PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control method
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Elementy rachunkowości zarządczej w procesie realizacji kontraktu budowlanego
Leśniak Agnieszka, Kołodziejczuk Mirosław
Przegląd Budowlany
|
2023
|
R. 94, nr 9-10
47--51
PL
Rachunkowość zarządcza dostarcza narzędzi pozwalających osiągnąć sukces finansowy podejmowanej działalności gospodarczej. Praktyką wielu firm budowlanych jest budżetowanie wykonywanych przedsięwzięć. Na podstawie dobrze opracowanego budżetu na każdym etapie realizacji kontraktu budowalnego możliwa jest jego analiza, zarówno pod względem terminu, jak i ponoszonych kosztów, wykonanej produkcji i jej sprzedaży. W artykule wskazano istotę tworzenia budżetu kontraktu budowlanego oraz zwrócono uwagę na funkcję analizy odchyleń kosztów jako metody kontroli jego wykonania.
EN
Management accounting provides the tools to achieve financial success of the business undertaken. The practice of many construction companies is to budget the projects performed. On the basis of a well-developed budget at each stage of the implementation of a construction contract, it is possible to analyze it, both in terms of timing and costs incurred, production performed and its sales. The article points out the essence of creating a budget for a construction contract and draws attention to the function of cost variance analysis as a method of controlling its execution.
2
Content available Construction deviation control method of transverse super large inclined asphalt pavement
Qi Yongzheng, Ma Wengang, Zhang Jiesheng
Archives of Civil Engineering
|
2023
|
Vol. 69, nr 2
165--176
EN
The speed of test vehicles on the high-speed car track of the automobile test field is very high. Reducing the construction error of asphalt pavement is very important to ensure the safety of the test vehicle. In order to realize the paving of asphalt concrete pavement with super-large lateral inclination in the curve section of the high-speed car track in the automobile test field, a special paving control device and control method for the construction on the curve section with super-large lateral inclination were developed. Use the direction of the hanging hammer under the GPS device of paver to adjust the position of GPS device in real time, so that the geometric centre line of GPS device is always perpendicular to the horizontal plane. The reference control line is preset in the paver operation control device, and the lateral displacement deviation of the paver is adjusted to synchronize the data of the paver control device with the travel route. The precise control of the paver’s forward route is realized, the construction precision of the super-large inclined asphalt pavement on the high-speed car track of the automobile test field is achieved, and the construction efficiency is greatly improved. It has important reference value for similar projects such as automobile testing field and racing track.
3
Content available remote Method of movement control of unmanned vehicles according to specified trajectory of movement and safety considetations
Pila Jan, Martinec František
Przegląd Komunikacyjny
|
2022
|
R. 77, nr 1
12--16
EN
The article is aimed to the possible trajectory of unmanned aerial vehicles in built-up agglomerations. It points out problems relating to safety, selection of flight corridors and description of the method of movement control of unmanned aerial vehicle according to specified trajectory of its movement. Design proposal of UAV reference trajectory memory block and methods of solving safety and reliability in agglomerations are presented in the article.
PL
Artykuł ma na celu poznanie możliwej trajektorii bezzałogowych statków powietrznych w aglomeracjach zabudowanych. Wskazuje na problemy związane z bezpieczeństwem, wyborem korytarzy lotu oraz opisem sposobu sterowania ruchem bezzałogowego statku powietrznego według określonej trajektorii jego ruchu. W artykule przedstawiono propozycję projektową bloku pamięci trajektorii referencyjnych UAV oraz metody rozwiązywania kwestii bezpieczeństwa i niezawodności w aglomeracjach.
4
Content available remote Augmented PDM for series-resonant inverters
Herasymenko Pavlo
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 3
84--88
EN
The main disadvantage of a pulse-density-modulated (PDM) voltage-source series-resonant inverter (SRI) is that the amplitude of the SRI output current fluctuates. To reduce the fluctuation, this paper presents an augmented PDM control method for the SRI. The proposed augmented PDM reduces the fluctuation in the amplitude of the SRI output current and requires fewer PDM sequences compared to the irregular PDM, and also provides a more uniform pulse density difference between PDM sequences compared to the inconstant PDM.
PL
Główną wadą falownika z rezonansem szeregowym (SRI) z modulacją gęstości impulsu (PDM) jest to, że amplituda prądu wyjściowego SRI ulega wahaniom. Aby zredukować fluktuację, w niniejszym artykule przedstawiono metodę rozszerzonej kontroli PDM dla SRI. Proponowany rozszerzony PDM zmniejsza fluktuację amplitudy prądu wyjściowego SRI i wymaga mniejszej liczby sekwencji PDM w porównaniu z nieregularnym PDM, a także zapewnia bardziej jednolitą różnicę gęstości impulsów między sekwencjami PDM w porównaniu z niestałym PDM.
5
Content available remote The investigation of the optimization scheme of the low‑cycle fatigue cropping based on the acoustic emission technique
Ren Yujian, Li Jingxiang, Dong Yuanzhe, Zhao Shengdun, Liu Boyang, Jin Dong
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2022
|
Vol. 22, no. 2
art. no. e61, 1--15
EN
Low-cycle fatigue cropping (LCFC) is a new metal bar separation method which utilizes the material fracture under cyclic load. To achieve good and fast separation of metal bars, a control scheme based on characteristics of whole cropping process is necessary. Three kinds of materials, such as 16Mn, 1045 and Al 6061, have been operated in this study and found that the kurtosis is more suitable as a monitoring parameter in control method, because it has a better stability in the complicated industrial environment. In addition, crack instability stage formed the most uneven region on the section and the best time when change the frequency is before crack instability stage. According to the above results, an optimal control scheme which by reducing the loading frequency before the crack instability stage based on the acoustic emission kurtosis is proposed. Moreover, four control strategies’ results for three kinds of materials are compared, and find the section quality increases with the decrease of loading frequency, but the effect of this increase decreases with the decrease of loading frequency. To evaluate the advantages and disadvantages of the control strategy, a parameter combining efficiency and section quality is proposed, and according to this parameter, the most suitable control strategy for three materials is obtained.
6
Content available remote Combined PS-PDM control method for voltage-source seriesresonant inverter
Herasymenko Pavlo
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 5
40--45
EN
This paper proposes a new control method for a voltage-source series-resonant inverter (SRI) of the induction heating system. The proposed method of control is based on combining the phase-shift (PS) and pulse-density-modulation (PDM) controls. The main feature of this control method is that the current regulation for pulse density in the range from 0.5 to 1 is provided by only the traditional PDM control and in the range from 0 to 0.5 – with the PS control and constant density equal to 0.5 of the PDM control. Theoretical analysis shows that using the proposed control method can reduce the peak-to-peak current fluctuation and increase the minimum peak current of the SRI, compared with the traditional PDM control. The results of numerical computations are in good agreement with the results of simulations. Experiments were carried out to confirm the practical applicability of the proposed control method for series-resonant inverters for induction heating application.
PL
W artykule zaproponowano nową metodę sterowania falownikiem rezonansowym szeregowym ze źródłem napięcia (SRI) systemu ogrzewania indukcyjnego. Proponowana metoda sterowania opiera się na połączeniu sterowania przesunięciem fazowym (PS) i modulacji gęstości impulsów (PDM). Główną cechą tej metody sterowania jest to, że regulację prądu dla gęstości impulsów w zakresie od 0,5 do 1 zapewnia tylko tradycyjne sterowanie PDM, a zakresie od 0 do 0,5 - ze sterowaniem PS i stałą gęstością. Analiza teoretyczna pokazuje, że zastosowanie proponowanej metody sterowania może zmniejszyć wahania prądu międzyszczytowego i zwiększyć minimalny prąd szczytowy SRI w porównaniu z tradycyjnym sterowaniem PDM.
7
Content available A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
Jankowski Jarosław, Łach Patrycja
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2020
|
Vol. 11, Nr 3 (41)
19--32
EN
The paper presents the research methodology and the analysis of the results of the comparison test of two methods of controlling the exoskeleton of the upper limb using signals of muscle activity and manual control devices. The results show the advantage of the joystick method over EMG in terms of usability, task execution time, ease of use and comfort.
PL
W pracy przedstawiono metodykę badawczą oraz analizę wyników testu porównania dwóch metod sterowania egzoszkieletem kończyny górnej wykorzystującą sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze. Wyniki pokazują przewagę metody wykorzystującej joystick nad EMG w aspekcie użyteczności, czasu wykonywania zadania, łatwości użytkowania oraz komfortu.
8
Content available remote Sterowanie manipulatorem nasobnym w oparciu o sygnały EMG
Jankowski J., Ziemek K.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 7
582--584
PL
Integracja człowieka z egzoszkieletem – tak, aby poprawnie odzwierciedlał on zamiary użytkownika w zakresie ruchu kończyny górnej – wymaga zastosowania odpowiedniej metody sterowania, zawierającej algorytm wykrywania intencji. W artykule przedstawiono założenia dotyczące budowy egzoszkieletu kończyny górnej, a także proponowaną procedurę badawczą oraz wstępnie opracowane metody sterowania manipulatora wspomagającego, bazujące na analizie charakterystyki sygnału elektromiograficznego (EMG) oraz zastosowaniu sieci neuronowych.
EN
Human integration with the exoskeleton, so that it correctly reflects the intentions of the user, requires the use of an appropriate control method containing an intent detection algorithm. The article presents the assumptions concerning the construction of the upper limb exoskeleton, the preliminary research procedure and the pre-developed methods of controlling the assistance manipulator based on the analysis of the electromyographic signal (EMG) characteristics and the use of neural networks. KEYWORDS: exoskeleton, control method, EMG
9
Rozwój metod sterowania jakością procesu
Oziemski S.
Przegląd Mechaniczny
|
2009
|
nr 7-8
32-35
10
Content available Four-quadrant operation of switched reluctance machine
Bogusz P., Korkosz M., Prokop J.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2006
|
Z. 229
21-34
EN
Switched reluctance machines (SRM) topics in the range of motoring and generating mode of operation are presented in this paper. Torque direct control method has been discussed. Mathematical and simulation models developed in Matlab/Simulink system are also shown. The results of the simulated and experimental testing of the generating and motoring mode at steady and dynamic states are described here. Also conclusions are drawn in this paper.
PL
W pracy przedstawiono problematykę sterowania maszyn reluktancyjnych przełączalnych (ang. Switched Reluctance Machines - SRM) w zakresie pracy czterokwadrantowej. Taki rodzaj pracy wymagany jest między innymi w napędach pojazdów samochodowych, gdzie niezbędna jest zmiana kierunku wirowania wirnika oraz praca z możliwością zwrotu energii do źródła podczas hamowania. Zasadniczą zaletą maszyn reluktancyjnych przełączalnych jest między innymi prosta konstrukcja, szeroki zakres regulacji prędkości, mała bezwładność wirnika, natomiast istotną wadą są duże pulsacje momentu. Celem niniejszej pracy jest prezentacja wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych, przeprowadzonych dla trójpasmowej maszyny SRM 6/4, pracującej w zakresie pracy czterokwadrantowej. W pracy omówiono zagadnienia sterowania maszyny reluktancyjnej przełączalnej zarówno w zakresie pracy silnikowej jak i prądnicowej (rys. 1, 2 i 3). Szczególną uwagę zwrócono na problem minimalizacji pulsacji momentu. Przedstawiono opracowaną przez autorów metodę sterowania wartością chwilową momentu zapewniającą minimalizację pulsacji momentu w zakresie pracy silnikowej i prądnicowej. Za pomocą zależności (1), (2) i (3) opisano pracę regulatora wartości chwilowej momentu. Schemat blokowy proponowanego układu sterowania SRM przedstawiono na rys. 4. Przedstawiono ogólną postać modelu matematycznego maszyny reluktancyjnej przełączalnej (wzory (4) - (8)), na podstawie którego opracowano model symulacyjny. Model symulacyjny wykonano dla trójpasmowej maszyny SRM o konfiguracji 6/4 w systemie Matlab/Simulink. Strukturę blokową tego modelu przedstawiono na rys. 7 i 8. Parametry modelu oraz charakterystyki statyczne maszyny wyznaczano na podstawie obliczeń polowych za pomocą metody elementów skończonych. Na rysunkach 9 i 10 przedstawiono przebiegi czasowe prądów i napięć pasmowych oraz momentu elektromagnetycznego wraz z jego analizą harmonicznych, dla pracy prądnicowej i silnikowej. Przebiegi te uzyskano z zastosowaniem prezentowanej metody minimalizacji pulsacji momentu. Badania eksperymentalne maszyny przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kartę DS1104, na którym badano stany dynamiczne pracy maszyny. Na rysunku 11 zamieszczono przebiegi momentów: zadanego i elektromagnetycznego maszyny dla klasycznego sterowania prądowego i sterowania wartością chwilową momentu według metody zaproponowanej przez autorów. Na rysunku 12 zamieszczono oscylogram prezentujący przebiegi prądu i napięcia maszyny podczas nawrotu. Przedstawiona metoda sterowania pozwala na rozszerzenie zakresu zastosowań maszyn reluktancyjnych przełączalnych w napędach bezpośrednich, tj. serwonapędach oraz napędach trakcyjnych. W zakończeniu zaprezentowano wnioski.
11
Silniki bezszczotkowe - klasyczne metody sterowania komutatorem elektronicznym
Domoracki A.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 192
39-46
PL
W artykule przedstawiono klasyczne metody sterowania komutatorem elektronicznym silnika BLDC pod względem komutacji. Dokonano podziału strategii sterowania oraz przedstawiono najistotniejsze zalety i wady. W podsumowania przedstawiono kryteria doboru odpowiedniej metody sterowania w zależności od konstrukcji komutatora elektronicznego.
EN
The classical BLDC motor electronic commutator control methods for the sake of commutation are presented in the paper. The classification of the control strategies, significant advantages and disadvantages are presented. The most suitable control strategy selection criteria dependent on electronic commutator construction are presented as conclusions.
12
Content available remote The use of sliding modes to simplify the backstepping control method
Stotsky A. A., Hedrick J. K., Yip P. P.
Applied Mathematics and Computer Science
|
1998
|
Vol. 8, no 1
123-133
EN
A simple sliding mode based controller for nonlinear systems with mismatched uncertainties is proposed. The design methodology is similar to a backstepping and multiple surface controI method, but with the inclusion of sliding mode filters for estimating the derivatives of the plant output.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.