PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  autotuning
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie bazujące na sprzężeniu od wektora zmiennych stanu z ograniczeniami serwonapędem z silnikiem PMSM
Tarczewski T., Skiwski M., Grzesiak L M., Zieliński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 3
99--105
PL
W artykule przedstawiono syntezę regulatora bazującego na sprzężeniu od wektora zmiennych stanu z ograniczeniami sterującego serwonapędem. Do wyznaczenia współczynników wzmocnień regulatora zastosowano algorytm optymalizacyjny sztucznej kolonii pszczół. Przedstawiono metodę wprowadzenia ograniczeń do regulatora bazującą na dyskretnych równaniach predykcyjnych. Opracowany algorytm regulacji zaimplementowano w prototypowym serwonapędzie z tranzystorami mocy SiC MOSFET i przeprowadzono testy na stanowisku laboratoryjnym.
EN
In this paper, synthesis of constrained state feedback controller for servo-drive is presented. Gain coefficients of the controller were obtained by using an artificial bee colony based optimization algorithm. Constraints handling method that is based on discrete predictive equations has been proposed. Designed control algorithm has been implemented in a prototype servo-drive with SiC MOSFET power transistors and experimentally verified.
2
Content available Autotuning of PID controller by means of human machine interface device
Awtoniuk M., Ślizak Ł., Daniun M.
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
|
2016
|
Vol. 2, nr 1
26--31
EN
More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.
PL
Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.
3
Content available Automatycznie dostrajany regulator z kompensatorem czasu opóźnienia
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2013
|
Nr 36
123--126
PL
W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektami o dużych stałych czasowych opóźnienia. W strukturze regulatora zawarty jest kompensator czasu opóźnienia oraz korektory odprzęgające tor śledzenia wartości zadanej od toru kompensacji wpływu zakłóceń. Jakość sterowania zależy od zgodności modelu matematycznego z procesem. Do wyznaczania parametrów modelu zastosowano metodę przekaźnikową. Proces dostrojenia regulatora przebiega automatycznie według przedstawionego algorytmu. Poprawność pracy układu sprawdzono na wybranym przykładzie przy pomocy symulacji komputerowej z wykorzystaniem pakietu Matlab.
EN
In this paper a 2 DOF controller with dead time compensator is considered. The advantage of presented control system is the fact that the responses to set point and disturbance can be designed separately. However to improve the control performance a good model of the process is required . To achieve this aim the relay method for the occasionally process identification was used. The controller tuning is realized on the basis of model parameters and desired settling time. An example simulated in Matlab is given to illustrate the effectivity of the proposed method.
4
Dostrajanie nastaw regulatora sterującego układem o dużych stałych czasowych opóźnienia
Kula K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2009
|
Vol. 50, nr 2
23-27
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania w układzie z predyktorem Smitha regulatora o automatycznie dostrajanych nastawach. Regulator ten wykorzystuje do identyfikacji parametrów układu przekaźnik sterowany wywołujący w układzie zamkniętym drgania harmoniczne, a następnie wykorzystując utworzony model procesu dobiera również nastawy regulatora.
EN
In this paper an autotuning controller of control system with Smith predictor is presented. Plant model transfer function (FOPDT) and Pl controller settings are estimated using the parameters of ultimate cycle which is generated by relay - feedback test.
5
Automatyczna optymalizacja sieci radiowej systemu UMTS - konieczność i wyzwanie
Nawrocki M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2006
|
nr 6
174-180
PL
Przedstawiono problematykę automatycznej optymalizacji sieci telefonii komórkowej 3. generacji UMTS. Omówione zostały procesy planowania i optymalizacji sieci, zagadnienia optymalizacji automatycznej oraz najnowsze trendy związane z automatycznym strojeniem parametrów algorytmów zarządzania zasobami radiowymi (dynamiczna optymalizacja).
EN
The paper presents an idea of UMTS radio network optimisation shown from operator's and latest research advances perspective. Network planning and optimisation process was introduced together with the automated optimisation and latest trends in Radio Resource Management parameters auto-tuning (dynamic optimisation).
6
Content available remote Autotuning regulatora adaptacyjnego wykorzystujący działanie elementu nieliniowego
Szafran L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 7-8
42-45
PL
Przedstawiono sposoby realizacji funkcji autotuningu z elementem nieliniowym. Rodzaj zastosowanego elementu ma duży wpływ na przebieg procedury doboru nastaw. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych (zrobionych w MATLAB-ie) pokazują różnice w sposobie osiągania ustalonych oscylacji. Podkreślono najważniejsze zalety, wady i ograniczenia stosowanych regulatorów nieliniowych.
EN
The type realisation of autotuning function with non-linear element is presented. We applied elements that sort to have an influence on the character of settings choice algorithm. The results of simulation investigations modelled in Matlab are presented. They showed the differences in the way to accomplish a limit cycle. The main advantages, disadvantages and limitations of use of non-linear controllers are emphasized.
7
Content available remote Autotuning nowoczesnego regulatora przemysłowego
Szafran L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 7/8
42--46
PL
W pracy przedstawiono wyniki badania funkcji autotuningu nowoczesnego regulatora przemysłowego. Autotuning polegający na automatycznym doborze nastaw regulatora pomaga dobrać jego parametry bezpośrednio w układzie regulacji bez wcześniejszej identyfikacji procesu technologicznego. Badania przeprowadzono na stanowisku badawczym przystosowanym do testowania regulatorów przemysłowych w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej.
EN
The autotuning of the ECA600 Alfa Laval modern industrial controller is presented. The autotuning consists in automatic controller settings without previous technological process identification. The autotuning examination has been executed at the research stand of Automation Institute of Łódź Technical University.
8
Content available remote Nazwa mówi za siebie: serwonapędy MR-J2-Super
Szczepanik T.
Napędy i Sterowanie
|
2001
|
R. 3, nr 6
30--31
PL
Gwałtownie rosnące rynki technologii informatycznych i elektroniki domowej tworzą nienasycony popyt na coraz szybsze i bardziej wydajne układy scalone o wciąż rosnącym stopniu integracji. Z drugiej strony wysokie koszty opracowania nowych układów scalonych powodują, że ich produkcja jest opłacalna tylko na duża skalę.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.