Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza wpływu oddziaływania systemu abs na drogę hamowania

Gorzejewski Mateusz, Markiewicz Marietta

Postępy w Inżynierii Mechanicznej

|

2019

|

nr 13(7)

5--12

PL

Każdego roku zwiększa się liczba pojazdów poruszających się po drogach. Produkowane samochody osiągają coraz większą moc znamionową, przy coraz mniejszej masie oraz pojemności silnika. W niniejszym opracowaniu prowadzone badania dotyczyły pomiaru drogi hamowania pojazdów, które podzielone zostały na dwie grupy: z systemem ABS oraz nieposiadające systemu ABS. Celem badań było określenie wpływu działania systemu wspomagającego proces hamowania pojazdów na różnego rodzaju nawierzchniach, z uwzględnieniem rodzaju ogumienia, zmiennej prędkości jazdy oraz różnych warunków atmosferycznych. Analizując uzyskane wyniki badań, jednoznacznie można stwierdzić, że wyposażenie pojazdu w system ABS przynosi pożądane korzyści i zwiększa bezpieczeństwo jazdy.

EN

Every year, the number of vehicles traveling on the road increases. Manufactured cars achieve increasing power rating, with less and less mass and engine capacity. In this study, the research involved measuring the braking distance of vehicles that were divided into two groups: with the ABS system and those without the ABS system. The purpose of the research was to determine the impact of the system supporting the braking process of vehicles on various types of surfaces, including the type of tires, variable speed and various weather conditions. Analyzing the obtained test results, it can be clearly stated that equipping the vehicle with the ABS system brings the desired benefits and increases driving safety.

2

Positioning improving of RSU devices used in V2I communication in intelligent transportation system

Banach Marzena, Kubiak Katarzyna, Długosz Rafał

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2019

|

Vol. 20

73--79

EN

In this work we present solutions which aim at enhancement of the localization precision of the road side unit (RSU) devices which will participate in vehicle-to-infrastructure (V2I) communication in future autonomous driving and intelligent transportation systems (ITS). Currently used localization techniques suffer from limited accuracy which is due to various factors, including noise, delays caused by environmental conditions (e.g. temperature variation) and differences in elevation between devices communicating with each other in the road environment. In case of application of the ITS, these factors can be the source of significant discrepancies between real positions of the RSUs and their estimated values provided by the V2I system. The proposed techniques, based on various approximation techniques, as well as linear and nonlinear filters, allow to improve the localization accuracy, reducing the positioning errors by more than 90%.

3

Driver assist systems of a passenger car

Jasiński M., Radkowski S., Wojciechowska A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2017

|

z. 2/111

79--88

EN

The article presents driver assist systems of a passenger car. The focus was on the latest active safety systems. Describes, inter alia: Active Cruise Control (ACC) with ACC Plus, lane departure warning system (LDW, AFIL, ALKA) and LKAS, traffic sign recognition system, pedestrian and animal detection systems. Also were discussed autonomous systems, for example Google car and car Tesla S, based on the previously mentioned active driver assist systems.

PL

W artykule zaprezentowano systemy wpierające pracę kierowcy samochodu osobowego. Skupiono się na najnowszych aktywnych systemach bezpieczeństwa czynnego. Opisano między innymi: aktywny tempomat (ACC) wraz z ACCplus, system sygnalizujący przekroczenie linii rozdzielających pasy ruchu (LDW, AFIL, ALKA) oraz LKAS, system wykrywający znaki drogowe, systemy wykrywające pieszych oraz zwierzęta. Omówiono również systemy autonomiczne, na przykładzie Google car oraz samochodu Tesla S, bazujące na przedstawionych wcześniej systemach wspomagających kierowcę.

4

Innowacyjne rozwiązania środków ekologicznego transportu kołowego w Polsce - współpraca jednostek naukowych z przemysłem

Barszcz A.

Przegląd Mechaniczny

|

2017

|

nr 3

38--45

PL

Tradycje budowy lekkich pojazdów elektrycznych sięgają w Polsce lat 70. ubiegłego stulecia. Większość współczesnych konstrukcji wywodzi się jednak z konstrukcji rekreacyjnych lub przemysłowych, stąd konieczność wypracowania nowego podejścia do pojazdu elektrycznego jako przystępnego technologicznie i jednocześnie oferującego odbiorcom oczekiwane parametry eksploatacyjne. Wynikiem kolejnych projektów są nie tylko nowe pojazdy, ale również współpraca na styku nauki i przemysłu. Wynikiem podjętych na szczeblu rządowym działań legislacyjnych może być impuls do dalszego rozwoju tych pojazdów, dzięki stworzeniu podstaw rynkowych - m.in. przez wprowadzenie przemyślanych systemów zachęt dla nowych i restrykcji dla starych technologii. W niniejszym artykule zostaną zaprezentowane zarówno spektrum rynkowe, jak i proponowane dla rodzimych producentów rozwiązania techniczne - na podstawie prowadzonych, z udziałem Instytutu Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego, projektów międzynarodowych PLUS-MOBY i FREE-MOBY.

EN

Traditional construction of light electric vehicles goes back to the 70s of the last century. Most of the current structures, however, de-rives from the recreational or industrial constructions, hence the need for a new approach to electric vehicle - as a technologically affordable and at the same time offering consumers the expected performance characteristics. The result of the programmes are not only new vehicles, but also cooperation between the science and industry. The result of taken at the government level legislative action may be an impulse for further development of these vehicles, by creating foundations market - by introducing the incentive schemes for new and restrictions for old technology. In this paper will include presentation of the spectrum of the market, and proposed for domestic producers technical solutions - based on the International projects conducted with the participation of the Institute of Mechanized Construction and Rock Mining - MOBY-PLUS, FREE-MOBY.

5

Analiza wpływu systemów, urządzeń i elementów samochodów na bezpieczeństwo uczestników ruchu drogowego

Zielińska E., Sadowski A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

479--484, CD

PL

Analiza wpływu systemów, urządzeń i elementów samochodów na bezpieczeństwo uczestników ruchu drogowego Treścią artykułu była klasyfikacja i charakterystyka systemów bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych. Przedstawiono znaczenie systemów bezpieczeństwa biernego i czynnego. Omówiono rozwój systemów bezpieczeństwa wdrażanych w pojazdach marki Audi A4, BMW serii 3 oraz Mercedes-Benz klasy C. Pojazdy te porównano ze sobą w zakresie oferowanego poziomu ochrony kierowcy i pasażera podczas zderzenia czołowego, w zakresie poziomu ochrony kierowcy podczas zderzenia bocznego z innym autem oraz w zakresie poziomu ochrony kierowcy podczas zderzenia bocznego ze słupem.

EN

The article contains classification and description of the car safety systems. The importance of passive and active safety systems was presented. The development of safety systems implemented in the following cars: Audi A4, BMW 3 series and Mercedes-Benz C-class was discussed. These cars were compared in respect of the provided level of driver and passenger protection during head-on collision, in respect of the provided level of driver protection during side-impact collision with another car, and in respect of the provided level of driver protection during side-impact collision with a post or a utility pole.

6

Badania radarowego systemu ACC w warunkach drogowych

Filipiak M., Jajczyk J.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2016

|

No. 86

267--276

PL

W artykule omówiono budowę i zasadę działania systemu aktywnego tempomatu. Opisano elementy wchodzące w skład systemu ACC począwszy od czujników aż po systemy bezpieczeństwa czynnego takie jak ABS i ESP. Przedstawiono rozmieszczenie elementów i scharakteryzowano ich współpracę zapewniającą prawidłowe działanie systemu ACC. W badaniach drogowych, które zrealizowano w ramach pracy, sprawdzono zachowanie się pojazdu wyposażonego w układ ACC. Sprawdzono jego działanie podczas hamowania, zatrzymywania i przyspieszania pojazdu. Zbadano zachowanie systemu przy jeździe na łuku za innym pojazdem oraz sprawdzono reakcję systemu przy zajechaniu drogi przez pojazd wyprzedzający.

EN

The article discusses the design and operation of the system of active cruise control. Describes the elements included in the ACC from the sensors to the active safety systems such as ABS and ESP. They show the distribution of elements and characterized their cooperation ensures proper operation of the ACC system. In studies of road, which was carried out in the context of work, checked the behaviour of the vehicle equipped with the ACC. Tested for its effectiveness during braking, stopping and acceleration of the vehicle. We examined the behaviour of the system when driving on a curve behind another vehicle and checked the reaction of the system when the road is blocked by the overtaking vehicle.

7

Inertial properties of van-type vehicles

Sar H., Fundowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 1/101

13--18

EN

In majority of calculations performed during accident reconstruction, only a mass of vehicle is necessary, as basic parameter describing its inertia. However, there is often a need to perform the calculations of curvilinear motion of vehicle (simulation) in the plane of the road or the motion of vehicle around the longitudinal axis (roll-over accident). In addition to the weight of the vehicle to perform such calculations there is also a need to know the approximate value of mass moment of inertia of automobile’s body. In practice, there are used empirical equations that help estimate the values of mass moments of inertia along vertical, longitudinal and lateral axis. Equations that are most often applied in practice, however are demonstrating considerable divergences in comparison to the results of the measurements of moments of inertia of contemporarily exploited automobiles. Because of this, the authors proposed a set of empirical equations based on test rig measurement results of van-type vehicles. In article are presented the formulas that allow to estimate the mass moments of inertia of vehicles along x, y and z axis on the basis of main dimensions.

PL

W większości obliczeń przeprowadzanych podczas rekonstrukcji zdarzenia drogowego, konieczna jest znajomość jedynie masy pojazdu, jako podstawowego parametru opisującego jego bezwładność. Niejednokrotnie jednak zachodzi potrzeba przeprowadzenia obliczeń ruchu pojazdu (symulacji) po torze krzywoliniowym lub ruchu obrotowego wokół osi wzdłużnej (roll-over). Oprócz masy pojazdu do przeprowadzenia takich obliczeń konieczna jest znajomość choćby przybliżonej wartości momentu bezwładności bryły pojazdu. W praktyce stosuje się wzory empiryczne, służące do szacowania momentów bezwładności względem osi pionowej, wzdłużnej i poprzecznej pojazdu. Najczęściej stosowane w praktyce wzory wykazują jednak znaczne rozbieżności w stosunku do wyników pomiarów momentów bezwładności współcześnie eksploatowanych pojazdów. Zaproponowano zatem zestaw wzorów empirycznych opartych na wynikach badań samochodów typu van. W artykule zaprezentowano wzory obliczeniowe pozwalające na szacowanie momentów bezwładności pojazdów względem osi x, y oraz z na podstawie głównych wymiarów pojazdu.

8

Metoda szacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi z wykorzystaniem danych układu ESP

Dychto R., Szydłowski T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

1158--1166, CD 1

PL

W artykule opisano algorytm obliczania granicznej prędkości pojazdu na łuku drogi, oparty o dane wejściowe wykorzystywane przez układ ESP oraz informacje dotyczącą krzywizny toru zakrętu uzyskiwane na podstawie map wykorzystywanych przez system GPS. Do wielkości wejściowych układu ESP wykorzystywanych przez algorytm zalicza się: prędkości obrotowe kół, przyspieszenie wzdłużne pojazdu, kąt skrętu koła kierownicy. W pracy podano algorytm obliczania prędkości pojazdu na podstawie wartości prędkości obrotowych kół i przyspieszenia wzdłużnego pojazdu. Podano kolejność obliczeń zmierzających do oszacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi. Wyszczególniano warunki niezbędne do prawidłowego zadziałania systemu oraz jego ograniczenia. Opisano sytuacje, w których działanie systemu uznano za szczególnie korzystne z punktu widzenia zachowania bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wymieniono także podstawowe funkcje interfejsu systemu.

EN

This paper describes an algorithm for calculating the vehicle speed limit on the curve of the road, based on the input data used by the ESP and information about curvature of curve based on maps used by the GPS. The input variables used by the ESP algorithm are: rotary speed of the wheels, the vehicle longitudinal acceleration, angle of the steering wheel. The paper presents an algorithm for calculating the vehicle speed based on the rotary speed of wheels and the vehicle longitudinal acceleration. The sequence of calculations for estimation of the car speed limit on the curve of the road was given. The conditions necessary for the proper function of the system and its limitations were specified. Situations in which the system is particularly beneficial for the road safety were described. The basic functions of the system interface were listed.

9

Bezpieczeństwo eksploatacji środków transportu drogowego

Maj G., Krzaczek P.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

7896--7904, CD2

PL

W pracy przedstawiono bezpieczeństwo w eksploatacji środków transportu. Opisano warunki dopuszczenia pojazdów do ruchu w kontekście nowych pojazdów, jak i już eksploatowanych w odniesieniu do krajowych jak i europejskich regulacji prawnych. Praca zawiera także opis nowoczesnych technologii bezpieczeństwa czynnego tj. ABS, ACC , ABA, LGS, BSA, nadzór nad przeciwdziałaniu przed zaśnięciem, czy CBC stosowanych w środkach transportu drogowego, jako elementów minimalizujących ryzyko powstania zdarzenia drogowego. Dodatkowo w pracy scharakteryzowano elementy bezpieczeństwa biernego pojazdu. Przedstawiono nowoczesne rozwiązania i wpływ konstrukcji nadwozia na minimalizowanie skutków wypadku. Wskazano rolę pasów bezpieczeństwa stosowanych w pojazdach wraz z rozwojem rozwiązań w ich konstrukcji w ostatnich latach. Dodatkowo ujęto warunki ich prawidłowego użycia oraz zagrożenia związane z niewłaściwym użytkowaniem pasów. Praca zawiera także charakterystykę stosowanych poduszek powietrznych jako elementu bezpieczeństwa biernego, wspomagającego działanie pasów bezpieczeństwa oraz aktywnych zagłówków zabezpieczających kręgosłup szyjny w czasie zdarzenia drogowego. Praca ukazuje także bhp stanowiska pracy kierowcy, jako elementu bezpieczeństwa w poruszaniu się po drodze oraz czynników obciążeniowych operatora w czasie pracy.

EN

The paper presents safety in the operation of the means of transport. Describes the conditions for admission of vehicles into service in the context of new vehicles and already in service as well as for national and European regulations. The paper contains a description of modern active safety technologies, ie. ABS, ACC, ABA, LGS, BSA, supervision of counteracting before falling asleep and CBC used in road transport, as part of minimizing the risk of a traffic incident. In addition, the work was characterized by passive safety of the vehicle. Presented modern solutions and the impact of the body structure for minimizing the effects of the accident. Indicated a role for safety belts used in vehicles with the development of solutions to their construction in recent years. In addition, included conditions for their proper use and risks associated with the improper use of belts. Work also includes the characteristics of used airbags as an element of passive safety, supporting the seat belts and active car headrest securing the cervical spine during the road event. Work also shows the position of the driver's safety as an element of safety in navigating the road and the operator load factors at work.

10

Experimental and model studies on the influence of the run flat tire damage on braking dynamics of the multi-axial special purpose vehicle

Prochowski L.., Wach W., Jackowski J., Pieniążek W.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2015

|

Vol. 17, no. 1

118--128

EN

Tire damage, that occurs quite often during operation of special purpose vehicles (building, forest, military, agricultural heavyduty vehicles), affects a vehicle motion also during sudden braking. Motion of a four-axial vehicle has been analysed in order to evaluate the influence of tire damage (cracking, tearing) on its behaviour during sudden braking and based on that to evaluate the possibilities of driver’s reactions to motion disorders resulting from that emergency condition. Using the PC-Crash software, a vehicle model was designed allowing for simulation of special-purpose vehicle motion. The vehicle model includes a possibility of occurring of sudden tire damage when in motion. In such situation a model of cooperation of a tire and a surface is of crucial significance. A semi-empirical, non-linear TMeasy tire model was used. Its parameters were obtained on the basis of the results of the tests performed on 14.00R20 tires with run flat inserts. A vehicle model parameterization was based on the results of the vehicle measurements, however the validation was based on the results of experimental road tests of braking with damaged tires. Performed calculations and simulations indicated that when braking is started a process of vehicle deviation and related motion track modification is initialized. The motion track deviation increases as the initial braking speed is increased.

PL

Uszkodzenie opony, które dość często pojawia się podczas eksploatacji pojazdów specjalnych (budowlane, leśne, militarne, rolnicze), wpływa na ruch pojazdu, również podczas gwałtownego hamowania. Analizie poddano ruch czteroosiowego pojazdu w celu dokonania oceny wpływu uszkodzenia opon (pęknięcie, rozerwanie) na jego zachowanie się podczas gwałtownego hamowania, a na tej podstawie oceny możliwości reakcji kierowcy na zaburzenia ruchu wynikające z takiego stanu awaryjnego. Korzystając z programu PC-Crash opracowano model pojazdu umożliwiający symulację ruchu pojazdu specjalnego. Model pojazdu uwzględnia możliwość powstania nagłego uszkodzenia opony w czasie jazdy. W takiej sytuacji decydujące znaczenie ma model współpracy opon z nawierzchnią. Zastosowano nieliniowy semi-empiryczcny model opony TMeasy, którego parametry uzyskano na podstawie wyników badań opon 14.00R20 z wkładkami run flat. Parametryzacja modelu pojazdu została oparta na wynikach pomiarów pojazdu, natomiast walidacja na wynikach eksperymentalnych badań drogowych hamowania z uszkodzonym ogumieniem. Przeprowadzone obliczenia i symulacje pokazały, że po rozpoczęciu hamowania następuje proces odchylania pojazdu i związana z tym zmiana toru jazdy. Odchylenie toru jazdy rośnie wraz ze wzrostem prędkości początkowej hamowania.

11

Influence of car wheel suspension parameters on improvement of active safety and ride comfort

Dobaj K.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2015

|

Y. 112, iss. 3-M

13--22

EN

This paper deals with the simulation of car suspension parameter impact on the contact between the tyre and an uneven road. The simulation was based on the quarter car vehicle model used for the analysis of vertical vibrations of sprung and unsprung mass under the influence of discrete road unevenness. The parameters of the model relate to the front axle of a VW Passat B5. Suspension and damping characteristics were described by non-linear functions. The results included in the paper cover the influence of changing the rebound damping force, main spring stiffness coefficient and the unsprung mass on active safety and ride comfort.

PL

W artykule przeprowadzono symulacyjną analizę wpływu parametrów masowych, sztywnościowych oraz tłumiennych zawieszenia koła samochodu na bezpieczeństwo czynne i komfort jazdy. Wykorzystano tzw. ćwiartkowy model pojazdu do analizy drgań pionowych masy nieresorowanej i resorowanej pod wpływem dyskretnych nierówności drogi. Parametry modelu dotyczą przedniej osi samochodu VW Passat B5. Charakterystyki resorowania i tłumienia opisano nieliniowymi funkcjami. W artykule zamieszczono wybrane wyniki analizy symulacyjnej dotyczące wpływu zmiany siły tłumienia amortyzatora w fazie odbicia, sztywności resorowania sprężyny głównej oraz masy nieresorowanej na wskaźniki bezpieczeństwa i komfortu jazdy.

12

Nowoczesne systemy bezpieczeństwa stosowane w pojazdach i ich wpływ na bezpieczeństwo uczestników ruchu drogowego

Krzyszkowska P.

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2015

|

nr 9

14-17

PL

Praca kierowców bywa niebezpieczna, zdarza się dużo wypadków drogowych Spowodowane jest to gwałtownym wzrostem pojazdów poruszających się po drogach, a także zwiększeniem możliwości osiągania przez nie coraz większych prędkości Zmęczenie, spadek koncentracji czy nieuwaga mogą łatwo doprowadzić do tragedii. Aby temu zapobiec, koncerny motoryzacyjne wprowadzają coraz bardziej innowacyjne systemy bezpieczeństwa wspomagające pracę kierowców i mające na celu ochronę kierowcy przed wypadkiem (bezpieczeństwo czynne) oraz złagodzenie skutków wypadków (bezpieczeństwo bierne). Dzięki stosowaniu takich zaawansowanych systemów bezpieczeństwa, pomimo wzrostu natężenia ruchu drogowego spada liczba wypadków, a także liczba ofiar śmiertelnych.

EN

Drivers' work is often dangerous, there are many road accidents. This is mostly due to a rapid increase in the number of vehicles and an increase in the speed they are capable of. Tiredness, loss of concentration or inattention can easily cause a tragedy. To prevent this, car manufacturers implement increasingly innovative safety systems, which support drivers and protect them against accidents (active safety systems) or minimize their effects (passive safety systems) Thanks to advanced safety systems, the number of accidents and their victims steadily decreases, despite a rapid increase m the number of vehicles.

13

Kierowca jako najważniejszy element systemu kierowca – pojazd – otoczenie

Rybicka I., Droździel P.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

9271--9276

PL

W artykule przedstawiono jakie czynniki mają wpływ na diagnozowanie systemu kierowca – pojazd – otoczenie. Omówiono cechy psychiczne kierowcy oraz jego zachowanie w ruchu drogowym. Przeanalizowano przyczyny zdarzeń drogowych spowodowanych przez kierujących.

EN

The article presents the factors that have an impact on system diagnostics driver – vehicle – environment. Discusses the psychological characteristics of the driver and his behavior in traffic. We analyzed the causes of road accidents caused by drivers.

14

Dynamiczna ocena ryzyka wykolejenia pojazdu kolejowego

Opala M.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Pomimo stosowania wielu działań prewencyjnych i doskonalenia istniejących systemów zabezpieczających, wciąż pojawiają się nowe wypadki o charakterze katastroficznym, będące wynikiem kolizji lub wykolejenia. Za jedną z przyczyn występowania takich stosunkowo rzadkich, lecz katastrofalnych w skutkach zdarzeń można uznać niewielką liczbę skutecznych systemów monitorowania poziomu bezpieczeństwa czynnego oraz odpowiednich narzędzi modelowania, które oparte są na wykorzystaniu danych rejestrowanych w czasie rzeczywistym. Jednocześnie brak jest odpowiednich kryteriów a także parametrów oceny i wykrywania nietypowych zdarzeń mogących prowadzić do wypadku. W artykule posłużono się zaproponowanym przez autora prostym modelem oceny, który przy pomocy odpowiednio sformułowanych wskaźników bezpieczeństwa umożliwia bieżące szacowanie poziomu ryzyka związanego z właściwościami jezdnymi pojazdu kolejowego oraz jego prędkością i położeniem geograficznym.

EN

Despite the use of a number of preventive measures and improving existing safety systems, there are still new catastrophic accidents occurring as a result of a collision or derailment. As one of the causes of such relatively rare but catastrophic events can be considered a small number of effective systems for monitoring the levels of active safety and appropriate modeling tools, which are based on the use of data recorded in real time. At the same time there is a lack of appropriate criteria and assessment parameters for detection of unusual events that could lead to an accident. In this paper, a simple assessment model proposed by the author was used, which on the basis of appropriately formulated safety indicators allows to estimate the level of risk related to the railway vehicle running characteristics as well as its speed and geographical location.

15

Analiza bezpieczeństwa biegowego pojazdów kolejowych z wykorzystaniem modelu statystycznego

Opala M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2013

|

z. 96

347--356

PL

W niniejszej pracy przedstawiono metodę analizy bezpieczeństwa biegowego pojazdu kolejowego polegającą na ocenie poziomu ryzyka związanego z wykolejeniem. Jednym z efektów analizy jest wyznaczenie mapy zagrożeń w sieci kolejowej pokazującej miejsca o niskim poziomie bezpieczeństwa biegowego i związanego z tym ryzyka poważnego wypadku w wyniku wykolejenia. Wnioskowanie o poziomie bezpieczeństwa odbywa się na podstawie przyjętego modelu statystycznego z użyciem wybranych prekursorów wypadków. Dane do analiz pochodzą między innymi z systemu monitoringu on-line elektrycznego zespołu trakcyjnego ED-74.

EN

Presented method for analyzing the running safety of the railway vehicle consist in the evaluation of the level of risk associated with the derailment. One of the results of the analysis is determination of the hazard map showing locations in the railway network with a low level of running safety and the associated risk of a serious accident as a result of the derailment. Reasoning about the level of safety is based on a statistical model adopted with selected precursors of the accidents. One of the sources of data used for the analysis is the on-line monitoring system installed on the electric multiple unit ED-74.

16

Modern active and passive safety systems in cars : chosen aspects

Woźniak D., Kukiełka L., Woźniak J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 10

272-277

EN

This article presents chosen aspects connected with road traffic safety. The basic aspects have been covered: active safety connected with the development of motor technology, driving systems and systems aiding the driver’s skills, e.g. ABS, EBD, ASR, ACC, CAS. Chosen elements of passive systems have also been presented in this article, e.g. seat belts, cushions, deformation zones, other protective configurations. The article also encompasses figures and pictures, which graphically illustrate the presented issue.

PL

W artykule przedstawiono wybrane aspekty związane z bezpieczeństwem ruchu drogowego. Omówiono podstawowe aspekty: bezpieczeństwa czynnego związane z rozwojem techniki motoryzacyjnej, systemy kierowania i wspomagania umiejętności kierowcy np. ABS, EBD, ASR, ACC, CAS. Przedstawiono także elementy systemów biernych np. pasy bezpieczeństwa, poduszki, strefy zgniotu, inne układy zabezpieczające. W skład artykułu wchodzą schematy i zdjęcia, które ilustrują graficznie przedstawione zagadnienie.

17

Specyfika eksperymentalnych badań bezpieczeństwa czynnego pojazdów wieloosiowych

Pieniążek W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 4/90

5--18

PL

W pracy przedstawiono cechy charakterystyczne badań stateczności i kierowalności pojazdów wieloosiowych. Z uwagi na duże wymiary i masy takich pojazdów, badania stanowiskowe i poligonowe są często utrudnione. Dodatkowym mankamentem jest brak poligonów o odpowiednich wymiarach. Wykorzystywane w tym celu pasy startowe lotnisk często okazują się zbyt wąskie do bezpiecznego przeprowadzenia wszystkich prób. Podano odpowiednie uzasadnienia tego wniosku. Przedstawiono niektóre wyniki prób stateczności i kierowalności dla pojazdów sprawnych oraz dla pojazdów z uszkodzonym eksplozyjnie ogumieniem wybranych kół osi kierowanych czteroosiowego pojazdu wojskowego.

EN

The paper presents the characteristic features of research on stability and steerability of multiaxial vehicles. Taking into consideration the big dimensions and weight of such vehicles, field and lab research is often impeded. Another drawback is a lack of testing grounds which have the appropriate dimensions. Runways, which are often used for this purpose, often appear to be too narrow for performing safe tests. The appropriate justification was given on this matter. Some results of tests on roadworthy vehicles were presented as well as tests on vehicles with damaged in explosion tyres of selected wheels of steering axles of a four-axle military vehicle.

18

Metody oceny układów mechatronicznych zwiększających bezpieczeństwo pojazdów

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2012

|

R. 13, nr 5

306-314

PL

W niniejszej pracy założono, że istnieje potrzeba oceny układów mechatronicznych stosowanych dla potrzeb bezpieczeństwa czynnego pojazdów. Stworzono metodę i dokonano oceny tych układów z punktu widzenia ich wpływu na bezpieczeństwo czynne pojazdów. Ocena układów w aspekcie bezpieczeństwa czynnego została dokonana poprzez oszacowanie zmiany wskaźników bezpieczeństwa ruchu drogowego przy zastosowaniu określonego układu mechatronicznego. Istota oceny polegała na identyfikacji grup zagrożeń na drogach, przyjętych w danych statystycznych wypadków, w których układ ten mógłby doprowadzić do uniknięcia tych zdarzeń, lub co najmniej znacznie zmniejszyć ich skutki. Przy wyznaczaniu zmiany tych wskaźników wzięto pod uwagę czynniki zewnętrzne mogące mieć wpływ na skuteczność układu w warunkach rzeczywistych.

EN

The assumption of the presented study is that there is a need of evaluation of mechatronic systems applied for active safety of the vehicle. There was invented a method due to which the systems were evaluated for their influence on active safety of vehicles. Evaluation of systems for active safety was carried out through estimation changes of traffic safety indexes at the application of the determined mechatronic system. The essence of the evaluation meant identification of group dangers on roads, taken in accident statistical data, in which the system could cause avoidance of the event or at least significantly minimize their consequences. At determination of the changes of these indexes there were taken into consideration outer factors that could have an influence on the system efficiency in real conditions.

19

A prototype ASR system for vehicles with pneumatic braking system

Woś A., Szosland A.

Archiwum Motoryzacji

|

2011

|

Nr 4

75-83

EN

The design basis, conceptual design, and a prototype construction of a new anti-slip regulation (ASR) system (also referred to as "traction control system") have been presented. The operation of the proposed ASR system consists in the applying of the parking (emergency) brake, actuated by means of a two-state modulator controlled by an electronic control module. This principle differs from that employed in the current ASR systems, where the service brake system is used for ASR purposes. The construction of the system under consideration is based on the use of the piston-spring part of the spring brake actuator of the rear driving wheel brakes to apply a braking torque to appropriate wheels during system operation. The concept under consideration may be implemented in trucks, buses, or other vehicles provided with air brake systems. The idea of system operation was verified by computer simulation tests, during which the system functioning parameters were optimised. On these grounds, a prototype version of the system was built and subjected to rig tests and then to road tests.

PL

W pracy przedstawiono założenia, koncepcję i prototyp konstrukcji urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR. Działanie proponowanego urządzenia ASR polega na uruchomieniu hamulca postojowego (awaryjnego) włączanego za pomocą dwustanowego modulatora sterowanego elektronicznym modułem sterującym. Zasada ta jest odmienna od obecnie istniejących urządzeń ASR, gdzie uruchamiany jest hamulec zasadniczy. Konstrukcja urządzenia opiera się o wykorzystanie części sprężynowo - tłokowej siłownika membranowo - sprężynowego układu hamulcowego tylnych kół napędowych do wywierania momentu hamującego podczas pracy urządzenia. Założenia te mogą zostać zrealizowane w odniesieniu do samochodów ciężarowych, autobusów lub innych pojazdów w których występuje pneumatyczny układ hamulcowy. Koncepcja działania urządzenia została poddana weryfikacji za pomocą symulacji komputerowej, podczas której przeprowadzono optymalizację parametrów związanych z procesem funkcjonowania urządzenia. Na tej podstawie zbudowano wersję prototypową, przetestowaną najpierw podczas badań stanowiskowych a następnie badań drogowych.

20

Modelowanie bezpieczeństwa pojazdów samochodowych

Michalski R.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

PL

W pracy przedstawiono problem bezpieczeństwa pojazdu samochodowego w aspekcie budowy modelu ruchu. Model ten zostanie wykorzystany do potrzeb sygnalizacji zagrożeń bezpieczeństwa pojazdu w ruchu drogowym, podczas wykonywania manewrów.

EN

The problem of safety of a car vehicle was introduced in work in aspect of building of the movement model. The model will be used for needs of signaling of safety threats of a vehicle in the road traffic, while executing manoeuvres.