Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Plan badawczy analizy przestrzeni Ośrodka Geosfery w Jaworznie w ramach współpracy z Wydziałem Architektury Politechniki Śląskiej

Bielak-Zasadzka Maria, Kucharczyk-Brus Beata

Builder

|

2022

|

R.26, nr 6

16--18

PL

Artykuł przedstawia założenia metodologiczne oraz plan działania do badań przestrzeni publicznej otwartej - terenu rekreacji i integracji społecznej mieszkańców oraz przestrzeni publicznej zamkniętej - obiektu przeznaczonego na zdefiniowane aktywności różnych grup użytkowników. Jako pole badawcze do analiz i rozważań przyjęto przestrzeń Ośrodka Współpracy Ekologiczno-Geologicznej GEOsfera w Jaworznie - obszar pełniący funkcje rekreacyjne, edukacyjne oraz integracyjne, mający wysokie walory przyrodnicze i krajobrazowe, stanowiący miejsce edukacji dla zorganizowanych grup dzieci i młodzieży oraz stację badawczą dla studentów i naukowców różnych dyscyplin. Nadrzędnym problemem rozważań jest kwestia należytego kształtowania środowiska zbudowanego, rozumianego jako przestrzeń zurbanizowana o przejrzystym układzie przestrzennym, wysokiej jakości oraz nowoczesnym standardzie użytkowania. Niniejszy artykuł przedstawia metodologię badań prowadzących do opracowania wytycznych, które powinny stanowić podstawowy element studiów przedprojektowych w działaniach modernizacyjnych przestrzeni publicznych, pozwalających nie tylko na ich techniczną modernizację, ale także na przystosowanie do nowych potrzeb cywilizacyjnych oraz aktualnych wymogów legislacyjnych.

EN

The paper presents the methodological assumptions and an action plan for the study of open public space - the area of recreation and social integration of residents and closed public space - a facility intended for defined activities of various groups of users. The area of the “GEOsfera” Ecological and Geological Cooperation Center in Jaworzno was adopted as a research field for analyses and considerations - an area with recreational, educational and integration functions, with high natural and landscape values, constituting a place of education for organized groups of children and adolescents, and a research station for students and scientists of different disciplines. The overriding problem of the considerations is the issue of the proper shaping of the built environment, understood as an urbanized space with a clear spatial layout, high quality and a modern standard of use. This paper presents the methodology of research leading to the development of guidelines, which should constitute the basic element of pre-design studies in the modernization of public spaces, allowing not only their technical modernization, but also adaptation to new civilization needs and current legislative requirements.

2

Jakość w projektowaniu w technologii BIM

Przybyłowicz Paweł, Szymanik Maciej

Materiały Budowlane

|

2020

|

nr 4

62--64

3

An analysis of making an investment decision utilizing selected methods of strategic management

Pacana A., Siwiec D.

Zarządzanie Przedsiębiorstwem

|

2018

|

Vol. 21, nr 2

19--24

EN

The aim of this article is to analyze the making of a decision to purchase a machine for a selected company, to analyze the making of a decision to purchase a machine was made with the methods of strategic management, for example the swot analysis, the space analysis and the porter’s five forces analysis.

4

Przestrzenna ocena perspektyw surowcowych obszaru krakowskiego (północno-zachodnia część województwa Małopolskiego)

Radwanek-Bąk B., Koźma J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2011

|

R. 52, nr 6

26-37

PL

W artykule przedstawiono wyniki kartograficznej analizy geologiczno-środowiskowych i planistycznych uwarunkowań zagospodarowania, wydzielonych jednostek geologiczno-złożowych w obszarze położonym na zachód od Krakowa. Znajduje się on we fragmencie Wyżyny Krakowsko-Częstochowskiej, Kotliny Oświęcimskiej i brzeżnej strefy Pogórza Wielickiego. W regionie tym występuje szereg znaczących, z punktu gospodarczego, złóż związanych z jurajskimi i paleozoicznymi utworami monokliny śląsko-krakowskiej, neogeńskimi utworami zapadliska przedkarpackiego, karpackimi utworami fliszowymi serii śląskiej i podśląskiej oraz czwartorzędowymi utworami dolin rzecznych. Jednocześnie znaczne fragmenty obszaru objęte są zróżnicowanymi, pod względem rangi, obiektami ochrony przyrody ożywionej oraz poddawane są silnej presji zabudowy terenu, trwale wykluczającej inne funkcje użytkowania. Zaprezentowano metodę wartościowania stanu zagospodarowania omawianego terenu, z zastosowaniem podziału obszaru na równopowierzchniowe pola oceny, przeprowadzonego z zastosowaniem technik GIS. Wyniki zostały skonfrontowane z wydzieleniami jednostek geologiczno-złożowymi, co w efekcie końcowym umożliwiło wskazanie obszarów predysponowanych dla inwestycji górniczych, spełniających kryteria zrównoważonego rozwoju

EN

The paper deals with the results of the analysis of the geological-environmental mapping and land development conditions of the selected geological-mineral deposits units in the region west of Kraków. The discussed area is located in the part of the Kraków-Czestochowa Upland, the Oświęcim Basin and the border zone of Wielickie Foothills. From the economical point of view there are many important mineral deposits which are related to the Jurassic and Paleozoic rocks of Krakow-Silesia monocline, Neocene deposits of the Carpathian Foredeep, the Silesian and under Silesian series of the Carpathian flysch as well as Quaternary river deposits. The considerable parts of the discussed area are covered by the various types of nature protection zones and strong building development – the factors which eliminate other options for land use. The valuation method of the state of land development, based on the equal-surface valuation areas using of the GIS methods has been presented. The obtained results have been compared with the geological–mineral deposits units. The analysis allowed the indication of the areas predisposed towards mining activity which fulfills the sustainable development criteria.

5

Zastosowanie metody 2 1/2 D w planowaniu trajektorii robotów manipulacyjnych

Reclik D., Kost G. G.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2008

|

R. 12, nr 2

698--707

PL

W pracy omówiono zastosowanie metody uproszczonej analizy przestrzeni 3D robotów manipulacyjnych. Analiza przestrzeni roboczej manipulatora konieczna jest do generowania bezpiecznych ścieżek ruchu. Autorzy zastosowali metodę 2½ D, której podstawą jest automatyczne generowanie kolejnych przekrojów sceny robota na algorytmicznie dobranych wysokościach. Przekroje są poddawane (zgodnie z przyjętą metodą) analizie płaskiej, przy czym wyniki są transponowane do postaci grafu przejść i poddawane działaniu algorytmu Floyda. Uzyskana w ten sposób pojedyncza ścieżka (o przejściach ortogonalnych) jest optymalizowana i wygładzana z zastosowaniem krzywych NURBS i B-Spline.

EN

In this paper there is presented the method of 3D manipulator’s work-space analisys. The analysys of robot’s work-space is necessary for generation the safety movement path. There was ude2½ D method, which is based on algorithm of following sections defining in robot work area. The heights of those sections are determining by another algorithm. Those sections are explored by using flat analysis, but the results are transposed into graph form. This graph is the record of all possible movements, so to get the optimum movement there must be used Floyd algorithm. This, shortest trace is optimized and smoothed by using NURBS and B-Spline curves.

6

Planowanie bezkolizyjnych ścieżek manipulacyjnych i stacjonarnych robotów przemysłowych oparte na procesach decyzyjnych Markowa i funkcji ocen

Kost G.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 148

1-182

PL

Przedstawiona rozprawa jest wynikiem kilkuletnich badań nad problematyką planowania bezkolizyjnych trajektorii manipulacyjnych robotów przemysłowych. Stanowi próbę rozwiązania tego zagadnienia w obszarze planowania bezkolizyjnych ścieżek robotów w oparciu o powszechne w robotyce stacjonarnej metody graficzne. W pracy zaprezentowano nowatorskie rozwiązanie oparte na adaptacji wysoko wydajnych obliczeniowo i czasowo technik planowania ruchu robotów mobilnych do zadania planowania ruchu przemysłowych robotów manipulacyjnych i stacjonarnych. W początkowej części pracy omówiono aktualny stan wiedzy dotyczący procesów robotyzacji systemów produkcyjnych. Scharakteryzowano wymagania i ograniczenia, jakie on determinuje w elastycznych systemach technologicznych. Zaprezentowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod planowania bezkolizyjnych trajektorii robotów manipulacyjnych. Omówiono podstawowy problem tego procesu, jakim jest analiza przestrzeni 3D otaczającej robota. Zaprezentowano istniejące metody, sklasyfikowano je i określono ich własności, w tym konieczność stosowania mechanizmów przeszukiwania heurystycznego. Rozważania te umożliwiły zdefiniowanie szczegółowego obszaru badań i wysunąć tezę prezentowanej pracy. W zasadniczej swojej części praca obejmuje omówienie założeń i istoty zaproponowanej metody planowania ścieżek robotów manipulacyjnych. Omówiono podstawy przeprowadzonego procesu adaptacji metod planowania robotyki mobilnej, wyjaśniono i uzasadniono jego przyczyny. Wyposażając klasyczną metodę drzew oktalnych analizy przestrzeni w mechanizm uczenia się ze wzmocnieniem, określono podstawy opracowanego procesu planowania. Jego konsekwencją stało się wykorzystanie aparatu matematycznego decyzyjnych Markowa, jako podstawy zastosowanego w metodzie procesu sterowania stochastycznego. Zdefiniowano podstawowe parametry omawianego procesu planowania, takie jak: warunki zajścia kolizji robota z otoczeniem, przestrzeń stanu robota, zbiór stanów sąsiednich, funkcje prawdopodobieństw warunkowych przejścia i osiągnięcia typowych przez PLANER przemieszczeń robota. Całość metody uzupełniają opracowane dwie strategie lokalne pozwalające poddać prowadzony proces planowania optymalizacji. Przedstawiona metoda jest podstawą programu symulacyjnego Wiz_SRM będącego komputerowym modelem PLANERA reprezentującego robota podczas procesu planowania. Analiza uzyskanych wyników jednoznacznie wskazuje, że podstawowym walorem opracowanej metody jest prostota i efektywność czasowa dokonywanych analiz, będąca wynikiem wyeliminowania procesu poszukiwania heurystycznego rozwiązań dopuszczalnych. Ta cecha opracowanej metody stanowi jej podstawowy walor utylitarny.

EN

The scope of the thesis is the presentation of several years' studies on the issue of planning collision-free trajectories of manipulative industrial robots. On the grounds of graphic methods that are widely popular in the field of robotics, an attempt was made to find a solution. This novel solution is based on adjusting highly efficient, in terms of time and calculation procedure, techniques of planning mobile robot motions to the task of planning the motion of industrial robots, both manipulative and stationary. In the first part of the thesis, recent state of knowledge on the robotization of manufacturing systems is described. The requirements and constraints are characterized as determined for flexible technical systems. The update on most recent methods of planning collision-free trajectories of manipulative robots is provided. The basic problem of the analysis of the 3D space surrounding the robot Is discussed. The existing methods are reviewed, classified and their properties determined, including the necessity of applying heuristic search methods. Accordingly, detailed scope of investigation is designated and the thesis put forward. The main part of the thesis includes the discussion on the assumptions and the essence of the proposed method of planning collision-free trajectories of manipulative robots. The bases for the adjustment of mobile robotic planning are explained and substantiated. On the grounds of the classic octal trees method of analyzing space, enriched by the reinforced learning mechanism, the bases for the planning process are determined. Markov's decision making mathematical apparatus is applied to stochastic process control. The fundamental parameters of the process are defined, including: conditions of the collision between the robot and its surroundings, the space of the robot state, the set of contiguity states, conditional probability functions of robot passage and destinations as specified by the planner. The whole method is supplemented by two local strategies enabling the optimization of the planning process. On the bases of the discussed method, Wiz SRM simulation program was designed. The program is a computer model of the planner that represents the robot in the planning process. The results explicitly indicate that the basic advantage of the method, constituting its greatest practical strength, is the simplicity and efficiently of analyses, due to the elimination of the process of heuristic search for acceptable solutions.