PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  cascade system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
Świder Zbigniew
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
61--66
PL
Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą utrzymywać statek na „ścieżce” łączącej zadane punkty nawigacyjne na trasie. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PIDH) oraz ścieżki (PIDT) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
EN
Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given heading, and advanced, which can additionally follow a „track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
2
Content available Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku
Stec Andrzej, Świder Zbigniew, Trybus Leszek
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
45--50
PL
Przedstawiono jednolity sposób doboru nastaw PID dla regulatora kursu i regulatora śledzenia ścieżki, które występują w kaskadowym układzie autopilota statku. Jednolitość projektowania jest możliwa dzięki temu, że w odniesieniu do każdego regulatora sterowany przez niego obiekt wygląda jak integrator ze stałą czasową. W przypadku regulatora kursu jest to znany model Nomoto. Dzięki eliminacji przez regulator stałej czasowej obiektu, układ zamknięty staje się układem 2-go rzędu. Założono, że układ ten ma mieć podwójną stałą czasową różniącą się w zadanym stosunku od stałej czasowej obiektu. Pokazano, że tak zaprojektowany regulator kursu lepiej tłumi zakłócenia środowiskowe niż regulator z wzorcowymi nastawami.
EN
Uniform approach to selection of PID settings for heading and path tracking controllers that create a cascade control system for ship autopilot is presented. Uniformity of the design follows from observation that for each of the controllers the controlled plant looks like an integrator with time constant. In case of the heading controller, the plant is represented by the known Nomoto model. Due to elimination of the plant time constant by the controller, each of the closed loop systems becomes of 2nd order. One assumes that such system should have a double time constant, different in a prescribed ratio from time constant of the controlled plant. It is shown that the heading controller designed in this way suppresses disturbances better than the controller with standard settings.
3
Efektywność energetyczna systemów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym
Boroń Paulina, Jakubowska Blanka
Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej
|
2021
|
R. 56, nr 2
6--12
PL
Artykuł dotyczy zagadnienia efektywności energetycznej układów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym. W celu szczegółowego przeanalizowania potencjału zastosowania dwutlenku węgla, jako czynnika roboczego w urządzeniach chłodniczych, przeprowadzone zostały obliczenia dla kilku modeli układów chłodniczych. Do przeprowadzenia analizy wybrano trzy układy chłodnicze, tj. układ transkrytyczny, układ kaskadowy oraz typu booster. W ramach prowadzonej analizy zbadano i omówiono wpływ temperatury skraplania i parowania na efektywność energetyczną analizowanych układów.
EN
This article is related to the issue of energy efficiency of refrigeration systems using carbon dioxide as a working fluid. In order to analyze in detail the potential of using carbon dioxide as a working fluid in refrigeration systems, calculations have been performed for several models of refrigeration systems. In order to conduct this analysis, three refrigeration systems were selected, i.e. a transcritical system, a cascade system and a booster system. As part of the analysis, the influence of the condensation and evaporation temperature on the energy efficiency of the analyzed systems has been examined and discussed.
4
Content available remote Determining the settings of cascade controllers with the convergent method
Halawa J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 9
188-190
EN
The paper provides the method of selecting the settings of controllers in cascade system. The method is based on expanding the transfer function describing the closed system (the initial transfer function) into a continued fraction and replacing this transfer function with the second-order convergent (the simplified transfer function). The initial and simplified transfer functions include unknown controller’s settings. Upon comparing the coefficients of the denominator of this convergent with the preset ones, it would be possible to determine such controller’s setting which makes that the close system response approximates the preset second-order response. The method being the subject matter of the paper allows to determine step response of the closed system without overshooting. The simple program in MATHEMATICA is given.
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania parametrów układu kaskadowego metodą reduktów. Zgodnie z tą metodą transmitancję opisującą układ zamknięty rozwija się w ułamek łańcuchowy i zastępuje reduktem drugiego rzędu tego rozwinięcia. Transmitancja wyjściowa i uproszczona są funkcjami znanych parametrów zidentyfikowanego modelu obiektu i nieznanych parametrów regulatora. W wyniku porównania współczynników mianownika reduktu z wartościami zadanymi otrzymuje się układ równań, którego rozwiązaniem są parametry regulator PI układu kaskadowego. Metoda ta pozwala otrzymywać odpowiedzi skokowe układu kaskadowego bez przeregulowań i o krótkim czasie trwania procesu przejściowego. Podano prosty program obliczeń w języku MATHEMATICA.
5
Content available remote Spatial distribution of zooplankton in a cascade system of Pomeranian dam reservoirs (Hajka, Rosnowo), northern Poland
Pociecha A., Heese T.
Oceanological and Hydrobiological Studies
|
2007
|
Vol. 36, No.3
39-51
EN
The structure of the zooplankton community and its spatial distribution were examined in two stratified rheolimnic Pomeranian reservoirs, Rosnowski (7 sampling sites) and Hajka (4 sampling sites), in July 1999. These reservoirs are part of the cascade system situated on the Radew River in northern Poland. In the Rosnowski reservoir 34 species of zooplankton were identified and in Hajka, 32. The two dominant species of rotifers in both reservoirs were Keratella cochlearis f. tecta and Polyarthra vulgaris. The dominant copepod and cladoceran species in both reservoirs were Mesocyclops leuckarti and Daphnia cucullata, respectively. Along the longitudinal axis of both reservoirs, rotifers were the dominant group at all sampling sites, except for the hypolimnion layer in both reservoirs and the metalimnion layer in Hajka reservoir at site HI. This initial study was undertaken in order to determine the spatial distribution of rotifer, copepod and cladoceran communities in riverine reservoirs built in the cascade system.
6
Content available remote Analyzing, Modeling and Simulation of the Cascade Connected Transporters in Tyre Industry Using Signal and Bond Graphs
Trajkocić D., Nikolić V., Antić D., Danković B.
Machine Dynamics Problems
|
2005
|
Vol. 29, No. 3
91--106
EN
In the paper the bond graphs modeling and simulation a cascade system for protector cooling in tyre industry using Bondsim Simulink library have been presented. The example of cascade system that the use of Bondsim library will simplify the modeling and simulation has been shown. Using signal graph for obtaining the state space model is presented.
7
Ocena wpływu temperatury międzystopniowej na efektywność energetyczną kaskadowego urządzenia ziębniczego z CO2 i NH3 jako ekologicznymi czynnikami ziębniczymi
Schnotale J., Baradziej T.
Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej
|
2004
|
R. 39, nr 7
20-23
PL
W artykule oceniono wpływ temperatury międzystopniowej na ogólną efektywność energetyczną urządzenia kaskadowego. Do analizy wybrano urządzenie kaskadowe z CO2 (R744, dwutlenek węgla) w niskim stopniu kaskady oraz z NH3 (R717, amoniak) w wysokim. Analizę przeprowadzono przy ustalonych skrajnych temperaturach skraplania (tC,HT = 40°C) i parowania (tE,LT = -54°C) dla zakresu temperatury międzystopniowej tm = (-23 - 7)°C. Na podstawie przeprowadzonych obliczeń za optymalną ze względów energetycznych uznano wartość temperatury międzystopniowej tm = -17°, dla której COP = 1,31 oraz ?c = 0,56. W rozważanym zakresie temperatur międzystopnio-wych tm = (-23 - 7)°C różnica pomiędzy maksymalną i minimalną wartością pracy dla całego urządzenia wynosi 15%. Dla obliczonej optymalnej temperatury międzystopniowej dokonano porównania analizowanego urządzenia kaskadowego z urządzeniem jedno-stopniowym z R22, działającym w takich samych warunkach. Stwierdzono, że urządzenie kaskadowe jest lepsze od urządzenia jednostopniowego zarówno pod względem termodynamicznym, jak i ekonomicznym.
EN
In this paper influence of intermediate temperature on energy efficiency of cascade system was assessed. For evaluation cascade unit with CO2 (R744, carbon dioxide) in low stage and NH3 (R717, ammonia) in high stage was chosen. Evaluation was conducted at set condensation and evaporation temperatures (tC,HT = 40°C, tE,LT = -54°C) for intermediate temperature range tm = (-23 - 7)°C. After calculation intermediate temperature tm = -17°, was regarded as optimal with respect to energy, with this intermediate temperature COP = 1,31 and ?c = 0,56. At considered range of intermediate temperature tm = (-23 - 7)°C difference between maximum and minimum work for unit amounted 15%. Evaluated cascade unit working at previously calculated optimal intermediate temperature was compared to single stage unit with R22 working at the same conditions. It followed that cascade unit is better than single stage unit with respect to both thermodynamics and economy.
8
Content available remote Projektowanie dyskretno-ciągłych kaskadowych układów mechanicznych o żądanym widmie częstości
Buchacz A., Dzitkowski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1999
|
z. 52 [174]
265-270
EN
In this paper presents the method of design of mechanical systems with the assumed frequency spectrum, using the synthesis of the dynamical characteristics of the longitudinally vibrating discrete - continuos mechanical systems with cascade structure. The are method the continued fraction expansion.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.