Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie silnikami elektrycznymi w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych

Bakalarczyk Jerzy

Napędy i Sterowanie

|

2024

|

R. 26, nr 1

35--37

PL

W pracy przedstawiono zarówno rodzaje silników wykorzystywanych w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych, jak i sposoby oraz możliwości ich sterowania. Podano ogólny schemat przykładowego przekształtnikowego systemu współpracującego z silnikami. Opisano poszczególne jego elementy. Dokonano zestawienia różnych rodzajów silników najczęściej stosowanych w układach fotowoltaicznych oraz wymieniono ich wady i zalety. Zestawiono również różne układy sterowania i regulacji wraz z podaniem ich zalet oraz wad. Opisano tendencje rozwojowe w zakresie wykorzystania inteligentnych systemów komunikacyjnych do kontroli i sterowania silnikami szczególnie w trackerach fotowoltaicznych. Pracę zakończono wnioskami nasuwającymi się podczas jej realizacji.

EN

The paper presents both the types of motors used in converter photovoltaic systems and the methods and possibilities of their control. A general diagram of an exemplary converter system cooperating with electric motors is given. Its individual elements are described. Various types of electric motors most commonly used in photovoltaic systems are compared and their advantages and disadvantages are listed. Various control systems are also listed together with their advantages and disadvantages. Development trends in the use of intelligent communication systems to control and control motors, especially in photovoltaic trackers, are described. The work was ended with conclusions that raised during this implementation.

2

Kontrola trzeźwości na budowie

Lipka Maciej

Inżynier Budownictwa

|

2024

|

nr 1

33--35

3

Disposable personal protective equipment vending machine

Samborski Tomasz, Zacharski Andrzej, Zbrowski Andrzej, Mrozek Mirosław, Kozioł Stanisław, Hallenburg Margaret

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2023

|

nr 2

33--40

EN

The article presents the concept and structure of a prototype of a vending machine that can dispense disposable personal protection equipment (PPE) or other products with similar physical properties (size, weight) to be used in outpatient clinics, hospitals or beauty parlours, where special and effective protection against pathogens is required, particularly during the pandemic. Due to the difficult-to-predict and unspecified technical and on-site conditions for the installation and use of the device, the authors wanted to achieve autonomy by using a replaceable battery as a power source and large storage capacity of a product rack, at a limited size of the device. The machine operates on a contactless payment system (credit/debit card or NFC mobile payments) – to buy a gown, a customer just has to tap or wave their card on or over the card reader installed in the front wall of the cabinet. Purchased products are dispensed automatically, once the transaction has been approved. The vending machine is also equipped with a removable dispenser to better manage any waste generated. The prototype was comprehensively tested in accordance with the developed verification methodology, in cooperation with an entity interested in implementing the device.

PL

Publikacja przedstawia koncepcję oraz budowę prototypowego urządzenia (automatu vendingowego) do samoobsługowej sprzedaży jednorazowej odzieży ochronnej lub innych produktów o podobnych cechach fizycznych (wymiary, masa) dedykowanego do zastosowań w przychodniach, szpitalach, gabinetach kosmetycznych, gdzie wymagana jest szczególna i skuteczna ochrona przed patogenami, zwłaszcza w okresach nasilonego narażenia epidemicznego. Ze względu na trudne do przewidzenia i nieokreślone warunki techniczne i lokalowe instalacji i użytkowania urządzenia, celem autorów było uzyskanie autonomiczności dzięki zasilaniu elektrycznemu z wymiennego akumulatora i dużej pojemność magazynka urządzenia przy ograniczonych gabarytach. Zastosowano terminal realizujący płatności bezgotówkowe oraz automatyczne wydawanie odzieży po ich zaakceptowaniu. Wbudowano wymienny zasobnik ułatwiający zagospodarowanie powstających odpadów. Wykonany prototyp poddano kompleksowym badaniom zgodnie z opracowaną metodyką weryfikacji, we współpracy z przedsiębiorcą zainteresowanym wdrożeniem rozwiązania.

4

Uwarunkowania zastosowania systemów nadzoru i diagnostyki w systemach sterowania i telekomunikacji

Dyduch Janusz, Zawierucha Radosław

Przegląd Komunikacyjny

|

2023

|

R. 78, nr 6/7/8

32--43

PL

Artykuł dotyczy istotnych uwarunkowań stosowania systemów nadzoru i diagnostyki w systemach sterowania i telekomunikacji. We wstępie omówiono czynniki wpływające na poprawne funkcjonowanie Systemów SRKI, zwrócono uwagę także na problem zakłóceń. W dalszej części scharakteryzowano problem niezawodności i bezpieczeństwa systemów sterowania, systemy raportowani awarii, a także diagnostyki technicznej. W oparciu o temat badawczy realizowany w ramach NCBiR zaprezentowano rozwiązania nowej technologii wdrożenia na liniach kolejowych oraz specyfikację struktury systemu wspomagania. Wskazano modele badań oparte na symulacjach, systemach eksperckich, statystycznych. Opisano korzyści płynące z realizacji projektu.

EN

The article concerns the essential conditions of the use of supervision and diagnostic systems in control and telecommunications systems. In the introduction, the factors affecting the correct functioning of the SRKI Systems were discussed, attention was also paid to the problem of interference. In the following part, the problem of reliability and safety of control systems, failure reporting systems, as well as technical diagnostics is characterized. Based on the research topic carried out as part of the National Center for Research and Development, solutions for a new technology for implementation on railway lines and a specification of the structure of the support system were presented. Research models based on simulations, expert and statistical systems were indicated. The benefits of the project were indicated.

5

Information technology for comprehensive monitoring and control of the microclimate in industrial greenhouses based on fuzzy logic

Laktionov Ivan, Vovna Oleksandr, Kabanets Maryna

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

|

2023

|

Vol. 13, No. 1

19--35

EN

Nowadays, applied computer-oriented and information digitalization technologies are developing very dynamically and are widely used in various industries. One of the highest priority sectors of the economy of Ukraine and other countries around the world, the needs of which require intensive implementation of high-performance information technologies, is agriculture. The purpose of the article is to synthesise scientific and practical provisions to improve the information technology of the comprehensive monitoring and control of microclimate in industrial greenhouses. The object of research is nonstationary processes of aggregation and transformation of measurement data on soil and climatic conditions of the greenhouse microclimate. The subject of research is methods and models of computer-oriented analysis of measurement data on the soil and climatic state of the greenhouse microclimate. The main scientific and practical effect of the article is the development of the theory of intelligent information technologies for monitoring and control of greenhouse microclimate through the development of methods and models of distributed aggregation and intellectualised transformation of measurement data based on fuzzy logic.

6

Problemy przy eksploatacji przepompowni ścieków – cz. I

Piechurski Florian G.

Inżynier Budownictwa

|

2023

|

nr 9

78--83

7

Okresowa kontrola budynków w zakresie systemu ogrzewania i klimatyzacji – cz. II

Pitry Rafał

Inżynier Budownictwa

|

2023

|

nr 11

86--88

8

Ocena obliczeń MES na podstawie monitoringu przemieszczeń – cz. I

Nawracała Jacek, Łęcki Paweł

Inżynier Budownictwa

|

2023

|

nr 7-8

54--58

9

Sieci neuronowe i metody uczenia maszynowego w modelowaniu i sterowaniu akceleratorów cząstek : rozwój sieci neuronowych i przykład wdrożenia w systemie chłodzenia fotoinżektora w instalacji FAST

Bułka Sylwester

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 3

33--39

PL

Akceleratory cząstek mogą być idealnym poligonem doświadczalnym dla technik opartych na sieciach neuronowych. Wiele wczesnych prób zastosowania sieci neuronowych w akceleratorach cząstek przyniosło mierne wyniki ze względu na względną niedojrzałość technologii do takich zadań. Opisano najnowsze postępy w technikach sieci neuronowych, omówiono niektóre obiecujące możliwości włączenia sieci neuronowych do systemów sterowania akceleratorami cząstek, opisano system sterowania rezonansem inżektora działa elektronowego w kompleksie Fermilab Accelerator Science and Technology (FAST) oraz scharakteryzowane szczegółowo niektóre zagadnienia techniczne istniejącego systemu w celu stworzenia projektu nowego systemu sterowania opartego na sieciach neuronowych.

EN

Particle accelerators can be an ideal test-beds for NN-based techniques. Many early attempts to apply neural networks to particle accelerators yielded mixed results due to the relative immaturity of the technology for such tasks. The recent advances in neural network techniques were described, some promising avenues for incorporating neural networks into particle accelerator control systems was discussed, a control system for resonance control of an RF electron gun at the Fermilab Accelerator Science and Technology (FAST) facility has been described and some detailed technical issues of an existing system characterized for new neural network-based control system design.

10

Sieci neuronowe i metody uczenia maszynowego w modelowaniu i sterowaniu akceleratorów cząstek : przykład wdrożenia kontrolera NN w systemie chłodzenia fotoinżektora w instalacji fast wieloparametrowa ocena wydajności

Bułka Sylwester

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 4

28--34

PL

Głównym celem opisanych prac badawczych i wdrożeniowych, było opracowanie kontrolera opartego na sieciach neuronowych, dostosowującego ustawienia częstotliwości fali zasilającej wnękę działa elektronowego i mocy ogrzewacza HP tak, aby uzyskiwać żądaną częstotliwość rezonansową. Dodatkowo, jego zadaniem powinno być kontrolowanie szybkości, z jaką moc RF jest doprowadzana do wartości operacyjnej podczas włączania. Dla każdej kandydującej architektury modelu i zestawu danych wejściowych przeszkolono kilka indywidualnych sieci, a następnie przetestowano na zestawach wyselekcjonowanych danych. Ze względu na długie stałe czasowe przepływu wody powrotnej z działa i obecność dwóch zmiennych kontrolowanych, został wybrany schemat modelu sterowania predykcyjnego (Model Predictive Control - MPC), w którym model systemu i algorytmy optymalizacji są używane w celu określenia optymalnej sekwencji przyszłych działań kontrolera takich, że docelowy stan wyjścia zostanie osiągnięty w jakimś przyszłym horyzoncie czasowym, Taki schemat jest przydatny do kompensacji opóźnionego zachowania systemu. Ponadto, jeśli seria przyszłych nastaw jest znana z góry, sterownik może działać wyprzedzająco. Zaprezentowane zostały wyniki zarejestrowane w procesie regulacji. Rozważono możliwości modyfikacji i rozszerzeń sterownika tak, aby żądana operacyjna moc RF osiągana była bez znaczącego wzrostu mocy fali odbitej.

EN

The main goal of described research and implementation work was to develop a controller based on neural networks, adjusting frequency of RF power to the cavity of electron gun and the power of the heater to obtain the desired resonant frequency. In addition, its function should be to control the rate at which RF power is brought to operational value during power-up. For each candidate model architecture and input data set, several individual networks were trained and then tested on selected data sets. Due to the long-time constants of the return water flow from the gun and the presence of two controlled variables, a Model Predictive Control (MPC) scheme was chosen, where the system model and optimization algorithms are used to determine the optimal sequence of future controller actions such as the target output state will be reached in determined time horizon. Such a scheme is useful for compensation of delayed systems performance. In addition, if a series of future settings are known in advance, the controller can act with prediction. The results recorded during regulation process were presented. Possibilities of modifications and extensions of the controller were considered so that the required operational RF power was achieved without a significant increase in the reflected wave power.

11

Sieci neuronowe i metody uczenia maszynowego w modelowaniu i sterowaniu akceleratorów cząstek : wprowadzenie, ogólna charakterystyka systemów i polityki sterowania

Bułka Sylwester

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 2

23--28

PL

W akceleratorach cząstek ma miejsce niezliczona ilość skomplikowanych i nieliniowych zjawisk fizycznych. Dodając do tego nieodłączne złożoności interakcji, które często obejmują wiele oddziałujących na siebie systemów, wykazują długoterminowe cykle procesowe i zmiany parametrów poszczególnych elementów maszyny w czasie. Ponadto, poza dużymi ośrodkami akceleratorowymi, zaangażowanie w nich na co dzień wysoko wykwalifikowanych operatorów i techników jest często ekonomicznie nieuzasadnione. Jednym ze sposobów sprostania tym wyzwaniom jest zastosowanie intensywnie udoskonalanych technik z dziedziny uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) w projektowaniu systemów sterowania akceleratorami cząstek. W szczególności, dobrze sprawdzają się techniki oparte na sieciach neuronowych (NN) do modelowania, sterowania i analizy diagnostycznej złożonych systemów o zmiennych w czasie parametrach i systemów operujących na wielkiej ilości danych i metadanych. Techniki te mogą być stosowane w połączeniu z rzeczywistym obiegiem danych maszynowych, uwzględniając dodatkowo zakłócenia, zmienne opóźnienia, subtelne korelacje statystyczne i złożone efekty, które mogą nie być łatwo przewidziane z wyprzedzeniem. NN mogą być również przydatne w przypadkach gdzie dokładne dane z symulacji lub innych obliczeń wprawdzie są osiągalne, ale niektóre korelacje muszą być obliczane błyskawicznie w celu efektywnego wdrożenia nastaw w czasie rzeczywistym.

EN

Particle accelerators are host to many nonlinear and complex physical phenomena. They often involve a multitude of interacting systems, are subject to tight performance demands, and should be able to run for extended periods of time with minimal interruptions. Often times, traditional control techniques cannot fully meet these requirements. One promising avenue is to introduce machine learning and sophisticated control techniques inspired by artificial intelligence, particularly in light of recent theoretical and practical advances in these fields. Within machine learning and artificial intelligence, neural networks are particularly well-suited to modeling, control, and diagnostic analysis of complex, nonlinear, and time-varying systems, as well as systems with large parameter spaces. Consequently, the use of neural network-based modeling and control techniques could be of significant benefit to particle accelerators. One path toward meeting these challenges is the incorporation of recently improved techniques from the fields of machine learning (ML) and artificial intelligence (AI) into the design of control systems for particle accelerators. In particular, techniques based on neural networks (NNs) are well-suited to modeling, control, and diagnostic analysis of complex, time varying systems, and systems with large parameter spaces. These techniques can be used in conjunction with actual machine data, thereby accounting for noise, variable delays, subtle statistical correlations, and complex effects that may not be easily addressed a priori. NNs can also be useful in cases where accurate data from simulations or some other computationally intensive procedure is available, but the input-output relationship needs to be computed more rapidly for effective real-time deployment.

12

Inland fisheries management in Poland - current state and institutional conditions

Turkowski Konrad, Kupren Krzysztof, Kozłowski Waldemar

Economics and Environment

|

2023

|

No. 3

225--242

EN

The state, development directions, opportunities and ways to improve inland fisheries management in Poland are described and discussed. Most of the country's inland waters are public. For fishing purposes, they are divided into fisheries districts. With exceptions, users of the fishing districts are selected through competitions. The user is obliged to conduct rational fisheries management in accordance with a fisheries management plan. Attention is drawn to the overdeveloped national fisheries administration and the possibilities for improvement. The fish stocks in the fishing districts are exploited by both a small group of commercial fishermen and a large group of anglers. While the information covering the basic data on harvest, stocking and other treatments in commercial fisheries can be considered sufficient, the lack of information about the number and catches of anglers is the greatest obstacle to the implementation of rational fisheries management. The preparation of a universal and mandatory system for acquiring angling data should be a priority for the national water administration, representing the owner of public inland waters in Poland.

PL

Wskazano na stan, kierunki rozwoju, możliwości i sposoby poprawy zarządzania rybactwem śródlądowym w Polsce. Większość krajowych wód śródlądowych to wody publiczne. Do celów rybackich są one dzielone na obwody rybackie. Poza wyjątkami, użytkownicy rybaccy obwodów wyłaniani są w drodze konkursów. Użytkownik obwodu zobowiązany jest do prowadzenia racjonalnej gospodarki rybackiej, zgodnie z operatem rybackim. Wskazano na zbyt rozbudowaną administrację rybacką w kraju i możliwości jej usprawnienia. Zasoby ryb w obwodach rybackich eksploatowane są zarówno przez niewielką grupę rybaków zawodowych, jak i szeroką rzeszę wędkarzy. O ile informacje obejmujące podstawowe dane dotyczące odłowów, zarybień i innych zabiegów w rybactwie komercyjnym należy uznać za wystarczające, to brak informacji w zakresie presji i odłowów wędkarskich stanowi największą przeszkodę w realizacji racjonalnej gospodarki rybackiej. Przy-gotowanie powszechnego i obligatoryjnego systemu pozyskiwania danych wędkarskich powinno stanowić priorytet administracji wodnej, reprezentującej właściciela publicznych wód śródlądowych w Polsce.

13

Badanie parametrów eksploatacyjnych drutu flexinolowego

Harazin Jacek, Kost Gabriel

Dozór Techniczny

|

2023

|

z. 4

11--15

PL

W artykule omówiono proces badania zachowania się drutu flexinolowego (materiał z pamięcią kształtu) poddanego wymuszeniom w postaci fali prostokątnej PWM o różnym wypełnieniu. Badano czasy reakcji przewodu na zadane wymuszenie, czas skrócenia się i wydłużenia dla różnych obciążeń.

14

Układ regulacji jednofazowego przekształtnika fotowoltaicznego ze zmodyfikowanym generatorem kwadraturowym

Binkowski Tomasz, Nowak Marek

Automatyka, Elektryka, Zakłócenia

|

2023

|

Vol. 14, nr 4(54)

104--112

PL

Sterowanie przekształtnikiem fotowoltaicznym podłączonym do jednofazowej sieci wymaga synchronizacji z składową podstawową napięcia. Odbywa się to poprzez transformację zmierzonego napięcia do wirującego, ortogonalnego układu współrzędnych. Transformacja ta w układach jednofazowych wykorzystuje sygnały kwadraturowe. W pracy zaproponowano generator kwadraturowy zastępujący standardowo stosowany uogólniony integrator drugiego rzędu.

EN

Control of a photovoltaic converter connected to a single-phase grid requires synchronization with the fundamental component of the voltage. This is performed by the Park transformation of the measured voltage to a rotating orthogonal xy frame. This transformation in single-phase systems requires quadrature signals. The paper proposes that a quadrature generator replace the standard second-order generalized integrator.

15

Control System of a Single-Phase Photovoltaic Converter with Modified Quadrature Generator

Binkowski Tomasz, Nowak Marek

Automatyka, Elektryka, Zakłócenia

|

2023

|

Vol. 14, nr 4(54)

94--102

EN

Control of a photovoltaic converter connected to a single-phase grid requires synchronization with the fundamental component of the voltage. This is performed by the Park transformation of the measured voltage to a rotating orthogonal xy frame. This transformation in single-phase systems requires quadrature signals. The paper proposes that a quadrature generator replace the standard second-order generalized integrator.

PL

Sterowanie przekształtnikiem fotowoltaicznym podłączonym do jednofazowej sieci wymaga synchronizacji z składową podstawową napięcia. Odbywa się to poprzez transformację zmierzonego napięcia do wirującego, ortogonalnego układu współrzędnych. Transformacja ta w układach jednofazowych wykorzystuje sygnały kwadraturowe. W pracy zaproponowano generator kwadraturowy zastępujący standardowo stosowany uogólniony integrator drugiego rzędu.

16

Quality Control in Improving Product and Service Quality

Ahmad Muhammad Nuzul

Archiwum Wiedzy Inżynierskiej

|

2023

|

T. 8, Nr 1

18--21

EN

Quality control is a system that facilitates companies make certain that their products or services meet specific first-rate requirements. Quality is defined as the diploma of excellence or superiority that a products or services possesses, whilst control is the method of tracking, inspecting, and comparing products and services to ensure they meet unique necessities. Quality control is the system of mixing these two standards to make sure that products and services meet the preferred level of quality. This article examines the role of quality control in improving service or product quality. It provides definitions of quality, control, and quality control and explains the different types of control and quality control that organizations can use to improve the quality of their products or services. There are various sorts of control, which includes direct control, technical control, and bureautical control, and every kind focuses on different aspects of the quality control technique. Also, there are different types of quality control, which include internal and external quality control. By implementing quality control measures, organizations can perceive and deal with quality issues earlier than they come to be primary issues. This article also high- lights the benefit of quality control, including increased customer satisfaction, improved efficiency and reduced cost. It also addresses the challenges and limitations of quality control, and the need for continuous evaluation and improvement. At the end, quality control is an important tool for organizations looking to improve the quality of their products or services, increase customer satisfaction, and maintain a competitive advantage in the market.

PL

Kontrola jakości to system, który umożliwia firmom upewnienie się, że ich produkty lub usługi spełniają określone wymagania jakościowe. Jakość definiuje się jako stopień doskonałości lub wyższości, jaką produkt lub usługa posiada, podczas gdy kontrola to metoda monitorowania, badania i porównywania produktów i usług w celu zapewnienia, że spełniają one określone wymagania. Kontrola jakości to proces łączenia tych dwóch kryteriów w celu zapewnienia, że produkty i usługi spełniają pożądany poziom jakości. W tym artykule omówiono rolę kontroli jakości w poprawie jakości usług lub produktów. Przedstawiono definicje jakości, kontroli i kontroli jakości oraz wyjaśniono różne rodzaje kontroli i kontroli jakości, których organizacje mogą użyć do poprawy jakości swoich produktów lub usług. Istnieją różne rodzaje kontroli, w tym bezpośrednia kontrola, kontrola techniczna i kontrola biurokratyczna, a każdy rodzaj skupia się na innych aspektach procesu kontroli jakości. Istnieją również różne rodzaje kontroli jakości, w tym wewnętrzna i zewnętrzna kontrola jakości. Dzięki wdrożeniu działań kontroli jakości organizacje mogą wykryć i rozwiązać problemy jakościowe, zanim staną się one poważnymi kwestiami. Artykuł ten podkreśla korzyści wynikające z kontroli jakości, w tym zwiększoną satysfakcję klientów, poprawę efektywności i zmniejszenie kosztów. Przedstawia również wyzwania i ograniczenia kontroli jakości oraz potrzebę ciągłej oceny i poprawy. W końcu, kontrola jakości jest ważnym narzędziem dla organizacji, które szukają sposobów na poprawę jakości swoich produktów lub usług, zwiększenie satysfakcji klientów i utrzymanie konkurencyjnej pozycji na rynku.

17

Transmission system model in the track-vehicle relationship based on Long Term Evolution technology

Chrzan Marcin, Pirosz Paweł, Paś Jacek

Archives of Transport

|

2023

|

Vol. 66, iss. 2

89--108

EN

Because of degradations of the wired infrastructure connecting the element of railroad control systems, and related primarily to their destruction, the use of the radio transmission medium for independent management of railroad traffic control devices is increasingly being considered. An undoubted problem in implying such solutions is the security of transmission in such systems. It should be noted that security at a certain level of transmission is currently already offered by the radio transmission systems themselves, which has also been used in the GSM-R standard. The creation of a separate dedicated system for railroads involves huge expenditures for the design, testing, certification and, finally, construction and implementation of such technology. Therefore, in the opinion of the author of this dissertation, it is possible to use public open radio networks for the needs of railroads, which significantly reduces costs, since such a system is based on existing infrastructure. It is necessary to develop a way of transmitting information that meets the requirements of secure transmission in the sense of railroad traffic control systems. The task is to develop a general model for open radio transmission in traffic control systems based on the latest public radio standard, which is LTE, 5G or Future Railway Mobile Communications System (FRMCS). The article will present the concept of data transmission in the track–vehicle relationship with the use of LTE (Long Term Evolution) technology. It will show the concept of transmission based on the PN EN50159:2011 standard and the results of the tests conducted during control trips on the railway route. The main element that will be subject to the research will include the transmission safety and its delay. The impact of a type of transmission encryption on its delay will be estimated with the assumed blocks of data sent during the transmission. A probability distribution and density functions of the transmission delay probability distribution with the message sizes in the range from 16B to 10 kB with four ways of the signal encoding according to the PN-EN50159:2011 standard will be also analysed.

18

A comparative study based on proportional integral and backstepping controllers for doubly fed induction generator used in wind energy conversion system

Moumani Youssef, Laafou Abdeslam Jabal, Madi Abdessalam Ait

Archives of Electrical Engineering

|

2023

|

Vol. 72, nr 1

211--228

EN

This paper presents a comparative study between the conventional PI (Proportional Integral) and backstepping controllers applied to the DFIG (Doubly Fed Induction Generator) used in WECS (Wind Energy Conversion System). These two different control strategies proposed in this work are developed to control the active and reactive power of the DFIG on the one hand, and to maintain the DC-link voltage constant for the inverting function on the other hand. This is ensured by generating control signals for two power electronic converters, RSC (Rotor Side Converter) and GSC (Grid Side Converter). In order to optimise the power production in the WT (Wind Turbine), an MPPT (Maximum Power Point Tracking) algorithm is applied along with each control technique. To simulate the effectiveness of the proposed controllers, MATLAB/Simulink Software is used, and the obtained results are analysed and discussed to compare PI and backstepping controllers in terms of robustness against wind speed variations and tracking performance in dynamic and steady states.

19

VIBES: Visionary Ingenuity Boosting European Spacecraft. Managing microvibrations for the future of spaceflight

Garcia Antonio, Gust Tim, Basata Enes, Gersting Tim, Deka Michal, Thiele Sven, Salah Mohammad, Koerner Matias Bestard, Runte Torben, Gonzalez Miguel

Archive of Mechanical Engineering

|

2023

|

LXX, nr 2

183--197

EN

Microvibrations are mechanical oscillations caused by components such as the reaction wheels of an attitude control system of a spacecraft. These microvibrations are transferred through the spacecraft structure onto important instruments (e.g., optical instruments), causing those to produce diminished results (e.g., reduced image quality, imprecise geolocation etc.). At the present state, microvibrations in spacecraft cannot be actively controlled because their very high frequencies of up to 1000 Hz are above the control bandwidth a current attitude control system can provide. However, being able to reduce the effects of microvibrations on a space mission is becoming increasingly more critical as the envelope of future optical satellite missions expands. Furthermore, the advancements made in the performance of small satellites as well as the growing interest in laser and quantum communication call for a cost-efficient solution for managing microvibrations. This paper describes how cheap MEMS-based measurement systems have already proven that they are a potential solution. Showing high sensitivity and low-noise performance while allowing fast and easy prototyping.

20

Minimization of oscillations of the tower crane slewing mechanism in the steady-state mode of trolley movement

Loveikin Viatcheslav S., Romasevych Yuriy O., Korobko Mykola M., Liashko Anastasia P., Loveikin Andriy V.

Archive of Mechanical Engineering

|

2023

|

LXX, nr 3

367--385

EN

In the present study, the problem of optimization of the motion mode of the tower crane's slewing mechanism in the steady-state mode of trolley movement is stated and solved. An optimization criterion, which includes the RMS values of the drive torque and the rate of its change over time, is minimized. The optimization is carried out taking into account the drive torque constraints, and under the specified boundary conditions of motion. Three optimization problems at different values of the weight coefficients are solved. In the first problem, priority is given to the drive torque, in the third – to the rate of the drive torque change, and in the second problem, the significance of both components is assumed equal. The optimization problems are nonlinear, thus a VСT-PSO method is applied to solve them. The obtained optimal start-up modes of the crane slewing mechanism eliminate pendulum load oscillations and high-frequency elastic oscillations of the tower. Most of the kinematic, dynamical, and power parameters at different values of the weight coefficients are quite close to each other. It indicates that the optimal modes of motion are significantly influenced by the boundary conditions, optimization parameters, and constraints