PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  automatyzacja sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Nowoczesne rozwiązania techniczne pływających koparek chwytakowych na przykładzie urządzenia typu RS 6,5/220 Bf
Antczak H., Perliński P.
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2018
|
nr 11
14--19
PL
Artykuł omawia rozwiązania techniczne zastosowane w koparce pływającej chwytakowej typu RS 6,5/220 Bf, wydobywającej kruszywa spod lustra wody. Jego celem jest przedstawienie innowacyjnych rozwiązań w budowie i działaniu koparki chwytakowej eksploatowanej w Szczecińskich Kopalniach Surowców Mineralnych S.A.
EN
Tne of the advantages of the RS 6.5/220Bf excavator manufactured by Rohr Bagger GmbH, used in the “Dębowiec IV” mine operated by Szczecińskie Kopalnie Surowców Mineralnych S.A. is its ability to extract the deposit from significant depths and the possibility of continuing extraction in the presence of gases, trunks, etc. in the deposit. The technology applied in the excavator, combined with its unique structure, provide multiple optimal solutions for the company. The excavator’s fully automated control, performed from an industrial-grade computer, complete coverage of the machine with sensors, remote servicing and diagnostics and a system of industrial cameras facilitate its operation and improve the safety of use, whenever extracting from under the water surface.
2
Pozycjonowanie i stabilizacja położenia platformy podwieszanej z uwzględnieniem drgań poziomych wywołanych przemieszczaniem się osób
Chwastek W.
Przegląd Mechaniczny
|
2012
|
nr 1
35-39
PL
Przenoszenie ładunków przestrzennych wymaga odpowiednio dokładnego pozycjonowania i stabilizacji położenia ładunku. Oprócz tego dąży się do minimalizacji obciążeń dynamicznych w fazach rozruchu i hamowania, jak również drgań przenoszonego ładunku. Celem jest również skrócenie do minimum czasu operacji. W przypadkach, gdy dopuszczalne wartości uchybów pozycjonowania i stabilizacji są bardzo małe, konieczne jest zastosowanie efektywnych metod regulacji układów napędowych. Szczególnym przykładem może być liniowa platforma podwieszana obciążona asymetrycznie, względem której mogą przemieszczać się ludzie w czasie podnoszenia.
EN
Moving of light loads requires a sufficiently accurate positioning and stabilization of load position. Additionally, the goal was to minimize dynamic loads on start-up and braking phases, as well as vibration of the moving load. The aim was also minimalization of a operation time. In cases where the acceptable values of positioning and stability deviations were very small, application of effective control methods of power transmission systems was necessary. Particular example can be linear suspended platform asymmetrical loaded on which people can move during the lifting.
3
Technologie smart w służbie polskiej energetyki
Szyjko C. T.
Czysta Energia
|
2011
|
Nr 6
29-32
4
Content available Identification of the suspended on the rope load physical model
Tomczyk J.
Transport Problems
|
2010
|
T. 5, z. 1
89-96
EN
The problems connected with the modelling of the suspended on the ropes load are presented in the paper. The possible simple model of the flexible suspended load should be used for automatic control with using of state observer. Complicated rope systems have to be substituted by single string with suspended element in form of particle.
PL
W referacie przedstawiono problemy związane z modelowaniem zawieszonego na linach ładunku. Do automatycznego sterowania numerycznego ruchu maszyn dźwigowych z wykorzystaniem obserwatora stanu potrzebny jest możliwie prosty model dynamiczny wiotko podwieszonego ładunku. Złożone układy linowe muszą być zastąpione jedynym cięgnem z podwieszonym elementem o masie skupionej.
5
Automatyzacja kontroli i sterowania dokładnością procesu krojenia stosów arkuszy na jednonożowej krajarce
Kaźmirowicz R., Małacziwskij P.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 145
113-118
PL
Rozpatrzono zagadnienie zmniejszenia błędu nieprostopadłości krojenia stosu arkuszy papieru. Dla zmniejszenia tych błędów wykorzystano metodę wykorzystującą nachyloną belkę wymiarową. Kąt nachylenia belki wymiarowej wyznacza się przy założeniu zapewnienia najmniejszego odchylenia rzeczywistego rozmiaru otrzymanego arkusza od nominalnego. Przewidziano możliwość automatycznej korekcji kąta nachylenia belki wymiarowej w zależności od wyników bieżącej kontroli rozmiaru arkuszy, otrzymanych podczas krojenia.
EN
It is to be solved a problem of reducing of mistake unperpendicularity cutting the paper on the sheeter. For reducing these mistakes we suggest using the bented hander. The bent of hander we find from the condition about the smallest deflexion of the true shut size from the nominal size. We have a possibility of automatical correction bented hander in responce to the results of current controlling about the sheet size, which we receive during a cutting.
6
O programowaniu ruchów roboczych osprzętu maszyn do robót ziemnych
Cendrowicz J., Płonecki L, Sokołowski K., Trąpczyński W.
Przegląd Mechaniczny
|
2006
|
nr 1
11-15
PL
Ważnym zagadnieniem w budowie maszyn do robót ziemnych wyposażanych w systemy mechatroniczne w celu automatyzacji ruchów roboczych ich osprzętów jest zastosowanie w tych systemach odpowiednich metod programowania ruchów. Układy mechatroniczne w dostępnych obecnie na rynku maszynach do robót ziemnych stosowane są głównie do monitorowania i sterowania silnikiem i układem hydraulicznym oraz jako układy monitorowania osprzętu i układy zabezpieczeń. Układy automatyzujące ruchy robocze w maszynach katalogowych oferowane są rzadziej, mimo że systemy takie na targach i wystawach pokazywane są od dłuższego czasu. W artykule przedstawiono oryginalną metodę programowania ruchów roboczych osprzętu maszyn do robót ziemnych jako zbioru tzw. ruchów elementarnych. Metoda ta może znaleźć zastosowanie przede wszystkim w systemach wspomagania operatora. Przedstawione przykłady dotyczą ruchów osprzętu koparki podsiębiernej oraz stanowiska z osprzętem typu ładowarkowego.
EN
In the paper description of original method of the fixture working motion programming was presented. In this method the working move is comsidered as a colletion of so-called elementary moves. This allows accomplishing scheduled tool trajectory and automatic generating trajectrory by system according to established criterions. The method can find application especially for operator support systems. Showed examples refer moves of the hydraulic excavator fixture and stand with rhe loader fixture.
7
Wybrane problemy automatyzacji sterowania ruchami roboczymi żurawi samochodowych i samojezdnych
Trombski M., Kłosiński J.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2005
|
Z. 26
43-61
PL
Artykuł przedstawia problemy, jakie pojawiają się podczas projektowania układów sterujących ruchami roboczymi żurawia. Autorzy podają realizację trzech celów sterowania maszynami roboczymi, a mianowicie - poprawienia dokładności pozycjonowania, zapewnienia bezpieczeństwa przed utratą stateczności oraz skrócenia cyklu pracy.
EN
The problems arising during the design process of the crane controI systems for controlling of its work motions are presented in the paper. The authors focus their attention on the description of three goals of controI of crane work motions i.e. improvement of accuracy of positioning, assurance of safety - especially avoidance of stability loss as well as shortening of duty cycles.
8
Content available remote SIMOVERT MV - zastosowanie przekształtnika średniego napięcia do napędu miksera gumy
Ziółkowski K.
Napędy i Sterowanie
|
2004
|
R. 6, nr 3
22--25
PL
Przemysłowe procesy technologiczne coraz częściej wymagają stosowania układów napędowych z regulacją prędkości obrotowej. Dotyczy to całego zakresu mocy spotykanych w przemyśle napędów, od ułamków kW, aż do kilku MW lub nawet więcej. Niniejszy artykuł jest próbą odpowiedzi na pytanie, czy nowoczesne przekształtniki średniego napięcia są w stanie zapewnić dla napędów dużych mocy równie wysoką jakość i dynamikę regulacji, jak przekształtniki niskiego napięcia ze sterowaniem wektorowym w zakresie mniejszych mocy.
9
Błędy w projektowaniu i ich wpływ na awaryjność systemów - Awarie agregatów wody lodowej w praktyce (cz. II)
Kot J.
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2004
|
nr 8
32-35
10
Content available remote Przyspieszenie technologiczne a procesy eksploatacji w XXI wieku
Otmianowski T.
Problemy Eksploatacji
|
2001
|
nr 3
227-237
PL
Analizowano na przykładzie rozwoju konstrukcji: pojazdów samochodowych, kombajnów zbożowych oraz pilarek mechanicznych zmiany w sferze eksploatacji maszyn na przestrzeni ostatnich 40 lat. Wyraźnymi trendami rozwojowymi stały się efektywność działania, automatyzacja sterowania, dostosowanie ergonomiczne oraz dbałość o środowisko. Nastąpiło odejście od obsług technicznych realizowanych w uniwersalnych warsztatach na rzecz autoryzowanego serwisu.
EN
The analysis concerns the development of construction changes of automotive vehicles, combine-harvester and sawing machines resulting from their exploitation observed in the last 40 years. The major development trends include activity effectiveness, automation of control, ergonomic adjustments and ecology. Technical service available from any general-purpose workshop has been replaced by licensed service.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.