--74

PL

Dość często przed producentami układów sterowania stawiane są wymagania związane z zapewnieniem poziomu bezpieczeństwa, które nie były rozważane w chwili projektowania tego systemu. Stawiane jest wtedy pytanie: czy aby spełnić wymagania klienta, musimy zaprojektować nowy system, co generuje znaczne koszty i jest czasochłonne, czy też można dokonać zmian w dotychczas produkowanym systemie, co pozwoli na optymalizację kosztów projektu? W artykule przedstawiono przykład, jak nieznacznie zmieniając strukturę układu, można spełnić wymagania stawiane nowo projektowanemu systemowi sterowania.

20

Risk-Oriented Approach to Assessment of Hexamethylenediamine Pollution of Aquatic Ecosystems

Lytvynenko Valeriia, Yeremeyev Igor, Dychko Alina

Ecological Engineering & Environmental Technology

|

2022

|

Vol. 23, iss. 4

179--188

EN

HMD is widely used by industry in the manufacture of polyamide materials, as well as a substance in the production of epoxy resins and other substances. At the same time, HMD is a physiologically active, toxic and dangerous substance (hazard class II), which can cause burns, eczema-like dermatitis, diseases of the nervous system and gastrointestinal tract in humans. Wastewater contaminated with HMD, which is discharged into natural reservoirs, causes the death of aquatic organisms and aquatic vegetation, degrades the quality of water, which becomes unusable. HMDA is listed as a hazardous substance by the European Chemicals Agency and the American Conference of Government Hygienists of Industry.