Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Accuracy analysis of aircraft positioning using navigational data from AVIA-W radar

Goś Artur, Krasuski Kamil, Mazur Wojciech

Aviation and Security Issues

|

2023

|

No. 1

287--312

EN

The paper presents an analysis of the accuracy of determination of parameters of the position of aircraft using data from the AVIA-W radar. In the first place, the authors determined the position of the aircraft as well as the range and azimuth parameters by the AVIA-W radar, located in Dęblin. This was followed by a determination of the absolute position error of the aircraft and the determination of the range and azimuth measurement error by the AVIA-W radar. The research test was carried out using a Diamond DA40 NG aircraft on which a GPS satellite receiver was mounted in order to determine the flight reference position. In addition, the range and azimuth measurements for the aircraft were acquired from the AVIA-W radar. Navigational calculations were conducted for polar and rectangular planar coordinates. Based on the performed research, the azimuth error was found to be -1.4°, while the radar range measurement error was equal to -0.04 km. The conducted research is experimental in its character. In the future it will be repeated and extended to the GCA-2000 radar, which is also located at Dęblin military airfield.

PL

W pracy przedstawiono analizę dokładności wyznaczenia parametrów pozycji statku powietrznego z użyciem danych z radaru AVIA-W. W pierwszej kolejności dokonano wyznaczenia pozycji statku powietrznego oraz określenia parametru zasięgu i azymutu przez radar AVIA-W, zlokalizowany w Dęblinie. Następnie dokonano wyznaczenia błędu absolutnego pozycji statku powietrznego oraz określenia błędu pomiaru zasięgu i azymutu przez radar AVIA-W. Test badawczy przeprowadzono z użyciem samolotu Diamond DA40 NG, na pokładzie którego zamontowano odbiornik satelitarny GPS w celu wyznaczenia pozycji odniesienia lotu. Dodatkowo z radaru AVIA-W pozyskano pomiary zasięgu i azymutu do statku powietrznego. Obliczenia nawigacyjne zrealizowano dla współrzędnych biegunowych i prostokątnych płaskich. Na podstawie wykonanych badań stwierdzono, że błąd azymutu wynosi -1,4°, z kolei błąd pomiaru zasięgu radaru wynosi -0,04 km. Przeprowadzone badania mają charakter eksperymentalny i w przyszłości zostaną powtórzone i rozszerzone o radar GCA-2000, który także znajduje się na lotnisku wojskowym Dęblin.

2

Research and comparative analysis of the accuracy in determining the parameters of the position of aircraft by air traffic control radars Avia-W and GCA-2000

Dzwonkowski Dawid, Goś Artur, Ćwiklak Janusz, Krasuski Kamil

Journal of KONBiN

|

2022

|

Vol, 52, iss. 2

35--46

EN

The aim of the article "Research and comparative analysis of the accuracy in determining the parameters of the position of aircraft by air traffic control radars Avia-W and GCA-2000" is to test the difference in determining the parameters of the position of aircraft objects by radars used at Dęblin airfield. In particular, the paper presents the results of positioning accuracy, azimuth and distance accuracy for two radars: GCA-2000 and Avia-W.

PL

Celem pracy „Badanie i analiza porównawcza dokładności określania parametrów położenia statku powietrznego przez radary kontroli ruchu lotniczego Avia-W oraz GCA-2000” jest zbadanie różnicy określania parametrów położenia obiektów powietrznych przez radary używane na lotnisku w Dęblinie. W szczególności w pracy pokazano wyniki dokładności wyznaczenia pozycji, dokładności pomiaru azymutu i odległości dla dwóch radarów GCA-2000 i Avia-W.

3

VSP polarization angles determination: Wysin-1 processing case study

Zaręba M., Danek T.

Acta Geophysica

|

2018

|

Vol. 66, no. 5

1047--1062

EN

In this paper, we present an analysis of borehole seismic data processing procedures required to obtain high-quality vertical stacks and polarization angles in the case of walkaway VSP (vertical seismic profile) data gathered in challenging conditions. As polarization angles are necessary for more advanced procedures like anisotropy parameters determination, their quality is critical for proper media description. Examined Wysin-1 VSP experiment data indicated that the best results can be obtained when rotation is performed for each shot on data after de-noising and vertical stacking of un-rotated data. Additionally, we proposed a procedure of signal matching that can substantially increase data quality.

4

Anizotropia ośrodka geologicznego oraz jej wpływ na zarejestrowane dane sejsmiczne

Leginowicz A.

Nafta-Gaz

|

2014

|

R. 70, nr 9

584--598

PL

W publikacji zawarto obszerne teoretyczne studium dotyczące zagadnień anizotropii ośrodka oraz jej wpływu na zarejestrowane dane sejsmiczne. Przedstawiono teoretyczne podstawy metody wykorzystującej zależność zmienności amplitudy z offsetem oraz azymutem. Omówiono przykłady z literatury opisujące metody analizowania parametrów anizotropowych na podstawie danych sejsmicznych, a w szczególności — metody prędkościowe i amplitudowe (AVOAz) używane w celu scharakteryzowania spękań ośrodka anizotropowego.

EN

Anisotropy connected with fractures is an important issue in the exploration of unconventional reservoirs. This paper presents anisotropic study and its influence on seismic data. Amplitude versus offset and azimuth theoretical bases were presented and bibliography examples, such as velocity and amplitude method for extracting fracture information from seismic data were discussed.

5

Dalmierz laserowy w zastosowaniu do pomiaru drzew – ocena dokładności

Stankiewicz B, Będkowski K

Roczniki Geomatyki

|

2012

|

T. 10, z. 5

61--66

PL

W artykule przedstawiono wyniki oceny przydatności dalmierza LaserAce 300 do pomiaru położenia (odległości poziomej i azymutu) oraz wysokości drzew w drzewostanach. Pomiary kontrolne realizowano w dwóch wariantach - gdy przyrząd był zamocowany na tyczce lub „z ręki”. Obiektami pomiarów były drzewa oraz elementy elewacji budynków. Ocenę dokładności (powtarzalności) wyników oparto na dwukrotnym pomiarze analizowanych wielkości. Różnice spostrzeżeń uznano za błędy prawdziwe różnic, na podstawie których obliczono wielkości będące miarami dokładności pomiarów - błąd średni różnicy dwóch pomiarów, błąd średni jednego pomiaru oraz błąd średni wyniku z poszczególnych par, tj. błąd średniej arytmetycznej. Najlepsze dokładność określenia odległości, azymutu oraz wysokości drzew, uzyskano w wariancie pomiarów prowadzonych z tyczki. Osiąganą dokładność przy pomiarach „z ręki”, również można uznać za zadowalającą z punktu widzenia potrzeb dokumentowania lasu na powierzchniach próbnych.

EN

Te paper presents results of the assessment of usefulness of the LaserAce 300 to measure position (horizontal distance and azimuth) and height of trees in stands. Test measurements were made in two variants – with the instrument mounted on a pole and „from hand”. Trees and elements of building elevation were measured. The assessment of accuracy (repeatability) of results was based on two measurements of the objects analyzed. Differences in observations were considered as true errors of the differences and on this basis measurement accuracy was estimated. Measurements made from a pole were of higher accuracy. However, the accuracy achieved in case of measurements „from hand” may be also considered satisfactory from the point of view of the needs of forest documentation for test areas.

6

General accuracy characteristic of resection

Martusewicz J.

Geodezja i Kartografia

|

2004

|

T. 53, z. 1

7-19

EN

Determination of the position by resection requires accuracy analysis and establishment of general accuracy characteristic. The obtained accuracy characteristic, among others, depend on indicator of position determinability introducent for positioning.

PL

Wcięcie wstecz stanowi szczególnie użyteczną konstrukcję geodezyjną ze względu na zredukowanie obserwacji terenowych do pomiaru dwóch kątów na punkcie wyznaczanym. Należy jednak zauważyć, że w przypadku kiedy trzy punkty o znanych współrzędnych i punkt wyznaczany leżą na tym samym okręgu koła pozycja jest niewyznaczalna. Niewyznaczalność pozycji powoduje konieczność przeprowadzenia analiz dokładnościowych przed założeniem tych konstrukcji. W przedstawionej pracy ustalono ogólne charakterystyki dokładnościowe dla bezpośredniego dokonywania tych analiz. Podano ogólne funkcje pozwalające na bezpośrednie wyznaczanie średniego błędu pozycji, dokładności odległości centralnej i dokładności azymutu centralnego. Ustalono także funkcje określające błąd wyznaczenia pozycji w dowolnym kierunku i podano orientację oraz wielkości półosi standardowych elips błędów. Załączone przykłady numeryczne ilustrują praktyczne zastosowania otrzymanych funkcji.

7

Optimization of alignment process in inertial navigation system

Szymanowski J., Grzelak J., Popowski S.

Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji

|

2003

|

Vol. 53, z. 131

14-22

EN

In the strapdown Land Navigation System (LNS) we can distinguish two processes: alignment and navigation. The initial value of the heading (azimuth) Ψ₀ defined during the alignment (gyrocompassing) process has a dominant influence on the accuracy of the navigation. The paper presents two methods to improve initial settings Ψ₀. In the first one we minimize the initial heading error, which is calculated on the basis of the data from GPS receiver and Inertial Measurement Unit (IMU) when the vehicle is in motion. These data are used either directly to correct Ψ₀ settings, or indirectly, to optimize the alignment process parameters. The second methods is based on ZUPT (Zero-velocity Update) technique understood as a correction of the initial settings Ψ₀ during stopping of the vehicle (after short drive) in order to achieve the best accuracy of the navigation. This paper represents also the results the simulation carried out on the real data (PIT's LNS UNZ-50) and the conclusions concerning further research.

PL

W systemach nawigacji lądowej (SNL) można wyróżnić dwa podstawowe procesy: orientację wstępną i nawigację. Wartość azymutu początkowego Ψ₀, wyznaczana w czasie procesu orientacji wstępnej, wpływa w sposób dominujący na dokładność prowadzenia nawigacji. W pracy zaproponowano dwie metody poprawy ustawień początkowych azymutu. W pierwszej metodzie dokonujemy minimalizacji błędu azymutu początkowego, obliczanego na podstawie danych napływajacych w czasie jazdy z odbiornika nawigacji satelitarnej GPS oraz z bloku inercjalnego (IMU). Informacje te są wykorzystywane, bądź to bezpośrednio do korekcji ustawień Ψ₀, bądź też pośrednio do optymalizacji wybranych parametrów procesu orientacji wstępnej. W drugiej metodzie posługujemy się techniką ZUPT (Zero-velocity UpdaTe). Przez technikę tę rozumiemy uaktualnianie wartości azymutu początkowego podczas zatrzymania pojazdu (po krótkiej jeźdie) tak, aby dokładność prowadzonej nawigacji była jak najlepsza. W artykule przedstawiono równiez wyniki symulacji przeprowadzone na rzeczywistych zbiorach danych (UNZ-50) oraz sformułowano wnioski co do dalszych prac.