PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 25 Elektro Info
  2. 19 Napędy i Sterowanie
  3. 9 Pomiary Automatyka Robotyka
  4. 9 Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
  5. 6 Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Więcej...
Autorzy help
  1. 6 Kuczyński K.
  2. 4 Piotrowski R.
  3. 3 Kuźmiński A.
  4. 3 Rup M.
  5. 3 Sapuła Ł.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2022
  2. 3 2019
  3. 2 2018
  4. 2 2017
  5. 2 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 106

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  automatics
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
1
Content available System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
Banach Michał, Piotrowski Robert
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2022
|
R. 26, nr 1
11--16
PL
W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
EN
In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
2
Content available Application of the OpenCV library in indoor hydroponic plantations for automatic height assessment of plants
Pietrzykowski Sławomir Krzysztof, Wymysłowski Artur
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2022
|
Vol. 16, No. 2
55--63
EN
This paper presents a method for automatically measuring plants’ heights in indoor hydroponic plantations using the OpenCV library and the Python programming language. Using the elaborated algorithm and Raspberry Pi-driven system with an external camera, the growth process of multiple pak choi cabbages (Brassica rapa L. subsp. Chinensis) was observed. The main aim and novelty of the presented research is the elaborated algorithm, which allows for observing the plants’ height in hydroponic stations, where reflective foil is used. Based on the pictures of the hydroponic plantation, the bases of the plants, their reflections, and plants themselves were separated. Finally, the algorithm was used for estimating the plants’ heights. The achieved results were then compared to the results obtained manually. With the help of a ML (Machine Learning) approach, the algorithm will be used in future research to optimize the plants’ growth in indoor hydroponic plantations.
3
Content available Mathematical Model of the Surveillance, Tracking and Fire Control System of the Short-Range ADGM System
Zygmunt Bogdan, Sienicki Konrad, Wojtyra Damian
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2019
|
Vol. 10, Nr 1 (35)
49--58
EN
The paper presents the development and simulation of a mathematical model of an automatic tracking and fire control system. The authors focused on very short-range air defense (VSHORAD) gun/missile systems.
PL
W artykule przedstawiono opracowanie i symulację modelu matematycznego systemu automatycznego śledzenia i kierowania ogniem. Autorzy skupili się na przeciwlotniczych zestawach rakietowo-artyleryjskich krótkiego zasięgu.
4
Content available Artillery-Missile System Control Under Disturbances Conditions Using a Modified Computed Torque Control Method
Szmidt Piotr
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2019
|
Vol. 10, Nr 1 (35)
75--90
EN
The paper addresses the issue of remote control of a artillery-missile system when the system is affected by dynamic and kinematic disturbances. The dynamic disturbances analysed in the paper includes disturbances from shots fired while kinematic disturbances are excitation related to the motion of the base on which the system is installed. The object of the study is a system model based on the ZU-23-2MR artillery-missile system produced and operated in Poland, designed to combat lightly armoured air, naval and ground targets. Once the system model and the assumed disturbance types are discussed, further in the paper the system control in azimuth and elevation angular position is analysed. Computed torque control with additional corrective components is presented. A certain inertia in system drive models is also adopted. Additionally, uncertainty of model identification is assumed, i.e. object control parameters are different from the parameters of the model which serves as basis for calculating the control parameters. Differences in weights, mass moments of inertia and friction torques arising in the system's drive elements are taken into account. The last part of the paper includes an analysis of the speed of target interception and precision of tracking a manoeuvring aerial target with the interference affecting the system. It was assumed that the system is located on a ship, therefore kinematic disturbances are related to the ship's movement on the sea waves, as well as dynamic disturbances are related to firing the weapon. All simulations were performed in the Scilab environment for a non-linear model of the system. Essential results are shown in a graphical form.
PL
W pracy zajęto się zagadnieniem sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym w warunkach oddziaływania na zestaw zakłóceń dynamicznych i kinematycznych. Do analizowanych w artykule zakłóceń dynamicznych należy zaliczyć zakłócenia pochodzące od strzałów, zaś zakłócenia kinematyczne stanowią zakłócenia związane z ruchem podstawy, na której posadowiony jest zestaw. Obiekt badań stanowi model zestawu oparty o stosowany i produkowany w Polsce zestaw artyleryjsko-rakietowy typu ZU-23-2MR, który przeznaczony jest do zwalczania lekko opancerzonych celów powietrznych, nawodnych i lądowych. Po omówieniu modelu zestawu jak i modelu przyjętych zakłóceń, w dalszej części pracy poddano analizie układ sterowania położenia kątowego w azymucie i elewacji wyżej wymienionego zestawu. Przedstawiono sterowanie oparte o metodę dynamiki odwrotnej z dodatkowymi członami korygującymi. Przyjęto także pewną inercję w modelach napędu układów. Dodatkowo, założono niepewność identyfikacji modelu, tj. parametry obiektu sterowania są różnie od parametrów modelu, który stanowi podstawę do obliczenia wartości sterujących. Uwzględniono przy tym różnicę w masach, masowych momentach bezwładności oraz momentach tarcia powstających w układach napędowych zestawu. Ostatnia część pracy obejmuje analizę szybkości przechwycenia i dokładności śledzenia manewrującego celu powietrznego przy działających na zestaw zakłóceniach. Założono, że zestaw znajduje się na okręcie, pojawiają się zatem zakłócenia kinematyczne związane z ruchem okrętu na fali morskiej, a także zakłócenia dynamiczne wynikające z oddawania strzałów. Wszystkie symulacje zostały przeprowadzone w środowisku Scilab i dla nieliniowego modelu zestawu. Najistotniejsze wyniki przedstawiono w postaci graficznej.
5
Automatyka i zabezpieczenia – Komitet Studiów B5
Lizer Marcin
Energetyka
|
2019
|
nr 3
184--187
PL
Aktualne zagadnienia Komitetu Studiów B5 CIGRE skupiają się na tematyce pracy zabezpieczeń jednostek wytwórczych oraz sieci w czasie stanów zagrożenia stabilności systemu elektroenergetycznego, a także na tematyce rozszerzonej komunikacji w układach automatyki i zabezpieczeń sieci w ramach standardu IEC 61850. Autorzy referatów oraz członkowie dyskusji plenarnych podkreślali dużą wagę koordynacji nastawień i logik działania zabezpieczeń w czasie, kiedy system jest osłabiony lub w czasie jego restytucji po rozległej awarii. Bardzo dużym ułatwieniem analiz niezbędnych do prawidłowego doboru nastawień zabezpieczeń i regulatorów na takie okoliczności może być użycie programów symulacyjnych oraz wykorzystanie rejestracji, np. z prób regulacyjnych jednostek wytwórczych. Duży nacisk kładziony jest też na aspekty pracy rozproszonych źródeł energii w czasie występowania takich warunków. W wielu referatach podkreślono znaczenie automatyki SCO, SPZ i SPZ po SCO, a także ważną rolę prawidłowej pracy blokad kołysaniowych zabezpieczeń podimpedancyjnych i odległościowych jednostek wytwórczych oraz linii przesyłowych.
EN
Actual activities of CIGRE B5 Committee are focused on functioning of protection systems for generating units and networks during the state of a threat to power system stability and also on the problem of extended communication in the systems of automation and network protection in the frames of the IEC 61850 standard. The authors of papers and members of plenary discussions emphasized the importance of coordination between settings and logics of protection systems operation at the time when the system is weakened or during its recovery after a power outage. Making use of simulation programs and recordings of e.g. regulation tests of generation units would be a great help for conducting analyses necessary to proper selection of protections and regulators settings. Strong emphasis is also on the work of distributed energy sources in such conditions. In many papers underlined is the importance of SCO (load-shedding protection), SPZ (automatic reclosing) and SPZ after SCO (automatic load restoration) automatics as well as the important role of functioning of power swing blocking on underimpedance and distance protections of generating units and transmission lines.
6
Content available Monocykl elektryczny - projekt i realizacja
Hołysz S., Muża M., Piotrowski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 1
31--36
PL
W ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które generują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe, opisano konstrukcję mechaniczną i elektroniczną. Elementy składowe pojazdu połączono w całość, tworząc spójną konstrukcję.
EN
Recently, it has seen a rise in development of electric vehicles. One of the factors that have had a positive impact on this phenomenon include reduction of exhaust gases and noise, emitted by standard vehicles. The additional advantage of smaller and more mobile electrical construction, is reduction of the crowded streets. This article highlights design and implementation of an electric monocycle. The mechanical and electronic structure have been detailed, taking into account the design aims. The combined components of the vehicle have eventually created a coherent construction.
7
Content available remote Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów
Kaczmarek W., Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 11
110--112
PL
Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Świadczą o tym coroczne rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robotics). Międzynarodowa Federacja Robotyki jest profesjonalną organizacją non profit założoną w 1987 r. Jej głównym celem jest wspieranie badań naukowych, rozwoju, wykorzystania i współpracy międzynarodowej w zakresie robotyki, robotów przemysłowych i robotów usługowych. Ponadto IFR jest koordynatorem, związanego z badaniami w dziedzinie robotyki, Międzynarodowego Sympozjum Robotyki (ang. ISR – International Symposium of Robotics), jednej z najstarszych (organizowanej od 1970 r.) konferencji z zakresu robotyki. Dział badań statystycznych IFR corocznie publikuje analizy, zamieszczając w nich szczegółowe dane dla ponad 50 krajów, z podziałem na obszary zastosowań, gałęzie przemysłu, rodzaje robotów i inne dane techniczne i ekonomiczne [I.16].
8
Content available Interakcja człowieka ze środowiskiem wirtualnym za pomocą rzeczywistych i wirtualnych elementów sterowniczych
Kalwasiński D.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 2 (28)
115--128
PL
W artykule przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań pozwalających na określenie, która z dwóch metod symulowania wrażenia dotyku ma większy wpływ na realizm i precyzję w interakcji człowieka z rzeczywistymi lub wirtualnymi elementami sterowniczymi. Pierwsza z metod umożliwia odczuwanie wirtualnych elementów sterowniczych i manipulowanie nimi za pomocą symulatora wyposażonego w rzeczywiste elementy sterownicze i w zwykłą rękawicę VR (bez możliwości blokowania zginania palców). Natomiast druga z metod wykorzystuje rękawicę VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym (z możliwością blokowania zginania palców) wraz z symulatorem wyposażonym w wirtualne elementy. Badania przeprowadzono na stanowisku wykorzystującym technikę rzeczywistości wirtualnej.
EN
The article presents the conclusions from the conducted research allowing to determine which of two methods simulating the sense of touch has more influence on realism and precision of interaction of a human with real or virtual control elements. The first method allows to sense virtual elements and to manipulate them with the use of a simulator equipped with real control elements and a standard VR glove (without the possibility to block fingers bending). The second method uses a force feedback glove (with the possibility to block fingers bending) together with a simulator equipped with virtual elements. The article characterizes the research post, research methodology, and points out advantages and disadvantages of both methods and their use. The research was conducted on a research post which uses virtual reality technique.
9
Automatyka SZR w nowoczesnych układach zasilania
Angielczyk P., Kołtun A., Kuźmiński A., Rup M., Sapuła Ł., Wojtaś G.
Elektro Info
|
2017
|
nr 4
96--97
PL
W artykule przedstawiono wymagania stawiane układom zasilania oraz przedstawiono najczęstsze rozwiązania układowe. Zaprezentowano także cechy nowoczesnego automatu SZR na przykładzie urządzenia opracowanego w Instytucie Tele- i Radiotechnicznym.
EN
The article presents the requirements for systems power, and the most frequent system solutions. It also presents the features of a modern ATC machine on the example device developed at the Tele & Radio Research Institute.
10
Content available Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
Dolny K., Wiszniewski M., Piotrowski R.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 51
41--44
PL
Platforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje zastosowanie w różnego rodzaju symulatorach. Dzięki sześciu stopniom swobody jest w stanie symulować ruch pojazdu lub samolotu.
EN
Stewart-Gough platform, invented in 1965, is still a popular topic for engineering and scientific applications. Publications relate primarily to kinematics, dynamics and design platform. The original version of the platform based on the hydraulic cylinders. Today they are replaced by electric servomotors. Thereby the potential of the increase platform dynamics. Stewart-Gough platform successfully used in various types of simulators. With six degrees of freedom it is able to simulate the movement of a vehicle or aircraft.
11
Content available remote Wykonanie i zaprogramowanie robota kroczącego
Raczyk M., Sobiech T., Piotrowski R.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 4
306--309
PL
Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest heksapod, czyli robot o sześciu nogach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie nim polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które umożliwiają ruch poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
EN
One of the most popular types of walking robots is a six-legged robot – hexapod. This paper presents the project, design and implementation of the robot, as well as the accompanying software. The control system of the hexapod consists in proper adjustment of inclination values of the servomechanisms, which provide the hexapod with ability to operate its subsequent legs. Different modes of the robot movements are implemented in the controller.
12
Zabezpieczenia linii kablowych WN i NN
Romantowska K.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2015
|
R. 83, nr 3
26--36
PL
Przedstawiono problematykę zabezpieczania linii kablowych WN i NN. Omówiono typy kabli, sposoby uziemiania, różnice w parametrach elektrycznych kabli i linii napowietrznych.
EN
The paper presents problems concerning protection of HV and MV cable lines. Cable types, earthing methods, differences of electrical parameters of cables and overhead lines are discussed.
13
Content available remote Struktura zatrudnienia a ekonomia w robotyzacji procesów spawalniczych
Restecka M.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 5
78--82
PL
Ciągły rozwój robotyzacji procesów produkcyjnych dyktuje niższe ceny rynkowe konstrukcji i wyrobów spawanych. Wdrożenie robotów spawalniczych w danym przedsiębiorstwie wiąże się z szeregiem zmian organizacyjnych także w strukturze zatrudnienia. Przedstawiono wpływ robotyzacji na zatrudnienie, kwalifikacje personelu oraz bezpieczeństwo i higienę pracy. Pokazano również możliwości pozyskiwania środków m.in. z funduszy unijnych na inwestycje w roboty i automaty przemysłowe.
EN
Constant development of robotic manufacturing processes dictates lower market prices of welded structures and products. Implementation of welding robots is connected with many organizational changes, also in the structure of employment. The robotics influence on employment, personnel qualifications, and occupational health and safety are shown in this article. The possibility of obtaining money, among others, from EU funds for investment in industrial robots and machines is also described in the article.
14
Content available Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
Piotrowski P., Witkowski T., Piotrowski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2015
|
R. 19, nr 1
49--55
PL
Quadrocopter, jako przykład drona, wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W artykule omówiono zadania realizowane podczas projektowania i praktycznej realizacji zdalnie sterowanej jednostki latającej. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera ATmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem. Układ regulacji do stabilizacji maszyny wymaga informacji o położeniu quadrocoptera w przestrzeni. Realizowane jest to przez moduł pomiarowy zawierający akcelerometr i żyroskop. Quadrocopter potrzebuje informacji o poleceniach operatora. Zaimplementowano sterowanie z wykorzystaniem modułu Bluetooth i aplikacji dla systemu Android.
EN
Quadrocopter as an example of a dron that is used both in a public and industrial sectors. First of all the authors designed and manufactured frame of the device. Then they chosen elements which allow the quadrocopter to flight. There is the central unit in the form of a microcontroller ATmega 644PA on board. In next part the authors explained the programming process of the elements of a quadrocopter control program. The control system for stabilization of the machine requires the information about the location of quadrocopter in space. This is done by motion processing unit which contains an accelerometer and gyroscope. The quadrocopter to fly needs commands from the operator. It has been decided to implement controlling via Bluetooth module and hand-written application on Android.
15
Stanowisko laboratoryjne do badań właściwości dynamicznych liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji
Luft M., Szychta E., Lewczuk J., Krzysztoszek K., Pietruszczak D., Podsiadły D.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
4526--4531, CD2
PL
W artykule zaprezentowano zestaw do badań laboratoryjnych liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji wykonany przez studenta i pracowników Zakładu Automatyki i Inżynierii Pomiarowej na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Prezentowane w artykule stanowisko umożliwia modelowanie oraz badanie właściwości dynamicznych liniowych i nieliniowych elementów i układów regulacji. Stanowisko to jest wykorzystywane do celów dydaktycznych na zajęciach laboratoryjnych z przedmiotów: automatyka, układy automatycznej regulacji, automatyka i sterowanie realizowanych na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych.
EN
The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear and non-linear regulation elements and systems. The station was built by student supervised by employees of the Department of Automatics and Electrical Engineering at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom and is used during laboratory classes of the course in automatics carried out full-time and part-time studies.
16
Podstawowe parametry paneli operatorskich : wprowadzenie
Kuczyński K.
Elektro Info
|
2015
|
nr 1-2
64--65
PL
Panele operatorskie i komputery panelowe różnią się między sobą wydajnością, liczbą dostępnych interfejsów komunikacyjnych oraz wielkością i funkcjonalnością ekranów. Autor pomaga rozeznać się w zawiłościach technologicznych dostępnej oferty rynkowej.
17
Content available remote System inteligentnego domu
Pierepienko Aleksandra
Zeszyty Naukowe WSEI. Seria Transport i Informatyka
|
2014
|
T. 4, nr 1
57--64
PL
Szybko rozwijające się technologie, rozwój komputerów osobistych, bezprzewodowej komunikacji, oraz nowinki typu druk 3D spowodowały wysyp majsterkowiczów. Rośnie zainteresowanie domową automatyką. Ze względu na coraz niższe ceny elektroniki wiele osób decyduje się na samodzielny montaż tego typu systemów w swoich domach. W tym referacie przedstawię koncepcję budowy inteligentnego domu, podstawy sterowania elementami wykonawczymi, oraz zasady działania tanich i łatwo dostępnych urządzeń mogących pomóc w samodzielnej budowie zautomatyzowanego domu.
EN
Rapidly developing technologies, the development of personal computers, wireless communications, and 3D printing led to a rash of DIY. There is a growing interest in domestic automation. Due to the treatment and lower prices of electronics, many people are choosing to self-assembly of such systems in their homes. In this paper introduce the concept of the smart home, the base of the control elements and principles of cheap and readily available devices that can help to build self-automated home. These instructions provide the authors with requirements concerning the layout and style which should be adopted during preparation of a paper.
18
Content available Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna
Bielawski R., Piskur P.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2014
|
Vol. 5, Nr 3 (17)
95-106
PL
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania „urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania”. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
EN
The first step in modelling exoskeleton as a type of mechatronic device has been shown in this paper. The military exoskeleton is a type of robot wearing by a soldier to support endurance and strength. Thorough literature analysis of the global constructions has been made since 1890 when the first patent „Apparatus for facilitating walking, running and jumping” had been reported. The main modern requirements of the exoskeleton construction have been determined and presented in this paper. As an example of motion analysis, the kinematics of one leg has been taken under consideration. Moreover, inverse kinematics problem has been solved using fuzzy logic. At the end, the results calculated with inverse kinematic equations and fuzzy logic have been compared.
19
Zasilacze impulsowe dla układów automatyki przemysłowej : budowa i podstawowe właściwości
Kuczyński K.
Elektro Info
|
2014
|
nr 3
42--43
PL
Omawiając temat zasilaczy stosowanych w automatyce autor opisuje zasilacze impulsowe. Zwraca przy tym uwagę na ich szczegół funkcjonowania dotyczący napięcia przemiennego generowanego z transformatora i przetwarzanego na napięcie stałe za pomocą układu prostownika. Na tej podstawie opisuje typy prostowników: prostowniki jednopołówkowe i prostowniki dwupołówkowe. W dalszej części opisem objął zasilacze impulsowe i przetwornice.
20
Wpływ tunelowania klasycznej technologii OPC na pracę komputerowego systemu automatyki przemysłowej
Kwiecień R.
Elektro Info
|
2014
|
nr 3
35--37
PL
W artykule przeanalizowano pracę technologii OPC, używanej jako standard komunikacyjny w systemach automatyki przemysłowej. Pomimo licznych zalet tej technologii, ujawniają się również jej wady. Jednym ze sposobów eliminowania tych wad jest zastosowanie tunelowania. Jednakże tunelowanie technologii OPC przyczynia się do innych negatywnych skutków w pracy systemu komputerowego. W związku z tym, w artykule zaprezentowano właściwości technologii OPC, jej specyfikacje oraz zasady współpracy aplikacji tunelujących w procesie przesyłania informacji za pomocą sieci komputerowych.
EN
This article presents an analysis of the work OPC technology, used as a standard for communication in industrial automation systems. Despite the many advantages of this technology are revealed also its disadvantages. One way to eliminate these disadvantages is the use of tunnelling. However, OPC tunneling contribute to other negative effects on the work of the computer system. Therefore, the article presents the characteristics of OPC technology, its specifications and application tunnelling principles of co-operation in the process of information transmission through a computer network.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.