Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mobilny system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi 4

Chlastawa Łukasz

Science, Technology and Innovation

|

2021

|

Vol. 12, no. 1

16--25

PL

W artykule zaprezentowano system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi (RPi). Na początku artykułu omówiono podstawowe założenia oraz cel wykonania systemu. W dalszej części przedstawiono strukturę i sposób działania systemu. Zaprezentowano aplikację okienkową zarządzającą systemem oraz pozwalającą na wykonanie przekształceń kontekstowych oraz widmowych na obrazach, jak również pomiar parametrów, takich jak: czas przetwarzania obrazu oraz błąd średniokwadratowy (ang. Mean Square Error – MSE). Wykonywane przekształcenia oparto zarówno na gotowych formułach zawartych w bibliotece OpenCV, jak również własnych implementacjach, a wśród nich na funkcji realizującej algorytm szybkiej transformacji Fouriera FFT (ang. Fast Fourier Transform) radix-2. Zaprezentowano przykłady przekształceń wraz ze wskazaniem ich użyteczności. Na końcu przedstawiono potencjał rozwojowy utworzonego systemu oraz zaproponowano zastosowanie w konkretnych rozwiązaniach.

EN

The article presents an image processing system based on the Raspberry Pi (RPi) platform. At the beginning of the article, the basic assumptions and purpose of the system are discussed. The following section presents the structure and operation of the system. The window application managing the system and allowing to perform contextual and spectral transformations on images as well as the measurement of parameters such as image processing time and mean square error (MSE) was discussed. The transformations performed were based both on ready formulas contained in the OpenCV library and the author’s implementations, including the function implementing the Fast Fourier Transform algorithm radix-2. Examples of transformations were presented along with their usefulness. In the end, the development potential of the created system is presented and its application in specific solutions is proposed.

2

Three-dimensional reconstruction of hand using stereoscopic images

Golański Piotr, Szczekala Marek

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 1

209--228

EN

This article is devoted to works on using natural user interfaces (NUI) in computer support systems of aircraft service. The concept of such interfaces involves the usage in human-machine communication the same measures as in the communication between people, that is sound or gesture. In the case of gesture communication, it is indispensable to adopt methods related to computer vision algorithms. One of them is a three-dimensional reconstruction of objects based on processing techniques of a pair of two-dimensional images. The above method and the results of its application were presented to obtain a three-dimensional cloud of points describing the hand shape. The obtained software will constitute an element of gesture classifier based on the analysis of the spatial location of the acquired points of the cloud.

PL

Artykuł dotyczy prac nad wykorzystaniem naturalnych interfejsów użytkownika w komputerowych systemach wspomagania obsługi statków powietrznych. Koncepcja tego typu interfejsów zakłada wykorzystanie w komunikacji człowiek-komputer takich samych środków jak w komunikacji między ludźmi, a więc głosu lub gestu. W przypadku komunikacji za pomocą gestów konieczne jest zastosowanie metod związanych z algorytmami komputerowego widzenia. Jedną z nich jest trójwymiarowa rekonstrukcja obiektów oparta na technikach przetwarzania pary dwuwymiarowych obrazów. Przedstawiono tę metodę oraz wyniki jej zastosowania w celu uzyskania trójwymiarowej chmury punktów opisujących kształt dłoni. Uzyskane oprogramowanie będzie stanowić element klasyfikatora gestów opartego na analizie lokalizacji przestrzennej otrzymanych punktów chmury.

3

Miary i mapy kinetyczne do automatycznej analizy ruchu w systemach CCTV

Parzych M., Marciniak T., Dąbrowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2018

|

Vol. 59, nr 4

19--23

PL

W artykule przedstawiono metodę obliczania miar ruchu dla inteligentnej analizy wideo. Obliczane są cztery miary: dwukierunkowa długość-łuku, kierunek-w-przód, kierunek-wstecz oraz krawędzie segmentów-ruchu. Wszystkie miary bazują na mapie przepływu obliczonej przy użyciu algorytmu przepływu optycznego. Segmenty-ruchu wykorzystują pola typu finite-time Lyapunov exponent (FTLE). Przeprowadzono eksperymentalne testy dla nagrań wideo z ruchem ludzi. Sprawdzono także czasochłonność obliczeń poszczególnych etapów proponowanego rozwiązania.

EN

This paper presents a calculation of the motion measures for intelligent video analysis. Four measures are proposed: bidirectional length, forward direction, backward direction and motion edges. All measures are based on a flow map obtained with the use of the optical flow algorithm. Motion edges utilizes finite-time Lyapunov exponent (FTLE) fields. Experimental tests were performed for video recordings with the people movement. The computation times of particular steps of the proposed solution were also checked.

4

Wykrywanie orientacji obiektów z wykorzystaniem biblioteki OpenCV

Bugała M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2017

|

nr 3 (45)

67--75

PL

W artykule przedstawiono podstawowe metody wykrywania obiektów na obrazie z kamer cyfrowych oraz próby wykorzystania metod do zbadania orientacji obiektu.

EN

The article presents the basic methods of detecting objects in an image from a digital camera and attempts to apply methods of determining the orientation of an object.

5

Analiza możliwości wykorzystania funkcji biblioteki "OpenCV 1.0" do automatycznego dopasowania zdjęć lotniczych

Gryboś P., Mikrut S.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2007

|

T. 11, z. 3

89-101

PL

W artykule opisany jest sposób wykorzystania funkcji biblioteki opensource'owej do obróbki obrazów w algorytmie korelacji zdjęć lotniczych. Przedstawiony został algorytm korelacji wykorzystujący funkcje biblioteczne użyteczne w dopasowywaniu obrazów, uwzględniający problemy i korzyści płynące ze zdjęć lotniczych. W trakcie testów został ustalony optymalny rozmiar okna dopasowywanego oraz wartość współczynnika korelacji decydująca o poprawności dopasowania. Badania wykonano na obrazach rzeczywistych w różnych skalach i o zróżnicowanej teksturze obrazu. Przetestowano również metodę wygenerowanej wczesniej siatki punktów. Dopasowane punkty pokrywają obszar stereogramu i są rozmieszczone w miarę równomiernie, co jest niezbędne do wykonania procesu orientacji wzajemnej zdjęć lotniczych.

EN

In this paper the way of using functions from "open source" library to image processing in matching algorithm is presented. The correlation algorithm which use library functions useful to image matching is describe, take into problems and advantages came from air images. During the experiments optimal size of template and value of correlation coefficient decided if matching is correct were established. The research was done on real images and different texture. The method of the generated before grid was tested too. Matching points covered the area of stereograms and are located evenly on the stereograms, which is necessary in relative orientation process.