Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wydajność architektury STM32 w zakresie wykonywania kodu pośredniego dla systemów sterowania

Hubacz Marcin, Sadolewski Jan, Trybus Bartosz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 1

27--34

PL

W artykule przedstawiono badania wydajności wykonywania przez mikrokontrolery STM32 kodu dla maszyny wirtualnej (tzw. kodu pośredniego) dedykowanej dla systemów sterowania. Architektura ARM zastosowana w tych układach odznacza się ograniczeniami związanymi z dostępem do niewyrównanych adresów. Zaproponowano trzy sposoby wyeliminowania tych ograniczeń, a każdy z nich poddano zestawowi testów mających ustalić ich wydajność. Testy przeprowadzono dla dwóch trybów działania, tj. z 16- i 32-bitowym adresowaniem dla różnych generacji układów. Wyniki testów pozwalają dobrać właściwe rozwiązanie dla określonej platformy.

EN

The article presents performance tests of code executed by STM32 microcontrollers using a virtual machine (so-called intermediate code) dedicated to control systems. The ARM architecture used in these chips has limitations related to access to non-aligned addresses. Three ways to overcome these limitations have been proposed, and each has been subjected to a suite of tests to determine their performance. Tests were conducted for two operating modes, i.e. with 16- and 32-bit addressing for different generations of chips. The test results allow to choose the right solution for a specific platform.

2

Reliability of beams subjected to torsion designed using STM

Buda-Ożóg L., Sieńkowska K., Skrzypczak I.

Archives of Civil Engineering

|

2020

|

Vol. 66, nr 3

555--573

PL

W pracy analizowano niezawodność wspornikowych belek żelbetowych. Obiektem badań były belki skręcane i zginane, w których zbrojenie zaprojektowano metodą ST, przedstawione na rys. 1. Zbrojenie analizowanych belek uzyskano na podstawie trzech modeli Strut i Tie. Model 1 stanowiła kratownica przestrzenna, w której ściskane krzyżulce betonowe wydzielone rysami ukośnymi są na każdym boku pionowym i poziomym nachylone do osi pręta pod kątem 45°. Pręty pionowe kratownicy to rozciągane zbrojenie w postaci strzemion. Pas górny i pas dolny kratownicy to odpowiednio zbrojenie rozciągane i ściskane pasy betonowe. W modelu 2 kratownicy przestrzennej, ściskane krzyżulce betonowe przyjęto nachylone do osi pręta pod kątem 37°, natomiast w modelu 3 nachylone pod kątem 27°. Ocenę niezawodności belek skręcanych poprzedziły badania doświadczalne przeprowadzone na elementach w skali naturalnej. Badania miały na celu obserwację złożonego charakteru zjawiska skręcania w konstrukcjach żelbetowych, a uzyskane wyniki posłużyły do walidacji modeli numerycznych. Z uwagi na statystyczną reprezentatywność i wiarygodność otrzymanych wyników badań każda seria zawierała po 4 belki o takich samych parametrach tj. klasie betonu i zbrojeniu. Otrzymane z pomiarów wyniki podano ocenie statystycznej. Na podstawie przeprowadzonych badań doświadczalnych zauważono, że średnie obciążenie niszczące w zależności od modelu wynosiło od 121 kN dla modelu 1 do 97 kN dla modelu 3. Belki o zbrojeniu ukształtowanym na podstawie różnych modeli ST charakteryzuje też inne ugięcie oraz kąt obrotu płaszczyzny bocznej. W następnym kroku przeprowadzono analizę numeryczną belek w ATENA 3D - Studio. Do nieliniowej analizy belek żelbetowych wykorzystano modele betonu opisujące zależność δ - ε w złożonym stanie naprężenia o parametrach materiałowych zmodyfikowany zgodnie z wynikami badań wytrzymałościowych zastosowanego betonu. Zbrojenie zamodelowano dyskretnie wykorzystując wbudowany w programie ATENA model zbrojenia zapewniający przyczepność między betonem i zbrojeniem.

EN

This paper presents probabilistic assessment of load-bearing capacity and reliability for different STM of beams loaded with a torsional and bending moment. Three beams having different reinforcement arrangement obtained on the basis of STM but the same overall geometry and loading pattern were analysed. Stochastic modelling of this beams were performed in order to assess probabilistic load-bearing capacity. In the analysis, the random character of input data - concrete and steel was assumed. During the randomization of variables the Monte Carlo simulation with the reduce the number of simulations the Latin Hypercube Sampling (LHS) method was applied. The use of simulation methods allows for approximation of implicit response functions for complex in description and non-linear reinforced concrete structures. On the basis of the analyses and examples presented in the paper, it has been shown that the adoption of different ST models determines the different reliability of the analysed systems and elements.

3

Zastosowanie interfejsu graficznego pakietu Matlab/Simulink do utworzenia aplikacji systemu wbudowanego STM32F4 dla robota mobilnego

Kaczmarek Wojciech, Rychlik Piotr

Przegląd Mechaniczny

|

2019

|

nr 7-8

28--30

PL

W artykule przedstawiono opracowaną i wykonaną konstrukcję robota mobilnego wyposażonego w system wbudowany oparty na układzie STM32F4, którego oprogramowanie utworzono za pomocą graficznego interfejsu użytkownika środowiska Matlab/Simulink oraz dodatkowych narzędzi i bibliotek dla nich przeznaczonych. Opisane przykłady demonstrują możliwości wybranych komponentów pakietu Simulink.

EN

The article presents a real developed mobile robot equipped with an STM32F4 embedded system, and it’s software generated with the help of Matlab/Simulink’s graphical users interface, and an additional provided tools and libraries. Described examples demonstrate capabilities of the selected Simulink's components.

4

Functionalization of the Si(1 1 1) 7 × 7 substrate with coronene molecules using simple molecular source

Przychodnia M., Czajka R., Koczorowski W.

Materials Science Poland

|

2018

|

Vol. 36, No. 1

86--92

EN

The present paper aims at describing a source designed and constructed to generate an organic molecular beam under ultrahigh vacuum conditions. The presented construction solution of the evaporation source allows for independent deposition of three different kinds of molecules. The probability of molecules fragmentation is minimized by using a thermocouple being in contact with a molecular crucible, which enables precise temperature control. In addition, cleanness and molecular beam density are monitored using a quadrupole mass spectrometer and quartz microbalance, respectively. The operational parameters of the molecular source are optimized and deposition rates are measured for the coronene molecule in the sublimation temperature range between 430 K and 460 K. The analysis of scanning tunneling microscope images of the Si(1 1 1) 7 × 7 substrate covered with the sub-monolayer of coronene molecules and comparison with previously published data has been used for verification of the molecular source operation.

5

Influence of FFL-13 Oil on PSA Staple Fiber Properties

Peng H., Zheng G., Sun Y., Wang R.

Autex Research Journal

|

2017

|

Vol. 17, no. 4

328--333

EN

With the aim of enabling the easy spinning of polysulfonamide (PSA) fibers, FFL-13 oil was successfully prepared. Specific resistance, the coefficient of friction, carding machine, electrostatic, cohesion, scanning tunneling microscopy (STM), and Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopic analyses were conducted in this study. Results showed that increase in oil concentration, ambient temperature, and humidity induces decrease in PSA fiber-specific resistance and gradual increase in the antistatic property. Relatively high oil concentration and ambient humidity may cause fibers to become sticky and show increased roller winding. As oil concentration increased, fiber cohesion increased and fiber gliding properties showed an initial increase and subsequent decrease. The ideal oil concentration was determined to be 0.6%. This study proves that STM may effectively be used to determine the optimal oil concentration.

6

Wykorzystanie mikroskopii AFM do wizualizacji efektów prac nad otrzymaniem tlenków cyny SNO2

Lubańska Z., Grudniewski T., Chodyka M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

944--946, CD

PL

W artykule przedstawiono charakterystyki cienkich warstw SnO2 na czystym szkle. Warstwy SnO2 nanoszone były metodą magnetronowego sputteringu (nanoszenie) na podłoże szklane w różnych temperaturach. Wykorzystano do tego urządzenie Magnetron Line 440. Do badania składu i morfologii warstwy użyto mikroskopii skaningowej i atomowej (STM/AFM). Na podstawie badań stwierdzono, że powłoki wykazują dobre połączenie z materiałem podłoża, charakteryzują się zróżnicowaną chropowatością i są jednorodnie chemiczne.

EN

Atomic force microscopy is one of the most popular method used in surface imaging. This method allows to measure the surface topography and determine the dimensions of the structures in the subatomic resolution [1]. Due to its properties, it can be applied to the measurement of conductors and semiconductor surfaces prepared in various processes. The experiment is fo-cused on SnO2 and ITO thin layers which can be used as transparent electrodes [2]. The authors are trying to illustrate the correlation between process parameters - creation of semiconductor in magnetron sputtering by different process conditions (temperature and cooling process, gas pressure and composition), surface of the sample and its other electrooptical parameters.

7

Skaningowa mikroskopia tunelowa – powierzchniowa metoda badawcza o atomowej rozdzielczości

Żak J., Ślęczkowski P.

Laboratorium - Przegląd Ogólnopolski

|

2013

|

nr 3-4

16--19

PL

Omawiana w niniejszym artykule skaningowa mikroskopia tunelowa była pierwszą metodą pozwalającą na badanie powierzchni z rozdzielczością mogącą osiągać poziom submolekularny. Taka precyzja daje możliwość monitorowania zjawisk zachodzących na granicy faz, które mają wielkie znaczenie dla rozwijającej się nanotechnologii oraz dla ulepszania obecnych procesów przemysłowych.

EN

Scanning Tunneling Microscopy that is discussed in the present article, is the only method enabling to probe the surfaces with resolution that may achieve submolecular level. Such precision gives the opportunity for monitoring of phenomena that occur at the phase boundary, which are of great importance for developing nanotechnology and for improvement of current industrial processes.

8

Designing a software transactional memory for peer-to-peer systems

Paulovič A, Lacko P

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2013

|

Vol. 38, No. 2

111--122

EN

Transactional memory is a rather novel approach to concurrency control in parallel computing, that has just recently found its way into distributed systems research. However, the research concentrates mainly on single processor solutions or cluster environment. In this paper we argue, that peer-to-peer systems would require a different design of transactional memory because of the increased failure-rate of nodes, slower network and possibility of network splits. We also present a few of our design ideas, namely increased performance and fault tolerance through the use of higher-level conflict detection and resolution via abstract data types and eventually consistency, that as we think could be important to a successful implementation of a scalable and resilient transactional memory.

9

Badania stanowiskowe przegubów kulistych z wykorzystaniem mikroskopu skaningowego

Pawelski Z., Woźniak M., Zakrzewski S., Jóźwiak P., Ozuna G., De La Fuente P.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

2825--2831, CD

PL

Celem artykułu jest przedstawienie stanowiska wyposażonego w skaningowy mikroskop wyposażony w dwie głowice skanujące, STM i AFM. Mikroskop pozwala na obrazowanie powierzchni roboczych w skali nano. Dodatkowo pozwala on na określenie stopnia zużycia warstwy wierzchniej oraz wykreślenie ich profili. Badaniom poddane zostały przeguby kulowe zawieszania pojazdów osobowych. Stopień zużycia został określony na podstawia uprzedniego zbadania stanu powierzchni nowego sworznia a następnie wykonaniu serii pomiarów dla wyeksploatowanych elementów.

EN

The purpose of this article is to present the position of the scanning microscope equipped with two scan heads, STM and AFM. Microscope allows imaging of working surfaces at the nano scale. Additionally, it allows you to determine the degree of wear of the surface layer and deleting their profiles. Investigations were subjected to vehicle suspension ball joints personal. Consumption level was determined on the basis of prior examination of the surface of the new pin and then performed a series of measurements for worn parts.

10

Implementation and simulation of the Scalar Timing Model

Komosinski M., Kups A.

Bio-Algorithms and Med-Systems

|

2011

|

Vol. 7, no. 4

41--52

EN

Perception of time is an important ability: timing plays a crucial role in accomplishing various real-life tasks. This work concerns judgments made about short temporal intervals. The main goal was to implement the well known Scalar Timing Model (STM) as an artificial neural network. The implementation of the STM resolves to mapping the architecture of the model into an artificial neural network. Another direction of experiments concerns the pacemaker and distribution of generated pulses in time. Manipulation of pulse distribution in time helps in explaining basic, empirical regularities concerning perception of time, and the relation between the stimulus and its sensation. The STM implementation described in this paper models the time-order error (TOE), a phenomenon often reported in experiments on living organisms. This research is a starting point for further wide-scale analysis of human time perception on psychological, psychophysical and biological levels.

11

Advanced Nanometrology Techniques of Carbon Nanotubes Characterization

Ali S. H. R., Etman M. A., Azzam B. S., Rashad R. M., Bedewy M. K.

Metrology and Measurement Systems

|

2008

|

Vol. 15, nr 4

551-561

EN

It has become evident that carbon nanotubes (CNTs) possess exceptionally high physical, mechanical, electrical, and structural properties that made them attractive for researchers to investigate. In this paper, CNTs synthesized by submerged DC arc in deionized water were subjected to six different characterization techniques in order to have an insight into their intrinsic properties. Stages of CNTs growth scenario during their synthesis were captured by Transmission Electron Microscopy (TEM). Images of Scanning Tunneling Microscopy (STM) depicted the spaghetti-like nature of nanotubes sized in the range from 6 to 8 nm diameters with bends and kinks observed. Transmission Electron Diffraction Microscopy (TEDM) images declared the purity of the synthesized CNTs. Also, Fourier Transformation Infra Red (FTIR) spectrum analysis depicted the transmittance and frequency band widths of peaks relevant to the functional groups. In addition, Raman spectrum analysis disclosed the G and D modes with no radial breathing mode (RBM) for a random sample of the synthesized CNTs indicating some defects, strain, oxidation stated of the SWCNTs with the possibility of multiwalled carbon nanotubes existence as well. Thermo Gravimetric Analysis (TGA) reflected the thermal stability of the synthesized CNTs as they sustained temperatures approaching almost 1000°C. Thus, it can be concluded that the used techniques proved to successfully characterize the synthesized CNTs, so that they can be reasonably nominated for suitable potential application.

12

Nanometrologia na przykładzie badań powierzchni HOPG(0001) i Au(111) za pomocą STM

Wróblewski M., Kamiński M., Susła B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2008

|

Vol. 49, nr 5

41-43

PL

Niniejsza praca dotyczy niepewności pomiarowych w nanoskali. Przedstawiono problem kalibracji skaningowego mikroskopu tunelowego (STM) na przykładzie badania powierzchni wysoce zorientowanego grafitu pirolitycznego (HOPG) oraz cienkich warstw złota Au(111). Zwrócono również uwagę na interpretacje obrazów otrzymywanych za pomocą skaningowego mikroskopu tunelowego.

EN

In this paper we presented the problem of measurement uncertainty in nanoscale. We showed the calibration problem of scanning tunneling microscope (STM) based on an example of highly oriented pyrolitic graphite (HOPG) and thin layers of gold Au(111) studies. The emphasize was put on interpretation of STM images.

13

Analiza możliwości pomiarów nanotopografii

Andrałojć P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją

|

2007

|

Nr 7

5-14

PL

Rozwój technologiczny wymusza w metrologii konieczność pomiaru chropowatości o wysokościach mieszczących się w skali nano. Coraz częściej potrzebne jest uzyskanie nie tylko parametrów 2D, ale także obrazu powierzchni. W artykule przedstawiono porównanie metod pomiaru nanotopografii o największej pionowej rozdzielczości, w których wykorzystuje się takie urządzenia, jak mikroskopy sondy skanującej, interferometry i profilometry.

EN

Because of technological growth metrology is made to take measurements of surface roughness in nanometer scale and visualizing the surface nano-texture. This article is presented comparison between methods of nanotopografy with the best vertical resolution e.g. scanning probe microscopy, interferometers and Stylus profilometers.

14

The study of silver nanoparticles by scanning electron microscopy, energy dispersive X-ray analysis and scanning tunnelling microscopy

Puchalski M., Dąbrowski P., Olejniczak W., Krukowski P., Kowalczyk P., Polański K.

Materials Science Poland

|

2007

|

Vol. 25, No. 2

473--478

EN

The authors present results of studies on commercially available silver nanoparticles fabricated by Amepox Microelectronics and delivered in the form of silver powder. The studies were carried out by scanning electron microscopy (SEM), energy dispersive X-ray analysis (EDX) and scanning tunnelling microscopy (STM). Chemical analysis performed with the use of EDX revealed that the powder contains about 74% of silver. Further studies of the silver granulate by use of SEM explicitly indicated the presence of micromete-size conglomerates composed of much smaller particles. Silver powder was dissolved in n-hexane, and colloid solution was obtained, in which the particles were subjected to the process of segregation. The colloid, obtained with this method, in which one expected to find particles of smaller sizes, was deposited on the Au(111) surface. The results of the studies of the sample prepared by means of STM enabled us to estimate the distribution of silver nanoparticles size, which appeared to be normal with a relatively small standard deviation.

15

Investigations of the Coulomb Blockade effect in double tunnel junctions

Gutek J., Winiarz S., Piechocka I., Płotka P., Czajka R.

Metrology and Measurement Systems

|

2006

|

Vol. 13, nr 2

137-147

EN

The Coulomb Blockade effect (CBE) is observed in double tunnel junctions where a small metallic cluster is precisely located between two outer electrodes. This electrically isolated nanocluster exhibits capacitances of attofarads. Such extremely small capacitance may cause that the charging energy Ec = e²/2C which an individual electron needs to be placed at the cluster may be bigger than the electron's thermal energy kBT. The Coulomb potential of the electron localized at the cluster keeps the other electrons from flowing through the tunnel junction. Tunnel current increase is possible only after a discrete increase of bias voltage, what is observed as a so called Coulomb staircase in I-V curves. In our investigations, we have created an ultra-thin oxide (barrier) layer on the Si(111) 7x7 surface via controlled oxidation process inside the UHV chamber. One of the tunnel junctions was made by deposition of Ag nanoclusters onto an oxidized Si(111) surface. The other tunnel junction was set up by STM tip and vacuum when the tip was hovering over the Ag cluster. I-V curves measured in above clusters showed a step-like shape. The steps were smeared due to thermal broadening and asymmetry in capacitances and resistances of both tunnel junctions. The junction parameters were estimated by fitting the experimental curve to the theoretical one.

PL

Pierwsze eksperymenty, w których obserwowano efekty blokady kulombowskiej związanej z tunelowaniem elektronów w strukturach o ultra-małych pojemnościach elektrycznych, przeprowadzano już w latach sześćdziesiątych XX wieku. W 1975 roku opracowana została pierwsza tzw. "ortodoksyjna" teoria, która ilościowo opisywała zjawisko przepływu prądu w podwójnych złączach tunelowych. Szybki rozwój nanotechnologii w latach osiemdziesiątych ub. wieku umożliwiły wytwarzanie podwójnych złączy tunelowych poprzez precyzyjne umieszczanie małych metalicznych klasterów pomiędzy dwiema zewnętrznymi elektrodami. Był to początek szybkiego rozwoju dziedziny nazywanej obecnie "elektroniką jednoelektronową" - czyli taką która wykorzystuje własności wynikające z przepływu pojedynczych elektronów. Elektrycznie izolowane nanoklastery umieszczone między zewnętrznymi elektrodami wykazują pojemności rzędu attofaradów. Energia ładowania równoważnego kondensatora (Ec = e²/2C czyli energia, którą potrzebuje elektron, aby zostać ulokowanym w nanoklasterze jest wtedy większa od energii termicznej kBT. Potencjał kulombowski powstały po naładowaniu klastera blokuje przepływ kolejnych elektronów przez złącze tunelowe. Wzrost prądu tunelowego jest możliwy tylko po zwiększeniu napięcia polaryzacji o pewną skwantowaną wielkość, co prowadzi do pojawienia się tzw. stopni kulombowskich na charakterystyce I-V. W naszych badaniach, wytworzyliśmy ultra-cienką warstwę tlenku krzemu (bariera potencjału) na powierzchni krzemu Si(111) 7x7 w procesie kontrolowanego utleniania w komorze bardzo wysokiej próżni. Pierwsze złącze tunelowe utworzono poprzez osadzenie nanoklasterów srebra na utlenionej powierzchni krzemowego podłoża. Drugie złącze, z barierą próżniową, tworzone było poprzez lokalizację sondy mikroskopu tunelowego nad klasterem Ag. Zmierzone nad klasterami Ag charakterystyki I-V wykazały obecność stopni kulombowskich. Rozmycie stopni i ich nachylenie wynikało z poszerzenia termicznego oraz asymetrii pojemności i rezystywności obu złączy tunelowych. Oszacowano parametry podwójnych złączy tunelowych poprzez dopasowanie krzywych eksperymentalnych do zależności teoretycznych. Efekt blokady kulombowskiej może być wykorzystany w elektronice ze względu na ekstremalną czułość ładunkową w różnego rodzaju miernikach oraz w układach pamięci o ekstremalnie dużych gęstościach upakowania elementów.

16

The study of electron properties of carbon nanotubes using Scanning Tunnelling Microscopy/Spectroscopy STM/STS

Kamiński M., Wróblewski M., Cęgiel M., Szuba S., Susła B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2006

|

Vol. 47, nr 5

15-17

EN

Traditionally measurements of electrons transportation do not give information about local electron properties of carbon nanotubes (CNT) as they are treated as whole circuits. Such information is possible to obtain using scanning tunnelling microscopy (STM) and scanning tunnelling spectroscopy (STS). Carbons nanotubes occur in the form of mono or multi-wall structures which are built from cylindrical graphite layers in which all carbon atoms are in configuration of sp² bonds. Their electron properties range from metallic to semiconducting (depending on CNT chirality). We are going to present various types of CNT taking into account their structure and their electronic properties.

PL

Tradycyjne pomiary transportu elektronowego nie pozwalają na uzyskanie informacji o lokalnych właściwościach elektronowych nanorurek węglowych (CNT) traktując je jako układy o zamkniętych obwodach. Informacje takie uzyskać można za pomocą skaningowego mikroskopu tunelowego (STM) oraz skaningowej spektroskopii tunelowej (STS). Zbudowane z cylindrycznych warstw grafitowych, w których atomy węgla znajdują się w konfiguracji sp², nanorurki węglowe występują w postaci jedno lub wielościennej. Ich własności elektryczne wahają się w zależności od chiralności CNT od metalicznych do półprzewodnikowych.

17

Zasada działania skaningowego mikroskopu tunelowego i mikroskopu sił atomowych oraz ich zastosowanie w badaniach tribologicznych

Grobelny J., Piwoński I.

Tribologia

|

2004

|

nr 5

79-88

PL

Artykuł przedstawia podstawy funkcjonowania i zasadę działania dwóch nowoczesnych narzędzi pozwalających na zaawansowane badania powierzchni ciał stałych: Mikroskopu Sił Atomowych (AFM) oraz Skaningowego Mikroskopu Tunelowego (STM). Pracę uzupełnia przykładowe zastosowanie mikroskopu sił atomowych do badań tribologicznych materiałów ceramicznych (TiO2).

EN

This paper presents the basics and operating principles of two modern tools designed for advanced research of solid surface: Atomic Force Microscope (AFM) and Scanning Tunneling Microscope (STM). AFM and STM are powerful tools in surface investigations especially from the point of view of intensive development of micromechanisms, what is usually accompanied with important tribological problems. This work is completed with an application example of AFM for tribological investigations of ceramic materials (TiO2).

18

Właściwości tribologiczne warstw samoorganizujących (SAMs) osadzonych na Au

Cichomski M., Grobelny J., Ilik A.

Tribologia

|

2004

|

nr 5

41-47

PL

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań tribologicznych w nano- i mikroskali, które zostały uzyskane przy użyciu mikroskopu sił atomowych (AFM) i mikrotribometru. W badaniach wstępnych wytworzono warstwy samoorganizujące 1-dekanotiolu i 3-merkaptopropylotrimetoksysilanu na podłożu złota Au (111). Wytworzone warstwy poddane zostały badaniom tribologicznym. W oparciu o te pomiary stwierdzono, że niezależnie od skali rozpatrywanego zjawiska tarcia najmniejszy współczynnik tarcia wykazuje alkanotiol.

EN

In this paper the results of tribological research in nanoscale (performed with the use of Atomic Force Microscopy - AFM) and microscale (performed with the microtribometer) are presented. The main aim of this research was investigation of tribological properties of self-assembled monolayers (SAMs) of 1-decanethiol and 3-mercaptopropyltrimethoxysilane on Au(111). It was found that independently on the scale range the lowest relative friction coefficient exhibits 1-decanethiol when compared with gold Au(111) and 3-mercaptopropyltimethoxysilane.

19

Electric properties of carbon nanotubes

Susła B., Kamiński M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2004

|

R. 80, nr 11

1074-1077

EN

In recent years the research on one of the allotropic form of carbon - carbon nanotubes have attracted much attention. Their unique electric properties find application in various domains of science such as electronics, super conductivity energetic and medicine.

PL

W ostatnich latach szczególnie dużo uwagi poświęca się badaniom nad jedną z alotropowych odmian węgla, jaką są nanorurki węglowe. Ich unikatowe właściwości elektryczne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach nauki, takich jak: elektronika, nadprzewodnictwo, energetyka, medycyna.

20

Investigation of nanostructure ordering and nanofrictional properties of 0,0,S-methyl polyethoxyglycol triester of dithiophosphoric acid layer on stainless steel and on gold

Cichomski M., Margielewski L., Barylska E., Piwoński I.

Tribologia

|

2003

|

nr 2

145--158

EN

Self-assembled monolayers of 0,0,S-Methyl Polyethoxyglycol Triester of Dithiophosphoric Acid (MPEDTP) from ethanol solution on stainless steel surface and its adsorption from diisooctyl sebacate solution on stainless steel and on gold surfaces were investigated by STM techniques. STM images showed that this compound could form hemimicellar and cylindrical aggregates on solid surfaces. The size of adsorbed molecules in hemimicelles formed on steel surfaces is two times higher than one on gold surfaces. Probably molecules are deformed on steel surface much stronger than on gold surfaces. Relative coefficients of friction between silicon tip and pure steel surface as well as steel surface with deposited MPEDTP ware measured with the use of Atomic Force Microscopy (AFM).

PL

Samoorganizujące się warstwy 0,0,S-metylo- triesteru polietoksyglikolu kwasu ditiofosforowego (MPEDTP) wytworzone na powierzchni stali z roztworu etanolowego i na powierzchni stali oraz złota z roztworu sebacynianu diizooktylowego zostały zbadane skaningowym mikroskopem tunelowym (STM). Obrazy STM pokazały, że związek ten może tworzyć hemimicele i cylindryczne agregaty na powierzchni ciała stałego. Rozmiar zaadsorbowanych cząsteczek w hemimicelach uformowanych na powierzchni stali jest dwa razy większy niż na powierzchni złota. Prawdopodobnie cząsteczki są zdeformowane na powierzchni stali bardziej niż na powierzchni złota. Wyznaczono względne współczynniki tarcia pomiędzy krzemową beleczką skanującą mikroskopu sil atomowych (AFM) a czystą powierzchnią stali oraz powierzchnią stali z zaadsorbowanym MPEDTP.