W artykule skupiono się na prezentacji mobilnej platformy pomiarowej czujników środowiskowych z wraz opracowaniem jej zdalnego sterowania. Mierzonymi parametrami środowiskowymi są temperatura, ciśnienie i wilgotność. Na tle innych, dostępnych rozwiązań, konstrukcję wyróżnia jej niski koszt oraz budowa modułowa mająca umożliwić w prosty sposób modyfikację w celu: testowania czujników; dostosowania do nowych zadań; pełnienia funkcji prototypu dla wyspecjalizowanych robotów. Opisano wybrane komponenty platformy: mikrokomputer, układ bieżny, moduły elektroniczne, środowisko programistyczne pojazdu oraz aplikacji (Mit App Inventor) zapewniającej zdalne sterowanie pojazdem za pośrednictwem telefonów komórkowych z Androidem. Scharakteryzowano też testy i ocenę konstrukcji wraz z programami, z których wynika, że robot spełnił wyznaczone mu cele. Pracę zakończono podsumowaniem i sugestiami dalszego rozwoju mobilnej platformy.
EN
The focus of the present article was to develop mobile platform for environmental parameters measurements along with development of its remote control. Measured environmental parameters are temperature, pressure and humidity. Mobile platform for measurements In comparison with other available platforms on the market, this one is distinguish by its lower cost and modular construction, which enables to make modifications for: testing sensors; adjusting platform for new tasks; being a prototype for more specialized robots. Such an solutions were described and validated. After conducting tests and evaluating construction with its programs, it was positively verify that robot met its assigned objectives. The article was concluded by summary and future development suggestions for new applications of mobile platform.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono modułową konstrukcję rozdrabniacza MR300, uwzględniającą wymóg możliwości konfiguracji jego wariantów. Omówiono wersję A6RWM oraz A64R2N jako odmiany dostosowane do potrzeb w zakresie rozdrabniania placków filtracyjnych. Urządzenie wynika z zapotrzebowania polskiego górnictwa w zakresie rozdrabniania placków filtracyjnych. Własności rozdrabnianego materiału wymagają doboru odpowiedniego pakietu elementów roboczych oraz kinematyki i mocy urządzenia. Modułowa budowa rozdrabniacza MR300 pozwala na właściwą konfigurację cech urządzenia, w celu zapewnienia odpowiedniej wydajności przy jednoczesnym zachowaniu jakości produktu wyjściowego.
EN
Modular structure of MR300 disintegrator is presented, including the possibilities of its variant configurations. A6RWM and A64R2N versions, adapted for disintegration of filtration cakes, are discussed. The device is a response to a demand of the Polish mining industry as regards disintegration of filtration cakes. The expected properties of disintegrated material require selection of proper operational components, kinematics and power of the device. Modular structure of MR300 disintegrator allows proper configuration of the device to ensure proper efficiency, while maintaining the quality of the product.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki badań procesów szlifowania i ostrzenia narzędzi z wykorzystaniem innowacyjnych modułów rodziny szlifierek narzędziowych ASP. Badania potwierdziły poprawność rozwiązań konstrukcyjnych zastosowanych w zespołach – modułach rodziny szlifierek. Szlifierki narzędziowe ASP będą produkowane przez LAKFAM Sp. J. z Kowar.
EN
Results of the tool grinding and sharpening tests performed with use of innovative moduli intended for implementation in the new ASP tool grinders family are presented. The tests were to practically confirm functional efficiency of the engineering solutions to be applied in the new grinders family units. The ASP grinding machine models are to be manufactured by LAKFAM Sp. J., Kowary.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents direction of the development and automation area in work places based on plastic processing. Shows types of module components to building such work places. Example of module building - conception project automated work places to manufacturing auto-parts was presents. Project presumptions and principal parts were present such as: material flow subsystem, and automated tool change on presses.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Modern turbojet engines are modular in concept and design. The paper presents an application of modularity in military aircraft engine. The central power-producing core, common to all jet engines, is called the gas generator. To it are attached peripheral modules such as propeller reduction gear sets (turboprop/turbo shaft), bypass fans, and afterburners. The kind of peripheral fitted is dependend on the aircraft design application. An example will be F100-PW-229 military engine and the PT6A engine family remains the world's most popular engine in its class and is one of P&WC's greatest success stories.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Influence of the air gap between coils on the magnetic flux inside the modular amorphous transformers cores has been studied. Finite Element Method (FEM) was used for the 3D field analysis. Calculated fluxes in the columns of the magnetic core have been verified experimentally.
PL
Analizowano wpływ szerokości kanału międzycewkowego na rozkład pola magnetycznego w transformatorach amorficznych budowy modułowej. Do 3-wymiarowej analizy polowej wykorzystano Metodę Elementów Skończonych. Obliczone wartości strumieni wewnątrz kolumn rdzenia magnetycznego zostały zweryfikowane pomiarowo.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono spotykane zasady tworzenia rodzin (typoszeregów) sprężarek. Dla potrzeb HCP S.A., opracowano zasadę budowy rodziny sprężarek w układzie V i W chłodzonych wodą i powietrzem. Podano stan zaawansowania realizacji tematu.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zespół konstruktorów otrzymujący zadanie rozwoju nowej przekładni staje przed faktem rozwiązania problemu wpływającego na rozwój własnego przemysłu w przyszłości. W rozwoju nowej konstrukcji bardzo ważna jest analiza charakterystyk i metodologii stosowanych w dotychczas istniejących przekładniach, jednak z uwzględnieniem podobnych przekładni produkowanych przez konkurentów oraz z wykorzystaniem doświadczeń producentów i eksploatatorów przekładni. Proces konstrukcji, tak jak inne ważne procesy przedsiębiorstwa, zarządzany jest przez system gwarancji jakości ISO 9000, zapewniający rozwój konstrukcji w ściśle określonych i kontrolowanych etapach.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Dynamic processes in mechanical machining of drilling complex, which include drilling derrick, lifting mechanism, column of drilling tubes and impulse-wave device for column dismissing. Calculation model of changeable structure is taken for researching. Dynamic processes are described by totality of ordinary differential equations and equations with partial derivative. Algorithm for computation of extreme routine working of drilling complex is build on using numerical methods of analysis. Wave processes in the column and load of system elements, which are conditioned by impulse, stimulate is for example illustrated.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In work the influence of rigid nonlinear properties of the elastic coupling to transitional operational modes drive of the module is considered. A constructed mathematical model drive of a system with allowance for correlation of mechanical oscillations and electromagnetic apperances in an asynchronous drive. The influence of nonlinearly of rigid performance and factor of a linear resistance of the coupling on a maximum value of loads of single launch to a drive is analysed.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article deals with control and design modules for creation of elastic deformed state of automated complex with the aim to increase safety and accuracy of the non-rigid parts processing.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.