Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Assessing the possibility of improving rescue operations with the use of UAVs. Case studies from wielkopolskie province

Gładysz Piotr, Parczewski Rafał, Borucka Anna

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2023

|

Nr 86

191--203

EN

The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.

PL

Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.

2

Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce

Sobura Szymon Sylwester

Structure and Environment

|

2023

|

Vol. 15, no. 4

253--268

EN

An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.

PL

Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.

3

Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?

Teixeira da Silva Jaime A.

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2023

|

Vol. 55, No. 4(210)

361--366

EN

In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.

PL

Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.

4

The Use of UAV in PAPI System Inspections

Bryniczka Antoni, Rzucidło Arkadiusz, Bańczyk Łukasz

Safety & Defense

|

2023

|

2

52--61

EN

This article discusses the purpose of aeronautical approach lights for landing and describes the operation of the most popular visual system. In addition, an exemplary schedule describing the periodic verification that the PAPI system must undergo has been presented. The hitherto method of carrying out the verification of indications was discussed, as well as the proposed innovative method of carrying out the verification using an UAV (unmanned aerial vehicle), where its general solution concept was described. Moreover, the structure and operation of the program responsible for the autonomous light detection of the PAPI system and verification of their indications were discussed. A simulation was carried out using the available recordings, and then the results were described.

5

Behaviour of unmanned aircraft in formation

Konatowski Stanisław, Tatko Sebastian

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 5

53--58

EN

For the described model of the dynamics of the unmanned aircraft, made in the Matlab/Simulink environment, an innovative method of controlling the UAV formation and the laws of dynamics governing the complex system were presented. The software implementation of the UAV model shows the process of building the system and selecting the settings of MPC, PID and LQR regulators. The proposed swarming algorithm is based on measuring mutual distances and bearings between individual aircraft. The correctness of the algorithm's operation was tested in a simulation manner with the use of a large list of characteristics. The article also includes an analysis of the influence of measurement uncertainty on the formation behaviour in flight.

PL

Dla opisanego modelu dynamiki bezzałogowego statku powietrznego, wykonanego w środowisku Matlab/Simulink, przedstawiona została nowatorska metoda sterowania formacją BSP oraz prawa dynamiki rządzące układem złożonym. Implementacja programowa modelu BSP ukazuje proces budowy układu oraz doboru nastaw regulatorów MPC, PID oraz LQR. Zaproponowany algorytm rojowy bazuje na pomiarze wzajemnych odległości oraz namiarów między poszczególnymi statkami powietrznymi. Poprawność działania algorytmu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznego zestawienia charakterystyk. Artykuł zawiera także analizę wpływu niepewności pomiarów na zachowanie formacji w locie.

6

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie

Nowobilski Tomasz, Hoła Bożena

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

126--130

PL

Bardzo istotnym elementem wpływającym na poziom bezpieczeństwa pracy w budownictwie jest stosowanie właściwych narzędzi wspomagających zarządzanie bezpieczeństwem pracy podczas prowadzenia prac budowlanych. W ostatnich latach coraz częściej wykorzystuje się w tym celu nowe technologie, do których należy zaliczyć bezzałogowe statki powietrzne. Celem artykułu jest analiza możliwości wykorzystania dronów w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie, z uwzględnieniem korzyści i ograniczeń płynących z zastosowania tej technologii w praktyce. Dodatkowo autorzy artykułu zwrócili również uwagę na nowe, niewystępujące dotychczas, źródła zagrożeń dla bezpieczeństwa pracy jakie generuje wykorzystanie dronów w procesie budowlanym.

EN

A very important element affecting the level of occupational safety in construction is the use of appropriate tools to assist in the management of safety during construction work. In recent years, new technologies, which include unmanned aerial vehicles, have been increasingly used for this purpose. This article aims to analyse the possibility of using drones in the construction safety management process, taking into account the benefits and limitations of using this technology in practice. In addition, the authors of the article also highlighted new sources of occupational safety risks generated by the use of drones in the construction process, which have not occurred before.

7

Wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy

Szóstak Mariusz, Hoła Bożena, Nowobilski Tomasz, Grzempowski Piotr

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

167--170

PL

Nieustanny postęp technologiczny prowadzi do coraz większego uzależnienia pracowników budowlanych od zrobotyzowanych i zautomatyzowanych maszyn budowlanych. Pomimo wielu korzyści płynących z automatyzacji i robotyzacji sektora budowlanego istnieje wiele zagrożeń związanych ze stosowaniem zaawansowanych technologii. Pojawiające się nowe zagrożenia, które wynikają z interakcji maszyna/robot-człowiek, mogą zostać zminimalizowane poprzez poprawę jakości prowadzonych szkoleń pracowników. Jedną z możliwości podniesienia jakości takiego procesu jest prowadzenie szkoleń w warunkach wirtualnej rzeczywistości. W artykule przedstawiono wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy oraz wyniki uzyskane na podstawie kursu pilotażowego przeprowadzonego w ramach projektu o akronimie SafeCROBOT.

EN

Constant technological progress leads to an increasing dependence of construction workers on robotic and automated construction machines. Despite the many benefits of automation and robotization in the construction sector, there are many risks associated with the use of advanced technologies. Emerging new threats resulting from machine/robot-human interaction can be minimized by improving the quality of employee training. One of the possibilities to improve the quality of such a process is to conduct training in virtual reality. The article presents a virtual training environment for robotic and automated construction sites and the results obtained on the basis of a pilot course conducted as part of the project acronym SafeCROBOT.

8

Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems

Matysko Robert, Wiśniewska Weronika

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 2 (52)

19--34

EN

The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.

PL

W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).

9

Ocena ryzyka zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej jako metody alternatywnej dla kontroli infrastruktury przeprowadzanej przez pracowników

Batko Michał, Konieczny Jarosław, Butor Anna

Problemy Kolejnictwa

|

2023

|

Z. 198

7--14

PL

Zarządcy infrastruktury kolejowej są zobowiązani do sprawdzania stanu technicznego infrastruktury w celu utrzymania bezpiecznego ruchu. Zwykle odbywa się to konwencjonalnymi metodami oraz narzędziami lub przez bezpośrednie kontrole przeprowadzane przez personel techniczny. Obserwowany obecnie rozwój technologiczny wskazuje na dostępność nowych metod pomiarowych, które mogą być wykorzystywane do monitorowania stanu infrastruktury kolejowej. Wprowadzenie nowych metod monitorowania infrastruktury jest jednak zmianą wpływającą na bezpieczeństwo, co wymaga oceny istotności tej zmiany do utrzymania wymaganego poziomu bezpieczeństwa ruchu kolejowego. Autorzy dokonali oceny istotności zmiany sposobu monitorowania infrastruktury i związanej z tym oceny ryzyka w wyniku zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej, jako metody alternatywnej dla kontroli przeprowadzanej przez pracowników. Wskazano również dodatkowe środki kontrolne lub zapobiegawcze w odniesieniu do potencjalnych zagrożeń.

10

Selected aspects of applying UAVs to recognize characteristic quantities of fires

Tatko Sebastian, Paś Jacek

Journal of KONBiN

|

2023

|

Vol. 53, iss. 2

119--129

EN

This paper presents the concept of using unmanned aerial vehicles (UAVs) for surveillance, reconnaissance and determining the extent of fire phenomena. The rapidly developing microelectronics means that UAVs are being used in many areas of life. One of these is firefighting. Their small size, ability to be remotely controlled and low cost have made drones a significant rival to conventional aircraft. The selection of appropriate sensors and control algorithms results in a device capable of efficiently assisting firefighters during operations, especially in difficult-to-access terrain such as forests. However, surveillance of large natural areas such as forests, airports and logistical bases is challenging. Using UAVs can greatly facilitate this process, making it more efficient. This article analyses the possibility of using drones to identify fire characteristic quantities (CFS) and presents a general algorithm for controlling a UAV formation.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w celu dozorowania, rozpoznania i określenia rozległości zjawisk pożarowych. Prężnie rozwijająca się mikroelektronika sprawia, że BSP znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach życia. Jedną z nich jest pożarnictwo. Niewielkie rozmiary, możliwość zdalnego sterowania, niski koszt sprawiają, iż drony stały się znaczącą konkurencją dla konwencjonalnych statków powietrznych. Dobór odpowiednich czujników oraz algorytmów sterowania skutkuje powstaniem urządzenia zdolnego do sprawnego wspomagania straży pożarnej podczas akcji, szczególnie w trudno dostępnym terenie – np. lasach. Dozorowanie dużych obszarów naturalnych, takich jak np. lasy, lotniska, bazy logistyczne nie należy jednak do zadań prostych. Zastosowanie BSP może znacznie ułatwić ten proces, czyniąc go bardziej efektywnym. Artykuł koncentruje się na analizie możliwości wykorzystania dronów do rozpoznania wielkości charakterystycznych pożaru (WCHP) oraz przedstawieniu ogólnego algorytmu sterowania formacją BSP.

11

Implications of pilot reliability on the probability of unmanned aircraft crashes

Perz Rafał

Journal of KONBiN

|

2023

|

Vol. 53, iss. 2

159--186

EN

This paper presents the issue of human reliability in the perspective of the safety of missions carried out by unmanned aerial vehicles, known as drones. The ever-increasing range of applications and widespread access to drones generates the risk of collisions, which greatly affects the safety of people, the environment and infrastructure elements. The aim of this study was to determine reliability for two variants of operations scenarios for different levels of pilot experience and to compare them. The analysis of pilot reliability, carried out using the HEART method, indicated that there are a number of factors that determine the level of pilot reliability affecting the probability of a collision occurring.

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie niezawodności człowieka w kontekście bezpieczeństwa misji realizowanych przez bezzałogowe statki powietrzne, nazywane dronami. Nieustannie rosnący zakres zastosowania oraz powszechny dostęp do dronów generuje ryzyko wystąpienia kolizji, co w dużym stopniu wpływa na bezpie-czeństwo ludzi, środowiska naturalnego oraz elementów infrastruktury. Celem pracy było określenie niezawodności dla dwóch wariantów scenariuszy operacji dla różnego poziomu doświadczenia pilota oraz ich porównanie. Analiza niezawodności pilota, przeprowadzona z użyciem metody HEART, wskazała że istnieje szereg czynników warunkujących poziom niezawodności pilota, wpływający na prawdopodobieństwo wystąpienia zderzenia.

12

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w detekcji emisji metanu

Banaszek Sebastian

Gaz, Woda i Technika Sanitarna

|

2023

|

Nr 6

21--24

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia Polskiej Spółki Prometheus SA, producenta Hybrydowej Platformy Dronowej Prometheus H2, w zakresie wykorzystania nowoczesnych technologii bezzałogowych do detekcji i pomiaru nieautoryzowanych emisji metanu zachodzących na infrastrukturze gazowej. Swoje doświadczenie Spółka opiera na współpracy z: • renomowanymi producentami detektorów metanu przeznaczonych do zastosowań bezzałogowych takich jak szwajcarska Spółka PERGAM-SUISSE AG, • krajowymi zarządcami infrastruktury gazowej, takimi jak PKN Orlen, GAZ-SYSTEM czy Gas Storage Poland, • organizacjami gospodarczymi, takimi jak lzba Gospodarcza Gazownictwa. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania platformy Prometheus H2 w sektorze gazownictwa, najnowsze rozwiązania z zakresu technologii bezzałogowych, wykorzystywane na jej pokładzie, wykorzystywane czujniki, możliwości wykorzystanie platformy do detekcji gazu, integracje platformy z systemami ERP: SAP, IFS, IBM MAXIMO oraz możliwość jej integracji z dedykowanymi systemami Klienta. W podsumowaniu przedstawiona zostanie możliwość wykorzystania platformy Prometheus H2, do wykrywania nieautoryzowanych emisji gazu, zachodzących na infrastrukturze gazowej, w tym określanie zasięgu i intensywności emisji.

EN

The article presents the experience of the Polish company Prometheus SA, the manufacturer of the Prometheus H2 Hybrid Drone Platform, in the field of using modern unmanned technologies for the detection and measurement of unauthorized methane emissions occurring in the gas infrastructure. The company bases its experience on many years of cooperation with: • reputable manufacturers of methane detectors for unmanned applications, such as the Swiss company PERGAM-SUISSE AG., • national managers of gas infrastructure, such as PKN Orlen, Gaz System or PSG, • economic organizations, such as the Gas Chamber of Commerce. The article will discuss the possibilities of using the Prometheus H2 platform in methane detection, the latest solutions in the field of unmanned technologies used on its board, the sensors used, the possibilities of using the platform for gas detection, integration of the platform with ERP systems: SAP, IFS, IBM MAXIMO and the possibility of its integration with dedicated customer systems. The conclusion will confirm the possibility of using the Prometheus H2 platform to detect unauthorized gas emissions on the gas infrastructure, including determining the extent and intensity of emissions.

13

Reliability of unmanned aerial vehicles: winglets’ issue

Michalska Anna, Michalski Daniel, Savchuk Stepan

Aviation and Security Issues

|

2023

|

No. 1

353--367

EN

The reliability of the military equipment determines the possibility of the success of the mission. This paper focuses on identifying damage to Unmanned Aerial Vehicles during their operation. The research problem was expressed by the question: which UAV elements are most often damaged, and what causes it? The research is based on the analysis of technical documents, an electronic damage archiving system, and manufacturer documentation. These studies were complemented by empirical research conducted at the 12th Unmanned Aerial Vehicles Base in Mirosławiec, Poland. The initial phase involved identifying damages affecting the operation of Unmanned Aerial Vehicles. Subsequently, the reliability measure was determined for the repairable two-state object, excluding repair time.

PL

Niezawodność sprzętu wojskowego decyduje o możliwości powodzenia misji. W artykule skupiono się na identyfikacji uszkodzeń bezzałogowych statków powietrznych podczas ich eksploatacji. Problem badawczy wyrażał się w pytaniu: które z elementów UAV ulegają najczęściej uszkodzeniom i co jest tego przyczyną? Badania opierają się na analizie dokumentacji technicznej elektronicznego systemu archiwizacji uszkodzeń oraz dokumentacji producenta. Uzupełnieniem tych badań były badania empiryczne prowadzone w 12. Bazie Bezzałogowych Statków Powietrznych w Mirosławcu. W początkowej fazie zidentyfikowano uszkodzenia mające wpływ na działanie bezzałogowych statków powietrznych. Następnie wyznaczono miarę niezawodności naprawialnego obiektu dwustanowego, z wyłączeniem czasu naprawy.

14

Application of unmanned aerial systems in the air force

Cur Krzysztof, Gołda Paweł, Rurak Adam

Aviation and Security Issues

|

2023

|

No. 1

383--397

EN

The article discusses the use of unmanned aerial vehicles (UAV) in Iraq and Afghanistan. During the operation in Afghanistan the RQ-1A was used for the first time to carry out assault missions. The legal aspects of the use of unmanned aerial vehicles in the Polish airspace are described. They determine the increase in the use of UAVs. The tasks that are and can be carried out by UAV in modern combat operations and the directions of their further development are also presented.

PL

W artykule omówiono wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w Iraku i Afganistanie. Podczas operacji w Afganistanie RQ-1A po raz pierwszy został użyty do wykonywania zadań szturmowych. Opisano prawne aspekty użycia bezzałogowych statków powietrznych w polskiej przestrzeni powietrznej. Determinują one wzrost wykorzystania BSP. Przedstawiono także zadania, jakie są i mogą być realizowane przez BSP we współczesnych działaniach bojowych oraz kierunki ich dalszego rozwoju.

15

Perspektywa zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie medycznym

Bąk Judyta, Konieczka Robert

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2022

|

Nr 83

175--190

PL

Obecnie wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów innych niż militarne zyskuje na znaczeniu. Rozwój technologii lotniczych pozwala na odnalezienie nowych zastosowań dla tego typu statków powietrznych. Drony wykorzystywane są do celów transportowych, ratowniczych, przemysłowych, komercyjnych, rekreacyjnych, hobbystycznych itp. Nikt jednak nie stosuje ich do szeroko rozumianego transportu medycznego. Artykuł stanowi próbę przedstawienia propozycji zastosowania bezzałogowych statków powietrznych do celów związanych z medycyną. Cele te należy rozumieć jako transport komponentów medycznych, w tym: krwi do transfuzji, narządów do przeszczepów, leków czy szczepionek. W opracowaniu wskazano na czynniki mające wpływ na powodzenie realizacji takiej misji oraz przedstawiono wstępne założenia konstrukcji drona o przeznaczeniu medycznym. Ponadto zdefiniowano korzyści, jakie mogą płynąć z wdrożenia tejże koncepcji. Aktualnie transport jakichkolwiek produktów czy komponentów może odbywać się w sposób szybki i bezpieczny. Dlatego wiele firm stawia na rozwój technologii związanych z dronami. Opracowywane są technologie pozwalające na transport przesyłek czy paczek kurierskich z wykorzystaniem właśnie tego typu środków transportu. Również w medycynie bezzałogowe statki powietrzne zyskują na znaczeniu. Niezbędne są szybkie reakcje na pojawiające się problemy. Dla niektórych pacjentów każda sekunda może być na wagę życia, a drony pod względem szybkości stanowią konkurencję dla konwencjonalnych środków transportu. Celem pracy było określenie możliwości i zasadności wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do celów medycznych. Wykorzystano przy tym analizę SWOT i FMEA, określając mocne i słabe strony oraz szanse i zagrożenia związane z tą koncepcją. Ponadto przeprowadzono badanie ankietowe mające na celu poznanie opinii osób związanych ze środowiskiem medycznym i technicznym. Jak wskazano w opracowaniu potencjalnie, pod pewnymi warunkami, możliwe jest wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów przewozu narządów, krwi oraz leków, jednak transport ten obarczony jest pewnym ryzykiem związanym zarówno z warunkami technicznymi, jak i błędami ludzkimi. Opracowanie definiuje te problemy, wskazując na możliwości przeciwdziałania im.

EN

Currently, the use of UAVs for non-military purposes is gaining importance. The development of aviation technology allows finding new applications for this type of aircraft. Drones are used for purposes like: transportation, industrial, rescue, commercial, recreational, hobbyist, etc. However, no one uses them for widely understood medical transport. The article is an attempt to present suggestions for the use of unmanned aerial vehicles for medical purposes. These purposes should be understood as the transport of medical components including blood for transfusion, organs for transplantation, medicines or vaccines. The paper points out the factors that affect the success of such a mission and presents the initial assumptions for the design of a drone for medical purposes. In addition, the benefits that may arise from the implementation of this concept are defined. Currently, the transport of all kinds products or components can be done quickly and safely. Therefore, many companies are focusing on the development of drone-based technologies. Technologies are being developed to allow the transport of parcels or courier packages using this type of transport. Unmanned aerial vehicles are also gaining importance in medicine. Quick reactions to emerging problems are necessary. For some patients every second can be vital and drones compete with conventional means of transport in terms of speed. The purpose of this study was to determine the feasibility and validity of using unmanned aerial vehicles for medical purposes. SWOT analysis and FMEA were conducted identifying the strengths, weaknesses, opportunities and threats associated with this concept. In addition, a survey was conducted to find out the opinions of those in the medical and technical community. As indicated in the study, it is potentially possible, under certain conditions, to use UAVs for the transport of organs, blood, and medicines; however, this transport entails some risks associated with both technical conditions and human factor. The study defines these problems indicating possibilities of counteracting them.

16

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w ochronie środowiska : wyniki badań

Parczewski Rafał

Wiedza Obronna

|

2022

|

nr 1

181--190

PL

Bezzałogowe statki powietrzne coraz częściej wykorzystywane są do czynności związanych z ochroną środowiska. Platformy bezzałogowe uzyskują coraz większą popularność w różnych obszarach społecznych. W Polsce z roku na roku przybywa coraz więcej odpadów, które stają się uciążliwe dla środowiska. Właściwe przetrzymywanie odpadów nie jest szkodliwe, dlatego ich właściwa segregacja oraz przetwarzanie powinno odbywać się na jak najwyższym poziomie. Wykorzystanie funkcjonalności bezzałogowych statków powietrznych do monitoringu czy zobrazowania danego terenu powinno przyczyniać się do zachowania właściwego poziomu bezpieczeństwa ekologicznego w Polsce. Monitoringiem gospodarki odpadowej w Polsce zajmuje się Państwowa Inspekcja Ochrony Środowiska, która swoje zadania wykonuje poprzez regionalne Wojewódzkie Inspektoraty Ochrony Środowiska.

EN

Unmanned Aerial Vehicles are becoming more and more popular in environmental protection . Unmanned platforms are gaining huge popularity in various society areas. In Poland, more and more waste is produced each year, which is destructive to environment. As proper waste storage isn’t harmful , but its segregation and further recycling should be proceed at highest level. UAVs monitoring and area surveillance functionality usage should maintain proper ecological safety level in Poland. State Inspectorate for Environmental Protection, which conducts his tasks by regional Provincial Inspectorates for Environmental Protection is responsible for waste manning monitoring in Poland.

17

Use of unmanned aviation by State Fire Service (PSP)

Parczewski Rafał

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2022

|

Vol. 54, No. 3(205)

443--451

EN

This article describes its author’s State Fire Service Officer questionnaire results. The research topic is unmanned aerial vehicle (UAV) usage during service in this formation. The State Fire Service’s statutory tasks are threats reconnaissance and rescue tasks during natural disasters. Some State Fire Service units are equipped with UAVs and use them to their full capabilities. Unmanned systems are increasingly employed by many institutions and the state. Unmanned aerial vehicles can be used in search and rescue operations, waste control, or environmental monitoring. The current possibilities of unmanned aviation are very extensive and often save lives. The numerous impacts of unmanned aviation during the COVID-19 pandemic began with their enormous potential and wide scope of operation. Recognition, effective monitoring and further development of UAVs have a significant impact on improving state security. Research results prove undoubtedly that UAV’s role in State Fire Service is beneficial, especially during missing person search and firefighting actions. Because of the cyclical character of crises in Poland, it is necessary to equip State Fire Service units with tools like UAVs to fight various threats.

PL

Artykuł opisuje wyniki przeprowadzonych badań wśród funkcjonariuszy Państwowej Straży Pożarnej (PSP). Tematem przeprowadzonych badań było wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w realizacji zadań służbowych PSP. Do głównych zadań ustawowych Państwowej Straży Pożarnej należy m.in. rozpoznanie zagrożeń (głównie klęsk żywiołowych) oraz ich zwalczanie. Niektóre jednostki organizacyjne Państwowej Straży Pożarnej są wyposażone w bezzałogowe statki powietrzne i wykorzystują w pełni ich funkcjonalności. Systemy bezzałogowe są coraz częściej używane przez wiele instytucji państwowych. Bezzałogowe statki powietrzne mogą być przydatne podczas prowadzenia akcji poszukiwawczo-ratowniczych, kontroli odpadów czy monitoringu środowiska. Obecne możliwości lotnictwa bezzałogowego są bardzo rozległe i często ratują życie oraz zdrowie ludzkie. Liczne przykłady wykorzystywania lotnictwa bezzałogowego podczas pandemii COVID-19 pokazały ich ogromny potencjał i szeroki wachlarz możliwości. Wyniki przeprowadzonych badań udowadniają, że BSP są przydatne w Państwowej Straży Pożarnej, zwłaszcza podczas prowadzenia poszukiwań osób zaginionych czy w trakcie akcji gaśniczych. Z uwagi na cykliczny charakter występowania sytuacji kryzysowych w Polsce konieczne jest doposażanie jednostek Państwowej Straży Pożarnej w BSP.

18

The application of software defined radios in unmanned aerial vehicles

Błachut Marek, Pogorzelec Piotr

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2022

|

Vol. 54, No. 3(205)

375--396

EN

The article addresses the application of software defined radios (SDR) on modern battlefields. Above all, it focuses on the application of the SDR technology in communication with unmanned aerial vehicles. It also reviews some solutions applied in the armed forces of Finland, United States, Poland, Turkey, and Israel. It outlines the potential of these solutions and considers the main direction of development of the SDR technology, which is the cognitive radio.

PL

W artykule odniesiono się do wykorzystania na współczesnym polu walki radiostacji definiowanych programowo (SDR). Przede wszystkim skupiono się na wykorzystaniu technologii SDR do komunikowania się z bezpilotowymi środkami powietrznymi (BSP). Dokonano także przeglądu niektórych rozwiązań funkcjonujących w siłach zbrojnych Finlandii, Stanów Zjednoczonych, Polski, Turcji oraz Izraela. Po prezentacji możliwości wcześniej wspomnianych rozwiązań przedstawiono rozważania nad podstawowym kierunkiem rozwoju technologii SDR – radiem kognitywnym.

19

Zagrożenia i przeciwdziałanie bezzałogowym statkom powietrznym w ochronie portów lotniczych

Zieliński Tadeusz

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2022

|

XVI

1--20

PL

Powszechny dostęp do bezzałogowych statków powietrznych popularnie określanych dronami powoduje, że coraz częściej zdarzają się incydenty z ich udziałem. Zagrożenia generowane przez drony w odniesieniu do infrastruktury krytycznej, w tym portów lotniczych, niezależnie od tego czy powstają w sposób intencjonalny czy nieintencjonalny stwarzają realne niebezpieczeństwo dla funkcjonowania portów lotniczych. Nieautoryzowane wtargnięcie drona w obszar portu lotniczego lub jego świadome wykorzystanie jako narzędzie aktu terrorystycznego mogą być bezpośrednią przyczyną kolizji ze statkiem powietrznym lub spowodować zniszczenie (uszkodzenie) infrastruktury portu lotniczego. Ochrona portu lotniczego przed tego rodzaju zagrożeniami wymaga kompleksowego podejścia obejmującego: wprowadzanie adekwatnych regulacji prawnych, zbudowanie systemu zapobiegania zagrożeniom, utrzymywanie w gotowości zasobów zapewniających wykrywanie, identyfikację i neutralizację zagrożeń generowanych przez drony oraz zbieranie doświadczeń.

EN

The common access to unmanned aircraft, popularly referred to as drones, causes more and more incidents involving this kind of aircraft. Threats generated by drones in relation to critical infrastructure, including airports, regardless of whether they arise intentionally or unintentionally, pose a real threat to the functioning of airports. Unauthorized drone intrusion into the airport area or its deliberate use as a tool of a terrorist act may be a direct cause of a collision with an aircraft or destruction (damage) to airport infrastructure. Protecting an airport against such threats requires a comprehensive approach including: introducing adequate legal regulations, building a threat prevention system, maintaining readiness of resources to detect, identifying and neutralizing threats generated by drones, and gathering lessons learned.

20

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w budownictwie

Szóstak Mariusz, Nowobilski Tomasz

Przegląd Komunikacyjny

|

2022

|

R. 77, nr 2/3

26--31

PL

Bezzałogowe statki powietrzne, potocznie nazywane dronami, są szeroko stosowane w wielu sektorach gospodarki, m.in. w: górnictwie, rolnictwie, medycynie, ekologii, transporcie. Na podstawie wykonanego systematycznego przeglądu literatury wynika, że drony mają również szerokie zastosowanie w budownictwie, m.in. w: inspekcjach budowlanych, ocenie zniszczeń (szkód, uszkodzeń), pomiarach terenu (inwentaryzacje, mapowanie terenu), inspekcjach stanu bezpieczeństwa, monitorowaniu postępów prac, konserwacji budynków, a także badaniach termowizyjnych.

EN

Unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, are widely used in many sectors of the economy, including in: mining, agriculture, medicine, ecology, transport. The systematic literature review shows that drones are also widely used in construction, including: construction inspections, damage assessment, area measurements (inventory, area mapping), safety inspections, monitoring of the work progress, maintenance buildings, as well as thermographic researches.