PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 8 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  2. 4 Pomiary Automatyka Robotyka
  3. 3 Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
  4. 3 Logistyka
  5. 2 Agricultural Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Grzesikiewicz W.
  2. 3 Maciążek M.
  3. 3 Makowski M.
  4. 2 Chudzik P.
  5. 2 Chwietczuk Paweł
Więcej...
Lata help
  1. 8 2022
  2. 3 2021
  3. 3 2020
  4. 2 2019
  5. 4 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 60

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control algorithms
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota
Parulski Paweł, Pazderski Dariusz, Bartkowiak Patryk
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
59-70
PL
Celem niniejszego artykułu jest zbadanie metody sterowania wykorzystującej quasi-prędkości znormalizowane do stabilizacji podwójnego wahadła o strukturze pendubota. W pracy przedstawiono model robota i jego przekształconą postać z użyciem quasi-prędkości. Omówiono strukturę układu sterowania uwzględniającą stabilizator w punkcie zadanym oraz sterownik zapewniający rozkołysanie wahadła. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wskazują na pozytywne efekty użycia quasi-prędkości do syntezy algorytmów sterowania rozważaną klasą układów mechanicznych.
EN
The aim of this paper is to investigate a control method using normalized quasi-velocities to stabilise a double pendulum commonly known as the Pendubot. The paper presents the robot model and its transformed from using quasi-velocities. The structure of the control system is discussed, taking into account the sabiliser at the set point and the controller ensuring theswing0up task. The presented results of simulation and experimental studies indicate positive effects of using quasi-velocities for the synthesis of control algorithms for the considered class of mechanical systems.
2
Zastosowanie krzywych Beziera w syntezie sterowania nadrzędnego grupą robotów mobilnych
Krzykała Adam, Janiec Łukasz, Roszkowska Elżbieta
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
71-80
PL
W ramach elastycznego wykorzystania systemów robotycznych niezmiernie istotna jest automatyzacja syntezy modelu sterowania w oparciu o zadaną specyfikację zadań robotów. W niniejszej pracy rozważamy model zdarzeniowego sterowania nadrzędnego i koncertujemy się na algorytmizacji wyznaczania ścieżek robotów i ich podziału na sektory dla klasy ścieżek opisanych krzywymi Beziera. W niższej warstwie używane jest sterowanie w czasie ciągłym do śledzenia ścieżki przez każdego z robotów. Podział koordynacji na dwa poziomy sterowania pozwala na optymalne rozwiązanie problemu braku zakleszczeń w systemie oraz całościowe podejście do sterowania systemem wielu robotów mobilnych. Opisane zostało podejście do planowania ścieżek robotów jako sklejanych ścieżek Beziera z ciągłością C, kryterium i sposób ich podziału na zasoby oraz przykład koordynacji wieloma robotami mobilnymi.
EN
Under the conditions of flexible use of robotic systems, it is extremely important to automate the synthesis of control models for a given specification of robot tasks. In this paper we consider an event-driven supervisory control model for a group of mobile robots sharing a common motion space. We focus on the algorithmization of robot path planning and calculation of their discrete representations (required by the above model) for a class of paths described by Bezier curves. The developed concept has been verified simulation-wise on a number of examples, one of which we present in this paper.
3
Wspomaganie modelowania i oceny efektywności ESP
Bocewicz Grzegorz, Wójcik Robert, Banaszak Zbigniew
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
81-92
PL
Prezentowana w pracy koncepcja metodyki zautomatyzowanego modelowania i oceny efektywności wykorzystania ESP zilustrowana została na przykładzie metody zautomatyzowanej syntezy modelu referencyjnego konfiguracji ESP i możliwych sposobów organizacji realizowanej w nim produkcji. Opracowany model referencyjny ogranicza przestrzeń możliwych przepływów produkcji tylko do wariantów wolnych od blokad i zagłodzeni. Proponowane rozwiązanie gwarantuje, że każdy wariant konfiguracji systemu i/lub scenariusz przepływu realizowanej w nim produkcji spełnia przyjęte założenia produkcyjne, aczkolwiek z różną efektywnością. Możliwości zastosowania metody implementującej ten model przedstawia przykład ilustrujący etap prototypowania elastycznego modułu obróbkowego, pozwalającego na zintegrowaną ocenę alternatywnych wariantów konfiguracji modułu z alternatywnymi przebiegami realizowanej w nim produkcji wieloasortymentowej.
EN
The paper presents a method of automated modelling and performance evaluation of concurrent production flows carried out in FMSs. The method allows for quick assessment of various variants of such systems, considering their structure and the organization of production flow of possible ways of their implementation in carried out. Its essences is the conditions imposed on the designed model, limiting the space of possible variants of the production flow only to deadlock-free variants. The practical usefulness of the model implemented in the proposed method illustrates the example describing the simultaneous assessment of alternative variants of the flexible machining module’s structures and the planned multi-assortment production. Finally, its capacity to focus on feasible solutions offers attractive perspective for guiding the Digital Twin like scenario in situations caused by the need to change the production flow.
4
System kontekstowego rozpoznawania biosygnałów
Błędowski Michał, Wołczowski Andrzej, Kurzyński Marek, Trajdos Paweł, Witkowski Jerzy
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
115-124
PL
Jednym z najważniejszych czynników mających istotny wpływ na niezawodność sterowania wielofunkcyjną protezą dłoni jest architektura systemu rozpoznawania biosygnałów. W pracy zostało omówione podejście wieloetapowe do problemu klasyfikacji biosygnałów z uwzględnieniem ruchów kontekstowych, które nie aktywują robotycznej protezy do wykonania chwytu, a jedynie zawężają możliwy do wykonania repertuar. Zmiana kontekstu powoduje zmianę możliwego do wykonania repertuaru ruchów. W pracy przedstawiono ideę sterowania z wykorzystaniem wyżej wspomnianego systemu i przeprowadzone badania.
EN
One of the most important factors that have a significant impact on the reliability of the control of the multifunctional prosthetic hand is the architecture of the recognition system. The paper discusses a multi-stage approach to the problem of biosignal classification, taking into account contextual movements. These movements do not activate the robotic prosthesis to perform the grip, they only narrow the repertoire possible. Changing the context changes the repertoire of movements that can be performed. The paper presents the concept of control with use of the above-mentioned system.
5
Porównanie metod parametryzacji krzywoliniowych w zadaniu śledzenia ścieżki dla manipulatora holonomicznego
Dyba Filip, Mazur Alicja
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
33-44
PL
W artykule rozważono zastosowanie różnych metod parametryzacji krzywoliniowych (Serreta-Freneta, Bishopa) w zadaniu śledzenia ścieżki przez stacjonarny manipulator holonomiczny. Ze względu na różnice w definicji układów lokalnych stowarzyszonych z krzywa, wynikających z zastosowania danej metody parametryzacji, można uzyskać odmienne zachowanie układu sterowania, co zostało poddane analizie w niniejszej pracy. Ponadto rozważono, w jaki sposób ograniczenia wynikające z ortogonalnego rzutowania obiektu na zadaną krzywą wpływają na realizację zadania śledzenia ścieżki. Wyprowadzone równania opisujące obiekt sterowania względem krzywej posłużyły do zaprojektowania algorytmu sterowania metodą całkowania wstecznego. Wyniki teoretyczne zostały zweryfikowane za pomocą badań symulacyjnych, na podstawie których porównano możliwości stosowania rozważanych metod parametryzacji ortogonalnej.
EN
In this paper application of curvilinear parametrizations (Serret-Frenet, Bishop) in the path following task was considered. Usage of different parametrization methods results in distinct evolution of the local frame associated with the given curve. Thus, designed control algorithms have different properties which were analysed in the article. Moreover, constraints resulting from the orthogonal projection of the control object on the desired path were taken into consideration. Equations describing the control object with respect to the given path allowed to design control algorithms with the usage of the backstepping integrator method. Theoretical considerations were verifies with simulation study. Achieved results allowed to compare applicability of different orthogonal parametrization methods in the path following task for a holonomic stationary manipulator.
6
Following 3D paths by a manipulator - adaptive case
Mazur Alicja, Kaczmarek Mirela
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
45-58
EN
This paper addresses the problem of following three-dimensional path by holonomic manipulator with parametric uncertainty in the dynamics. Description of the manipulator relative to a desired three-dimensional path was presented. The path is parameterized orthogonally to the Serret-Frenet frame which is moving along the curve. The adaptive control law for the RTR manipulator which ensures realization of the task was specified. Theoretical considerations are supported by the results computer simulations.
7
Badanie podatności systemu sterowania robota wykorzystującego głębokie uczenie ze wzmocnieniem
Giełdowski Daniel, Szynkiewicz Wojciech, Dudek Wojciech
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
105-114
PL
Niniejszy artykuł przedstawia opis metody badania podatności systemu sterowania robota wykorzystującego głębokie uczenie ze wzmocnieniem. Przedstawiony jest problem cyberbezpieczeństwa takich systemów. Omówiono oprogramowanie szeroko stosowane w systemach robotów, uwzględniając najpopularniejsze algorytmy uczenia. Przedstawiono podatności takiego systemu, metody ataku na niego oraz proponowane zabezpieczenia. Opisano projekt badania podatności oraz eksperymentalna weryfikacje proponowanych metod zabezpieczeń systemu robota wykorzystującego głębokie uczenie ze wzmocnieniem.
EN
This paper describes a method for testing the vulnerability of a robot control system that employs deep reinforcement learning. The problem of cyber security of such systems is presented. Software commonly used in robot control systems is discussed, considering the most popular deep reinforcement learning algorithms. Vulnerabilities of such a system, methods of attacking it and proposed security measures are presented. The design of vulnerability analysis and experimental verification of proposed security methods for a robot control system based on DRL is described.
8
A preliminary study on local path planning algorithms for high-altitude long endurance UAVs
Kosior Mateusz, Przystałka Piotr, Panfil Wawrzyniec, Moczulski Wojciech, Sivertsen Agnar H.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
93-104
EN
Carful planning of the flight is equally important for both manned and unmanned aerial operations. The paper addresses the problem of local path planning and static obstacle avoidance for an autonomous HALE-class fixed-wing UAV. Presented idea combines Dubins airplane model with Rapidly-exploring Random Tree algorithms to find a kinematically admissible and obstacle-free path through a 3D obstacle map. The algorithm is developed to be finally deployed on an embedded platform, thus it favors simplicity and computation performance, while maintaining probabilistic optimality. The paper begins with a short introduction and the research background. Then, used algorithms are described and discussed, followed by their verification in simulation environment using airplane guidance models. Conclusions are future remarks complete the paper.
9
Content available Samojezdne maszyny górnicze zasilane bateryjnie
Kozłowski Artur, Bołoz Łukasz, Czajkowski Andrzej, Ostapów Lesław
Przegląd Górniczy
|
2021
|
T. 77, nr 10-12
44--53
PL
W przedmiotowym artykule przedstawiono dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym. Następnie opracowano i wykonano laboratoryjne stanowisko badawcze, na którym przeprowadzono walidację układów zasilania i algorytmów sterowania. Podczas badań sprawdzono wszystkie możliwe sytuacje, w których bateria jest rozładowywana w wyniku jazdy lub pracy oraz ładowana z sieci kopalnianej lub energią odzyskaną podczas hamowania. Na stanowisku badawczym zasymulowano również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Uzyskano pozytywne wyniki testów. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych, podczas prób ruchowych.
EN
This article discusses the work which resulted in the development of two battery-powered self-propelled electric mining machines intended for operation in the conditions of a Polish copper ore mine. Currently, the global mining industry is seeing a growing interest in battery-powered electric machines, which are replacing solutions powered by internal combustion engines. The cooperation of Mine Master, Łukasiewicz Research Network - Institute of Innovative Technologies EMAG and AGH University of Science and Technology allowed carrying out a number of works which resulted in the production of two completely new machines. In order to develop the requirements and assumptions for the designed battery-powered propulsion systems, underground tests of the existing combustion machines were carried out. Based on the results of these tests, power supply systems and control algorithms were developed and verified in a virtual environment. Next, a laboratory test stand for validating power supply systems and control algorithms was developed and constructed. The tests were aimed at checking all possible situations in which the battery gets discharged as a result of the machine’s ride or operation, and when it is charged from the mine’s mains or with energy recovered during braking. Simulations of undesirable situations, such as fluctuations in the supply voltage or charging power limitation, were also carried out at the test stand. Positive test results were obtained. Finally, the power supply systems along with control algorithms were implemented and tested in the produced battery-powered machines during operational trials. The power systems and control algorithms are universal enough to be implemented in two different types of machines.
10
Content available Stability analysis and efficiency improvement of IPFC using latest PR controller
Gurijala Sridhar Babu, Kishore D. Ravi, Nittala Ramchandra, Godala Rohith Reddy
Archives of Electrical Engineering
|
2021
|
Vol. 70, nr 3
615--630
EN
The deviation from the ideal waveformcauses disturbances and failure of end-user load equipment. Power traveling a long distance from the generation plant to the end-user leads to deterioration of its quality, and the intensive utilization of power leads to serious issues in the grid resulting in power quality problems. To make the system effective and able to meet modern requirements, flexible AC transmission system (FACTS) devices should be installed into the grid. The interline power flow controller (IPFC) is the latest FACTS device, which compensates for both active and reactive power among multi-line systems. The converters used in the IPFC are crucial as they can be adjusted to regulate the power flow among the lines. This paper proposes a cascaded IPFC with hysteresis and proportional resonant voltage controllers. Some main drawbacks of controllers like steady-state errors and reference tracking of converters can be easily achieved by the PR controller, which makes the system efficient and can be used for a wide range of grid applications. Hysteresis and PR controllers are explained in detail in the following sections. A comparative analysis is carried out among control algorithms to choose the suitable controller which maintains stability in the system.
11
Content available Proposals of universal algorithms for the automation of the irrigation process of plant crops
Chwietczuk Paweł
Agricultural Engineering
|
2021
|
Vol. 25, No. 1
115--124
EN
The article presents the issues of water saving, declining freshwater resources in the world, and the problems of drought in the context of proper and effective irrigation of various types of crops. The use of microprocessor irrigation management systems has a significant impact on the quality of the yield and the rational use of water. An example of the irrigation system construction scheme is presented. The system uses strain gauge soil moisture sensors, which can be used to determine the relative water demand of plants, depending on the growing substrate. Additional system security in the form of rainfall and wind speed sensors provide the necessary information for the correct operation of the irrigation system. Then, two universal algorithms were proposed to automate the irrigation process of plant crops due to the way water is supplied to the plants. The first algorithm is designed for systems using drip lines - they are widely used in various types of crops where there is a need to precisely supply water to the plant, such systems are destined especially for crops grown undercover or for nursery crops. The second algorithm for sprinkler-based systems is mainly used in field crops and in mushroom farms. The presented algorithms can be used to design and implement intelligent irrigation systems, and after adding an additional module - for plant fertilization.
PL
W artykule przedstawiono problematykę oszczędzania wody, zmniejszających się zasobów wody słodkiej na świecie oraz suszy w kontekście prawidłowego i efektywnego nawadniania rożnego rodzaju upraw. Zastosowanie mikroprocesorowych systemów zarządzania nawadnianiem ma znaczący wpływ na jakość plonu oraz racjonalne zużycie wody. Zaprezentowany został przykładowy schemat budowy systemu nawadniającego. W układzie zastosowane zostały tensometryczne czujniki wilgotności gleby, za pomocą których można określić relatywne zapotrzebowanie roślin na wodę, w zależności od podłoża uprawy. Dodatkowe zabezpieczenia systemu w postaci czujników opadów i prędkości wiatru dostarczają niezbędnych informacji dla prawidłowej pracy systemu nawadniającego. Następnie zaproponowano dwa uniwersalne algorytmy służące do automatyzacji procesu nawadniania upraw roślin ze względu na sposób doprowadzania wody do roślin. Pierwszy algorytm przeznaczony jest dla systemów wykorzystujących linie kroplujące - posiadają one szerokie zastosowanie w rożnego rodzaju uprawach, gdzie musimy precyzyjnie doprowadzić wodę do rośliny, taki system sprawdza się szczególnie w uprawach pod osłonami czy uprawach szkółkarskich. Drugi algorytm przeznaczony jest dla systemów opartych na spryskiwaczach - mają one zastosowanie przede wszystkim w uprawach polowych oraz pieczarkarniach. Przedstawione algorytmy mogą posłużyć do projektowania i wdrażania inteligentnych systemów nawadniania oraz po dołączeniu modułu dodatkowego - także do nawożenia roślin.
12
Content available Mechatronic systems developed at the KOMAG
Stankiewicz Krzysztof
Mining Machines
|
2020
|
no. 2
58--68
EN
Intelligent control and automation systems, capable for adaptation and learning, are expanding their area of application in industrial practice. Particularly, due to the necessity of continuous improvement of work safety, as well as the need to increase production efficiency and work reliability, the group of users of intelligent systems, which are currently implemented in many important branches of Polish industry, including mining, is constantly growing. The KOMAG Institute of Mining Technology develops modern, intelligent and distributed mechatronic systems which increase work safety and reduce energy consumption of technological processes. Innovative solutions of distributed control and power supply systems, focused on improvement of selected technological processes are presented in this article. Assumptions of IIoT (Industrial Internet of Things) and direct machine communication M2M (Machine to Machine) have a large impact on the structure and functionality of control systems, shaping the ideas of Industry 4.0. All control systems, compatible with IIoT, use communication networks, often of high complexity, combining various components, modules, actuators and sensors. KOMAG researchers have noticed and proposed a solution to the problem of self-organized communication paths in a complex sensor network. In order to create and optimize the communication structure, the SA class algorithm (Swarm Algorithm) was proposed. As an example of a distributed control system, the KOGASTER control system using the CAN communication bus was described. Another innovative solution, presented in the article, is Shield Support Monitoring System (SSMS), which allows monitoring the condition of the powered roof support in real time by monitoring its operating parameters (such as geometry, hydraulic pressure parameters and tip to face distance). SSMS provides data for the Longwall Mining Conditions Prediction System (LMCPS) in order to forecast the risk of a dike and generate information on necessary corrective actions. The projects developed at the KOMAG perfectly fit into the current development trends of mechanization and automation systems for the industry, including the mining industry.
PL
Inteligentne systemy sterowania i automatyki, zdolne do adaptacji i uczenia się, zyskują coraz szersze grono użytkowników i powiększają obszar zastosowań w praktyce przemysłowej. Jest to szczególnie uwarunkowane potrzebami ciągłego polepszania bezpieczeństwa pracy, a także zwiększaniem wydajności produkcji i ciągłości pracy w wielu ważnych gałęziach polskiego przemysłu, w tym w górnictwie. Instytut Techniki Górniczej KOMAG rozwija nowoczesne, inteligentne i rozproszone systemy mechatroniczne, które wychodzą naprzeciw tym oczekiwaniom jednocześnie zmniejszając energochłonność procesów technologicznych. W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązania rozproszonych systemów sterowania i zasilania, ukierunkowane na usprawnienie wybranych procesów technologicznych. Założenia IIoT (Industrial Internet of Things) i bezpośredniej komunikacji maszyn M2M (Machine to Machine) mają duży wpływ na strukturę i funkcjonalność układów sterowania maszyn, kształtując przy tym idee Przemysłu 4.0. Wszystkie systemy sterowania, kompatybilne z IIoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużej złożoności, łączące różne komponenty, moduły, siłowniki i czujniki. Specjaliści ITG KOMAG dostrzegli i zaproponowali rozwiązanie problemu samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych w złożonej sieci czujników. W celu stworzenia i optymalizacji struktury komunikacyjnej zaproponowano algorytm klasy SA (ang. Swarm Algorithm). Jako przykład rozproszonego systemu sterowania opisano system sterowania KOGASTER wykorzystujący magistralę komunikacyjną CAN. Innym nowatorskim rozwiązaniem, przedstawionym w artykule, jest System Monitorowania Zmechanizowanej Obudowy Ścianowej (SSMS, ang. Shield Support Monitoring System), który pozwala na monitorowanie jej stanu w czasie rzeczywistym poprzez monitorowanie wybranych parametrów (takich jak geometria, ciśnienia hydrauliczne i odległość od czoła ściany). SSMS dostarcza dane do Systemu Predykcji Warunków Wydobycia LMCPS (ang. Longwall Mining Conditions Prediction System), w celu prognozowania ryzyka zawału stropu i generowania informacji o koniecznych działaniach naprawczych. Projekty opracowane w ITG KOMAG doskonale wpisują się w aktualne trendy rozwoju systemów mechanizacji i automatyzacji przemysłu, w tym górnictwa.
13
Content available Control algorithms for a Range Extender vehicle with an combustion engine
Pielecha Ireneusz
Combustion Engines
|
2020
|
R. 59, nr 4
3--10
EN
The combination of two drive sources: the internal combustion engine and the electric motor in the hybrid drive system requires an appropriate control system to manage their operation. It relies on many variables, and the greater the degree of drive hybridization the greater is the degree of interdependence of the parameters involved. The article presents solutions of electric drive control algorithms with an additional power source in the form of an internal combustion engine (Range Extender). The results of simulation analyzes in the AVL Cruise program are presented, taking into account three control algorithms and two driving cycles. The obtained results indicate the necessity to take various input quantities into account in order to optimize the use of the combustion engine.
14
Content available Optimizing mushroom cultivation process - concepts for control and monitoring system
Chwietczuk Paweł, Siarnowski Mateusz, Lipiński Seweryn
Agricultural Engineering
|
2020
|
Vol. 24, No. 4
13--22
EN
The first part of the article contains a basic description of the mushroom production process. The analysis of this process allows to propose algorithms for monitoring the growing conditions and controlling the cultivation process - in the latter case with possible human operator intervention. These algorithms, along with their description, are included in the second part of the article - they can be used in the design and implementation of intelligent mushroom farm management systems.
PL
Pierwsza część artykułu zawiera podstawowy opis procesu produkcji pieczarek. Analiza tego procesu pozwoliła na zaproponowanie algorytmów służących do monitorowania warunków uprawy oraz sterowania procesem uprawy - w tym drugim przypadku z możliwą ingerencją operatora. Algorytmy te, wraz z opisem, zawarte są w drugiej części artykułu - mogą one być wykorzystane przy projektowaniu i implementacji inteligentnych systemów zarządzania pieczarkarnią.
15
Algorytm sterowania węzłami pośredniczącymi w sieci BLE MESH dla systemów internetu rzeczy
Sosnowski Maciej, Bęben Andrzej, Bąk Andrzej, Zawiślak Dominika
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 7
548--552, CD
PL
Technika Bluetooth Low Energy (BLE) wspierająca przekaz wieloskokowy (BLE MESH) jest nowym rozwiązaniem sieciowym zyskującym na popularności w systemach Internetu Rzeczy. Ze względu na ograniczone zasoby obliczeniowe węzłów, BLE MESH wykorzystuje losowy dostęp do medium i ruting bazujący na zalewaniu sieci wiadomościami. W artykule zaproponowano algorytm sterowania siecią BLE MESH, który wyznacza minimalną liczbę węzłów pośredniczących zachowując spójność sieci, przez co ogranicza on jej obciążenie, zmniejsza całkowite zużycie energii oraz wydłuża czas życia systemu.
EN
The Bluetooth Low Energy (BLE) supporting multi-hop transmission (BLE MESH) is a new, becoming popular network technology for the Internet of Things. Due to the limited computing resources of the IoT nodes, BLE MESH uses random medium access and flooding technique for message delivery. The article proposes a control algorithm for deriving the minimum number of relaying nodes while still maintaining the network integrity. Our approach reduces the network load and total energy consumption.
16
Content available Methodology of determining the input data of control algorithms for a compression-ignition engine
Pietras Dariusz, Praszkiewicz Marek, Czarniecki Konrad
Combustion Engines
|
2019
|
R. 58, nr 3
283--288
EN
The engine control process is usually carried out based on array control algorithms with a fixed mesh size. Modification of control algorithms based on experimental test data requires the use of programs that make it possible to determine the control algorithm parameters. The article presents the methodology of determining the compression-ignition engine control algorithms. A custom computer program was presented, which was used to determine the control algorithm parameters. These control algorithms values were determined based on the results of experimental engine tests, and using the presented program. The parameters were introduced into the laboratory compression-ignition engine controller. The experimental tests performed on the engine, whose operation was managed by the programmed laboratory controller, confirmed the usefulness of the proposed methodology for determining input data of control algorithms.
17
Content available Control algorithms of the operating mobile robot
Dragayev V. P.
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
|
2018
|
Nr 7
21--34
EN
The article presents the control algorithms for discrete operation carried out by the work transfer robot and the communication system in a flexible automatic transportation system. Algorithms for transmission and reception of the information between the master complex of the control station and the slave controller of the mobile robot are considered.
PL
Artykuł prezentuje algorytmy kontroli dla operacji dyskretnych prowadzonych przez robota przemysłowego oraz dla systemu komunikacji w elastycznym systemie transportu automatycznego.
18
Zagadnienie optymalizacji w półaktywnym układzie tłumienia drgań pojazdu
Grzesikiewicz W., Makowski M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 37, nr 68
38--46
PL
W artykule rozpatrywane są drgania pojazdu wyposażonego w cztery półaktywne tłumiki. Siły tarcia powstające w tych tłumikach mają istotny wpływ na intensywność drgań pojazdu. Do oceny wpływu tłumienia drgań pojazdu wybrano funkcjonał kryterialny, zależący od wartości tych sił. Zagadnienie optymalizacji służy do wyznaczenia czterech wartości sił, dla których funkcjonał kryterialny osiąga minimum w każdej chwili. Na tej podstawie są wyznaczane sygnały do urządzeń sterujących działaniem półaktywnych tłumików. W pracy dokonano analizy przedstawionego zagadnienia w zakresie metody wyznaczania optymalnych wartości sił. Oprócz tego prezentowane są wyniki symulacji drgań pojazdu wyposażonego w półaktywne magnetoreologiczne tłumiki drgań. Zamieszczono także analizę wpływu postaci funkcjonału kryterialnego na efektywności redukcji drgań pojazdu.
EN
The article presents the vibrations of a vehicle equipped with four semi-active dampers. The forces generated in these dampers have a significant impact on the intensity of the vehicle's vibrations. To assess this influence, a criterial function was selected, depending on the value of these forces. The optimisation problem is used to determine the four values of forces for wich the criterial function reaches the minimum at any time. On this basis, signals are appointed to devices controlling the operation of semi-active dampers. In the work, we analyse the presented issues in the field of determining the optimal values of forces. In addition, the results of vibration simulation of a vehicle equipped with semi-active magneto-rheological vibration dampers are presented. There is also an analysis of the impact of the criterion functional form on the vehicle vibration reduction efficiency.
19
Content available Optimal laws of gear shift in automotive transmissions
Hashchuk P., Pelo R.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2018
|
Vol. 7, No 2
59--69
EN
In the article the influence of the moment of beginning of shifting gears on the efficiency of acceleration of the vehicle has been evaluated – on the fuel consumption at a given level of dynamism of the car. Different programs of switching gear at different values of the length of the friction trailing have been studied. Arguments are made in favor of the fact that the gearshift processes should not be too fast and that the work of friction trailing is not decisive in view of the need to increase the energy efficiency of the car. It is emphasized that between the laws of gear shifting, which are optimal considering the fuel economy, which, having in mind the dynamism, there are no fundamental differences. On the basis of the information obtained, it is concluded that the real variety of transmissions is unreasonably excessive and even harmful, since optimality is usually monotonous.
20
Content available remote Rozwój automatyki budowlanej. Cz.1
Nowak M., Urbaniak A.
Builder
|
2018
|
R.22, nr 6
92--94, 96
EN
The article presents the evolution of Building Management Systems (BMS) and tasks they perform. The structure of an intelligent sensor and new standards of low power wireless technologies used in intelligent buildings are introduced. The idea of IoT and methods of efficient cloud-based collection of process data from the building automation system are considered. The synthesis of intelligent control algorithms for building systems using fuzzy logic and prediction are discussed. Advantages of using tools for modelling and simulating control algorithms developed by the authors and benefits of using IoT in intelligent buildings are characterized. The necessity of the integrated approach to structural design that would guarantee the construction of modern, comfortable and energy efficient buildings is pointed out.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.